多轴电机控制系统

1、多轴电机控制传送系统多轴电机控制传送系统 设计单位： 指导老师：赵老师 项目组长： 项目组成员：一、项目背景一、项目背景 电机的调速分为对直流电动机的调速和对交流电动机的调速。直流电 机具有良好的运动和孔特性，基于这些优势，直流调速系统一直占据垄断地位。在很多部门广泛应用，如轧钢、矿山采掘、纺织等需要 高性能调速的场合。 直流调速系统在理论和时间上相对比较成熟，从控制技术角度度来看，又是交流调速系统的基础。本系统控制采用了一单片机为核心控制直流电动机运动。 随着现代工业步伐的加快，很多企业和工厂的规模也越来越大，然而规模大了却带来了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工厂必须对模式的改变进行人

2、员增减加，这样不仅增加了投入成本，也带了许多不便。而多轴控制传动系统正好解决了这些问题。 二、详细设计需求二、详细设计需求 设计要求 要求用一块单片机系统控制5个 24v 30瓦的电机，闭环控制系统。 实现对任意一个电机的加速、减速、停止操作。 把每个电机的速度值，返回到系统板，并用液晶显示。 可同时操作所有电机。三、设计总方案三、设计总方案1、系统设计方案图 2、方案详细解释 本系统是多轴电机控制传动系统。它主要包括四个模块： 1、主控模块 2、调速驱动模块 3、液晶显示模块 4、电机模块1、主控模块功能： 接收电脑所发送的程序指令，在进行数据处理后一方面通过驱动接口向调速驱动模块发送名令，

3、驱动电机转动。另一方面向液晶显示屏发送数据，使液晶屏显示相应内容。主控程序实物2、调速驱动系统功能 实物图： 模块功能： 接受主控系统所发送 的命令驱动电机转动 在驱动的同时可以改 变电机的速度3、液晶显示模块 显示模块功能： 实物图： 本系统的显示模块主要用到的是Nokia/诺基亚5110 LCD。 接收主控所发出的程序命令，显示相应电机的编号、转速。 4、电机模块 电机模块功能：电机是联系生产最直 接的模块。本系统用到的是24V/30W直流电机，它主要有两部分组成：定子，转子。四、核心程序#include #includepcf8591.h#include5110.hsbit key_mo

4、de=P15;sbit key_up =P16;sbit key_down=P17; bit flago=0; bit flag=0; void delay_ms(int ms) int i;while(ms-) for(i=0;i=6) mode=1;flag=1;flago=1; if(key_up=0&flag=1) delay_ms(150); if(sudumode-10)sudumode-1-=5; if(sudumode-190)sudumode-1-=90; flago=1; if(flago=1) flago=0; LCD_write_Data(5,1,mode,3); Write_PCF8591(mode-1,sudumode-1); LCD_write_Data(5,2,sudumode-1-90,3); 五、系统测试记录及测试结果五、系统测试记录及测试结果六、系统构成实物图六、系统构成实物图实习个人体会与总结实习个人体会与总结 为期十四天的实训即将结束，学习到了很多，我们更好的了解了单片机的最小系统，及其各模块的工作原理、编程及一些简单的运用，也刚好的复习掌握了以前学习的理论知识，但还是存在很多不足对于一些复杂的电路我们理解的不全面；所以我们应该在程序方面下大功夫。这次实训很大程度上锻炼了