抽油机平衡计算本03讲稿用

1、1四、抽油机平衡计算问题提出： (1)为什么要研究抽油机平衡问题（或不平衡所带来的后果）。（2）如何计算或检查抽油机的平衡。2 从前面的悬点载荷计算，可知：当抽油机不加平衡装置时， 上冲程：悬点承受最大载荷，电动机做功（正功）提升负荷。 下冲程：悬点在抽油杆的自重作用下克服浮力下行，即电动机不仅不需要对外做功，反而是抽油杆带动电动机转动，电动机做负功。 这就造成了抽油机在上下冲程中的不平衡。3 抽油机运动不平衡的后果： （1）电动机的负荷不均匀，造成功率的浪费和效率降低。 （2）由于由于这种不平衡使抽油机发生振动，容易引起事故，影响抽油机装置的寿命。 （3）破坏曲柄旋转适度的均匀性，影响抽油杆

2、和泵的正常工作。 所以抽油机必须安装平衡装置。4如何计算或检查抽油机的平衡：1、理论方法：（1）假定安装了一平衡装置后，使得电机上、下冲程中都做正功，并且相等。即安装的平衡装置在下冲程中能够把能量储存起来，而在上冲程中利用储有能量帮助电动机一起做功提升负荷。（2）研究各种平衡方式实质上就是如何研究计算所加的平衡重的方法（或调平衡半径计算方法）2、实际方法： 检查上下冲程扭矩或电流峰值相等作为判断的依据。5cLrbxcaWWW)2(1）游梁平衡直接确定平衡重2）曲柄平衡则确定平衡半径cbcccbbcbLrWWRWxrWrbaWWR)2(3）复合平衡一般也是确定平衡半径cbcccbbuccblrW

3、WRWrbcWXWrbaWWR)()2(6 （一）平衡原理 叙：解决问题的思路： 研究各种平衡方式实质上就是如何计算所加的平衡重，假设在抽油机后梁上加一重物，在下冲程中让抽油杆自重和电动机一起对重物做功，则：73）平衡原理 在下冲程中能够把能量储存起来，而在上冲程中利用储有能量帮助电动机一起做功提升负荷，使得电机上、下冲程中都做相等的正功。 下冲程：Amd Aw Ad (AW=Ad+Amd)上冲程： AmuAuAW (AuAW Amu) 平衡条件 AmuAmd 即 AwAdAuAw2duwAAA3-59抽油杆自重和电机一起对重物作功重物和电机一起对悬点作功8Ad-抽油杆柱对重物所做的功（即悬点

4、 在下冲程所做的功）；Amd-电动机在下冲程中对重物作的功；Aw-重物增加的位能（即下冲程中抽油杆自重和电动机对重物所作的功）Au-上冲程悬点作的功（重物和电动机对悬点所作的总功；）Amu-上冲程电动机作的功； 9 结论：上式说明要抽油机运转平衡，在在下冲程中需要储存的能量为上下冲程中下冲程中需要储存的能量为上下冲程中悬点所作功之和的一半，这是平衡计算悬点所作功之和的一半，这是平衡计算的依据。的依据。 （二）平衡方式 叙：为了把下冲程中抽油杆自重作的功和电动机输出的能量储存起来，可以采用不同的形式来储存能量，即所谓不同的平衡方式。目前采用的有气动平衡和机械平衡。10图360 气动平衡简图 1气

5、缸；2活塞；3气包1、气动平衡 如图所示，下冲程中通过游梁带动活塞压缩气缸中的气体，把下冲程中作的功储存成为气体的压缩能；上冲程中被压缩的气体膨胀，将储存的压缩能转换成膨胀能帮助电动机做功。 气动平衡多采用于大型抽油机。这种平衡方式不仅可以大量节约钢材，而且可以改善抽油机的受力系统，但平衡系统的加工系统的加工制造质量要求高。112、机械平衡 在上冲程中，以增加平衡重块的位能来储存的能量；在上冲程重平衡重降低位能来帮助电动机做功。机械平衡方式有三种：1）游梁平衡：在游梁尾部加平衡重，适用于小型抽油机。2）曲柄平衡（旋转平衡）：平衡重加在曲柄上，这种平衡方式便于调节平衡，并且避免在游梁上造成过大的

6、惯性力，适用于大型抽油机。3）复合平衡（混合平衡）：在游梁尾部和曲柄上都加有平衡重，是上述两种方式的组合，多用于中型抽油机。12 （三）平衡计算 上冲程中悬点作的功： 下冲程中悬点作的功： （注）：由于惯性载荷，在上下冲程中，所作的功等于零，所以在Au和Ad中没有考虑惯性力，若按四连杆机构分析计算，作正功和作负功正好抵消，所以为零。 将Au和Ad代入（3-59）得：22rLrdwwWSWWAAASWASWWArdlru)(13 -（5-60） 分析：也可以写成 其中： 当L、d、D、S改变后，Aw的值也变化了，所以需要重新调节平衡。SWWALrw2SLgfLgfALpLsrw2124dfr24

