机械中的间歇运动机构简介

1、第第7 7章章 间歇间歇(jin xi)(jin xi)运动机构和其他常用运动机构和其他常用机构机构本章主要本章主要(zhyo)内容内容7.1 棘轮机构棘轮机构7.2 槽轮机构槽轮机构7.3 擒纵机构擒纵机构7.4 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构7.5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构7.6 间歇运动机构设计的基本要求间歇运动机构设计的基本要求7.7 其他常用机构其他常用机构精品资料槽轮机构槽轮机构(jgu)和棘轮机构和棘轮机构(jgu)的工作原理和运的工作原理和运动特性。动特性。本章本章(bn zhn)重点重点掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动特点掌握槽轮机构、棘轮机构的工作原理、运动

2、特点、应用情况；、应用情况；了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构和其他常用机构的工作原理、运动特点及应用和其他常用机构的工作原理、运动特点及应用情况。情况。本章基本要求本章基本要求精品资料1、棘轮机构、棘轮机构(jgu)的组成及工作原理的组成及工作原理7.1 棘棘 轮轮 机机 构构棘轮机构的组成：由主动棘轮机构的组成：由主动(zhdng)摆杆、棘爪、棘轮摆杆、棘爪、棘轮、止动爪和机架等组成。、止动爪和机架等组成。 棘轮机构的工作原理：棘轮机构的工作原理：当主动摇杆逆时针摆动时，当主动摇杆逆时针摆动时，棘爪便插入棘轮的齿间，推动棘轮转过一定的角度棘爪便插入

3、棘轮的齿间，推动棘轮转过一定的角度。当摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮逆时针转。当摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮逆时针转动，同时棘爪在棘轮的齿背上滑过，棘轮便得到单动，同时棘爪在棘轮的齿背上滑过，棘轮便得到单向的间歇运动。向的间歇运动。外棘轮动画演示外棘轮动画演示内棘轮动画演示内棘轮动画演示精品资料2、棘轮、棘轮(jln)机构的类型和特点机构的类型和特点（1）按结构）按结构(jigu)分类分类 齿式棘轮机构：齿式棘轮机构： 结构简单、制造方便；转角准确、运动可靠；动结构简单、制造方便；转角准确、运动可靠；动程可在较大范围内调节，动停时间可通过选择合适程可在较大范围内调节，动停时间可通过选择合

4、适的驱动机构来实现。但动程只能作有级调节；棘爪的驱动机构来实现。但动程只能作有级调节；棘爪在齿背上的滑行引起噪音、冲击和磨损，故不宜用在齿背上的滑行引起噪音、冲击和磨损，故不宜用于高速。于高速。 精品资料摩擦式棘轮机构：摩擦式棘轮机构： 它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘它以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。它的特点是传动爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。它的特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。因靠摩擦力平稳、无噪音；动程可无级调节。因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起超载保护传动，会出现打滑现象，一方面可起超载保护作用，另一方面使得传动精度不同。适用作用，另一

5、方面使得传动精度不同。适用(shyng)于低速轻载的场合。于低速轻载的场合。 精品资料外接式外接式内接式内接式运动特点：通过运动特点：通过(tnggu)摩擦力推动从动轮间歇转动，摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。但运动准确性差。精品资料（2）按啮合方式）按啮合方式(fngsh)分类分类 外啮合方式：外啮合方式： 它们的棘爪或楔块均安装在从动轮的外部。它们的棘爪或楔块均安装在从动轮的外部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装、维修方便外啮合式棘轮机构由于加工、安装、维修方便，应用，应用(yngy

6、ng)较广。较广。内啮合方式：内啮合方式： 它们的棘爪或楔块均安装在从动轮内部。结它们的棘爪或楔块均安装在从动轮内部。结构紧凑，外形尺寸小。构紧凑，外形尺寸小。 精品资料（3）按运动形式）按运动形式(xngsh)分类分类 从动件作单向间歇从动件作单向间歇(jin xi)转动；转动；从动件作单向间歇从动件作单向间歇(jin xi)移动；移动；双动式棘轮机构；双动式棘轮机构；双向式棘轮机构。双向式棘轮机构。外接齿式棘轮机构外接齿式棘轮机构内接齿式棘轮机构内接齿式棘轮机构棘轮机构示例棘轮机构示例 端面棘轮机构端面棘轮机构精品资料双动式棘轮双动式棘轮(jln)机构机构运动特点运动特点(tdin)：摇杆

