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文档简介

1、泓域咨询/十堰电力机器人项目投资计划书十堰电力机器人项目投资计划书xx投资管理公司目录第一章 项目概述8一、 项目名称及投资人8二、 编制原则8三、 编制依据9四、 编制范围及内容10五、 项目建设背景10六、 结论分析10主要经济指标一览表12第二章 项目建设背景及必要性分析15一、 特种机器人行业发展概况15二、 行业市场规模及预测18三、 城市发展路径20四、 区位战略定位22第三章 行业、市场分析26一、 我国智能电网行业发展概况26二、 行业技术特点29三、 行业特有的经营模式及行业特征37第四章 选址方案41一、 项目选址原则41二、 建设区基本情况41三、 坚持创新驱动发展,全面

2、塑造发展新优势47四、 项目选址综合评价50第五章 产品规划方案51一、 建设规模及主要建设内容51二、 产品规划方案及生产纲领51产品规划方案一览表51第六章 发展规划分析53一、 公司发展规划53二、 保障措施59第七章 SWOT分析61一、 优势分析(S)61二、 劣势分析(W)63三、 机会分析(O)63四、 威胁分析(T)64第八章 运营管理模式70一、 公司经营宗旨70二、 公司的目标、主要职责70三、 各部门职责及权限71四、 财务会计制度74第九章 工艺技术说明78一、 企业技术研发分析78二、 项目技术工艺分析81三、 质量管理82四、 设备选型方案83主要设备购置一览表84

3、第十章 环保方案分析85一、 编制依据85二、 环境影响合理性分析85三、 建设期大气环境影响分析85四、 建设期水环境影响分析87五、 建设期固体废弃物环境影响分析87六、 建设期声环境影响分析88七、 建设期生态环境影响分析88八、 清洁生产89九、 环境管理分析91十、 环境影响结论94十一、 环境影响建议95第十一章 原辅材料分析96一、 项目建设期原辅材料供应情况96二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理96第十二章 组织机构及人力资源配置98一、 人力资源配置98劳动定员一览表98二、 员工技能培训98第十三章 投资方案分析101一、 编制说明101二、 建设投资101建筑工程投资

4、一览表102主要设备购置一览表103建设投资估算表104三、 建设期利息105建设期利息估算表105固定资产投资估算表106四、 流动资金107流动资金估算表108五、 项目总投资109总投资及构成一览表109六、 资金筹措与投资计划110项目投资计划与资金筹措一览表110第十四章 项目经济效益112一、 基本假设及基础参数选取112二、 经济评价财务测算112营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表114利润及利润分配表116三、 项目盈利能力分析116项目投资现金流量表118四、 财务生存能力分析119五、 偿债能力分析120借款还本付息计划表121六、 经济评价结论1

5、21第十五章 招标、投标123一、 项目招标依据123二、 项目招标范围123三、 招标要求124四、 招标组织方式124五、 招标信息发布125第十六章 风险分析126一、 项目风险分析126二、 项目风险对策128第十七章 总结分析131第十八章 附表附件133营业收入、税金及附加和增值税估算表133综合总成本费用估算表133固定资产折旧费估算表134无形资产和其他资产摊销估算表135利润及利润分配表136项目投资现金流量表137借款还本付息计划表138建设投资估算表139建设投资估算表139建设期利息估算表140固定资产投资估算表141流动资金估算表142总投资及构成一览表143项目投资

6、计划与资金筹措一览表144本报告为模板参考范文,不作为投资建议,仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息;项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目概述一、 项目名称及投资人(一)项目名称十堰电力机器人项目(二)项目投资人xx投资管理公司(三)建设地点本期项目选址位于xx。二、 编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发,遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益,充分利用成熟、先进经验,实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客

7、观地反映实际情况,采用先进适用的技术,以经济效益为中心,节约资源,提高资源利用率,做好节能减排,在采用先进适用技术的同时,做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况,合理制定产品方案及工艺路线,设计上充分体现设备的技术先进,操作安全稳妥,投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范,努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备,加强计量管理,提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全,保护环境、节约用地原则进行布置;同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面,本着“三同时”原则,设

8、计上充分考虑装置在上述各方面投资,使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳,统一治理,安全生产,文明管理。三、 编制依据1、国家建设方针,政策和长远规划;2、项目建议书或项目建设单位规划方案;3、可靠的自然,地理,气候,社会,经济等基础资料;4、其他必要资料。四、 编制范围及内容本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合研究和分析,为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。五、 项目建设背景智能巡检机器人是最近

