自动化立体仓库的规划与设计学习教案

1、会计学1自动化立体仓库的规划自动化立体仓库的规划(guhu)与设计与设计第一页，共83页。面积5 400m2，立体库有9 168个标准托盘位，托盘是1.21米的；立体库的建筑高度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出的托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。第1页/共83页第二页，共83页。第2页/共83页第三页，共83页。第3页/共83页第四页，共83页。第4页/共83页第五页，共83页。n自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物至几十层高的货架储存货物(huw)，并且用，并且用专门的仓储作业设备进行货物专门的仓储作

2、业设备进行货物(huw)出库或出库或入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空入库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储存，故形象地称为立体仓库。间进行储存，故形象地称为立体仓库。第5页/共83页第六页，共83页。(xtng)(Warehouse Management System)及周边设备(Peripheral Equipment)组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计算机管理的仓库。第6页/共83页第七页，共83页。第7页/共83页第八页，共83页。101)(nininHE第8页/共83页第九页，共83页。第9页/共83页第十页，共83页。101)(nininHE375. 0041

3、424341)(HE第10页/共83页第十一页，共83页。第11页/共83页第十二页，共83页。第12页/共83页第十三页，共83页。第13页/共83页第十四页，共83页。第14页/共83页第十五页，共83页。n（一般叉车货叉长达9001000mm ）第15页/共83页第十六页，共83页。第16页/共83页第十七页，共83页。第17页/共83页第十八页，共83页。第18页/共83页第十九页，共83页。第19页/共83页第二十页，共83页。第20页/共83页第二十一页，共83页。第21页/共83页第二十二页，共83页。第22页/共83页第二十三页，共83页。第23页/共83页第二十四页，共83页

4、。第24页/共83页第二十五页，共83页。主主视视图图第25页/共83页第二十六页，共83页。第26页/共83页第二十七页，共83页。第27页/共83页第二十八页，共83页。n(rxi)整数，如39m18m。第28页/共83页第二十九页，共83页。第29页/共83页第三十页，共83页。第30页/共83页第三十一页，共83页。第31页/共83页第三十二页，共83页。第32页/共83页第三十三页，共83页。第33页/共83页第三十四页，共83页。第34页/共83页第三十五页，共83页。第35页/共83页第三十六页，共83页。第36页/共83页第三十七页，共83页。第37页/共83页第三十八页，共8

5、3页。第38页/共83页第三十九页，共83页。第39页/共83页第四十页，共83页。解解n换用通道换用通道(tngdo)要求更窄的叉车，如窄通道要求更窄的叉车，如窄通道(tngdo)叉车，叉车，n可同时相应提高货架堆垛层数和高度可同时相应提高货架堆垛层数和高度第40页/共83页第四十一页，共83页。第41页/共83页第四十二页，共83页。第42页/共83页第四十三页，共83页。（2）收发站台设计确定仓库收发货门数（3）通道设计（4）物流动线第43页/共83页第四十四页，共83页。第44页/共83页第四十五页，共83页。第45页/共83页第四十六页，共83页。第46页/共83页第四十七页，共83

6、页。第47页/共83页第四十八页，共83页。n拣取后还要分拣，如数量多，则费时。第48页/共83页第四十九页，共83页。难平衡各区工人的工作量和速度。第49页/共83页第五十页，共83页。第50页/共83页第五十一页，共83页。第51页/共83页第五十二页，共83页。接接受受订订单单在在规规定定的的时时间间内内累累计计订订单单合合并并订订单单生生成成区区域域拣拣货货单单判判断断订订单单类类型型整整货货单单散散货货单单交交到到存存储储区区进进行行拣拣货货将将好好的的货货物物用用A AG GV V运运至至自自动动分分拣拣机机处处交交到到分分拣拣区区进进行行拣拣货货将将分分拣拣出出的的物物品品放放到

7、到传传送送带带上上运运送送到到自自动动分分拣拣机机处处自自动动分分拣拣机机进进行行分分拣拣用用A AG GV V将将分分拣拣好好的的货货物物运运送送至至暂暂存存区区将将拣拣选选完完的的货货物物打打包包并并贴贴好好标标贴贴第52页/共83页第五十三页，共83页。第53页/共83页第五十四页，共83页。第54页/共83页第五十五页，共83页。1pni iipk第55页/共83页第五十六页，共83页。第56页/共83页第五十七页，共83页。S(i,j) 越大，说明把i和i连接在一起时总路程减少越多。ijoioiijsddds(, )()ojoiiojoojioijjooiiji jcccccc cc

8、cc 第57页/共83页第五十八页，共83页。第58页/共83页第五十九页，共83页。开始开始开始开始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j第59页/共83页第六十页，共83页。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252

9、515657580j第60页/共83页第六十一页，共83页。agfdcbehij 第61页/共83页第六十二页，共83页。第62页/共83页第六十三页，共83页。第63页/共83页第六十四页，共83页。第64页/共83页第六十五页，共83页。第65页/共83页第六十六页，共83页。第66页/共83页第六十七页，共83页。第67页/共83页第六十八页，共83页。客户名字客户名字货物名字货物名字货物数量货物数量1A15拣货单号码：拣货单号码：1 1拣货时间：拣货时间：2009.5.62009.5.6顾客名称：顾客名称：1 1、2 2拣货人员：拣货人员：1 1审核人员：审核人员：1 1出货日期：出货