7、来回摆动都能使棘轮向同一方向：摇杆来回摆动都能使棘轮向同一方向转动。转动。钩头棘爪钩头棘爪直推棘爪直推棘爪精品资料棘爪可翻转棘爪可翻转(fn zhun)的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运的矩形棘齿可以获得不同转向的间歇运动。动。双向式棘轮双向式棘轮(jln)机机构构动动 画画动动 画画精品资料3、棘轮、棘轮(jln)机构的功能应用机构的功能应用（2）功功 能能制动制动(zh dn) 如卷扬机制动机构。棘轮机构单向转动，可如卷扬机制动机构。棘轮机构单向转动，可阻止卷筒逆转，起制动作用。阻止卷筒逆转，起制动作用。（1）应用场合应用场合各种机床中，以实现进给、转位或分度功能。各种机床中，以实现进给、

8、转位或分度功能。精品资料 牛头刨床工作台横向进给过程牛头刨床工作台横向进给过程(guchng)：运动通过齿：运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝轮机构、连杆机构传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。间歇间歇(jin xi)送进送进精品资料转位转位(zhun wi)、分度、分度 冲床工作台自动冲床工作台自动(zdng)转位棘轮机构的工作过程：转位棘轮机构的工作过程： 冲头冲头D上升时通过棘爪带上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时，摇杆。冲头下降时，摇杆A

9、B逆逆时针摆动，工作台不动。时针摆动，工作台不动。精品资料超越超越(choyu)、离合、离合单向离合器工作原理：主动单向离合器工作原理：主动星轮星轮1逆时针转动时，滚柱靠逆时针转动时，滚柱靠摩擦力滚向空隙小端，将套摩擦力滚向空隙小端，将套筒筒2楔紧，使之与星轮一同转楔紧，使之与星轮一同转动；反之动；反之(fnzh)，滚柱滚到，滚柱滚到大端，套筒因松开而静止。大端，套筒因松开而静止。超越离合器工作原理：主动超越离合器工作原理：主动星轮星轮1逆时针转动时，套筒逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转的转速，套筒以高速自由转动。动。应用实例：应用

10、实例： 自行车飞轮（内接棘轮）自行车飞轮（内接棘轮）星轮星轮滚柱滚柱套筒套筒弹簧顶杆弹簧顶杆精品资料4棘轮设计棘轮设计(shj)的要点的要点（1 1）几何尺寸）几何尺寸(ch cun)(ch cun)设计设计（2）棘轮转角的调节棘轮转角的调节安装安装棘轮罩棘轮罩：通过安装棘轮罩，改变插销在通过安装棘轮罩，改变插销在定位板孔中的位置，即可调节棘轮罩遮盖的棘定位板孔中的位置，即可调节棘轮罩遮盖的棘轮齿数，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过轮齿数，使部分行程内棘爪沿棘轮罩表面滑过从而实现棘轮转角大小的调整。从而实现棘轮转角大小的调整。精品资料驱动机构设计成行程驱动机构设计成行程(xngchng)(xn

11、gchng)可调机构可调机构：可通过设计腰形槽、调节块、调节丝杆等改：可通过设计腰形槽、调节块、调节丝杆等改变曲柄或摇杆的长度，从而从而改变摆杆的摆变曲柄或摇杆的长度，从而从而改变摆杆的摆角，达到改变动停时间比的目的。实际设计时角，达到改变动停时间比的目的。实际设计时，并不需要同时设置多个调整环节。，并不需要同时设置多个调整环节。例：改变主动例：改变主动(zhdng)(zhdng)摇杆摆角摇杆摆角的大小的大小精品资料驱动机构驱动机构(jgu)设设计成行程可调机构计成行程可调机构(jgu)加装棘轮加装棘轮(jln)罩，以遮盖罩，以遮盖摇杆摆角范围内的一部分摇杆摆角范围内的一部分棘齿棘齿精品资料1