9、几年才发展起来的一门新兴产业,发展历程较短,但速度较快,特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中,巡检机器人得到了规模化应用,并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看,智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种,将赋予更多的内涵,承担更多的任务。六、 结论分析(一)项目选址本期项目选址位于xx,占地面积约72.00亩。(二)建设规模与产品方案项目正常运营后,可形成年产xxx台电力机器人的生产能力。(三)项目实施进度本期项目建设期限规划24个月。(四)投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资33659.40万元,其中:建设投资25807.2

10、3万元,占项目总投资的76.67%;建设期利息635.71万元,占项目总投资的1.89%;流动资金7216.46万元,占项目总投资的21.44%。(五)资金筹措项目总投资33659.40万元,根据资金筹措方案,xx投资管理公司计划自筹资金(资本金)20685.85万元。根据谨慎财务测算,本期工程项目申请银行借款总额12973.55万元。(六)经济评价1、项目达产年预期营业收入(SP):62900.00万元。2、年综合总成本费用(TC):49675.52万元。3、项目达产年净利润(NP):9685.34万元。4、财务内部收益率(FIRR):21.70%。5、全部投资回收期(Pt):5.92年(含

11、建设期24个月)。6、达产年盈亏平衡点(BEP):21684.44万元(产值)。(七)社会效益该项目的建设符合国家产业政策;同时项目的技术含量较高,其建设是必要的;该项目市场前景较好;该项目外部配套条件齐备,可以满足生产要求;财务分析表明,该项目具有一定盈利能力。综上,该项目建设条件具备,经济效益较好,其建设是可行的。本项目实施后,可满足国内市场需求,增加国家及地方财政收入,带动产业升级发展,为社会提供更多的就业机会。另外,由于本项目环保治理手段完善,不会对周边环境产生不利影响。因此,本项目建设具有良好的社会效益。(八)主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积48000

12、.00约72.00亩1.1总建筑面积84783.691.2基底面积30240.001.3投资强度万元/亩342.012总投资万元33659.402.1建设投资万元25807.232.1.1工程费用万元22119.852.1.2其他费用万元2941.452.1.3预备费万元745.932.2建设期利息万元635.712.3流动资金万元7216.463资金筹措万元33659.403.1自筹资金万元20685.853.2银行贷款万元12973.554营业收入万元62900.00正常运营年份5总成本费用万元49675.52""6利润总额万元12913.79""7

13、净利润万元9685.34""8所得税万元3228.45""9增值税万元2589.09""10税金及附加万元310.69""11纳税总额万元6128.23""12工业增加值万元20696.31""13盈亏平衡点万元21684.44产值14回收期年5.9215内部收益率21.70%所得税后16财务净现值万元11155.32所得税后第二章 项目建设背景及必要性分析一、 特种机器人行业发展概况(1)服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书(2017)将服务机器

14、人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人,包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等;个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人,包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人,包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等,申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪9

15、0年代,随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及,以2006年深度学习模型的提出为标志,人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术,服务机器人应用场景和服务模式不断拓展,带动服务机器人市场规模高速增长。(2)特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能,深度融合软硬系统,通过综合运用视觉、红外、压力等传感器,能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务,可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013年至今,全球特种机器人销售额始终保持两位数增长,2017年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR的预测,至2020年,全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我国

16、特种机器人市场保持较快发展,在应对地震、洪涝灾害和极端天气,以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中,我国对特种机器人有着突出的需求。2017年,我国特种机器人市场规模为5.4亿美元,增速为39.2%,显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升,将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据IFR的预测,到2020年,我国特种机器人市场规模将达到10.7亿美元。(3)电力机器人概述电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备,可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代,日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发

17、500kV变电站巡检机器人,该机器人基于路面轨道行驶,使用红外热像仪和图像采集设备,配置辅助灯光和云台,自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究;2002年,国家电网公司电力机器人技术实验室成立,主要开展电力机器人领域的技术研究,并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出,积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本,成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发,并积极与电力设

18、备企业合作,加速了电力机器人的实践应用。近年来,两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出,“十二五”期间将改进变电站运行管理方式,从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变;2015年,国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室,并制定出阶段性发展目标:“2018年,开展小型化、工具化机器人应用试点,建成变电站智能机器人巡检信息管理平台;2020年,全面推广小型化、工具化机器人,在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后,推广应用工作

19、开始逐步展开;2016年,南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署,其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式,指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术,加快推进设备在线监测、带电检测,开展机器代替人、大数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡,智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及,再到不同区域推广、全国推行的过程,智能巡检机器人的应用也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域,对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列,随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功

