第十五章《汽车构造(第2版)》关文达主编

1、第十五章汽车制动系 目前，汽车的行驶速度不断提高，道路情况越来越目前，汽车的行驶速度不断提高，道路情况越来越复杂。为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的复杂。为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用的制动机构，使行驶中的汽车减低速度甚至停车有专用的制动机构，使行驶中的汽车减低速度甚至停车或者使已经停下来的汽车保持不动。或者使已经停下来的汽车保持不动。第一节概述第一节概述一、制动系的功用一、制动系的功用二、制动的类型二、制动的类型 一般汽车应包括两套独立的制动系：行车制动系和一般汽车应包括

2、两套独立的制动系：行车制动系和驻车制动系。行车制动系是由驾驶员用脚来操纵的，故驻车制动系。行车制动系是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或又称脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶员用手来操在最短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。按照制动能源分类，制动系面上的汽车驻留原地不动。按照制动能源分类，制动系还可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系三种。还可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系

3、三种。三、制动系的工作原理三、制动系的工作原理 汽车制动系简单的工作原理见图汽车制动系简单的工作原理见图15151 1。它由制动器。它由制动器和液压传动机构组成。和液压传动机构组成。图图151制动系工作原理示意图制动系工作原理示意图1制动踏板制动踏板2推杆推杆3制动主缸活塞制动主缸活塞4制动主缸制动主缸5油管油管6制动轮缸制动轮缸7轮缸活塞轮缸活塞8制动鼓制动鼓9摩擦片摩擦片10制动蹄制动蹄11制动底板制动底板12支承销支承销13制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 1 1）应具有足够的制动力，工作可靠。）应具有足够的制动力，工作可靠。 2 2）操纵轻便。）操纵轻便。3 3）前后桥上的制动力分配应合理

4、，左右车轮）前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力应相等。上的制动力应相等。4 4）制动应平稳。）制动应平稳。5 5）避免自行制动。）避免自行制动。6 6）散热性好。）散热性好。7 7）对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略）对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。四、对制动系的要求四、对制动系的要求 轿车上采用的双回路液压制动系统主要有两种布置型式：轿车上采用的双回路液压制动系统主要有两种布置型式：前后分开式和对角线分开式（图前后分开式和对角线分开式（图15152 2）。）。第二节液压制动系第二节液压制

5、动系一、液压制动回路一、液压制动回路图图152液压制动回路布置型式液压制动回路布置型式a）前后分开式）前后分开式b）对角线分开式）对角线分开式 1制动主缸制动主缸2制动回路制动回路二、制动主缸二、制动主缸 制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单回路和双制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单回路和双回路液压制动系统。图回路液压制动系统。图15157 7所示为串联式双腔制动主缸。所示为串联式双腔制动主缸。 图图157串联式双腔制动主缸串联式双腔制动主缸 1套套2密封套密封套3第一活塞第一活塞4盖盖5防动圈防动圈6、13密封圈密封圈 7垫片垫片8挡片挡片9第二活塞第二活塞10弹簧弹簧11缸体缸体12

6、第二工作腔第二工作腔14、15进油孔进油孔16定位圈定位圈17第一工作腔第一工作腔18补偿孔补偿孔19回油孔回油孔三、制动轮缸三、制动轮缸制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。图机械推力。图15159 9所示为双活塞式制动轮缸示意图。所示为双活塞式制动轮缸示意图。 图图159双活塞式制动轮缸双活塞式制动轮缸1缸体缸体2活塞活塞3皮碗皮碗4弹簧弹簧5顶块顶块6防尘罩防尘罩 7进油孔进油孔8放气孔放气孔9放气阀放气阀10放气阀防护螺钉放气阀防护螺钉四、真空助力器四、真空助力器真空助力器是真空助力器是利用真空能（负气利用真空能（负气压能）对

7、制动踏板压能）对制动踏板进行助力的装置，进行助力的装置，对它的控制是利用对它的控制是利用踏板机构直接操纵踏板机构直接操纵的。其结构与工作的。其结构与工作原理见图原理见图15151212。图图1512真空助力器结构示意图真空助力器结构示意图五、真空增压器五、真空增压器真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。真空增压器的结构见图行增压。真空增压器的结构见图15151313。图图1513真空增压器结构示意图真空增压器结构示意图真空增压器工作原理见图真空增压器工作原理见图15151414。 图图1514真空增压器工作示意图真空增压器工作示意图 a）踩

8、下制动踏板）踩下制动踏板b）放松制动踏板）放松制动踏板1空气阀空气阀3真空阀真空阀5控制阀膜片控制阀膜片6控制阀活塞控制阀活塞7增压缸活塞增压缸活塞 11截止阀截止阀14推杆推杆16通气管通气管19伺服气室膜片伺服气室膜片 20伺服气室膜片回位弹簧伺服气室膜片回位弹簧六、液力助压器六、液力助压器图图15151515为一汽奥迪为一汽奥迪100100型轿车选装的组合液压系统型轿车选装的组合液压系统中的液压助力器，主要由助力器壳体中的液压助力器，主要由助力器壳体1 1、控制套、控制套4 4、控制、控制柱塞柱塞5 5和弹簧和弹簧3 3等组成。等组成。 图图1515液压助力器液压助力器1液压助力器壳体液