12、、槽轮机构、槽轮机构(jgu)的组成及工作原理的组成及工作原理7.2 槽槽 轮轮 机机 构构槽轮机构的组成：由主动拨盘、槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理：主动拨盘槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向未进入槽轮径向(jn xin)槽时槽时，槽轮被锁，静止不动；当主动，槽轮被锁，静止不动；当主动拨盘的圆销拨盘的圆销A进入槽轮径向进入槽轮径向(jn xin)槽时，槽轮受圆销槽时，槽轮受圆销A驱动而驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。转动。从而使槽轮做间歇运动。动画演示动画演示精品资料

13、特特 点：点：径向槽径向尺寸不同，销径向槽径向尺寸不同，销轮上销分布轮上销分布(fnb)不均匀不均匀。槽轮转一周，可以实现。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动动停时间均不相同的运动要求。要求。不等臂长不等臂长(b chn)多销槽多销槽轮机构轮机构2、槽轮机构的类型、槽轮机构的类型外槽轮机构外槽轮机构 主、从动轮转向相反。主、从动轮转向相反。内槽轮机构内槽轮机构主、从动轮转向相同。主、从动轮转向相同。精品资料球面球面(qimin)(qimin)槽槽轮机构轮机构特特 点：点： 主动轮主动轮1和拨销和拨销3的轴线的轴线(zhu xin)均通过球心。均通过球心。 当只有一个拨销时，动停时当只有

14、一个拨销时，动停时间相等；间相等； 当对称布置两个拨销时，可当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。以实现连续转动。精品资料3、槽轮机构的特点、槽轮机构的特点(tdin)与与应用应用应用应用(yngyng)：一般用于：一般用于转速不很高的自动机械、轻转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。工机械或仪器仪表中。电影放映机的送片机构电影放映机的送片机构优点：优点：结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。制转角，机械效率高。缺点：缺点：动程不可调节，动程不可调节，转角不可太小，在起动转角不可太小，在起动和停止时加速度变化大和停止时加速度变化

15、大、有冲击，不适用于高、有冲击，不适用于高速。速。蜂窝煤压制机构蜂窝煤压制机构精品资料4、槽轮机构、槽轮机构(jgu)的设计的设计（1）槽轮机构）槽轮机构(jgu)的运动系数的运动系数 间歇运动机构的运动特性通常用动停时间比间歇运动机构的运动特性通常用动停时间比k来描述。即来描述。即tdttk td表示从动件在表示从动件在1个运动周期中的运动个运动周期中的运动时间，时间，tt表示其停歇时间。表示其停歇时间。 在槽轮机构的设计中，选取不同的槽数在槽轮机构的设计中，选取不同的槽数 z和圆销数和圆销数n，将获得不同的动、停规律。，将获得不同的动、停规律。 精品资料运动系数运动系数k：从动槽轮：从动槽

16、轮2的运动时间的运动时间(shjin)t2与主动与主动拨盘拨盘1的运动时间的运动时间(shjin)t1之比。即：之比。即：k=t2/t1 由于主动销轮由于主动销轮1通常通常(tngchng)为等速运动，故上为等速运动，故上述时间比值可用销轮转角的比述时间比值可用销轮转角的比值表示。值表示。 22ttk1012因槽轮的线速度方向应沿着因槽轮的线速度方向应沿着径向槽的中心线径向槽的中心线 。201022精品资料由此得出由此得出(d ch)：z1212z2z2z222ttk1012 由上式可知，由上式可知， k总是小于总是小于0.5的，外槽轮径向的，外槽轮径向(jn xin)槽的数目应大于或等于槽的