20、示范应用,其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划,未来我国110kV及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守,加之新建变电站以及其它应用场景的需求,未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。二、 行业市场规模及预测(1)电力行业根据国家电网智能化规划总报告(修订稿),2009年至2020年国家电网计划总投资3.45万亿元,其中智能化投资3,841亿元,占电网总投资的11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设计划划分为三个阶段,其中2016年至2020年为引领提升阶段,计划总投资1.4万亿元,该阶段重点是基本建成坚强智能电网,输电、变电、配电、用电以及调度环节基本实现全面智能化,电力系统

21、运行效率、电网可靠性和电能质量全面提升。前述所示,第三阶段与第二阶段智能电网总投资额持平,据此推算则第三阶段(2016-2020年)输变电设备状态监测系统及配电自动化与配网调控一体化的总投资额分别为73.70亿元、261.00亿元,年均分别为14.74亿元、52.20亿元,若加上南方电网投资部分,未来市场将更加广阔。(2)智能机器人在电力行业的应用智能机器人在电力行业的应用场景包括变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡,智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及,再到不同区域推广、全国推行的过程,智能巡检机器人的应用也不例外。若按2017年变电站数量计算,110kV及

22、以上变电站数量约为35,900座,变电站室外轮式智能巡检机器人需求为36,503台,按照每台5080万的均价计算,市场容量约为180290亿人民币;变电站室内导轨巡检机器人需求为40,645台,按照每台3060万的均价计算,市场容量约为120240亿人民币。加之新建变电站以及其它应用场景需求,未来智能巡检机器人的市场规模将更加广阔。三、 城市发展路径(一)市场主体大突破坚持把发展经济着力点放在实体经济上,推进科技创新、现代金融、人力资源等要素向实体经济集聚协同,围绕构建“汉孝随襄十”制造业高质量发展产业带,以数字经济为引领,巩固汽车主业,做大旅游、健康、生态产业,培育战略性新兴产业,做强先进制

23、造业,做精现代服务业,推动产业基础高级化和产业链现代化,加快形成主导产业带动、专业分工明确、产业链不断拉长集群式发展,三次产业深度融合的现代产业体系。(二)县域经济大突破提升县域营商环境,引进汽车整车、旅游、文创、农产品加工等龙头企业,突破性增加市场主体数量,提升市场主体质量及活跃度,打造十堰生态绿色大品牌,带动县域小规模分散化的产业及生态旅游等联动发展,壮大县域块状经济规模,实现县域经济发展的可持续性。强化民营经济在县域发展中的主体地位,支持各县依托资源禀赋发展壮大农产品精深加工、水资源利用及水制品、生物医药等产业。以县城城镇化补短板强弱项为抓手,增强县城功能与品质,提升县城综合服务能力,发

24、挥乡镇承上启下的节点作用,把乡镇建成服务农民的区域中心。发挥十堰中心城市的辐射带动作用,利用东风汽车产业链条长带动作用大的优势,适当在县城布局关联配套产业。加快5G、大数据中心等新型基础设施在公共服务领域应用建设,实现教育、医疗等网络化,带动县域公共服务能力和水平提升。加快构建现代农业产业体系、生产体系、经营体系,转变农业发展方式,推进农业现代化。实施乡村振兴战略,分类推动村庄差异化、特色化发展,推进城乡融合发展试验区和先行区建设,加快特色农业、休闲农业、乡村旅游等业态发展。(三)基础设施大突破加快推进武当山机场飞行区等级提升和航空口岸建设、十西高铁、安康-十堰-南阳高铁、三门峡(洛阳)-十堰

25、-宜昌铁路、十巫高速公路等重大工程,构建以航空港、高铁、高速公路为主体的内外畅通、网络完善、出行方便快捷的现代化综合交通运输体系,全面支撑十堰成为汉江生态经济带、鄂豫陕渝毗邻地区的重要门户和枢纽。以完善防洪排涝减灾体系、优化水资源配置格局、增强水安全保障能力为目标,加快重大水利枢纽和防护工程建设。推动能源生产和消费革命,优化能源设施布局和供应结构,推动水电、太阳能和生物质能等新能源加快发展,实施近零碳排放区示范工程,构筑清洁低碳、安全高效的现代能源保障体系。推进5G、人工智能、物联网等新型基础设施建设,围绕物联感知、网络传输、计算存储等领域,建成服务全市面向全省全国的云计算大数据中心,建设高速

26、、移动、安全、泛在的新一代信息基础设施体系。大力发展智慧物流,建设生产服务型国家物流枢纽,建立公共物流信息平台,打造高效快捷的城市商品物流配送中心。四、 区位战略定位围绕建设“现代新车城、绿色示范市”,努力在经济社会发展全面绿色转型中走在全省前列,结合“一核带动、两翼驱动、多点联动”区域发展布局,打造“两区两地两市”,进一步提升十堰在全省和区域发展中的地位,形成汉江生态经济带重要板块和湖北省高质量发展重要增长极,成为带动中部崛起和实现国家发展战略的重要支点城市。国家“两山”理论实践创新先行区。依托生态资源优势,立足“山水人文新十堰”目标,以保护国家重要水源地水源安全为中心,探索开展生态补偿机制

