L_PLC与Foxbot Ethernet通讯

1、1 1 1 1 一、一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介 二、硬件连接二、硬件连接 三、数据处理三、数据处理 四、機器人通訊設置四、機器人通訊設置 五、程序五、程序附件列表附件列表2 2 2 2 一、一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介1.1 发送&接收流程图3 3 3 3 一一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介TCP 的连接中，有的连接中，有 Active 开放及开放及 Passive 开放开放 1. Active 开放开放 : TCP 连接侧、客户端侧、连接侧等连接侧、客户端侧、连接侧等 2. Passive 开放开放 : TCP 连接等待侧、服务器侧、接听

2、侧等连接等待侧、服务器侧、接听侧等 Passive 开放开放 连接方式连接方式 又分为：又分为：Unpassive：对通信对象的对通信对象的 IP 地址、端口编号不加以限制，允许地址、端口编号不加以限制，允许连接。连接。 ( 可以获取通过可以获取通过 SP.SOCCINF 指令连接的通信对象的指令连接的通信对象的 IP 地址、端口地址、端口编号。编号。) Fullpassive：指定通信对象的指定通信对象的 IP 地址、端口编号，只有符合的情地址、端口编号，只有符合的情况下才允许连接。连接了指定的况下才允许连接。连接了指定的 IP 地址、端口编号以外的通信对象的情况地址、端口编号以外的通信对象

3、的情况下，在通信前将被自动断开。下，在通信前将被自动断开。 4 4 4 4指令 内容SP.SOCOPEN进行连接确立。SP.SOCCLOSE进行连接断开。SP.SOCRCV读取接收的数据。(END 处理读取 )S.SOCRCVS读取接收的数据。( 执行指令时读取 )SP.SOCSND进行数据发送。SP.SOCCINF读取连接信息。SP.SOCCSET更改 UDP/IP 通信用连接的通信目标。SP.SOCRMODE更改连接的接收模式。S(P).SOCRDATA读取套接字通信接收数据区域的数据。 一一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介1.2 发送&接收指令表5 5 5 5 一、一、

4、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介SP.SOCRMODE指令6 6 6 6 一、一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介SP.SOCRCV指令7 7 7 7 一、一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介SP.SOCSND指令8 8 8 8 一、一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介SP.SOCCLOSE指令9 9 9 9 一一、L系列系列PLC通讯指令简介通讯指令简介1.2 QCPU网络通讯设置134参数设定如下：参数设定如下：210101010二、二、 硬件连接硬件连接乙太網通訊模塊是 Q 系列 PLC 與 Q 系列 PLC通訊或者與外圍設備進行 TCP/IP協議通訊的模

5、塊，使用固定緩衝寄存器，可以進行任意數據傳送和接收外部設備的任意數據。（系統構成示意圖如下）11111111三、三、 数据处理数据处理12121212四機器人通訊參數設置4.1 4.1 打開項目文件，彈出如下設置畫面，點擊工具欄，選擇“通訊配置”選項。 “本站端口號”設置要與機器人通訊端口號設置對應。13131313四機器人通訊參數設置4.2 4.2 進入“通訊配置”設置畫面，點選 “網絡”設置項，再點擊“啟用”按鈕。14141414四機器人通訊參數設置4.3 4.3 節點 0 “端口”號 2050（預設為機器人接收端口），IP與 乙太網模塊網段保持一致。15151515四機器人通訊參數設置4.44.4 節點 1 “端口”號 2051（預設為機器人發送端口），IP與 乙太網模塊網段保持一致。 機器人參數設置完成16161616五、附件列表五、附件列表