17、数目应大于或等于3。槽轮的运动。槽轮的运动时间总小于其静止时间。时间总小于其静止时间。 如果在销轮上均匀地分布如果在销轮上均匀地分布n个圆销，则当销轮盘个圆销，则当销轮盘转动一周时，槽轮将被拨动转动一周时，槽轮将被拨动n次，故运动系数是单销的次，故运动系数是单销的n倍，即倍，即 2z2znk因因k应小于应小于1，故，故 2z2zn精品资料l槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数 z z 的的增多增多(zn du)(zn du)减少；减少；l当圆销开始进入和离开当圆销开始进入和离开(l ki)(l ki)径向槽时，两瞬时径向槽时，两瞬时有柔性冲击，且

18、随槽数有柔性冲击，且随槽数 z z 的减少而增大；的减少而增大；l在机构运转速度较高时，或槽轮轴承惯性较大的情在机构运转速度较高时，或槽轮轴承惯性较大的情况下，就显得更为突出。况下，就显得更为突出。l内槽轮机构与外槽轮机构一样，有加速度突变，且内槽轮机构与外槽轮机构一样，有加速度突变，且其值与外槽轮相等，但当其值与外槽轮相等，但当| | |0 |0 时，角加速度值迅时，角加速度值迅速下降并趋于零。速下降并趋于零。（2）槽轮机构的运动特性）槽轮机构的运动特性精品资料槽轮机构的运动和动力特性，槽轮机构的运动和动力特性，通常用右边两个通常用右边两个(lin )比值比值来衡量。来衡量。 21212和

19、随着槽数随着槽数z的增加，运动趋于平稳，动力特性也的增加，运动趋于平稳，动力特性也得到改善。但槽数过多将使槽轮体积得到改善。但槽数过多将使槽轮体积(tj)过大，产过大，产生较大的惯性力矩。一般设计中，槽数的正常选用生较大的惯性力矩。一般设计中，槽数的正常选用值为值为48。 设计中应尽量保证间歇运动机构动作平稳、减小设计中应尽量保证间歇运动机构动作平稳、减小从动构件在起动和停止运动时产生的冲击，尤其要从动构件在起动和停止运动时产生的冲击，尤其要减小高速运动构件的惯性负荷，改善机构的动力特减小高速运动构件的惯性负荷，改善机构的动力特性。性。 精品资料（3）槽轮机构的几何尺寸）槽轮机构的几何尺寸(c

20、h cun)计算计算 参照参照P167P167所例计算式求出圆柱销的回转半径所例计算式求出圆柱销的回转半径、槽顶高、槽底高、锁止弧半径等几何、槽顶高、槽底高、锁止弧半径等几何(j h)(j h)尺尺寸。寸。精品资料7.3 擒擒 纵纵 机机 构构1 1、擒纵机构的组成及工作、擒纵机构的组成及工作(gngzu)(gngzu)原理原理机构机构(jgu)(jgu)的组成的组成 由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。工作原理工作原理 擒纵轮擒纵轮受发条驱动而转动，同时受擒纵叉上受发条驱动而转动，同时受擒纵叉上的左右卡瓦阻挡而停止，并通过游丝摆轮系统的左右卡瓦阻挡而停

21、止，并通过游丝摆轮系统控制动停时间，从而实现周期性单性间歇运动控制动停时间，从而实现周期性单性间歇运动。 精品资料 游丝摆动系统是由游丝、摆轮及圆销、擒纵叉及游丝摆动系统是由游丝、摆轮及圆销、擒纵叉及叉头钉等组成。其能量的补充是通过擒纵轮齿顶斜叉头钉等组成。其能量的补充是通过擒纵轮齿顶斜面与卡瓦的短暂接触传动面与卡瓦的短暂接触传动(chundng)(chundng)来实现的。来实现的。精品资料 因游丝摆轮系统振动因游丝摆轮系统振动(zhndng)(zhndng)频率固定，故频率固定，故可用于计量时间，常用于钟表中。可用于计量时间，常用于钟表中。2、擒纵机构的类型、擒纵机构的类型(lixng)及