27、、生态产品价值实现机制、水源保护协作体制等改革试点,推进产业生态化和生态产业化,加快发展生态农业、生态工业和生态旅游业,进一步打通十堰绿水青山向金山银山转化通道。争取国家重大政策支持,将南水北调中线工程水源区水资源保护和高质量发展上升为国家区域发展战略,支持秦巴山片区乡村振兴示范区建设,推进水源涵养、水土保持和生物多样性保护以及汉江生态经济带高质量发展,建设国家绿色生态典范市。汉江生态经济带和“襄十随神”城市群高质量发展示范区。以“共抓大保护、不搞大开发”为导向,落实长江经济带和汉江生态经济带发展战略,坚持产业高端化、智能化、绿色化发展方向,提高经济质量效益和核心竞争力,打造以产业转型升级和先

28、进制造业为重点的高质量发展示范区,推动“襄十随神”城市群成为联结长江中游城市群和中原城市群、关中平原城市群、成渝双城经济圈的重要纽带。立足十堰汽车产业规模、全产业链和技术先发优势,以东风商用车为龙头,地方整车、专用车为骨干,零部件企业为配套的完整汽车产业体系为基础,形成强大的汽车生产能力。充分发挥武当山为龙头的世界级文旅资源及丰富的绿色有机自然资源,着力提升独特的有机绿色农产品和生态产品供给能力。深度融入国家双循环新发展格局,打通生产、分配、流通、消费等各环节堵点,推进先进制造业、食品加工业与现代服务业进一步融合,建设现代流通体系。国家现代汽车产业重地。围绕汽车产业发展需求,通过支持企业建立多

29、种形式的研发机构、深化与科研院所的合作等多种途径,联合中国工程院院士专家开展高新技术与产业融合“双百行动”,构建省级以上企业技术中心、工业设计中心、工程(技术)研究中心、重点实验室、工程实验室等创新支撑平台体系,开展新产品、新技术和新工艺研究开发。以锚定产业基础高级化和产业链现代化总目标,按照“以整车制造汇聚零部件生产集散、以零部件优势叠加放大汽车制造优势、以新能源智能网联赋能汽车制造”的思路,推动互联网、大数据、人工智能等新技术同汽车产业深度融合发展,推动汽车生产制造智能化、数字化,加快智能网联汽车数据交互、标准及测试验证公共服务平台建设,打造国家汽车产业创新城。把“服务东风、提升东风、拓展

30、东风”作为汽车产业优化升级的主抓手,发挥汽车全产业链优势,引进汽车头部企业,加快汽车轻量化、电动化、智能化、网联化、共享化发展,巩固商用车专用车整车制造地位,放大零部件生产配送优势,提升新能源智能网联汽车发展能级,打造全国商用车零部件生产基地。文旅康养休闲胜地。立足“生态、养生、人文”主题,以“问道武当山”“养生水源地”为引领,推动山水人文历史资源开发,围绕“一江两山”建设生态文化旅游大通道,打造全域旅游平台,提升景区文化品质与文化内涵,培育新型休闲旅游业态,优化主题线路设计,推动旅游资源整合,打造休闲产业发展集群,推动文化、旅游、康养向一体化、全域化、深度化发展,建设国家旅游休闲度假示范区,

31、把十堰打造成更具全球影响力和文化吸引力的世界级旅游目的地,将丰富文化资源和优美生态优势转化为经济优势。第三章 行业、市场分析一、 我国智能电网行业发展概况(2)电网发展历程就规模而言,我国电网发展经历了局部电网、跨省互联电网及跨区域互联电网3个阶段,具体如下所述:局部电网阶段,该阶段大致截止于20世纪70年代初。1970年以前,我国电网容量普遍偏小,除东北、华东和京津唐地区外,大部分电网的最高运行电压仅为110kV。跨省互联电网阶段,该阶段为70年代初至80年代末。1989年,我国已形成包含东北电网、华北电网、华东电网、华中电网、西北电网、川渝电网、南方互联电网(含香港电网和澳门电网)在内的7