7、Dfp141、游梁平衡 下冲程平衡重Wb被抬高的距离为： Sc:S=C:a平衡重块储存的位能（对重物所做功） aCSScbbcwWacSWSA图361 游梁平衡 15 在平衡条件下： 则： （3-61） 式中：wb达到平衡所需要加的平衡重量。 当考虑抽油机本身重量的不平衡时，则：SWWWScrbc2caWWWcrb)2(cLrbxcaWWW)2(16式中： 抽油杆本身的不平衡值，是折算到游梁重心位置的附加平衡力，可查抽油机出厂说明书（具体计算见魏一书p65）cx17bBccbwXSRWRWA22平衡重位能抽油机不平衡附加位能曲柄重位能bcccbrXWRRW2222、曲柄平衡 下冲程中储存的位能

8、：图362 曲柄平衡18 式中： R曲柄平衡半径，m； wcb曲柄平衡块重量，N; Rc曲柄本身的重心到曲柄轴心的距离，m; Wc曲柄自重，N; SBB点的最大位移，SB=2r r曲柄销离曲柄轴心的距离称为曲柄半径，m（取决于采用的悬点冲程） xb抽油机本身的不平衡值，是折算到尾轴承处的附加平衡力，N。19 在平衡条件下： 将 代入上式，并进行整理可得，达到平衡所需的平衡半径的计算公式： （3-62）bLccbLrxWRRWSWW222)2(barS2cbcccbbcbLrWWRWxrWrbaWWR)2(20 表达式说明：曲柄平衡通常是通过改变平衡半径R来调节平衡。 注：对某一型号的抽油机a、

9、b、Wcb、Wc、Q、xb均为已知常数，将这些数值代入式（3-62）就可得该型抽油机的计算公式。（见书P105例题） 3、复合平衡 如图所示：复合平衡是上述两种平衡方式的组合，也可用同样的方法得到其计算公式：21图363 复合平衡)(22cbcccbwxWSRWRWA下冲程储存的位能：bcracbaracSSc22而：22 在平衡条件下： （3-63） 式中符号同前。cbcccbbuccblrWWRWrbcWXWrbaWWR)()2()(2222)2(cbcccbLrxWbcrWRRWbarWW23 提示：上面介绍的只是以上下冲程中电动机做的功相等作为平衡标准进行计算的方法。在实际工作中都不便

10、于按此标准检验和调整平衡。为此，作为检验和调整平衡时，大多采用上下冲程的扭矩或电流峰值相等作为平衡条件。 （四）抽油机平衡检验方法 叙：抽油机在生产过程中，不会一直是平衡的（平衡是指一段时间内），因受地层情况（ps 造成 L 增加 ）油井情况（见水，密度上升，就可能换泵）及油井工作制度的改变（F、S、n配合）都会破坏抽油机原来的平衡，因而要定时检查，及时调整。24 1、观察法 即用眼观察抽油机启动是否顺利，电动机是否有“呜呜”的怪叫声，通常平衡的抽油机比较容易启动，无怪叫声。 2、测量驴头上下冲程的时间： Tu=Td 平衡 T一上或下冲程所用时间（相同或基本相同）； TuTd 平衡过轻 则应增

11、大平衡重或平衡半径R.25 3、测量上、下冲程的电流（可用钳形电流表来测量） 抽油机在平衡条件下工作时，上、下冲程的电流峰值应该相等。 Iu=Id 平衡 IuId 平衡过轻，则应增大平衡重或增大平衡半径R. IuId 平衡过重，则应减小平衡重或减小平衡半径R. 实际中，要使上下冲程电流强度绝对相等是困难的，一般规定最小电流与最大电流之比大于或等于70%，即认为抽油机是平衡的。26五、曲柄轴扭矩计算方法介绍问题提出：1、为何要研究曲柄轴扭矩计算？（1）检查减速箱是否在超扭矩条件下工作。（2）可以检查计算电动机的功率及功率的利用情况。2、如何计算扭矩叙：抽油机正常工作时，由悬点负荷及平衡重在曲柄轴

12、上造成的扭矩与电动机输给曲柄轴的扭矩相平衡。因此，通过悬点负荷及平衡重来计算曲柄轴的扭矩。271、给出三种平衡方式计算扭矩的精确公式；（但可变参数多，难于直接用于实际计算）见（3-56a/b/c)2、给出简化式见P124;引入了扭矩因数3、扭矩曲线的绘制与应用 上面谈到的计算方法，用人工计算都较复杂，现在一般是利用计算机计算，并绘制出扭矩曲线，可以直观观察抽油机的平衡状况； 应用：P126-128284、最大扭矩计算方法研究 虽然扭矩曲线是目前用来确定扭矩的最准确的方法，但绘制扭矩曲线仍然比较繁杂。 另外在选择抽油设备和预测新抽汲参数下的最大扭矩时，通常因不能预先测的示功图（或悬点载荷），也无

