液压控制系统绪论学习教案

1、会计学1液压控制系统液压控制系统(kn zh x tn)绪论绪论第一页，共20页。第1页/共20页第二页，共20页。7. 本课程主要本课程主要(zhyo)内容内容第2页/共20页第三页，共20页。n人类文明的历史就是机械工程发人类文明的历史就是机械工程发展的历史，或者说机械工程发展展的历史，或者说机械工程发展助推了人类文明的进程助推了人类文明的进程第3页/共20页第四页，共20页。第4页/共20页第五页，共20页。第5页/共20页第六页，共20页。发展发展机械工程是推动人类文明的最重机械工程是推动人类文明的最重要因素之一要因素之一第6页/共20页第七页，共20页。（ 1810年年-1920年）

2、年）美国（美国（1920年年-今）今）可能转向东方的中国和可能转向东方的中国和日本日本第7页/共20页第八页，共20页。n研究并实现人类躯体功能的延伸的学科研究并实现人类躯体功能的延伸的学科n各种各种( zhn)载运工具是人类脚、腿功能的延伸载运工具是人类脚、腿功能的延伸n 自行车，汽车，火车，轮船，飞机，电梯，飞船等自行车，汽车，火车，轮船，飞机，电梯，飞船等n各种各种( zhn)机器、装备是人类手、臂膀功能的延机器、装备是人类手、臂膀功能的延伸伸n 缝纫机，洗衣机，挖掘机，隧道掘进机，工程机械，缝纫机，洗衣机，挖掘机，隧道掘进机，工程机械，建筑机械，石油机械、化工机械、冶金机械，各类机床建

3、筑机械，石油机械、化工机械、冶金机械，各类机床、农业机械、枪炮武器等、农业机械、枪炮武器等n各种各种( zhn)传感器是人类感官器官功能的延伸传感器是人类感官器官功能的延伸n 温度传感器，声电传感器，光电传感器等温度传感器，声电传感器，光电传感器等第8页/共20页第九页，共20页。n研究研究(ynji)并实现人类躯体功能的延伸的学科并实现人类躯体功能的延伸的学科n计算机计算机电脑，是人脑功能的延伸电脑，是人脑功能的延伸n机械工程与计算机技术结合（人类躯体功能延机械工程与计算机技术结合（人类躯体功能延伸与人脑功能延伸结合）伸与人脑功能延伸结合）机电信息化系统机电信息化系统机械工程重要发展方向机械

4、工程重要发展方向第9页/共20页第十页，共20页。传输、失真、干扰、控制传输、失真、干扰、控制第10页/共20页第十一页，共20页。4. 液压控制系统是解决能量液压控制系统是解决能量(nngling)流和信息流流和信息流的一种途径的一种途径第11页/共20页第十二页，共20页。第12页/共20页第十三页，共20页。第13页/共20页第十四页，共20页。位移控制位移控制阀控系统阀控系统电液伺服阀，伺服放大器电液伺服阀，伺服放大器指令电位器，反馈电位器指令电位器，反馈电位器第14页/共20页第十五页，共20页。-指令指令放大器放大器控制阀控制阀执行器执行器液压源液压源传感器传感器输出输出1）阀控系

5、统）阀控系统电液伺服阀，伺服放电液伺服阀，伺服放大器大器指令指令(zhlng)电位器电位器，反馈电位器，反馈电位器第15页/共20页第十六页，共20页。2）泵控系统）泵控系统流量流量(liling)控制元件控制元件变量泵变量泵控制变量泵输出流量控制变量泵输出流量(liling)实现速度或位移控实现速度或位移控制制第16页/共20页第十七页，共20页。传感器传感器指令指令放大器放大器变量泵变量泵控制阀控制阀执行器执行器辅助泵辅助泵-2）泵控系统框图）泵控系统框图第17页/共20页第十八页，共20页。-指令指令放大器放大器控制阀控制阀执行器执行器液压源液压源传感器传感器阀控系统阀控系统输出输出n传感器：将输出量转换传感器：将输出量转换成能与指令信号比较的信成能与指令信号比较的信号号n执行器：实现控制执行器：实现控制(kngzh)意图，实现控意图，实现控制制(kngzh)作用作用n液压源：提供液压能量液压源：提供液压能量n指令装置：提供控制指令指令装置：提供控制指令n比较装置：指令信号比较装置：指令信号(xnho)与反馈信号与反馈信号(xnho)比较产生控比较产生控制信号制信号(xnho)n放大器：将误差电压信号放大器：将误差电压信号(xnho)放大，以电流的形式输出放大，以电流的形式输出n控制阀：机、电接口，将微小的电功率信号控