第3章3.2机床的传动

1、、液压、气动、电气等 多种形式，其中最常见的是机械传动和液压传动。机床上的回转运动多为机械传动;而直线运动则是机械传动和液压传动都有应用。本节仅介绍机械传动。 3.2.1 机床上常用的传动副及其传动比 (1)带传动 带传动是利用传动带与带轮之间的摩擦作用，将主动带轮的转动传到从动带轮 。4.2.1 机床上常用的传动副及其传动比 带传动的优点是传动平稳；轴间距离较大；结构简单，制造和维护方便；过载时打滑，不致引起机器损坏。但带传动不能保证准确的传动比，并且摩擦损失大，传动效率较低。4.2.1 机床上常用的传动副及其传动比 (2)齿轮传动 齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式。 4.2.1

2、机床上常用的传动副及其传动比 齿轮传动的优点是机构紧凑，传动比准确，可传递较大的圆周力，传动效率高。缺点是制造比较复杂，当精度不高时传动不平稳，有噪声。4.2.1 机床上常用的传动副及其传动比 (3)蜗杆蜗轮传动 蜗杆蜗轮传动副中，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。即这种传动方式只能是蜗杆带动蜗轮转动，反之则不可能。 4.2.1 机床上常用的传动副及其传动比 蜗杆传动的优点是可以获得较大的降速比(因为k比z小很多)，而且传动平稳，无噪声，结构紧凑。但传动效率低，需要有良好的润滑条件。 (4)齿轮齿条传动 若齿轮按箭头所指方向旋转，则齿条向左作直线移动，其移动速度为 齿轮齿条传动可以将旋转运动变成直线

3、运动(齿轮为主动)，也可以将直线运动变为旋转运动(齿条为主动)。 齿轮齿条传动的效率较高，但制造精度不高时传动的平稳性和准确性较差。 丝杠螺母传动通常是将旋转运动变成直线运动，如图所示。如车床刀架的横向进给运动就是由丝杠螺母传动来实现的。 若单头丝杠的螺距为p(mm)，转速为n(r/min)，则螺母沿轴线方向移动的速度为 若用多头螺纹传动时，则丝杠每转一转，螺母移动的距离等于导程L(导程等于头数K与螺距p之乘积)，即3.2.2 传动链及其传动比 传动链是指实现从首端件向末端件传递运动的一系列传动件的总和，它是由若干传动副按一定方法依次组合起来的。 为了便于分析传动链中的传动关系，把各种传动件进

4、行简化，并规定了一些简图符号来表示各种传动件。 传动链的传动比是指末端件转速与起始件转速之比。 图示为一传动链。 根据前面学的知识可知： 从上式可知：传动链的总传动比等于各传动副的传动比之乘积，即 机床的传动装置，应保证加工时能得到最有利的切削速度。实际上，计算出来的理论切削速度，只能在无级变速机床上得到;而在一般的机床上，只能从机床现有的若干转速中,通过变速机构来选取接近于所要求的转速。 变换机床转速的主要装置是机床的齿轮箱。齿轮箱中的变速机构是由一些基本的机构组成的。 (1)滑动齿轮变速 滑动齿轮变速机构是通过改变滑动齿轮的位置进行变速，如图所示。 此时变速机构的传动路线可表述为： 滑动齿

5、轮变速机构(2)离合器式齿轮变速离合器式齿轮变速是利用离合器进行变速，如图所示为一牙嵌式离合器齿轮变速机构。 离合器式齿轮变速 以传动链形式表示，可写成： (3)交换齿轮变速 交换齿轮变速机构是通过交换齿轮进行变速，如图所示。 交换齿轮变速机构 3.2.4 卧式车床传动简介 图213为C616型(相当于新编型号C6132)卧式车床的传动系统图，它用规定的简图符号表示出整个机床的传动链。图中各传动件按照运动传递的先后顺序，以展开图的形式画出来。传动系统图只能表示传动关系，而不能代表各传动件的实际尺寸和空间位置。图中：罗马数字表示传动轴的编号，阿拉伯数字表示齿轮齿数或带轮直径，字母M表示离合器等。

6、 C616普通车床传动框图1.主运动传动路线表达式 从传动链结构式可以看出主轴共有232=12种转速。 例如主轴的最大转速nmax和最小转速nmin计算如下： 2.进给运动传动路线表达式 3.2.5 万能升降台铣床的传动系统图4-48 万能升降台铣床1底座 2床身 3悬梁 4主轴 5刀轴支架6工作台 7回转盘 8床鞍 9升降台2)进给传动链进给传动链的传动路线表达式如下：3)快速空行程传动链(3)机床运动的调整计算1.主运动传动链的传动路线表达式如下：2.进给传动链的传动路线表达式如下： 机床机械传动主要由以下几部分组成： (1)定比传动机构 具有固定传动比或固定传动关系的传动机构，例如前面介

7、绍的几种常用的传动副。 (2)变速机构 改变机床部件运动速度的机构。例如，图213中变速箱的轴一一间采用的为滑动齿轮变速机构，主轴箱中轴一V一间采用的为离合器式齿轮变速机构等。 （3）换向机构 变换机床部件运动方向的机构。为了满足加工的不通需要（例如车螺纹时刀具的进给和返回，车右旋螺纹和左旋螺纹等），机床的主传动部件和进给传动部件往往需要正、反向的运动。机床运动的换向，可以直接利用电动机反转（例如C616车床主轴的反转），也可以利用齿轮换向机构（例如图2-13主轴箱中、轴间的换向齿轮）等。 （4）操纵机构 用来实现机床运动部件变速、换向、启动、停止、制动及调整的机构。机床上常见的操纵机构包括手柄、手轮、杠杆、凸轮、齿轮齿条、拔叉、滑块及按钮等。 （5）箱体及其他装置 箱体用以支承和连接各机构，并保证它们相互位置的精度。为了保证传动机构的正常工作，还要设有开停装置、制动装置、润滑与密封装置等。 机械传动与液压传动、电气传动相比较其主要优点如下： (1)传动比准确，适用于定比传