22、应用及应用（1 1）有固有振动系统型擒纵机构）有固有振动系统型擒纵机构擒纵机构有以下两大类：擒纵机构有以下两大类：如机械手表中的擒纵机构。如机械手表中的擒纵机构。（2）无固有振动系统型擒纵机构）无固有振动系统型擒纵机构此种擒纵机构仅由擒纵轮和擒纵叉组成。此种擒纵机构仅由擒纵轮和擒纵叉组成。机构示例机构示例1机构示例机构示例2精品资料 擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常擒纵叉往复振动的周期与擒纵叉转动惯量（为常数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（数）的平方成正比。与擒纵轮给擒纵叉的转矩大小（基本稳定）的平方根成反比。故此机构能使擒纵轮作基本稳定）的平方根成反比。故此机构能使擒纵

23、轮作平均转速基本恒定平均转速基本恒定(hngdng)(hngdng)的间歇运动。的间歇运动。 这种机构结构简单，便于制造，价格低，这种机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不很稳定，故主要但振动周期不很稳定，故主要(zhyo)(zhyo)用于用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。如计时精度要求不高、工作时间较短的场合。如自动记录仪、计数器、定时器、测速器及照相自动记录仪、计数器、定时器、测速器及照相机快门等。机快门等。精品资料7.4 凸轮凸轮(tln)式间歇运动式间歇运动机构机构组组 成成 主动主动(zhdng)凸轮、凸轮、从动转盘和机架。从动转盘和机架。工作原理工作原理 主动凸轮连续

24、转动主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间，推动从动盘实现间歇分度转动。歇分度转动。1、凸轮式间歇运动机构的组成与工作原理、凸轮式间歇运动机构的组成与工作原理精品资料圆柱凸轮圆柱凸轮(tln)间歇运动间歇运动机构机构蜗杆凸轮间歇蜗杆凸轮间歇(jin xi)运运动机构动机构2、机构的类型及应用、机构的类型及应用精品资料（1 1）圆柱）圆柱(yunzh)(yunzh)凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构 常取单头螺杆凸轮常取单头螺杆凸轮z26z26，从动盘按正弦加速度，从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙规律设计，可控制中心距消除间隙(jin x)(jin x)，承载，承载能力高，间歇频率

25、为能力高，间歇频率为12001200次次/ /分，分度精度为分，分度精度为3030。 常取凸轮槽数为常取凸轮槽数为1，柱销数一般取，柱销数一般取z26，在轻载下，在轻载下间歇频率为间歇频率为1500次次/ /分。分。（2）蜗杆凸轮式间歇运动机构）蜗杆凸轮式间歇运动机构（3）共轭凸轮式间歇机构）共轭凸轮式间歇机构动力特性好，分度精度高，成本较低。动力特性好，分度精度高，成本较低。精品资料应用场合应用场合 轻工机械、冲压轻工机械、冲压(chngy)机械等高速机械中机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包

26、装机、构。例如用于高速冲床、多色印刷机、包装机、折叠机等。折叠机等。机构特点机构特点结构简单、工作可靠，转位精确，不需定位装置结构简单、工作可靠，转位精确，不需定位装置即可获得高的定位精度；即可获得高的定位精度；廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意(rny)运动；运动；动载荷小，无冲击，宜高速；动载荷小，无冲击，宜高速；加工成本高，安装、调整要求严。加工成本高，安装、调整要求严。3、凸轮式间歇运动机构的特点和应用、凸轮式间歇运动机构的特点和应用精品资料1、 工作原理和类型工作原理和类型 由齿轮机构演变而来。主由齿轮机构演变而来。主动轮有一个或几个齿，根据

27、动轮有一个或几个齿，根据运动与停歇时间要求，在从运动与停歇时间要求，在从动轮上做出与主动轮齿相啮动轮上做出与主动轮齿相啮合的轮齿，当主动轮做连续合的轮齿，当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利运动。从动轮间歇期间，利用两轮用两轮(lin ln)边缘的锁止边缘的锁止弧防止从动轮游动。弧防止从动轮游动。动画演示动画演示(ynsh)7.5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构精品资料内啮合内啮合(nih)不完全齿轮机不完全齿轮机构构外啮合外啮合(nih)不完全齿轮不完全齿轮机构机构精品资料不完全不完全(wnqun)齿轮齿齿轮齿条机构条机构动动 画画精品资料2、