32、个跨省电网。跨区域互联的发展阶段,该阶段为80年代末至今。在前阶段跨省互联的基础上,跨大区联网开始逐步实现。电网互联规模的扩充,直接带动了电网投资的增长。根据中国电力行业年度发展报告2018的数据显示,2017年我国电力工程建设完成投资8,239亿元,其中电网建设完成投资5,339亿元,占比达到64.80%,电网建设投资增速自2011年至今始终高于电力工程建设投资增速。此外,国家持续推动配电网建设改造行动计划和新一轮农村电网改造升级。2017年,配电网建设完成投资2,826亿元,同比下降9.34%,占电网建设投资的52.93%。在经过前述三阶段的发展,我国电网建设虽然已经取得巨大的成就,但是仍

33、存在电网智能化水平低,城乡差异大的问题,电网的现状离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍有较大距离。(3)智能电网概述智能电网,是一个高度智能化、自动化的电力网络,通过各类传感器对电网内关键设备的运行状况进行实时监控,经网络系统收集、整合所得数据并进行分析和判断,最终实现对整个电力系统的优化管理。智能电网的政策演进2009年5月,国家电网公司首次提出“坚强智能电网”概念。坚强智能电网,是指以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强网架为基础、通信信息平台为支撑,包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度六大环节并覆盖所有电压等级,具有信息化、自动化、互动化特征,可实现“电力流、信息流

34、、业务流”高度一体化融合,具有坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放和友好互动内涵的现代电网。2010年3月,“加强智能电网建设”被写入当年的政府工作报告,上升为国家战略。随后,国家电网公司、南方电网公司先后制定了发展规划。到2020年,全面推广应用输变电状态监测、直升机巡检、无人2014.07国家电2015-2020年电网智机巡检和机器人巡检等先进技术,实现输变电设备的智能巡网公司能化滚动规划指南检、电网运行状态的实时评估和辅助决策,全面建成具有信息化、自动化和互动化特征的智能电网智能电网架构体系涵盖“5个环节+4个支撑体”等九大领域。电网智能化改造的目标电网智能化改造是一个系统工程,就输电

35、、变电和配电环节而言,其智能化在输电环节,需实现全网雷电活动联网探测和高精度定位、全部特高压线路和大跨越杆塔状态在线监测、主要灾害多发区和微气象区监测等功能。在变电环节,变压器、电抗器、断路器、GIS、电力电缆、高压套管等设备故障率相对较高、故障影响较大,需对其进行及时可靠的工况检测、监测,并对工况信息进行及时传输汇总。在配电环节,通过采用先进的自动化、通信和信息技术,分阶段、分层次地规划和实施,逐步提高配电网络(主要包括配电主站、配电终端、配电子站和通信通道等部分)的自动化水平,实现配网调控一体化和智能化。二、 行业技术特点1、智能巡检机器人的技术水平与技术特点智能巡检机器人是最近几年才发展

36、起来的一门新兴产业,发展历程较短,但速度较快,特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中,巡检机器人得到了规模化应用,并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看,智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种,将赋予更多的内涵,承担更多的任务。(1)智能巡检机器人技术水平智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心,整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统,其技术水平具体分析如下:机器人技术水平机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用,主要涵盖机器人共性技术(机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图

37、像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能)和创新技术。从国内外当前机器人产业情况来看,国内机器人本体技术水平总体偏低,掌握核心技术不多,大部分关键零部件需要依赖国外进口,特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低,成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说,机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。电力设备非接触检测技术水平非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段,智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。红外热成像传感技术经过多年的发展,已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检

38、机器人行业而言,目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求,但为了进一步提升检测质量和精准度,需采集更高分辨率的红外图像,故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。可见光图像检测技术作为计算机视觉技术的一项重要内容,近年来随着计算机和信息技术的快速发展获得了突飞猛进的进步,特别是最近深度学习和人工智能等先进技术的发展,为图像检测技术的发展提供了向上飞跃的助推器。随着图像识别技术逐步向高级阶段发展,将促进智能巡检机器人进入更加智能的阶段。噪音检测技术包括两种形式,根据机器学习方法,一种是提取背景声源特征,另一种是通过声音连续谱分析识别故障。多传感器融合技术水平智能巡检机器人作为一

39、种多传感器的复杂系统,传统的单一传感器检测技术已不能满足其发展的要求,从机器人安全性和可靠性角度来看,采用多传感器信息融合技术将是一种必然趋势。目前,多传感信息融合技术主要是针对特定应用领域的问题来开展研究,尚未建立一套统一有效的信息融合基本理论和广义融合模型算法;另一方面,人工智能可使系统本身具有较好的柔性和可理解性,同时还具备处理复杂问题的能力,因此在未来的信息融合技术中利用人工智能的各种方法,构建多传感器信息融合将是未来的研究热点趋势之一。导航及路径规划技术水平智能巡检机器人作为一个重要的移动平台载体,其自主行驶能力是其实用化的关键。目前随着各种导航传感器及其定位技术(如GPS,北斗,激