10、日期：20092009年年5 5月月 6 6日日序号序号储位号码储位号码商品商品名名称称商品商品编编码码包装单位包装单位拣取数量拣取数量备注备注整托整托盘盘箱箱单件单件1 100010001A A001001是是4 440404 4客户名字客户名字货物名字货物名字货物数货物数量量2A32第68页/共83页第六十九页，共83页。第69页/共83页第七十页，共83页。isobj ： object；found ： boolean；counter ： integer；doif not Storezhengxiang.empty() then found ：= false； counter ：= 1；w

11、hile not found and counter = Storezhengxiang.xDim loopobj := Storezhengxiang.pe(counter,1).cont；if（obj /= void） thenfound ：= true；end； counter ：= counter + 1；end； if found thenobj.move（）；）； end；end； end；第70页/共83页第七十一页，共83页。else .move（pnftrack）；end；end；第71页/共83页第七十二页，共83页。设备名称设备名称工作率工作率等待率等待率堵塞堵塞率率空闲

12、率空闲率相对工作率相对工作率line0.25%99.75%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jiancha111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%Dabao133.74%66.26%0.00%6

13、6.26%33.74%Dabao228.11%71.89%0.00%71.89%28.11%Dabiaoqian76.6523.350.00%23.35%25.82第72页/共83页第七十三页，共83页。第73页/共83页第七十四页，共83页。客户名称客户名称货物的名称货物的名称货物数量货物数量3A734A82客户名称客户名称货物的名称货物的名称货物数量货物数量5A3676A267第74页/共83页第七十五页，共83页。第75页/共83页第七十六页，共83页。设备名称设备名称工作率工作率等待率等待率堵塞堵塞率率空闲率空闲率相对工作相对工作率率lineline1.07%1.07%98.93%98

14、.93%0.00%0.00%98.93%98.93%0.19%0.19%line1line10.36%0.36%99.64%99.64%0.00%0.00%99.64%99.64%0.06%0.06%A1A110.66%10.66%89.34%89.34%0.00%0.00%89.34%89.34%10.66%10.66%B1B153.31%53.31%46.69%46.69%0.00%0.00%46.69%46.69%53.31%53.31%line3line34.26%4.26%95.74%95.74%0.00%0.00%93.35%93.35%0.18%0.18%line4line43.

15、20%3.20%96.80%96.80%0.00%0.00%99.56%99.56%0.17%0.17%jiancha1jiancha121.32%21.32%40.30%40.30%38.38%38.38%40.30%40.30%59.70%59.70%jiancha2jiancha221.32%21.32%40.30%40.30%38.38%38.38%40.30%40.30%59.70%59.70%Dabao1Dabao163.97%63.97%36.03%36.03%0.00%0.00%36.03%36.03%63.97%63.97%Dabao2Dabao263.97%63.97%36

16、.03%36.03%0.00%0.00%36.03%36.03%63.97%63.97%DabiaoqianDabiaoqian83.09%83.09%16.91%16.91%0.00%0.00%16.91%16.91%53.45%53.45%第76页/共83页第七十七页，共83页。第77页/共83页第七十八页，共83页。设备名称设备名称工作率工作率 等待率等待率堵塞率堵塞率空闲率空闲率相对工作相对工作率率lineline1.45%1.45%98.55%98.55%0.00%0.00%98.55%98.55%0.26%0.26%line1line10.28%0.28%99.72%99.72%0

17、.00%0.00%99.72%99.72%0.05%0.05%A1A114.50%14.50%85.51%85.51%0.00%0.00%85.50%85.50%14.50%14.50%B1B142.10%42.10%57.90%57.90%0.00%0.00%57.90%57.90%42.10%42.10%line3line33.98%3.98%96.02%96.02%0.00%0.00%46.84%46.84%12.18%12.18%line4line42.11%2.11%97.89%97.89%0.00%0.00%87.02%87.02%0.65%0.65%jiancha1jiancha

18、129.47%29.47%12.99%12.99%57.54%57.54%12.99%12.99%87.01%87.01%jiancha2jiancha222.46%22.46%34.04%34.04%43.51%43.51%34.04%34.04%65.96%65.96%Dabao1Dabao188.42%88.42%11.58%11.58%0.00%0.00%11.58%11.58%88.42%88.42%Dabao2Dabao267.37%67.37%32.63%32.63%0.00%0.00%32.63%32.63%67.37%67.37%DabiaoqianDabiaoqian93.

19、93%93.93%6.07%6.07%0.00%0.00%6.07%6.07%69.38%69.38%第78页/共83页第七十九页，共83页。第79页/共83页第八十页，共83页。行仿真。第80页/共83页第八十一页，共83页。设备名设备名称称工作率工作率等待率等待率堵塞率堵塞率空闲率空闲率相对工作率相对工作率优化优化前前优化后优化后优化前优化前优化后优化后优化前优化前优化后优化后优化前优化前优化后优化后优化前优化前优化后优化后line1.451.471.4798.5598.5398.530.000.000.0098.5598.5398.530.260.270.27line10.280.420.4299.7299.5899.580.000.000.0099.7299.5899.580.050.080.08A114.5025.3625.3685.5174.6474.640.000.000.0085.5056.3656.3614.5025.3625.36B142.1057.0957.0957.9042.9142.910.000.000.0057.9042.9142.9142.1057.0957.09line33.984.024