棘轮机构与槽轮机构

1、71 棘轮棘轮(jln)机构机构72 槽轮机构槽轮机构(jgu)第七章第七章 间歇运动机构间歇运动机构73 不完整机构不完整机构精品资料本章本章(bn zhn)要求要求 掌握常用间歇运动机构的类型、掌握常用间歇运动机构的类型、工作工作(gngzu)原理、特点及用途。原理、特点及用途。精品资料7-1 棘轮棘轮(jln)机构机构一、棘轮机构一、棘轮机构(jgu)的基本结构和工作原的基本结构和工作原理理二、常见的棘轮机构的类型：二、常见的棘轮机构的类型：三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用精品资料一、棘轮机构的基本结构一、棘轮机构的基本结构(jigu)和工作原和工作原理理1.棘轮机构的组

2、成：棘轮机构的组成：主要主要(zhyo)由棘轮、棘爪、由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。主动摆杆和机架所组成。精品资料 主动主动(zhdng)摆杆摆杆1空套在与棘空套在与棘轮轮3固联的从动轴固联的从动轴上，驱动棘爪上，驱动棘爪2与与主动主动(zhdng)摆摆杆杆1用转动副相联，用转动副相联，止动棘爪止动棘爪4与机架与机架用转动副连接，弹用转动副连接，弹簧簧5是保证棘爪与是保证棘爪与棘轮啮合。棘轮啮合。精品资料2.工作过程：当主动摆杆工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇作单向间歇(jin xi) 转动转动 当摆杆1左摆时，棘爪2插 入棘轮3的齿内推动(

3、tu dng)棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘滑过棘轮轮3，而棘轮静止不动，往复循环。，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪制动爪4防止棘轮反转。防止棘轮反转。 这种有齿的棘轮其进程的变化这种有齿的棘轮其进程的变化最少是最少是1个齿距，且工作时有响声。个齿距，且工作时有响声。 精品资料二、常见的棘轮二、常见的棘轮(jln)机构的类型：机构的类型：1.轮齿轮齿(ln ch)式棘轮机构式棘轮机构 根据啮合方式分为根据啮合方式分为外啮合外啮合与与内啮合内啮合式。式。 根据棘轮运动方式分为根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构单向式棘轮机构 和和双向式棘轮机构双向式棘轮机构。2

4、.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构精品资料外啮合外啮合(nih)式式内啮合内啮合(nih)式式精品资料 摆杆向一个方向摆动摆杆向一个方向摆动(bidng)时，棘轮时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动个方向摆动(bidng)时，棘轮静止不动。时，棘轮静止不动。精品资料 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一摆动时，都能使棘轮沿单一(dny)方向转动，方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。棘轮的转动方向是不可改变的。精品资料 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往

5、复(wngf)摆动时，都能使棘轮沿单一方向转摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。动，棘轮的转动方向是不可改变的。精品资料 驱动棘爪驱动棘爪(jzhu)形状可以制成直的或带构形状可以制成直的或带构头的。头的。精品资料 双向式棘轮机构，双向式棘轮机构，棘轮的轮齿是短梯形或棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放矩形，当变动棘爪的放置位置置位置(wi zhi)或方向或方向后，可以改变棘轮的转后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以两个转动方向上都可以实现间歇转动。工作原实现间歇转动。工作原理见书理见书P90。精品资料精品资料2. 摩擦

6、式棘轮摩擦式棘轮(jln)机构机构1）偏心楔块式棘轮）偏心楔块式棘轮(jln)机构机构精品资料2）滚子）滚子(n z)楔紧式棘轮机楔紧式棘轮机构构精品资料n构件构件1逆时针转动或构件逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子用下，能使滚子2楔紧在构件楔紧在构件1、3形成形成(xngchng)的收的收敛狭隙处，则构件敛狭隙处，则构件1、3成一成一体，一起转动；运动相反时，体，一起转动；运动相反时，构件构件1、3成脱离状态。成脱离状态。精品资料三、棘轮机构三、棘轮机构(jgu)的特点和应的特点和应用用1、特点、特点(tdin) 轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构结构