40、光雷达和视觉导航等)的广泛应用和快速发展,定位导航与路径规划技术已经迈入了实用化的阶段。智能巡检机器人的应用环境具有复杂性、易变性和不可预知性等特点,现有主流的定位导航与路径规划技术能满足基本固定不变的环境中应用,但环境变化较大的情况下,单一导航与路径规划仍需要融合多种传感器的信息来共同实现。近年来,随着汽车无人驾驶技术的异军突起,相关先进技术在行业内的开发应用将会逐步解决该类问题。(2)智能巡检机器人技术特点随着智能电网的建设,电力设备向高可靠性和高智能化方向发展,智能巡检机器人技术亦呈现如下特点:系统集成模块化智能巡检机器人作为一个复杂系统,系统内集成了包括结构、电气、传感器、控制器和软件

41、等各个技术单元,这就要求各个组成单元和应用单元采用模块化设计,最终实现模块化系统集成。巡检智能化智能巡检机器人作为替代人工巡检的一种重要手段,其智能化、可靠性水平直接决定了产品的实用性。机器人除了需按照人工预先设定的巡检任务进行例行巡检工作外,还需加强在异常情况下的应急处理能力。检测手段多样化目前应用的智能巡检机器人主要搭载可见光摄像仪、红外热像仪和声音检测器等几类常规检测仪器,随着未来检测范围要求的不断提高,机器人平台可灵活搭载局放检测仪、紫外检测仪等检测设备进行多样化的检测、监测。远程管控集群化智能巡检机器人作为变电站无人值守的一个重要技术手段,远程管控将成为运维人员的日常操作模式。通过互

42、联网和物联网技术手段将各个变电站的多台机器人进行集群控制将是未来的一种发展趋势。数据分析智能化智能巡检机器人所采集的红外图像和可见光图像等数据量庞大,且持续累积沉淀,需要采用先进的数据分析技术,对采集和积累的数据进行分析和深度挖掘,同时依托于大数据分析结果,构建或引入专家诊断系统,对电力设备健康状态和故障情况做出及时的评价和预警、控制,形成智能化的运维平台。2、智能电力监测及控制设备技术水平与技术特点(1)智能电力监测及控制设备技术水平输变电在线监测技术主要是指通过安装在电力系统设备上的智能网络数据采集系统,实现对电力设备的实际运行状况进行实时记录,同时根据其运行状态对其进行诊断的一种检测系统

43、技术。输变电在线监测技术是一门跨学科的综合性技术,其技术水平主要体现在传感器技术水平、抗电磁干扰技术水平、故障诊断技术水平和系统集成与一体化管理水平等方面,具体分析如下:传感器技术水平传感器技术是现代科学的前沿技术,是新技术革命和信息社会的重要技术基础;传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。在我国输变电在线监测领域,部分传感器已逐步摆脱依赖国外进口的阶段,比如电流电压传感器、光学传感器等已经能够完全自主研制生产;但在某些高精度、高采样频率和高可靠性等要求很高的场合,仍需要引进国外进口产品。因此作为输变电在线监测系统的重要前端采集设备,国内传感

44、器技术目前还处于起步阶段,未来随着输变电在线监测设备的逐步普及和应用推广,传感器技术将迎来快速发展和提升阶段。抗电磁干扰技术水平输变电在线监测产品主要应用于高电压、高电场和高辐射的场合,因此产品的抗电磁干扰能力是衡量其性能的重要指标之一。现阶段通过长时间在电力行业开发和应用的经验积累,抗电磁干扰技术的应用相对成熟和稳定,但特高压领域还存在诸多难点问题尚未克服,因此抗电磁干扰技术仍将作为一个重要课题,需进一步提高以满足现场使用的需要。故障诊断技术水平我国电力设备故障诊断技术方面的研究起步较晚,但发展较快,从最初的技术理论逐步发展为以模式识别、智能专家系统为基础的设备故障诊断系统。就当前行业应用状

45、况来看,以单一监测设备为对象的诊断技术相对成熟,比如采用三比值法进行变压器特征气体故障诊断的方法已被多年的实践经验所证明,但基于多个监测设备的综合诊断技术目前还处于起步阶段,这主要是由于相关样本数据不够健全,理论模型不够完善所导致。但随着产品的逐步推广以及大数据分析等前沿技术在行业的不断应用,基于大数据技术的电力设备综合诊断技术将成为未来研究的发展方向,并在实践中不断提高和完善。配电及自动化控制设备主要为一次设备及配套的二次设备,相关产品及技术相对较为成熟,然而国内外仍存在一定的差距。近些年来,通过引进、消化、吸收、再创新,国内本行业企业逐步掌握了核心技术和工艺,在产品小型化、大容量、高可靠性

