车辆检测器产品培训手册

1、车辆检测器产品培训手册v1.02009年9月 泉三环形线圈车辆检测器基本原理 在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算，从而得到车速、车长、占有率等各种交通参数。此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。国内外环形线圈车辆检测器o 国内：浙大中控(VDI)和哈工大(LTD)o 国外：PEEK(IDS)和NORTECH(IR100)浙大中控环形线圈车辆检测器 VDi系列车辆检测器是浙江中控电子技术有限公司专门为公

2、路交通事件及交通流监测而设计。通过分布主干道、间隔3米到5米的环形感应线圈对，系统可提供准确的车流量、占有率、车速等主交通数据，也可按照预设的时间段（可调周期）处理、存储、上传数据。该车辆检测处理器具有多种通讯方式可供选择，以适应不同现场条件要求，具有多种可视工作状态指示及故障指示功能。该产品具有很强的适应性，完全可以满足各种复杂气象条件下（雨、雪、雾等情况）交通信息的采集和处理。浙江中控电子技术有限公司的主要产品o 智能交通产品： 城市交通：电子警察、高清卡口、交通信号控制机等 公路交通：线圈车检、视频车检、OptiSYS分布式控 制系统（PLC）等； 路径识别：智能交通卡、电子路标等、智能

3、交通卡读 写器等；o 智能建筑产品：楼控系统、智能照明、停车诱导、节能计费等；o 智能家居产品VDI系列环形线圈车辆检测器o 机笼式： VDI-B系列：包括4B/8B/12B/16B,通讯方式为RS232和RS485; VDI-E系列，包括4E/8E/12E/16E,通讯方式为以太网和RS232；o 盒式： VDI-P系列：包括VDI-4P、LD-2P，通讯方式为RS232和RS485； VDI-4PE系列，通讯方式为以太网和RS232。实物图片机笼式：VDI-B系列VDI-E系列背面盒式：VDI-4P和VDI-4PE系列它具有以下特点：o每个通道单独隔离，具有极好的防串扰特性；o每个通道频率

4、、灵敏度、存在时间单独可调，通道可关闭，具有很强的适应性；o具有独特的自激抑制算法，能够很好的抑制温度等环境因素变化造成的自激；o具有2路光耦隔离可编程输出，通过上位机软件可灵活配置；o模块化结构设计，体积小，携带方便；o采用DIN35导轨和可拆卸端子，易于安装使用。 下面我们将以机笼式VDI-B系列作介绍产品功能o多种车辆参数检测 可以检测车辆速度、车长、行车间距、流量及车道占有率等数据信息。o多种参数设置 可设置前后相配对车辆检测线圈的中心间距、线圈宽度以适应各种线圈的埋设。o数据统计 可以根据设定的统计周期对车速、车长、流量、车道占有率等数据进行统计，统计周期设定的范围为1分至60分钟。

5、o参数报警 可设置车速、流量、车间距、占有率的上下限的报警阀值，数据超范围时提供报警功能。o车长分类 可以根据车长对经过的车辆进行分类，最多可分5类。o蓄电池支持 内建蓄电池充电和放电保护功能，配置2节12V7AH蓄电池时可断电连续工作时间不低于8小时。o历史记录存储 内建大容量闪存(FLASH)，可以存储数据历史纪录，在最小日志周期（一分钟）情况下可以存放22天的历史记录。o多种通讯传输方式 提供前面板RS232接口，后面板RS232、RS485、RJ45以太网接口选配。o实时时钟 内建实时时钟，并内置电池，不怕掉电。o内置看门狗 受到强烈干扰时能够自动重新启动。产品特点与同类型产品比较，浙

6、大中控的VDi系列车辆检测器具有以下特点：o采用欧标卡式结构，兼容性强； 可以兼容浙大中控、PEEK、NORTECH等常用的车辆检测卡。o系统性价比高；o处理速度快，强大的32位处理器；o检测精度高；o车速检测范围宽；o故障检测及恢复功能，掉电数据保护；o支持多种通讯传输方式，为实施方案提供技术支持；o超大容量历史纪录，在最小日志周期（一分钟）情况下可以存放22 天的历史记录；o内置蓄电池支持电路，提供蓄电池充电和放电保护功能，配置2节 12V7AH蓄电池时，可断电连续工作时间不低于8小时。产品构成VDi车辆检测器产品构成如下：o 10”3U机架与母板o 车辆检测器电源模块o 车辆检测器处理器