28、不完全齿轮机构、不完全齿轮机构(jgu)的特点和应用的特点和应用 特点：设计灵活，结构简单、制造特点：设计灵活，结构简单、制造(zhzo)容易，工容易，工作可靠。从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周作可靠。从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间隙运动。但在进入啮期中的多次动、停时间不等的间隙运动。但在进入啮合和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，只宜于合和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，只宜于低速、轻载场合。主、从动轮不能互换。低速、轻载场合。主、从动轮不能互换。 应用：应用：常用于多工位，多工序的自动机械或生产常用于多工位，多工序的自动机械或生产线上，实现工

29、作台的间歇转位和进给运动等。线上，实现工作台的间歇转位和进给运动等。精品资料3. 不完全不完全(wnqun)齿轮机构设计时需注意的问题齿轮机构设计时需注意的问题 为了避免主动轮首齿的齿顶与从动轮的齿顶发生干涉为了避免主动轮首齿的齿顶与从动轮的齿顶发生干涉，可将主动轮首齿的齿顶降低，如果机构作正反向转动，可将主动轮首齿的齿顶降低，如果机构作正反向转动(zhun dng)，主动轮的首、末两齿齿顶应相等。其余，主动轮的首、末两齿齿顶应相等。其余各齿保持标准齿高。各齿保持标准齿高。 不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时，由于速度有突不完全齿轮机构在进入啮合和退出啮合时，由于速度有突变而产生冲击。为改善

30、其动力性能，可装变而产生冲击。为改善其动力性能，可装瞬心线附加杆瞬心线附加杆，使其在首齿啮合之前先接触，使从动轮从静止状态逐使其在首齿啮合之前先接触，使从动轮从静止状态逐渐增速；主动轮末齿在退出啮合时，从动轮的角速度渐增速；主动轮末齿在退出啮合时，从动轮的角速度逐渐减小（借助于另一对瞬心线附加板），这样使从逐渐减小（借助于另一对瞬心线附加板），这样使从动轮由停到动和由动到停的过渡变得平稳。动轮由停到动和由动到停的过渡变得平稳。 精品资料76 间歇间歇(jin xi)运动机构设计的基本要求运动机构设计的基本要求1 1动力性能的要求动力性能的要求 间歇运动机构的从动机构在一个很短的时间内间歇运动机

31、构的从动机构在一个很短的时间内要经过启动、加速、减速要经过启动、加速、减速(jin s)(jin s)、停止的过程、停止的过程，会产生较大的加速度，从而来带来载荷产生冲，会产生较大的加速度，从而来带来载荷产生冲击。设计中为了尽量保证间歇运动机构动作平稳击。设计中为了尽量保证间歇运动机构动作平稳，特别要注意合理选择从动件运动规律。，特别要注意合理选择从动件运动规律。精品资料2对从动件动、停时间的要求对从动件动、停时间的要求 间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机床或间歇运动机构中，从动件停歇的时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间一自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的

32、时间一般般(ybn)是机床和自动机送进、转位等辅助工作的时是机床和自动机送进、转位等辅助工作的时间。间歇运动机构的这个运动特性通常用动停时间比间。间歇运动机构的这个运动特性通常用动停时间比k来描述。即来描述。即tdttk 式中，式中，td表示表示(biosh)从动件在从动件在1个个运动周期中的运动时间，运动周期中的运动时间，tt表示表示(biosh)其停歇时间。其停歇时间。精品资料从提高生产效率的角度来看，从提高生产效率的角度来看，k k值应尽量取得小值应尽量取得小些；但从动力性能来看，些；但从动力性能来看，k k值过小会使起动和停止值过小会使起动和停止时的加速度过大，又是设计中应避免的。因此