9、压助力器壳体2推杆推杆3弹簧弹簧4控制套控制套5控制柱塞控制柱塞 6踏板压杆踏板压杆7压力开关压力开关A进油口进油口B回油口回油口七、车身自动水平调整系统七、车身自动水平调整系统装有装有PRPR五缸发动机的一汽奥迪轿车的车身自动水平五缸发动机的一汽奥迪轿车的车身自动水平调整系统的组成与布置如图调整系统的组成与布置如图15151717所示。所示。 图图1517车身自动水平调整系统的组成与布置车身自动水平调整系统的组成与布置1高压液压泵高压液压泵2弹簧液压缸弹簧液压缸3水平调整阀水平调整阀4弹力储能器弹力储能器 5制动力调整器制动力调整器6储油罐储油罐7弹性软管弹性软管车身自动水平调整系统的油路循

10、环见图车身自动水平调整系统的油路循环见图15151818。 图图1518油路循环路线示意图油路循环路线示意图 1高压液压泵高压液压泵2吸油管吸油管3储油罐储油罐4回油管回油管5阀杆与连接杆阀杆与连接杆6水平调整阀水平调整阀7储能油管储能油管8分配阀带调整螺钉分配阀带调整螺钉9控制油管控制油管10弹力储能器弹力储能器 11弹簧液压缸弹簧液压缸12制动力调整器制动力调整器13高压油管高压油管14弹性软管弹性软管八、液压式车轮制动器八、液压式车轮制动器1 1鼓式制动器鼓式制动器 （1 1）领从蹄式制动）领从蹄式制动器器领从蹄式制动器的领从蹄式制动器的结构如图结构如图15152020所示。所示。 图图

11、1520领从蹄式制动器领从蹄式制动器1偏心调整螺钉偏心调整螺钉2垫圈垫圈3锁止螺母锁止螺母4托架托架5制动底板制动底板 6偏心轮调整螺钉偏心轮调整螺钉7一偏心轮一偏心轮8摩擦片摩擦片9制动轮缸制动轮缸 10回位弹簧回位弹簧11、12制动蹄制动蹄 （2 2）双领蹄式与双从蹄式制动器）双领蹄式与双从蹄式制动器在汽车前在汽车前进时，两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式进时，两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。图制动器。图15152424为双领蹄式鼓式制动器零件图。为双领蹄式鼓式制动器零件图。 图图1524双领蹄式制动器及其零件图双领蹄式制动器及其零件图1制动底版制动底版2轮毂轮毂3销销4制动

12、蹄限位弹簧和卡环制动蹄限位弹簧和卡环 5回位弹簧回位弹簧6制动轮缸制动轮缸7制动鼓制动鼓 （3 3）双向双领蹄式制动器）双向双领蹄式制动器图图15152626为红旗为红旗CA7560CA7560型轿车前轮制动器。型轿车前轮制动器。 图图1526红旗红旗 CA7560型轿车前轮制动器型轿车前轮制动器 1制动鼓制动鼓2制动轮缸制动轮缸3制动底板制动底板4制动鼓散热筋片制动鼓散热筋片5制动蹄限位片制动蹄限位片6上制动蹄上制动蹄7支座支座8轮缸活塞轮缸活塞9调整螺母调整螺母 10可调支座可调支座11下制动蹄下制动蹄12防护套防护套13回位弹簧回位弹簧14锁片锁片 （）自增力式制动器（）自增力式制动器自

13、增力式制动器分单向自增自增力式制动器分单向自增力和双向自增力两种。图力和双向自增力两种。图15152727为北京切诺基为北京切诺基BJ2021BJ2021轻型轻型越野汽车后轮制动器。越野汽车后轮制动器。图北京切诺基图北京切诺基BJ型汽车后轮制动器型汽车后轮制动器支承销支承销后制动蹄后制动蹄可调顶杆可调顶杆拨板拨板 前制动蹄前制动蹄拉索拉索导向板导向板 2 2盘式制动器盘式制动器 （）钳盘式制（）钳盘式制动器动器钳盘式制动钳盘式制动器又分为定钳盘式器又分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器和浮钳盘式制动器两种。定钳制动器两种。定钳盘式制动器的基本盘式制动器的基本结构见图结构见图1530。 图定钳盘式

14、制动器结构简图图定钳盘式制动器结构简图制动钳支架制动钳支架摩擦片摩擦片轮缸活塞轮缸活塞 制动盘制动盘密封圈密封圈 （）全盘式制动器（）全盘式制动器在重型和超重型载货汽车上，要在重型和超重型载货汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器。全盘式制动求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。其结构原理与摩擦离合器相似。定盘和旋转盘。其结构原理与摩擦离合器相似。图图15153535所示为黄河所示为黄河JN1181C13JN1181C13型汽车制动系示意图。型汽车制动

