精密机械设计第1章摩擦轮传动、带传动ppt课件

1、第1章 摩擦轮传动、带传动1.1 摩擦轮传动n传动方式：n 借助摩擦力传送运动和转矩n传动安装：摩擦轮传动直接接触；带传动靠中间构件- 皮带n优点：构造简单n 平稳、噪音低n 过载-平安作用滑动n 无级变速n缺陷：传动精度低、无恒定速度比n 传动转矩小n 效率低1.2 摩擦轮传动设计一、任务原理：利用自动轮、从动轮接触处摩擦力传送运动、转矩二、任务条件：两轮接触面间的摩擦力应大于或等于带动从动轮回转所需的任务圆周力 tnFfF 1.2 摩擦轮传动设计n三.传动比n实际计算：122112DDnni1122112rrnnin思索弹性滑动时，实践计算：n四、摩擦轮传动特点：n(1)传动中的弹性滑动：

2、实践正常任务中，由于摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变形量不一样，即自动轮上的表层金属在接触区由紧缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层金属，那么由伸长逐渐变为紧缩，所以两轮接触面间就产生了相对滑动，这种由于资料弹性变形而产生的滑动，称为弹性滑动。n弹性滑动的影响：速度损失，传动精度和效率低，摩擦轮传动的实践传动比为n 摩擦轮传动的弹性滑动率即速度损失率 n 传动轮速度低于自动轮速度1122112rrnni%100121vvvn2传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，自动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移景象。n3影响及消除：n 传动轮速度低于自动轮速度，选较大的弹性模量，不

3、能消除。 n 产生打滑，致使从动轮的轮面蒙受部分磨损而影响传动质量 ，应防止。1.2.2 分类 两轴平行的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动1.2.3 资料要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨淬火钢：40Cr(58HRC)铸铁： QT200橡胶：做自动轮，防止打滑时候损伤从动轮1.2.4 摩擦轮传动设计1、圆柱摩擦轮传动：自动轮与从动轮接触处的摩擦力F为 常用得出：tnKFfFfQFfFKtnFPFt1000tnnfDKPF7F101 .191162、圆锥摩擦轮传动：1传动比为：2作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和接触面间的法向力Fn ， 12212112sinsinnnin法向力Fn可以分

4、解为径向力Fr和轴向力Fan方向：径向力指向轮心；圆周力自动轮上与回转方向相反，从动轮上与回转方向一样n自动轮径向力等于从传动轮轴向力；从动轮径向力等于自动轮轴向力n 由于 得出 ，要获得同样大小的法向力，可挪动小轮 11cosnrFF 11sinnaFF22cosnrFF22sinnaFF2121aaFF1.3 摩擦无级变速器n无级调速：在一定传动比范围内能线性的调理传动比 ，摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及加压安装或输出机构三部分组成的一种传动安装 。1.4 带传动1.4.1、任务原理及传动比： 利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩擦力或啮合来传送运动和动力。1、分类：1按

5、带截面平带-构造简单、中心间隔大V带-摩擦力大圆带低速、小功率家电多楔带大功率、构造紧凑同步带-啮合运动、传动比恒定2按传动原理 摩擦传动型普通带啮合传动型同步带、孔齿带拖动带传动2、任务原理： 利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩擦力或啮合来传送运动和动力。3、传动比：212112nni1.4.2 特点：1优点：传动平稳、噪声小中心距大的传动缓和载荷冲击过载维护-打滑、防零件损坏制造安装简单啮合除外2缺陷：传动比不恒定、传动精度低效率低-弹性滑动、打滑带寿命低1.4.3 带传动张紧安装 静止时传动带应张紧在带轮上，使得带与带轮接触间产生一定的压力。 带两边拉力相等，为初拉力F0 常用张紧：

6、定期装紧、自动张紧、张紧轮张紧1.4.4 V带传动1.V带构造：强力层、填充物、外包层型号：普通V带、 窄V带、 宽V带 普通 V带的型号按横截面从小到大分为7类2、带轮构造：轮缘、轮毂、轮辐带轮轮槽角：32、34、36、38问题1：带轮槽角小于带楔角？带受力弯曲，外层受拉、横向收缩变窄；内侧受压、截面变宽，保证良好接触。问题2：大小带轮轮槽角如何选择？n带轮型式：n 实心式、腹板式、轮辐式1.4.5 带传动的设计1、相关几何参数：中心距带长包角带轮直径2、带传动的几何关系21118057.3DDa22112224DDLaDDa222121212288LDDLDDDDa1.4.6 带传动的受力

7、分析紧边拉力F1：带在进入自动轮一边被拉紧为紧边，拉力由F0添加为F1。松边拉力F2：带在进入从动轮一边被放松称为松边。拉力由F0减少为F2。n有效拉力Ft：带传动所能传送的有效圆周力。Ft= F1-F2n 正常任务时n最大有效拉力：n 201tFFF202tFFF02(1)1VVftfF eFe当传送的圆周力超越此极限值时，带将在轮面上打滑。防止打滑的条件： 圆周力决议要素：资料-fv包角-值初拉力-F0值资料不变，值、 F0值增大-圆周力增大值、 F0值不变，fv增大-圆周力增大弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸弹性变形，任务时由于存在紧边拉力，松边拉力，带在经过带轮时拉伸变形发生

8、变化，使带与带轮之间产生相对滑动， 这种滑动与带的弹性变形有关。 弹性滑动是由拉力差引起的，只需传送圆周力，弹性滑动就不可防止。n打滑：当外载荷大到一定值时，带与带轮间产生全面滑动；n 打滑是由过载引起的全面滑动，只需限制载荷，就可以防止，而且该当防止。n滑动率从动轮速度的降低率n n n n带传动的实践传动比%100121VVV)1 (1221DDnni1.4.8 带传动的应力分析 带传开任务时的应力：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。由紧边和松边拉力产生的应力由离心力产生的应力作用于带的全长 1212FFAA2ccFqvAAn带在带轮上弯曲产

9、生的弯曲应力n最大应力发生在带紧边进入n小带轮处。/2()/2bEyEEDDcb11max五、带传动设计 带轮的构造设计，主要是根据带轮的节圆直径、轴间距及安装方式确定构造方式及尺寸。1确定型号:根据计算功率和自动轮转速 KA查表1-8，选型号图1.192带轮直径：D1、D23验算带速：最适宜范围1015m/sAdPKP 1000vFPt五、带传动设计n4中心距和带长n 中心距a0无限制时：n 公式1-30、1-31n 公式1-13计算带长并取规范值n 中心距有限制时：n 公式1-12、1-13、1-14五、带传动设计n5计算小包角n 公式1-12n 通常1120n6V带的根数n 公式1-32n7其他参数计算1.5 同步带传动n1.5.1同步带的特点及运用n 同步带综合了带传动和齿轮传动的优点1.5.2同步带n1.种类n 图1.21n 有梯形齿同步带、弧形齿同步带n2.尺寸、规范及