7、模块（CPU卡）o 车辆检测卡（LD-4E卡）各模块介绍电源模块o24V：绿色，点亮表示内部+24V电源的工作正常。oLOW：红色，点亮表示电池电压低。oAC：绿色，点亮表示正在由交流220V供电。oREV：红色，点亮表示蓄电池接反。注：在未接电池的情况下LOW，REV灯不会点亮。 CPU模块oRUN： 绿色，以2Hz为周期闪烁，指示处理器正常运行，不闪烁（熄灭或常亮）表示处理器运行状态不正常，将CPU重新启动。oACT：绿色，当检测到有效的车辆通过时闪亮。oFAULT：红色，处理器检测到故障时点亮。oTX/RX：绿色，通讯指示灯,在RS232或RS485通讯时闪烁，正常情况下为连续闪烁2次，

8、分别表示发送和接收。 几点说明：o 面板根据实际接口情况略有不同，比如以太网、RS232等；o 通讯一般用后串口（RS232/485）；o 实时数据只能通过前串口获得，是提供给技术人员调整灵敏度和参数的依据，在正式投运前一定要通过设置去掉；o 后串口的通讯方式直接取决于电池附近的通讯跳线12（RS232）,2 3（RS485）。检测卡模块o检测卡的面板如右图，ch1，ch2，ch3，ch4代表4个检测通道，即2车道（ch1，ch2组成一个车道的前后线圈，ch3，ch4组成另一车道的前后线圈）。oDETECT(左边灯)：检测标识灯，当线圈检测到车辆时，ch1和ch2或ch3，和ch4先后灯亮，如

9、ch2比ch1或ch4比ch3先亮，则表示前后线圈接反。车辆通过后，灯自然灭掉。oPRESENCE(右边灯)：线圈存在标识灯，若车辆检测卡接上线圈，灯亮，否则灯灭。 oRESET按钮：检测器系统复位用，按下该复位按钮即可使线圈重新调谐。 灵敏度及频率拨码说明o 线圈频率设置线圈频率设置频率模式 拨码开关设置1 OFF 2 OFF 最高 1 ON 2 OFF 中高1 OFF 2 ON 中低1 ON 2 ON 最低o 灵敏度操作灵敏度操作灵敏度等级 灵敏度数值（ dL/L） 通道1通道27 0.01 1 ON 2 ON 3 ON5 ON 6 ON 7 ON6 0.02 1 OFF 2 ON 3 O

10、N5 OFF 6 ON 7 ON5 0.04 1 ON 2 OFF 3 ON5 ON 6 OFF 7 ON4 0.08 1 OFF 2 OFF 3 ON5 OFF 6 OFF 7 ON3 0.16 1 ON 2 ON 3 OFF5 ON 6 ON 7 OFF2 0.32 1 OFF 2 ON 3 OFF5 OFF 6 ON 7 OFF1 0.64 1 ON 2 OFF 3 OFF5 ON 6 OFF 7 OFF通道关闭1 OFF 2 OFF 3 OFF5 OFF 6 OFF 7 OFF灵敏度组合灵敏度组合检测原理o CPU卡负责从底板输入的检测卡电平的逻辑运算、分析，以计算出数据。o CPU卡

11、同时负责通讯和存储。o 检测卡负责车辆通过线圈时电感变化的检测、分析以输出电平。典型的线圈铺设线圈施工o 线圈匝数：46圈。o 线圈材料：耐高温导线。o 电感量大小：202000微亨，视具体检测卡而定。o 引线要求：不超过500米，且在引入控制柜之前需双绞屏蔽，一般每米在十五匝左右，接入车检底板之前不得用其他线引接，如网线等。o 建议槽宽：4毫米。o 建议槽深：30至60毫米。安装注意事项o 车辆检测器的安装应牢固、垂直、平稳；应具有良好的防水、防尘、防潮性能。o 检测线圈的线槽应均匀、平直、干燥、清洁。线槽的宽度和深度应符合设计要求。o 电源符合要求，稳定供压，电源电压必须在设备的技术规范的

12、允许范围之内。o 车辆检测器可能装于室外，为防止雷击，要求安装避雷器。o 设备外壳、设备电源应良好接地，若联合接地，接地电阻小于1；若单独接地，接地电阻小于10。o 车辆检测器严禁带电热插拔。线圈相关概念o 必要参数行驶方向xxyX是线圈长度Y是线圈间距两个关键参数必须符合现场条件两个关键参数必须符合现场条件线圈接入示意图1线圈接入示意图2232串口调试步骤o 检查电源模块，CPU模块，车辆检测卡是否插正确并且是否牢固，机箱是否完好；o 检查线圈线是否完好，如有馈线，馈线的屏蔽线应与机箱一起接地，如无馈线，应将线圈线双绞后接入机箱，且接地电阻应小于10，联合接地电阻应小于1。在断电状态下对线圈