13、法绘制扭矩曲线。 所以，在一般分析中大多采用直接计算的方法。 即最大扭矩计算方法。29 抽油机所配的减速箱都有允许的最大扭矩，它既限制油井生产时所采用的最大抽汲系数Fp 、S、n及L，同时又限制着为了保证大参数生产所需要的电动机功率，因此了解抽油机在运转过程中产生的最大扭矩，是分析抽油机设备工作状况的重要内容。下面介绍在实际工作中所采用的扭矩计算法扭矩近似计算法。30 （一）计算曲柄轴扭矩基本公式 近似计算是把抽油杆的四连杆运动简化为简谐运动，略去抽油机几何特性的影响，另外还忽略了游梁平衡块所产生的惯性力，此时计算曲柄轴扭矩的公式为：31式中：M-曲柄轴扭矩，Nm S-光杆冲程，m p -悬点

14、负荷，N -曲柄转角。 sin)(2ecpsM3-6432Ce-平衡值，表示被平衡重平衡了的悬点负荷。其理论需要值Ce（ 即是为了保持平衡，理论上需要的平衡值）2lreWWC实际需要值Ce,抽油机工作时，为了达到平衡所需要的平衡值。)(21minmaxPPCe33（二）计算最大扭矩的近似公式 假定悬点最大载荷发生在=90，即p90=pmax，则由公式（3-64）可得：例题：见书P107。 )(4)(2minmaxmaxmaxPPscPsMe)(21minmaxPPCe其中34 六、电动机的选择和功率计算 叙：抽油机的动力： 绝大多数：电动机 正在少量试用：天然气发动机 多数油田都是以抽油井为主

15、，用于抽油的电能消耗就很大。因此抽油装置的电动机的选择，一方面直接关系到电能的利用效率，另外一方面将关系到能否充分发挥抽油设备和油层生产能力的问题。35 游梁式抽油装置的特点： （1）负荷是脉冲的，而且变化大； （2）启动条件困难，要求有大的启动转矩。 （3）所用的电动机功率不太大，一般不超过40千瓦，小的只有几千瓦，但总的数量大。 （4）在露天工作，要求电动机维护简单，工作可靠。36 类型不确定：为了满足以上要求，目前抽油机所用电动机都是封闭式鼠笼型异步电动机。 该电动机特点：构造简单，坚固，易于修理。 电动机选择的内容：1）确定适合于抽油机工作特点的类型。2）确定适合于各型抽油机工作能力的

16、电动机的容量（即功率）。 （下面就着重讨论2）问题。）37 1、电动机功率与传到减速箱曲柄轴的扭矩关系式为： 式中：M电动机传给曲柄轴上的扭矩，Nm; Nr电动机功率，KW; 传动效率， = 1 2 1 皮带轮传动效率 2 减速箱传动效率 n 曲柄转速（冲数）（减速箱输出轴上的转速），转/分。mrrniNnNM954995499549MnNr（3-67）（3-67）38 2、计算电动机功率 实际应用时，一般是利用抽油机等值扭矩来计算功率。 原因：在交变载荷作用下曲柄扭矩在整个工作过程中是变化的，而只是在上下冲程的某一瞬时达到最大值。因此，电动机选择不能根据瞬时最大扭矩来计算，否则电动机在大部分

17、时间不能满载工作，其效率和功率因素都不高，电能的利用就不充分，而应该用等值扭矩来计算功率。39 等值扭矩：以一个不变化的固定扭矩，代替变化的实际扭矩，使其电动机的发热条件相同（消耗的电量相同），则此固定扭矩，即为实际变化的扭矩的等值扭矩。 式中： Nr 需要的电动机功率（即需要选用的电动机额定功率），千瓦（KW） Me曲柄轴上的等值扭矩。 其余符号同前。9549nMNer（3-68）40 计算抽油机等值扭矩 等值扭矩与最大扭矩之间有一定关系，设抽油机运动为简谐运动，而使扭矩呈正弦规律变化时， 但实际扭矩不是呈正弦规律变化的，考虑到抽油机运转不平衡性，参考一些实际扭矩分析资料，一般采用：max707.0MMe max6 .0MMe max6.0MMe 41 从而得： 如果取=0.9，则： 上式就是利用曲柄扭矩确定电动机功率的简化公式，公式中的Mmax用前面的修正公式计算。95496 .0maxnMNr14388maxnMNr（3-69）42 分析上式可知：Nr与抽油机的冲数成正比，而出厂时所配电动机功率是根据减速箱的允许扭矩和抽油机的最低冲数时配备的电动机。虽然，在高冲数下生产时，出厂所选择的电动机限制了抽油机的最大生产能力，因此出厂后在油田上实际使用过程中，当抽油机在高载荷下用大冲程、大冲数生产时，就需要更换大的电动机，其原则是加在抽油机驴头负荷和曲柄扭矩不能超过抽油机