转速电流反馈控制的直流调速系统电力拖动自动控制系统学习教案

1、会计学1第一页，共50页。第1页/共50页第二页，共50页。第2页/共50页第三页，共50页。第3页/共50页第四页，共50页。图3-10典型型系统(xtng)a)闭环系统(xtng)结构图b)开环对数频率特性第4页/共50页第五页，共50页。表3-1典型型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数(cnsh)的关系第5页/共50页第六页，共50页。图3-11电流环在电压扰动作用(zuyng)下的动态结构图第6页/共50页第七页，共50页。图3-12电流环校正成一类典型型系统在一种扰动作用下的动态结构(jigu)图a)一种扰动作用下的结构(jigu)b)等效结构(jigu)图第7页/共50页第八页，

2、共50页。表3-2典型型系统动态(dngti)抗扰性能指标与参数的关系第8页/共50页第九页，共50页。第9页/共50页第十页，共50页。图3-13典型(dinxng)型系统a)闭环系统结构图b)开环对数频率特性第10页/共50页第十一页，共50页。表3-3不同(b tn)h值时的值及最佳频比第11页/共50页第十二页，共50页。表3-4典型型系统阶跃输入跟随性能指标(按准则确定(qudng)参数关系)第12页/共50页第十三页，共50页。图3-14转速环在负载(fzi)扰动作用下的动态结构图第13页/共50页第十四页，共50页。图3-15典型型系统在一种扰动作用下的动态(dngti)结构图a

3、)一种扰动作用下的结构b)等效结构图第14页/共50页第十五页，共50页。表3-5典型型系统(xtng)动态抗扰性能指标与参数的关系第15页/共50页第十六页，共50页。第16页/共50页第十七页，共50页。图3-16高频段(pn dun)小惯性群近似处理对频率特性的影响第17页/共50页第十八页，共50页。第18页/共50页第十九页，共50页。图3-17低频(dpn)段大惯性环节近似处理对频率特性的影响第19页/共50页第二十页，共50页。图3-18双闭环调速系统的动态结构图电流反馈滤波时间常数(sh jin chn sh)转速反馈滤波时间常数(sh jin chn sh)第20页/共50页

4、第二十一页，共50页。图3-19电流环的动态结构图及其化简a)忽略反电动势的动态影响b)等效(dn xio)成单位负反馈系统c)小惯性环节近似处理第21页/共50页第二十二页，共50页。图3-20校正成典型型系统的电流环a)动态(dngti)结构图b)开环对数幅频特性第22页/共50页第二十三页，共50页。图3-21含给定滤波(lb)和反馈滤波(lb)的PI型电流调节器第23页/共50页第二十四页，共50页。图3-22转速环的动态结构图及其简化a)用等效环节代替电流环b)等效成单位负反馈系统和小惯性的近似处理(chl)c)校正后成为典型型系统第24页/共50页第二十五页，共50页。图3-23含

5、给定(i dn)滤波与反馈滤波的PI型转速调节器第25页/共50页第二十六页，共50页。图3-24ASR有饱和限幅时转速环按典型型系统设计(shj)的调速系统起动过程第26页/共50页第二十七页，共50页。图3-25调速系统的等效动态(dngti)结构图a)以转速n为输出量b)以转速超调值n为输出量c)图b的等效变换第27页/共50页第二十八页，共50页。图3-26双闭环调速系统内环和外环的开环对数(du sh)幅频特性I电流内环n转速外环第28页/共50页第二十九页，共50页。图3-27电流(dinli)环的仿真模型第29页/共50页第三十页，共50页。图3-28Saturation模块(m

6、 kui)对话框第30页/共50页第三十一页，共50页。图3-29电流(dinli)环的仿真结果第31页/共50页第三十二页，共50页。图3-30无超调的仿真(fn zhn)结果第32页/共50页第三十三页，共50页。图3-32转速(zhun s)环的仿真模型第33页/共50页第三十四页，共50页。图3-33聚合(jh)模块对话框第34页/共50页第三十五页，共50页。图3-35转速(zhun s)环满载高速起动波形图第35页/共50页第三十六页，共50页。图4-1调速系统(xtng)的四象限运行第36页/共50页第三十七页，共50页。图4-2桥式可逆PWM变换器电路(dinl)第37页/共5

7、0页第三十八页，共50页。图4-4 在n坐标系上表示(biosh)的电动机反向轨迹第38页/共50页第三十九页，共50页。图4-5桥式可逆直流脉宽调速系统(xtng)主电路的原理图第39页/共50页第四十页，共50页。图4-6单片微机控制的PWM可逆直流调速系统(xtng)的硬件结构图第40页/共50页第四十一页，共50页。图4-7单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态a)提升(tshng)工作，整流状态b)下放工作，逆变状态c)机械特性第41页/共50页第四十二页，共50页。图4-8两组晶闸管可控整流装置(zhungzh)反并联可逆线路第42页/共50页第四十三页，共50页。图4-9两

8、组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态a)正组整流电动运行b)反组逆变回馈制动c)机械特性(txng)允许运行范围第43页/共50页第四十四页，共50页。图4-10反并联可逆V-M系统中的环流负载(fzi)电流环流整流装置内阻电枢电阻第44页/共50页第四十五页，共50页。图4-11=配合控制电路GTF正组触发(chf)装置GTR反组触发(chf)装置AR反号器第45页/共50页第四十六页，共50页。图4-12=配合(pih)控制特性第46页/共50页第四十七页，共50页。图4-13=配合控制的三相零式反并联可逆线路(xinl)的瞬时脉动环流(=60 )a)三相零式可逆线路(xinl)和瞬时脉动环流回路b)=60时整流电压波形c)=60( =120)时逆变电压波形d)瞬时电压差和瞬时脉动环流波形第47页/共50页第四十八页，共50