33、，时的加速度过大，又是设计中应避免的。因此，在设计间歇运动机构在设计间歇运动机构(jgu)(jgu)时，应合理选择动、时，应合理选择动、停时间比，并根据不同的动、停时间要求来设计停时间比，并根据不同的动、停时间要求来设计间歇机构间歇机构(jgu)(jgu)的结构参数。的结构参数。3对从动件动、停位置的要求对从动件动、停位置的要求设计中应根据工作要求来选取从动件运动设计中应根据工作要求来选取从动件运动(yndng)行程（简称动程）的大小，并注意从动行程（简称动程）的大小，并注意从动件停歇位置的准确性。在时还要求设计的间歇运件停歇位置的准确性。在时还要求设计的间歇运动动(yndng)机构能调节动程

34、或动停比的大小。机构能调节动程或动停比的大小。精品资料1、螺旋、螺旋(luxun)机构机构7.7 其其 他他 常常 用用 机机 构构精品资料(1) 螺旋机构的组成螺旋机构的组成(z chn)及特点及特点螺旋机构螺旋机构(jgu)的组成的组成螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成。 通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程通常它是将旋转运动转换为直线运动。但当导程角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为角大于当量摩擦角时，它还可以将直线运动转换为旋转运动。旋转运动。精品资料 效率较低，特别是具有效率较低，特别是具有(jyu)(jyu)自锁性的螺旋自锁性的螺旋机构

35、效率低机构效率低 于于5050。 能获得很多的减速比和力的增益；选择合适能获得很多的减速比和力的增益；选择合适(hsh)(hsh)的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。螺旋机构的特点螺旋机构的特点主要优点：主要优点：主要缺点：主要缺点： 因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。不大的进给系统和微调装置中。精品资料（2 2）螺旋机构）螺旋机构(jgu)(jgu)的运动分析的运动分析当螺杆转过当螺杆转过 时，螺母沿其轴向移动时，螺母沿其轴向移动(ydng)(ydng)的距离为的距离为s l

36、 /(2)其中其中l为螺旋的为螺旋的导程导程 。精品资料微动螺旋微动螺旋(luxun)(luxun)机构机构 设螺旋机构中设螺旋机构中A A、B B段的螺旋导程分别为段的螺旋导程分别为lAlA、lB , lB , 且两端螺旋的旋向相同，当螺杆且两端螺旋的旋向相同，当螺杆1 1转过转过 时，螺母时，螺母(lum)2(lum)2的位移的位移s s 为为螺杆螺母A段螺纹B段螺纹机架123s(lAlB) /(2）动动 画画精品资料 因因lAlA、lB lB 相差相差(xin ch)(xin ch)很小时，位移很小时，位移s s可能可能很小，故这种螺旋机构称为微动螺旋机构。很小，故这种螺旋机构称为微动螺

37、旋机构。 此种机构常用此种机构常用(chn yn)(chn yn)测微计、分度测微计、分度机构及调节机构中。如用于调节镗刀进刀量的机构及调节机构中。如用于调节镗刀进刀量的螺旋机构。螺旋机构。精品资料复式螺旋复式螺旋(luxun)(luxun)机构机构 如果如果(rgu)(rgu)螺旋机构的两段螺旋导程分别为螺旋机构的两段螺旋导程分别为lAlA、lBlB，且两端螺旋的旋向相反。这种螺旋机，且两端螺旋的旋向相反。这种螺旋机构称为复式螺旋机构。构称为复式螺旋机构。s(lAlB) /(2）则则 此种螺旋机构常用于此种螺旋机构常用于车车辆联接辆联接。123AB动动 画画精品资料（3）螺旋）螺旋(luxu

38、n)机构类机构类型型按用途不同按用途不同(b tn)(b tn)分类分类按螺杆与螺母之间的摩擦性质不同分类按螺杆与螺母之间的摩擦性质不同分类滑动螺旋机构、滚动螺旋机构、静压螺旋机构。滑动螺旋机构、滚动螺旋机构、静压螺旋机构。 传力螺旋机构、传导螺旋机构、调整螺旋机构。传力螺旋机构、传导螺旋机构、调整螺旋机构。精品资料（4 4）螺旋机构）螺旋机构(jgu)(jgu)的设计要点的设计要点 螺旋设计的关键是选择螺旋设计的关键是选择(xunz)(xunz)确定合适的螺确定合适的螺旋导程角、导程及头数等参数。旋导程角、导程及头数等参数。 根据不同的工作要求，螺旋机构应选择不同的几根据不同的工作要求，螺旋