7、简单，易于制造，运动可靠，结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。中。 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。2、应用：、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位棘轮机构主要用于作

8、进给、超越和转位 等工艺动作的控制。等工艺动作的控制。精品资料实现超越运动的棘轮实现超越运动的棘轮(jln)机构：机构：精品资料实现进给实现进给(jn i)的牛头刨床工作台机构的牛头刨床工作台机构精品资料 多爪棘轮机构实现多爪棘轮机构实现(shxin)棘轮每棘轮每次转过小于一个轮齿所对的中心角。次转过小于一个轮齿所对的中心角。 精品资料7-2 槽轮机构槽轮机构(jgu)二、槽轮机构二、槽轮机构(jgu)的特点和应用的特点和应用一、槽轮机构的一、槽轮机构的基本结构基本结构和和工作原理工作原理精品资料一、槽轮机构一、槽轮机构(jgu)的基本结构和工作原理的基本结构和工作原理 主动主动(zhdng)

9、拨拨盘连续转动时，从动盘连续转动时，从动件槽轮作单向间歇转件槽轮作单向间歇转动。动。 槽轮机构是由装有槽轮机构是由装有圆柱销圆柱销的的主动拨盘主动拨盘和开和开有径向槽的有径向槽的从动槽轮从动槽轮及及安装两者的安装两者的机架机架组成的高组成的高副机构。副机构。精品资料 当拨盘上的圆柱销进入径向槽当拨盘上的圆柱销进入径向槽之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不动。槽轮静止不动。 刚开始进入槽轮上的径向槽的刚开始进入槽轮上的径向槽的瞬间。锁止弧刚好瞬间。锁止弧刚好(gngho)(gngho)被被松开，圆柱销松开，圆柱销A A将驱动槽轮转动。将驱动槽轮转动。 槽轮在圆柱

10、销驱动下转过槽轮在圆柱销驱动下转过 90 90 度。度。 圆柱销即将圆柱销即将(jjing)(jjing)脱脱离径向槽的瞬间，槽轮上的另离径向槽的瞬间，槽轮上的另一个锁止弧又被锁住，槽轮又一个锁止弧又被锁住，槽轮又静止不动。静止不动。 拨盘连续转动，槽轮作间歇运动，拨盘转过拨盘连续转动，槽轮作间歇运动，拨盘转过4 4周，槽轮转过周，槽轮转过1 1周。周。 精品资料实例实例(shl) 灌装冷霜的多工位自动机灌装冷霜的多工位自动机 n7实例实例(shl) 电影放映机电影放映机 n4精品资料结构简单结构简单易于制造易于制造工作可靠工作可靠机械效率较高机械效率较高同时具有分度和定位的同时具有分度和定位

11、的功能功能(gngnng)（但拨盘上的锁住弧定（但拨盘上的锁住弧定位精度有限，当要求精位精度有限，当要求精确定位时，还应设置定确定位时，还应设置定位销）。位销）。 设计自由度小：设计自由度小： 在分度数确定以后，运动系数在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变，这是其也随之确定而不能改变，这是其突出缺点。突出缺点。 不适用于高速：不适用于高速： 虽然振动和噪声比棘轮机构小，虽然振动和噪声比棘轮机构小，但槽轮在启动和停止但槽轮在启动和停止(tngzh)的的瞬间加速度大，有冲击。瞬间加速度大，有冲击。优优 点点 缺缺 点点 一般取分度数一般取分度数 n 4 48 8。 精品资料（二）槽轮机构（二）槽轮机构(jgu)(jgu)的类型的类型平面平面(pngmin)(pngmin)槽轮机构槽轮机构: : 传递平行轴间运动传递平行轴间运动外槽轮机构外槽轮机构应用最广应用最广 内槽轮机构内槽轮机构停歇时间短，运动时间长，因此传动更平停歇时间短，运动时间长，因此传动更平稳稳所占的空间小所占的空间小精品资料曲线槽的槽轮机构曲线槽的槽轮机构不等臂长(b chn)的多销槽轮机构 可以改变分度过程的运动规律