数控车床程序的编制及操作PPT学习教案

1、会计学1数控车床程序的编制及操作数控车床程序的编制及操作第1页/共111页第2页/共111页第3页/共111页1、按车床主轴的配置形式分类、按车床主轴的配置形式分类 (1)立式数控车床立式数控车床 (2)卧式数控车床卧式数控车床 图4-2 卧式数控车床图4-1 立式数控车床 第4页/共111页3、按刀架数量分类、按刀架数量分类 (1)单刀架数控车床单刀架数控车床 (2)双刀架数控车床双刀架数控车床图4-3 单刀架数控车床图4-4 双刀架数控车床第5页/共111页图4-5 经济型数控车床图4-6 全功能型数控车床图4-7 车削中心图4-8 带工件装卸机器人的数控车床第6页/共111页第7页/共1

2、11页图4-9 外圆车刀图4-10 内孔车刀图4-11 切槽或切断车刀第8页/共111页a液压中空卡盘b液压中实卡盘图4-13 液压卡盘图4-14 顶尖第9页/共111页图4-15 可编程控制的液压尾座第10页/共111页图4-16 电动或液压回转刀架（斜床身、后置刀架）图4-17 排式刀架图4-18 方刀架（平床身、前置刀架）第11页/共111页图图4-19为典型数控车为典型数控车床的选择配置与机械床的选择配置与机械结构组成，包括主轴结构组成，包括主轴驱动机构、进给驱动驱动机构、进给驱动机构、床身、刀架、机构、床身、刀架、导轨、辅助装置（自导轨、辅助装置（自动换刀装置、润滑装动换刀装置、润滑

3、装置、切削液装置、排置、切削液装置、排屑、限位开关、照明屑、限位开关、照明装置）等部分。装置）等部分。图4-19 典型数控车床的选择配置与机械结构组成第12页/共111页 目前社会在役数控车床常见配套的数控系统有十多个品牌、目前社会在役数控车床常见配套的数控系统有十多个品牌、几十个系列。国外品牌主要以日本法那科（几十个系列。国外品牌主要以日本法那科（FANUC）和德国西）和德国西门子（门子（SIEMENS）为主，国产品牌以华中和广数为主，近年发）为主，国产品牌以华中和广数为主，近年发展很快，逐步占领了部分市场。展很快，逐步占领了部分市场。第13页/共111页第14页/共111页第15页/共11

4、1页图4-20 绝对与增量编程N01 G01 X40.0 Z10.0 F120;(OA)(进给速度为120mmmin) N02 X80.0 Z30.0； (AB) N03 X120.0 Z40.0； (BC) N04 X60.0 ZS0.0； (CD) N05 M02；N01 G01 U40.0 W10.0 F120； (OA) N02 U40.0 W20.0； (AB) N03 U40.0 W10.0； (BC) N04 U-60.0 W40.0； (CD) N05 M02；绝对编程增量编程第16页/共111页第17页/共111页第18页/共111页第19页/共111页地址 功能含义 编 程

5、 O 零件程序号 O1O9999 N 程序段号 N1N99999 G 准备功能字，设定机床运动模式等 G00G99 X、 Z 绝对坐标 GXZ U、 W 增量坐标 GUW R 圆弧半径 G02 XZR或G03 XZR I 、K 圆弧中心坐标 G02 XZIK或G03 XZIK M 辅助功能字，设定机床开关量操作 M00M99 F 进给率单位由G98G99设定，G98：mmmin；G99：mmr F1240000 mmminF0.01500 mmr 表4-2 FANUC OiT的地址及功能第20页/共111页地址 功能含义 编 程 S 主轴机能，指定主轴转速，单位：rminG96时为切削线速度，

6、单位：mmin S020000 T 刀具功能 T口口 口口为刀具号，为刀偏号例如：T0101 P、X、U 暂停时间，单位：S P099999.999，X099999.999U099999.999 P 子程序号指定 P19999 P 子程序重复调用次数 P1999 P、Q 固定循环参数 第21页/共111页第22页/共111页 注：注：带为系统默认指令。不少数控机床带为系统默认指令。不少数控机床G指令的前置指令的前置“0”允允许省略，如：许省略，如：G1表示表示G01，G3表示表示G03。第23页/共111页G代码 组 功能 A B C G00 G00 G00 01定位(快速) G01 G01