39、机构应选择不同的几何参数。何参数。 若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程动）时，宜选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程角，但效率较低。角，但效率较低。 若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时，宜采用具有较大导程角的多头螺旋。，宜采用具有较大导程角的多头螺旋。精品资料2、 万向铰链万向铰链(jiolin)机构机构万向铰链机构用于传递两相交万向铰链机构用于传递两相交轴间的运动和动力，广泛轴间的运动和动力，广泛(gungfn)用于汽车、机床等机用于汽车、机床等机械中

40、；械中；传动过程中，两轴夹传动过程中，两轴夹角可以变动，为变角角可以变动，为变角传动机构。传动机构。精品资料 单万向铰链机构，当主动轴单万向铰链机构，当主动轴以以11等速回转时，等速回转时，从动从动(cngdng)(cngdng)轴轴的的22变化范围为变化范围为 1 1coscos 2 2 1 1/cos/cos 其变化其变化(binhu)(binhu)幅度与两轴夹角幅度与两轴夹角 有关，一般有关，一般3030。单万向铰链机构单万向铰链机构 两轴瞬时角速比随时变化，并不恒等于两轴瞬时角速比随时变化，并不恒等于1。精品资料单万向铰链机构两特殊单万向铰链机构两特殊(tsh)位置的机构运动简位置的机

41、构运动简图图精品资料双万向铰链双万向铰链(jiolin)机构机构主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴角速度恒等的条件：主、从动轴与中间主、从动轴与中间(zhngjin)轴位于同一平面；轴位于同一平面；主、从动轴线与中间主、从动轴线与中间(zhngjin)轴线之间的夹角轴线之间的夹角相等；相等；中间中间(zhngjin)轴两端叉面应位于同一平面内。轴两端叉面应位于同一平面内。动动 画画动动 画画精品资料 即椭圆齿轮即椭圆齿轮(chln)(chln)机构的传动比机构的传动比i21i21是主动轮是主动轮1 1转角转角11的函数，且与椭圆齿轮的函数，且与椭圆齿轮(chln)(chln)的偏心率的偏心

42、率ee有关。有关。3. 非圆齿轮非圆齿轮(chln)机构机构i212/1r1/r2（1e2)/(1 e22 ecos1）非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构。非圆齿轮机构是一种变传动比的齿轮机构。（1 1）椭圆齿轮机构的传动比椭圆齿轮机构的传动比精品资料（1）与连杆机构相比，结构牢靠、紧凑、且）与连杆机构相比，结构牢靠、紧凑、且传动较平稳。传动较平稳。（2）比凸轮机构传动可靠。）比凸轮机构传动可靠。（3）用非圆齿轮来实现）用非圆齿轮来实现(shxin)按一定规律的按一定规律的变速传动，要比用其他机构容易得多。变速传动，要比用其他机构容易得多。（2）非圆齿轮）非圆齿轮(chln)机构的特点及其应

43、用机构的特点及其应用特特 点点精品资料 非圆齿轮机构非圆齿轮机构(jgu)(jgu)在机床、自动机、仪器在机床、自动机、仪器及解算装置中均有应用。及解算装置中均有应用。利用椭圆齿轮带动利用椭圆齿轮带动(didng)曲柄滑块机构曲柄滑块机构实现急回运动实现急回运动利用利用椭圆齿轮带动槽轮机构椭圆齿轮带动槽轮机构实现缩短运动时间实现缩短运动时间，增加停歇时间。，增加停歇时间。应应 用用精品资料4. 组合组合(zh)机构机构(1) 组合组合(zh)机构及其特点机构及其特点组合机构的概念组合机构的概念 由于现代机械工程对机械的运动形式、运动由于现代机械工程对机械的运动形式、运动规律和动力性能等方面要求的多样化和复杂性规律和动力性