46、、智能化、环保等方面取得了较为突出的进步,总体技术能力已有一定程度的提高。(2)智能电力监测及控制设备技术特点智能电力监测及控制设备技术的研究涵盖数据采集、处理、通信、分析与诊断等各个方面,并综合应用了多学科的技术,其技术主要呈现以下几方面特点:数据采集自动化、通信标准化、处理智能化系统采用智能传感器对检测对象的运行状态数据进行高精度、高频率采集,实现在线式实时采集功能,确保监测数据的实时性和准确性,及时了解设备运行状态,从而提高设备运维的管理水平。为了实现不同厂家、不同监测设备之间的互操作性问题,电力系统制定和推广了基于IEC标准的通信规约体系,在这些通信标准体系下,各监测设备与站端后台之间

47、,站端后台与主站系统之间实现了数据的标准化、规范化和统一化传输,进一步推动了电网的数字化和智能化水平。随着电力监测设备的种类及数量越来越多,系统在长期、连续的监测过程中会累积大量的采集数据,这要求数据处理技术需进一步提升,运用大数据处理技术和数据挖掘技术,对监测系统数据进行智能化分析,可以更好的解决数据融合性问题,提高数据的有效性。诊断分析综合化输变电在线监测领域内的各类产品是相互补充、印证的关系,而非对立和排斥的关系。在实践中,对电力设备状态的分析和诊断通常需要运用多种技术手段进行综合检测,才能做出更加准确、完整的判断。技术综合性强智能电力监测及控制设备综合应用了计算机技术、通信技术、网络技

48、术、控制技术等技术,这些技术与电力系统专业知识相结合,具有跨学科特点,是一个多学科交叉融合的专业领域。小型化和智能化随着我国城市化进程的加快,单位面积电网容量不断增长。小型化设备具有节约占地空间、节约能耗和材料、环境适应性强等优点,符合客户需求的发展。随着现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术的发展,电力监测及控制设备的智能化的程度也不断提高。三、 行业特有的经营模式及行业特征1、行业特有的经营模式(1)国家电网公司及其下属企业的采购模式市场需求主要来源于两大电网公司及其下属企业。电网公司按照政府及其公司采购的相关管理办法,对属于国家依法必须招标的项目以公开招标方式进行采购;对于其他产品及服

49、务,各级电网公司可根据实际情况,自主选择采用公开招标或非招标的方式进行采购。非招标方式主要包括竞争性谈判、单一来源采购、询价采购以及零星采购。招标和非招标采购活动可由电网公司自行组织实施,也可由电网公司委托招标代理机构组织实施。本行业企业主要是通过参与两大电网及其下属公司的招投标或竞争性谈判来获取订单。在招投标方式下,从招投标主体的层级来看,一般情况下,根据采购的内容和合同金额不同,国网总公司、国网省公司以及下属各地市电力公司可自主进行招标。其中,国网总公司一般委托国网物资有限公司,在国家电网电子商务平台以国网总公司名义进行统一招标;国网省公司根据辖区内的设备需求,制定统一的采购计划,由国网省

50、公司物资部委托国网省级招标代理公司,在国家电网电子商务平台以省级单位的名义进行招标;各地市电力公司也可根据实际的需要,进行部分自主招标或自主采购,以作为国网总公司和国网省公司统一招标采购的补充,一般是委托地市级招标公司来完成。在竞争性谈判方式下,电网公司及其下属公司作为采购方公开发布竞争性谈判的采购需求或者向特定的供应商发送邀请谈判报价。供应商在提交应答文件后,由谈判专家小组与各供应商进行若干轮谈判,确定最终的技术要求及报价等条件,确定入围供应商,签订销售合同。近年来,两大电网公司的建设投资规模巨大,电网工程中的电力设备投资金额较大。租赁作为一种成熟的商业模式,正逐步成为我国电网公司取得电力设

51、备的补充手段。我国部分省份的电网公司已开始尝试从国网下属公司租赁其外购或自产的电力相关设备,以缓解因固定资产投资过大而导致的资金压力。(2)本行业企业的一般经营模式本行业企业的市场竞争力主要体现在产品研发、方案设计等方面,因此其运营核心环节体现为产品研发、系统集成和性能检测,对于标准化部件直接向上游供应商采购,对于非标准化的部件则一般通过定制化采购或外协加工、劳务外包等方式解决。电网公司对入网的电力设备一般都有相应的产品技术标准,供应商所提供的电力设备必须满足对应技术标准的要求。然而,由于电网企业资产分布区域广,具体部署环境有所差异,因此电力设备厂商在前述技术标准的前提下,仍需根据具体情况对设