7、G01 直线插补(切削进给) G02 G02 G02 顺时针圆弧插补 G03 G03 G03 逆时针圆弧插补 G04 G04 G04 00暂停 G07.1 (G107) G07.1 (G107) G07.1 (G107) 圆柱插补 G10 G10 G10 可编程数据输入 G11 G11 G11 可编程数据输入方式取消 G12.1 (G112) G12.1 (G112) G12.1 (G112) 21极坐标插补方式 G13.1 (G113) G13.1 (G113) G13.1 (G113) 极坐标插朴方式取消 第24页/共111页G17 G17 G17 16 XY平面选择 G18 G18 G1

8、8 XZ平面选择 G19 G19 G19 YZ平面选择 G20 G20 G70 06 英制输入 G21 G21 G71 公制输入 G22 G22 G22 09 存储行程检查接通 G23 G23 G23 存储行程检查断开 G25 G25 G25 08 主轴速度波动检测断开 G26 G26 G26 主轴速度波动检测接通 G27 G27 G27 00 返回参考点检查 G28 G28 G28 返回参考点 G30G30G30返回第2、第3和第4参考点G31 G31 G31 跳转功能 G32 G33 G33 01 恒螺距螺纹切削 G34 G34 G34 变螺距螺纹切削第25页/共111页G36 G36 G

9、36 00 自动刀具补偿X G37 G37 G37 自动刀具补偿Z G40 G40 G40 07 刀尖半径补偿取消 G41 G41 G41 刀尖半径左补偿 G42 G42 G42 刀尖半径右补偿 G50 G92 G92 00 坐标系设定或最大主轴速度设定 G50.3 G92.1 G92.1 工件坐标系预置 G50.2(G250) G50.2(G250) G50.2(G250) 20多边形车削取消 G51.2(G251) G51.2(G251) G51.2(G251) 多边形车削 G52 G52 G52 00 局部坐标系设定 G53 G53 G53 机床坐标系设定 G54 G54 G54 14

10、选择工件坐标系1 G55 G55 G55 选择工件坐标系2 G56 G56 G56 选择工件坐标系3 第26页/共111页G57 G57 G57 14 选择工件坐标系4 G58 G58 G58 选择工件坐标系5 G59 G59 G59 选择工件坐标系6 G65 G65 G65 00 宏程序调用 G66 G66 G66 12 宏程序模态调用 G67 G67 G67 宏程序模态调用取消 G70 G70 G72 00 精车循环 G71 G71 G73外径/内径(纵向)粗车多重循环 G72 G72 G74 端面(横向)粗车多重循环 G73 G73 G75仿形粗车多重循环 G74 G74 G76端面钻孔

11、或切槽多重循环 G75 G75 G77外径/内径钻孔或切槽多重循环 G76 G76 G78螺纹车削多重循环 G80 G80 G80 10固定钻循环取消 G83 G83 G83 正面(Z向)钻孔循环 G84 G84 G84 正面(Z向)攻丝循环 G85G85G85正面(Z向)镗孔循环 第27页/共111页G87 G87 G87 10侧面(X向)钻孔循环 G88 G88 G88 侧面(X向)攻丝循环 G89 G89 G89 侧面(X向)镗孔循环 G90 G77 G20 01外径/内径切削单一循环 G92 G78 G21 螺纹切削单一循环 G94 G79 G24 端面车削单一循环 G96 G96 G

12、96 02设定恒线速度切削 (单位m/min) G97 G97 G97 取消设定恒线速度切削(单位r/min) G98 G94 G94 05每分进给(单位mm/min) G99 G95 G95 每转进给(单位mm/r) - G90 G90 03绝对值编程 - G91 G91增量值编程 - G98 G98 11返回到起始平面 - G99 G99 返回到R平面 第28页/共111页第29页/共111页指令格式：指令格式：G50 X_ Z_；第30页/共111页编程格式编程格式 G52 X_ Z_；第31页/共111页图4-28 G52局部坐标系设定第32页/共111页第33页/共111页图4-30

