语文练习PPT课件

1、第1页/共49页第2页/共49页第3页/共49页第4页/共49页设置初始轨道 GlobalsTrack，出现轨道设置窗口。 SIMPACK中，可以设置六种轨道形式： （1） 直线； （2） 圆曲线； （3） 直线+缓和曲线+圆曲线； （4） 直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线； （5） 两段方向曲线+直线； （6） 道岔。程序调试时，通常采用直线形式。第5页/共49页第6页/共49页曲线需要选择以下参数： （1） 缓和曲线超高类型（S形、直线形）； （2） 超高形式（中心线、内轨式） 曲线的设置包括以下参数： （1） 直线长度： （2） 缓和曲线长度； （3） 圆曲线半径； （4） 曲线超

2、高； （5） 超高测量值（默认1.506m）； （6） 圆曲线长度； （7） 线路总长度。第7页/共49页第8页/共49页第9页/共49页第10页/共49页第11页/共49页轮轨接触力计算设置 点击【Contact Force】，出现轮轨接触力计算设置窗口。各选项说明如下： 蠕滑力计算理论：默认为Kalker简化理论； 摩擦形式：默认为常数； 摩擦系数：默认取0.4； 车轮正压力小于等于零时： （1）终止计算；（2）垂向载荷变为零； 注意：以上选项的存在条件时轮轨运动副设置为07或09。 轮对抬高量时： （1） 不作处理；（2）跳起5mm时终止计算；（3）爬起5mm时终止计算。第12页/共49

3、页第13页/共49页轮轨接触模式 单点与多点接触 单点接触：一点接触 多点接触：最多三点接触踏面、轮缘、轮背各一点。 刚性与弹性接触 刚性接触： （1） 法向力等于约束力； （2） 避免高频振动，运算速度快； （3） 车轮只存在“假抬起”； （4） 可进行单点、多点接触计算。 弹性接触： （1） 用单侧弹簧和阻尼（18号元件）代替约束； （2） 法向力等于弹簧和阻尼合力； （3） 存在高频振动，计算速度慢； （4） 车轮可能抬起； （5） 仅适用于单点接触。第14页/共49页轮轨接触模式的选择 （1） 调试模型单点刚性接触，不允许跳起； （2） 平稳性计算，线路激扰小单点刚性接触，不允许跳起；

4、 （3） 平稳性计算，线路激扰大单点刚性接触，允许跳起； （4） 脱轨安全性计算，大曲线单点弹性接触，允许跳起； （5） 脱轨安全性计算，小曲线多点刚性接触，允许跳起； （6） 曲线通过计算，可能出现大冲角在线轮轨力计算；第15页/共49页选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】，出现轮轨接触窗口。 选择【Wheelset Type】与第1个轮对相同：WheelsetType_1，OK。 回到运动副设置窗口，点击【Assemble System】，OK。 第16页/共49页第17页/共49页第18页/共49页第19页/共49页设置初始状态

5、，S=1.25m（转向架质心纵向坐标）。 注意：不要选择【Generate/Update Wheel-Rail Elements of Joint】。 第20页/共49页第21页/共49页创建一系悬挂 创建轮对的Marks点 第22页/共49页新建轮对上Mark点，wheelset1_PS_L（0，-1，0）和wheelset1_PS_R（0，1，0）。注意：这里的坐标均为相对坐标，是相对刚性质心的坐标。 第23页/共49页同样，创建第2个轮对Marks点，wheelset2_PS_L（0，-1，0）和wheelset2_PS_R（0，1，0）创建构架的Marks点 Frame1_PS_FL（

6、-1.25，-1，-0.42），Frame1_PS_FR（-1.25，1，-0.42） Frame1_PS_BL（1.25，-1，-0.42），Frame1_PS_BR（1.25，1，-0.42） 实际上，构架上的Mark点与轮对的Mark点在空间的位置重合。第24页/共49页创建一系弹簧 第25页/共49页同理，设置其它一系垂向弹簧力元件，PS_FR1，PS_BL1，PS_BR1。 第26页/共49页模型检查 加速度检查 建模窗口GlobalsVehicle Globals，出现车辆参数设置窗口。 速度设为1m/s，【Apply as Defaule】。 建模窗口FileSave。 主窗口C

7、alculationTest CallPerformance。 检查各运动副的加速度。 主窗口PostProcessStates Plots。 如果模型中所有运动副的加速度接近零值，说明模型没有错误。如果模型中某个运动副的加速度很大（如达到10g左右），说明给运动副存在错误。如果模型中某个运动副的Z向加速度为1g左右，说明该模型初始状态没有平衡。 第27页/共49页载荷预平衡 建模时，各刚体的位置通常是取空车（重车）的平衡位置，因此必须对垂向弹簧施加预载荷以平衡重力。 关闭建模窗口。 主窗口CalculationNonimal Forces，出现载荷预平衡窗口。 第28页/共49页点击【Ini

8、tialise with All】，需要计算的Force Element出现。 点击【Perform Calculation】，计算结果窗口出现。 检查各力元件上载荷的对称性，如果某一力元件与其它同类元件的载荷相差较大，说明该力元件存在错误。第29页/共49页当各力元件上载荷很对称时，点击【Save】，出现计算结果保持窗口，按图示选择后，点击OK。第30页/共49页如果转向架图形开始运动，说明模型正常。否则，自动退出该窗口。 第31页/共49页第32页/共49页第33页/共49页第34页/共49页S=2.5+15.7=18.2m（车辆定距）第35页/共49页第36页/共49页第37页/共49页S=1.25+15.7=16.95m（转向架质心纵向坐标）第38页/共49页第39页/共49页第40页/共49页第41页/共49页第42页/共49页第43页/共49页第44页/共49页第45页/共49页质量为23825kg，摇头转动惯量为506504kg.m.m（Izz），点头转动惯量为528628kg.m.m（Iyy），侧滚转动惯量为33832kg.m.m（Ixx