汽车主动安全与被动安全讲座(1)讲课讲稿

1、Loading 主动(zhdng)安全与被动安全（一）报告报告(bogo)(bogo)人：人：chenfzchenfz汽车工程(gngchng)前沿知识讲座第一页，共31页。报告报告(bogo)(bogo)内容内容23 13 34第二页，共31页。 据估计全世界每年约有据估计全世界每年约有120 万人死于汽车交通事故伤害，万人死于汽车交通事故伤害，受伤者多达受伤者多达5000 万人。万人。 汽车交通事故伤害的经济汽车交通事故伤害的经济损失在低收入国家约占国民生损失在低收入国家约占国民生产总值的产总值的1%，在中等，在中等(zhngdng)收入国家为收入国家为1.5%，在高收入国家为在高收入国家

2、为2%。每年全球。每年全球汽车交通事故伤害的损失估计汽车交通事故伤害的损失估计为为5180 亿美元。亿美元。 2010年，全国共接报道路交通事故年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升起，同比上升35.9%。造成。造成65225人死人死亡、亡、254075人受伤，直接财产损失人受伤，直接财产损失9.3亿。亿。第三页，共31页。汽车(QCH)环境人道路操操作作活活动动气气象象物物理理精精神神制约制约经验经验素质素质状态状态路面路面设施设施法规法规结构结构性能性能状况状况第四页，共31页。2010年，年，92%的事故死亡人数因机动车驾驶人肇事导致：超速行驶、未按规定的事故死亡人数因机动

3、车驾驶人肇事导致：超速行驶、未按规定让行、无证驾驶、逆向行驶、疲劳驾驶等。让行、无证驾驶、逆向行驶、疲劳驾驶等。第五页，共31页。预防事故发生的安全对策预防事故发生的安全对策。主要与汽车的制动性、行驶稳定性、操纵性、动力性、信息性以及驾驶员工作条件等相关。事故发生后，减小事故后果的安全对策。事故发生后，减小事故后果的安全对策。第六页，共31页。第七页，共31页。第八页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)系统1.1.前轮速度传感器前轮速度传感器 2. 2.制动制动(zh dn)(zh dn)压力调节装置压力调节装置 3.ABS 3.

4、ABS电控单元电控单元 4.ABS4.ABS警告灯警告灯 5. 5.后轮速度传感器后轮速度传感器 6. 6.停车灯开关停车灯开关 7. 7.制动制动(zh dn)(zh dn)主主缸缸 8. 8.比例分配阀比例分配阀 9. 9.制动制动(zh dn)(zh dn)轮缸轮缸 10. 10.蓄电池蓄电池 11. 11.点火开关点火开关ABS系统可自动调整车轮制动力，保证轮胎与路面间合理的滑移率（系统可自动调整车轮制动力，保证轮胎与路面间合理的滑移率（1520%），防），防止制动时车轮抱死产生滑移，从而使车辆失去控制造成无法转向和侧滑现象，并有效止制动时车轮抱死产生滑移，从而使车辆失去控制造成无法转

5、向和侧滑现象，并有效缩短制动距离。缩短制动距离。第九页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)系统第十页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)系统第十一页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)系统第十二页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)系统第十三页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)

6、系统第十四页，共31页。1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动(zh dn)系统第十五页，共31页。2. EBD（Electric Brakeforce Distribution）电子(dinz)制动力分配控制系统是是ABS的辅助的辅助(FZH)功功能。能。EBD能够在汽车制能够在汽车制动时根据车轮载荷的变动时根据车轮载荷的变化自动调节各车轮间制化自动调节各车轮间制动力，保证较高的车轮动力，保证较高的车轮附着力，提高制动稳定附着力，提高制动稳定性。性。第十六页，共31页。在车轮部分在车轮部分(B FEN)制动时，制动时，EBD功能就起作用，当功能就起作用，当