13、 G00的应用第34页/共111页第35页/共111页第36页/共111页图4-37 圆弧顺逆的判断第37页/共111页第38页/共111页图4-41 车锥法图4-42 车圆法第39页/共111页第40页/共111页第41页/共111页第42页/共111页第43页/共111页第44页/共111页图4-47 刀具半径补偿图4-48 刀尖R方位代码的确定方法第45页/共111页第46页/共111页第47页/共111页其中：其中：R为端面切削始点至终点位移在为端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标增量。方向的坐标增量。第48页/共111页图4-55 G94端面切削走刀路线图图4-56 G94带有锥度的

14、端面切削走刀路线图第49页/共111页第50页/共111页外圆粗车循环的编程指令格式为外圆粗车循环的编程指令格式为(以直径编程以直径编程)： G71 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； N(ns) ； N(nf) ； 格式中：格式中： d切削深度（切削深度（X轴方向的半径值），无符号。切削方向取轴方向的半径值），无符号。切削方向取决于决于AA的方向；的方向；第51页/共111页第52页/共111页第53页/共111页第54页/共111页图4-58 外圆粗车循环G71第55页/共111页图4-61 G71 G70粗精车循环加工

15、第56页/共111页第57页/共111页第58页/共111页第59页/共111页图4-59 端面粗车循环G72第60页/共111页图4-64 固定形状粗车循环G73指令格式为：指令格式为：G73 U（i）W（k）R（d）；）；G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F (f) S (s) T (t)；式中：程序段中的地址除式中：程序段中的地址除i、k、d外，其余与外，其余与G71相同；相同；iX轴方向（径向）粗车切除的总余量轴方向（径向）粗车切除的总余量(半径值半径值)和方向；和方向；kZ轴方向（轴向）粗车切除的总余量和方向；轴方向（轴向）粗车切除的总余量和方向；d粗切循环次数；粗

16、切循环次数；第61页/共111页第62页/共111页图4-67 G74端面深孔钻削循环第63页/共111页第64页/共111页图4-69 G75外径切槽循环第65页/共111页图4-70 G75外径切槽加工（单槽）第66页/共111页第67页/共111页图4-72 圆柱螺纹切削第68页/共111页图4-73 圆锥螺纹切削第69页/共111页米制螺纹螺距1.01.522.533.54牙深(半径量)0.649 0.9741.2991.6241.9492.2732.598切削次数及吃刀量（直径量） 1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.2

17、0.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10 4.2 数数控车床常控车床常用的编程用的编程指令指令.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2表4-5为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量第70页/共111页英制螺纹牙in2418161412108牙深(半径量)0.678 0.9041.0161.1621.3551.6262.033切削次数及吃刀量（直径量） 1次0.80.80.80.80.91.01.22次0.40.60.60.60.60.70.73次0.160.30.50.50.60.60.6

18、4次0.110.140.30.40.40.55次0.130.210.40.56次0.160.47次0.17第71页/共111页第72页/共111页图4-76 变螺距螺杆的切削第73页/共111页第74页/共111页图4-77 圆柱螺纹切削循环第75页/共111页图4-78 锥螺纹切削循环第76页/共111页第77页/共111页第78页/共111页第79页/共111页图4-79 G7 6螺纹切削多重循环加工路线第80页/共111页第81页/共111页第82页/共111页第83页/共111页第84页/共111页第85页/共111页第86页/共111页指令 功能含义 编 程 M00 程序暂停，即计划

19、停止 M00 M01程序条件暂停M01M02程序结束M02M03 主轴正转启动 M03M04 主轴反转启动 M04 M05 主轴停 M05 M06 换刀 M06 M07 冷却液打开 M07 M09 冷却液关闭 M09 M30 程序结束 M30 M98 子程序调用 M98 P口口口口口口为重复调用次数，为子程序号 M99 子程序结束 M99 M198 调用子程序 表4-6 FANUC OiT的M指令列表第87页/共111页第88页/共111页图4-83 云南机床厂CY-K400数控车床操作面板第89页/共111页名 称 用 途 系统电源开关 用于开关数控系统 机床照明灯开关 用于机床照明灯的手动开关 机床保护锁开关 用于保护机床程序、参数等 急停按钮 使机床紧急停止 跳过任选程序段按钮 跳过