52、备进行部分定制,或者提供定制的解决方案。部分企业由于产品线相对单一,在为客户提供解决方案时,需购置其它厂家生产的产品,进而组合成相应的系统方案。2、行业特征(1)周期性本行业作为智能电网建设的基础,与智能电网的建设保持较强的相关性。就长期而言,智能电网作为国家发展的战略性行业,属于上升周期;就短期而言,由于智能电网建设投入巨大,短期内可能因资金等原因存在一定的波动性。总体而言,随着智能电网建设的逐步推进,本行业仍处于上升通道。(2)区域性智能电网的建设进程依托于传统电网的建设基础。在传统电网建设过程中,全国各地区存在一定的差异,导致智能电网的建设进程也先后不一,其对电力机器人的市场需求存在差异

53、。所以,本行业也呈现出一定的区域性特征。目前,国内智能巡检机器人需求较大的省份主要是江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。(3)季节性两大电网公司及其下属企业具有严格的计划采购制度,预算约束较强。电力系统企业的电力监测设备采购立项申请一般集中在每年四季度,次年一季度对上一年的立项项目进行审批,合同项目的执行与实施相对集中于下半年。与此相对应,本行业企业营业收入的实现也主要集中在下半年,具有一定的季节性特征。第四章 选址方案一、 项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求;2、满足项目对:原材料、能源、水和人力的供应;3、节约和效力原则;安全的原则;4、实事求是的原则;5、节约用地;6、注意

54、环保(以人为本,减少对生态环境影响)。二、 建设区基本情况十堰市位于湖北省西北部,地处秦巴山区东部、汉江中上游地区,与河南西部、陕西南部、重庆东部等省市边境交界。东与湖北襄阳市的保康、谷城、老河口县市接壤,东北与河南南阳市的淅川县相连,北与陕西商洛市的商南、山阳、镇安县相接,西与陕西安康市的白河、旬阳、平利、镇坪县毗邻,南与湖北神农架和重庆市的巫溪县交界。大巴山东段逶迤于南,秦岭余脉屏障其北,汉江自西向东穿越全境,地跨北纬31°30至33°16,东经109°29至111°16,东西长约200公里,南北长约195.5公里,国土面积23680平方公里,全市常

55、住人口320.9万人。独特的地理位置,使十堰地域自古有“南跨荆襄、北枕商洛、东抚南阳、西掖汉中”之誉,并“南船北马、川陕咽喉、四省通衢”之称。十堰是一座新兴的现代化城市。自1969年第二汽车制造厂入驻建市至今,经过艰苦创业,基本形成汽车、水电、旅游、生态、冶金、化工、能源、纺织、建材、食品等门类多样、结构日趋合理的产业工业体系。汽车产业、水电产业、旅游产业、生态产业成为十堰经济发展的四大支柱产业。十堰是“中国第一、世界前三”的商用车生产基地,全市500多家整车及零部件生产企业,拥有近千亿元的制造业存量资产和年产50万辆汽车生产能力。截至2020年底,十堰基本完成了“十三五”规划目标任务,全面建

56、成小康社会取得决定性成就,预计实现地区生产总值1950亿元,人均GDP接近6万元。十堰境内旅游景点90多处。道教圣地武当山是国家级旅游胜地,被誉为天下第一仙山。1994年,武当山被联合国列入世界文化遗产名录。近年来,十堰先后荣获全国文明城市、国家卫生城市、全国宜居城市、省级文明城、中国最安全城市、中国优秀旅游城市、中国特色魅力城市200强、全国最佳生态保护城市、中国最具潜力旅游投资目的地、全国地下综合管廊试点城市、中国投资环境百佳城市、最具城市可持续竞争力百强城市等一系列荣誉称号。当今世界正经历百年未有之大变局,国际政治经济格局、科技产业版图、全球治理体系等面临深度调整,世界进入动荡变革期。在中华民族伟大复兴战略全局下,“十四五”时期将进入新发展阶段,发展的内部条件和外部环境正发生深刻复杂变化,地区间、城市间竞合博弈更趋频繁。从面临的机遇和自身优势看,新一轮科技革命和产业变革带来转型升级新机遇。以人工智能、生物技术、新能源、新材料等为代表的新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起,有利于十堰市传统产业转型升级、老工业基地调整改造和新兴经济增长动能的培育。绿色发展理念贯彻落实带来挖潜增效机遇。绿色发展新理念加快贯彻落实,建设人与自然和谐共生的美丽中国成为实现现代化的必由之路,国家对于生态环境保护的投入力度持续加大,跨区域生

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