13、进行电感测量；o 检查是否装有电源防雷，信号防雷；o 将RS232串口调试线插入RS232调试串口中（串口调试线做法：9针孔的串口中2号与3号线交叉，其中5号线为接地）。上位机配置软件使用说明o 打开调试软件VDiSet.exe，第一次本机运行此软件会提输入序列号,打开sn.txt记事本把里面的数字复制到提示框里；o 可以看到有两种参数设置， 我们常用的是串口相连所以点击右边的通讯参数设置下方的连接； o 如下图红线处所示，一般本机串口为COM1 ，如为其他例如USB转串口之类，则需查看本机串口是多少，一般情况下我们沿用默认设置， 即串口为COM1，波特率为9600，数据位为8，停止位为1，校

14、验为无。然后点击连接。如果连接成功会出现如下显示，显示信息为出厂默认设置的8车道,我们可以根据现场要求来设在命令栏菜单里选择2（设置线圈逻辑），点击发送弹出如下对话框，对对话框中线圈逻辑进行设置，如下图红色标记所示，默认的显示是为8车道 ，根据现场情况进行设置，点击确定修改成功在命令栏里选择4（设置时间日期），点击发送。如下图所示：点击校对在命令栏里选择1（设置日志周期），点击发送。如下图可根据需求选择保存周期时间，周期值可从1到60，单位为分与秒，点击确点。在命令栏菜单里选择3（设置全部参数），点击发送，弹出如下对话框，对话框中各参数进行设置，具体方法如下：o 单击(选中)检测线圈参数设置，

15、点击查询，然后将线圈长度，线圈间距的参数值设置成与现场的真实值相符。点击设置；o 单击(选中)长度分类值参数设置，点击查询，然后将1类下限设置为0，将1类上限设置为25.5,其余25类上下限全部设置为25.5，点击设置(根据上位机软件取数据类型来设)；o 如在对检测线圈参数设置时，同时也点击了发送实时检测信息，那么您将在主菜单中的命令返回及实时信息栏中看到检测到的实时数据，注：此方式只能在调试的时候才可使用，在调试结束时要将实时检测信息栏屏蔽掉，即将发送实时检测信息前端方框里的勾去掉，然后单击设置即可。如下图：在命令栏菜单里选择7（查询日志记录），点击发送，弹出如下对话框，对对话框中各参数进行

16、设置，具体方法如下o 点击查尾记录，可在主菜单中的命令返回及实时信息栏中看到检测到的数据。如出现的数据为0，则多次点击查尾记录，直到检测到数据为止；o 如想查看以前的数据记录，则在记录号里输入想要查看的记录，然后点击查询；o 如果感觉检测到的数据不是很准确，可以将灵敏度拨码开关上调，直到检测到的数据准确为止。福建省高速公路与情报板联动方案常见故障及处理方法o 现象一：无法与前串口通讯。a.前串口不受跳线影响，始终是RS232接口b.检查与之通讯的串口线是否TX/RX互绞。c.CPU面板通讯指示灯亮而没有收到返回数 据，检查串口线是否断了。d.上下位机波特率是否正确。o 现象二：车子开过检测灯不

17、亮a.立即检查灵敏度是否过低。b.经验值一般是在14档灵敏度为多，调试时一般从2档起，一次加一档。c.调试到较高灵敏度时（57档）还不能解决考虑调整频率拨码。d.最后怀疑线圈电感量，用电感表测试。o 现象三：车子开过检测灯常亮或滞后熄灭a.立即检查灵敏度是否过高。b.经验值一般是在14档灵敏度为多，调试时一般从2档起，一次加一档。c.完美的灵敏度应该是：车头触及线圈边缘 时检测灯立即亮，而车尾离开线圈边缘时检测灯立即灭。d.每次调整灵敏度后按Reset键。o 现象四：检测灯频闪（自激）a.检查灵敏度是否过高。b.检查频率拨码是否适应（相邻两块卡的频率拨码是否相近）。c.上述都无效的情况下检查接

18、线端子是否松垮。d.上述都无效的情况下检查线圈的电感量。o 现象五：后串口无法通讯a.检查CPU板卡上跳线是否正确。b.接线是否正确。c.如果是485方式还要检查板子上是否有MAX1480这块芯片。o 现象六：车子开过检测灯亮但无车速测得a.检查前后线圈是否接入正确。b.检查软件中是否设置了实时数据，并读出线圈长和间距是否符合现场值。c.只有前串口才能获得实时数据。d.检测器的地址是否正确。e.是否存在自激和延迟熄灭的显现，这些有害信息将直接导致计算失败。o 现象七：车速不准、车长不符a.检测卡的灵敏度是否合适。b.下位机计算参数是否符合实际情况。c.灵敏度调整后仍速度偏小，但调高一挡后 会自激或延迟熄灭，这时不要再调高，请在软件参数中合理细致地调整线圈间距和线圈长度，采用补偿加减的方法。 d.车长和线圈长度相关；车速和线圈间距有关。调试经验o 典型实例一：一辆桑塔娜小车，实际车长4.7米，实际通过车速98KM/H。测得车长4.9米，