7、ABS起起作用时，作用时，EBD即停止工作。即停止工作。2. EBD（Electric Brakeforce Distribution）电子制动力(dngl)分配控制系统第十七页，共31页。是是ABS的一种扩展功能。可的一种扩展功能。可鉴别汽车的轮子是否失去着鉴别汽车的轮子是否失去着地摩擦力，对汽车的加速打地摩擦力，对汽车的加速打滑进行控制。从而更好地利滑进行控制。从而更好地利用地面附着力，提高车辆的用地面附着力，提高车辆的通过性和行驶稳定性。一般通过性和行驶稳定性。一般在车速在车速(CH S)40KM/ H以以下时下时EDL起作用。起作用。3. EDL（Electronic Differen

8、tial Lock）电子(dinz)差速锁第十八页，共31页。3. EDL（Electronic Differential Lock）电子(dinz)差速锁第十九页，共31页。3. EDL（Electronic Differential Lock）电子(dinz)差速锁第二十页，共31页。3. EDL（Electronic Differential Lock）电子(dinz)差速锁第二十一页，共31页。4. TCS（Traction Control System）牵引力控制系统(kn zh x tn) （ ASR、TRC、TRAC、ATC、DTC ）是是ABS基础基础(JCH)上的扩展。能够对

9、牵引力进行自动控制，取上的扩展。能够对牵引力进行自动控制，取得最好的牵引效果，防止车轮打滑。得最好的牵引效果，防止车轮打滑。第二十二页，共31页。4. TCS（Traction Control System）牵引力控制系统(kn zh x tn)CANTCS 单元单元 主缸主缸前轮速传感器前轮速传感器前轮速传感器前轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器后轮速传感器EMSENGINE第二十三页，共31页。5. ESP（Electronic Stability Program）电子(dinz)稳定程序ESP包含了包含了ABS 和和TCS二者的功能。二者的功能。能提高能提高(T GO)汽汽车

10、在加速、转向和车在加速、转向和刹车时的稳定性，刹车时的稳定性，降低车辆侧滑的危降低车辆侧滑的危险。险。ESPESP的主要组成的主要组成1. 电控液压单元和ECU 2. 轮速传感器 3. 方向盘转角传感器 4. 横摆角速度传感器 5. 发动机管理系统第二十四页，共31页。5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定(wndng)程序工工作作(g(gnngzgzu)u)原原理理从方向盘角度传感器1和轮速传感器2得到a答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器3和侧向加速度传感器4得到b答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状

11、况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。第二十五页，共31页。5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定(wndng)程序转转向向(zh(zhununxixing)ng)不不足足正常方向RR 轮制动 补偿力矩第二十六页，共31页。5. ESP（Electronic Stability Program）电

12、子稳定(wndng)程序转转向向(z(zhuhunnxixinng)g)过过度度没有控制时控制时正常方向FL 轮制动 产生力矩第二十七页，共31页。5. ESP（Electronic Stability Program）电子(dinz)稳定程序第二十八页，共31页。装备装备(zhungbi)ESP的车型，将同时具有的车型，将同时具有TCS 、EDS、ABS功能功能装备装备TCS的车型，将同时的车型，将同时(tngsh)具有具有EDL、ABS功能功能5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序第二十九页，共31页。TCSTCS逻辑覆盖逻辑覆盖ESPESP逻

13、辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与加在车轮上。与TCSTCS直接介入直接介入(JIR)(JIR)有所不同的是，此时动力源来自有所不同的是，此时动力源来自ESPESP压力调节器，否则将破坏液压系统。压力调节器，否则将破坏液压系统。ESPESP逻辑覆盖逻辑覆盖ABSABS逻辑。这是由于逻辑。这是由于ESPESP系统将产生接近系统将产生接近50%50%的滑移率来稳的滑移率来稳定车辆定车辆. .（超出（超出ABS20%ABS20%逻辑控制范围）逻辑控制范围）发动机扭矩调节：如果发动机扭矩调节：如果ESPESP和和TCSTCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最都想降低发动机扭矩，将优先采用