汽车底盘新技术-四齿轮变速和换挡执行机构

1、单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 l功能：液力变矩器可在一定范围内自动无级改变转矩和传动比，以适应行驶阻力的变化，但变矩范围小，不能完全满足汽车使用要求，必须与齿轮变速器组合使用，扩大传动比变化范围，才能满足汽车行驶要求。l分类：行星齿轮系统和平行轴齿轮系统。l工作情况：由若干齿轮组（一般为常啮合齿轮）形成前进档和倒档，配之相应档位离合器及其执行机构等组成；液压操纵系统根据车速、负荷及驾驶员的意愿，利用各种液压控制阀及其执行机构来实现档位的变换。2行星齿行星齿轮轮中心齿中心齿轮轮行星架行星架齿圈齿圈组装

2、图组装图单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构单排行星单排行星3单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构单排行星单排行星单排行星齿轮变单排行星齿轮变速机构实物图速机构实物图l 组成：太阳轮、行星轮、行星轮架和齿圈。单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变

3、速机构行星齿轮变速机构单排行星组成单排行星组成5单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构单排行星特性方程单排行星特性方程l太阳轮、齿圈和行星架的转太阳轮、齿圈和行星架的转速和齿数分别为速和齿数分别为n1，n2，n3，Z1，Z2，Z3l齿圈与太阳轮齿数比齿圈与太阳轮齿数比l单排行星齿轮机构运动特性单排行星齿轮机构运动特性方程：方程： n1+ n2+（1+ ）n3=06固定件固定件主动件主动件从动件从动件转速转速传动比传动比旋转方向旋转方向齿圈齿圈2太阳轮太阳轮行星架行星架减速

4、减速i13=1+与主动件同向与主动件同向行星架行星架太阳轮太阳轮加速加速i31=1/(1+)太阳轮太阳轮1齿圈齿圈行星架行星架减速减速i23=1+Z1/Z2与主动件同向与主动件同向行星架行星架齿圈齿圈加速加速i32=Z2/(Z1+Z2)行星架行星架3太阳轮太阳轮齿圈齿圈减速减速i12=-Z2/Z1与主动件反向与主动件反向齿圈齿圈太阳轮太阳轮加速加速i21=Z1/Z2单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构单排行星运动组合单排行星运动组合7有三个行星排，可组合出四个档位有三个

5、行星排，可组合出四个档位 不同行星排有的元件是公用的不同行星排有的元件是公用的 固定元件的动作由制动器和离合器完成固定元件的动作由制动器和离合器完成单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构在自动变速器上的应用在自动变速器上的应用8单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理二、齿轮变速机构二、齿轮变速机构 1.行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构在自动变速器实物结构在自动变速器实物结构单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器

6、结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 l组成：离合器、制动器和单向离合器l离合器、制动器以油压方式控制行星齿轮机构元件的旋转l单向离合器以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 l作用：将变速器的输入轴与行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动l多为湿式离合器l组成：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、花键毂单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器

7、结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 离合器安全阀的作用离合器结合，滚珠在油压作用下顶住出口，建立作用油压离合器释放，滚珠在离心力作用下离开阀座，释放油压To 26单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 14单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自

8、动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 l结构原理结构原理15单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 l变速器中的离合器变速器中的离合器结构原理图结构原理图16单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 l离合器摩擦片和钢片结构离合器摩擦片和钢片结构l变速器中的离合器实物结构17单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结

9、构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 l变速器中的离变速器中的离合器结构原理合器结构原理图图18单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 19l离合器离合器C1接合：接合： 动力从动力从 输入轴传递到输入轴传递到 齿圈齿圈单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 20l 离合器离合器C2接合：接合： 动力从输入轴

10、传递到动力从输入轴传递到太阳轮太阳轮单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 21 离合器离合器C1和和C2同时接合：同时接合：动力从输动力从输 入轴同时传至齿圈入轴同时传至齿圈及太阳轮，这是直接挡。及太阳轮，这是直接挡。单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 1.多片离合器多片离合器 22l结构原理结构原理 单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理

11、三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器片式制动器片式制动器l组成l原理单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器带式制动器带式制动器l组成：制动带、伺服装置（控制油缸）l原理：l制动带和伺服器制动带和伺服器使某元件固定在壳使某元件固定在壳体上体上To 26单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原

12、理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器带式制动器带式制动器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器带式制动器带式制动器l 分类：l 直接动作式制动器l 杠杆式制动器l 连杆式制动器三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器带式制动器带式制动器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器

13、带式制动器带式制动器l 直接动作式制动器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器带式制动器带式制动器l 杠杆式制动器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 2.制动器制动器带式制动器带式制动器l 连杆式制动器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 3.单向离合器单向离合器分类：l滚柱型单向离合器l楔块型单向离合器单元二单元二

14、 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 3.单向离合器单向离合器滚柱型单向离合器l组成及原理组成及原理单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 3.单向离合器单向离合器滚柱型单向离合器单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 3.单向离合器单向离合器楔块型单向离合器组成与原理组成与原理l锁止l自由To 26单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构

15、电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理三、换挡执行机构三、换挡执行机构 3.单向离合器单向离合器楔块型单向离合器l 结构：两个以上行星排组合。l 常用行星齿轮装置l 辛普森式齿轮机构l 拉维纳式齿轮机构单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行

16、星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统结构( 需修改）单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统结构单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统工作原理l “D”或“2”位（一档）:C1, F四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统工作原理

17、单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理l “D”或“2”位（一档）l “1”位（一档）单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统工作原理l “D”或“2”位（一档）l “1”位（一档）l “D”位（二档）单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统工作原理l “D”或“2

18、”位（一档）l “1”位（一档）l “D”位（二档）l “2”位（二档）l“D”或“2”位（一档）l“1”位（一档）l“D”位（二档）l“2”位（二档）l“D”位（三档）单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统工作原理l “D”或“2”位（一档）l “1”位（一档）l “D”位（二档）l “2”位（二档）l “D”位（三档）l “D”位（四档） OD超速档单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿轮变速系统工作原理l “D”或“2”位（一档）l “1”位（一档）l “D”位（二档）l “2”位（二档）l “D”位（三档）l “D”位（四档） OD超速档l “R”位（倒档）单元二单元二 任务一任务一 电控液力自动变速器结构电控液力自动变速器结构与工作原理与工作原理四、组合式行星齿轮系统四、组合式行星齿轮系统 1.辛普森式齿轮丰田A340E齿