15、系示意图。第三节气压制动系第三节气压制动系一、气压制动回路一、气压制动回路图黄河图黄河JNC型汽车制动系示意图型汽车制动系示意图 图图1535黄河黄河JN1181C13型汽车制动系示意图型汽车制动系示意图1并联双腔制动阀并联双腔制动阀2空气压缩机空气压缩机3手控制动阀手控制动阀4继动继动快放阀快放阀5驻车驻车应急储气筒应急储气筒6后桥储气筒后桥储气筒7复合式后制复合式后制动气室动气室8单向阀单向阀9后充气管路压力表传感器后充气管路压力表传感器10后充气后充气管路气压过低报警灯开关管路气压过低报警灯开关11防冻泵防冻泵12检验接头检验接头13滤滤气调压阀气调压阀14双回路压力保护阀双回路压力保护

16、阀15制动信号灯开关制动信号灯开关16前桥储气筒前桥储气筒17前充气管路气压过低报警灯开关前充气管路气压过低报警灯开关18前充气前充气管路压力表传感器管路压力表传感器19前制动气室前制动气室20喷油泵断油操纵气缸喷油泵断油操纵气缸21排气缓速操纵气缸排气缓速操纵气缸22排气缓速操纵阀排气缓速操纵阀 图图15153838所所示为单缸风冷式示为单缸风冷式空气压缩机，由空气压缩机，由发动机通过风扇发动机通过风扇带轮和带轮和V V带驱动。带驱动。二、空气压缩机及调压阀二、空气压缩机及调压阀图图1538单缸风冷式空气压缩机单缸风冷式空气压缩机1排气阀座排气阀座2排气阀门导向座排气阀门导向座3排气阀门排气

17、阀门4气缸盖气缸盖5卸卸荷装置壳体荷装置壳体6定位塞定位塞7卸荷卸荷柱塞柱塞8柱塞弹簧柱塞弹簧9进气阀门进气阀门10进气阀座进气阀座11进气阀弹簧进气阀弹簧12进气阀门导向座进气阀门导向座13进气滤进气滤清器清器A进气口进气口B排气口排气口C调压阀控制压力输入调压阀控制压力输入调压阀用来调节供气管调压阀用来调节供气管路中压缩空气的压力，使之路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。保持在规定的压力范围内。同时使空气压缩机能卸荷空同时使空气压缩机能卸荷空转，减少发动机的功率损失。转，减少发动机的功率损失。调压阀的结构见图调压阀的结构见图1539。 图调压阀图调压阀 盖盖调压螺钉调压螺钉弹簧

18、座弹簧座调压弹簧调压弹簧膜片膜片空心管空心管管接头（接空压机卸荷装置）管接头（接空压机卸荷装置）排气阀排气阀管接头（接储气筒）管接头（接储气筒）调压阀壳体调压阀壳体A排气口排气口 双回路制动系中，空气双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双压缩机产生的压缩空气经双回路压力保护阀分别向各回回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路的储气筒充气，当一条回路损坏漏气时，压力保护阀路损坏漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继能保证另一条完好的管路继续充气。黄河续充气。黄河JN1181C13JN1181C13型型汽车的双回路压力保护阀见汽车的双回路压力保护阀见图图15154242。三、双

19、回路压力保护阀三、双回路压力保护阀 图图15154242黄河黄河JN1181C13JN1181C13型汽车的双回路压力保护阀型汽车的双回路压力保护阀 11阀体阀体22弹簧弹簧33密封圈密封圈44活塞式单向阀活塞式单向阀55出气接头出气接头66限位卡圈限位卡圈AA进气口进气口B B1 1、B B2 2出气口出气口CC气道气道D D、EE阀腔阀腔 制动阀的结构随汽车制动制动阀的结构随汽车制动系回路不同，分单腔式、双腔系回路不同，分单腔式、双腔式和三腔式，双腔式又可分为式和三腔式，双腔式又可分为并联式和串联式，而三腔式多并联式和串联式，而三腔式多为并联式。图为并联式。图15154343所示为东所示为

20、东风风EQ1090EEQ1090E型汽车的并联双腔型汽车的并联双腔膜片式制动阀。膜片式制动阀。图图1543东风东风EQ1090E型汽车制动阀型汽车制动阀四、制动阀四、制动阀 图图15154343东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车制动阀型汽车制动阀11拉臂拉臂22平衡弹簧上座平衡弹簧上座33平衡弹簧平衡弹簧44防尘罩防尘罩55平衡平衡弹簧下座弹簧下座6 6、1010钢球钢球7 7、1212、2323、2424密封圈密封圈88推杆推杆99平衡臂平衡臂1111上体上体1313钢垫钢垫1414膜片膜片1515膜片回位弹簧膜片回位弹簧1616芯管芯管1717下体下体1818阀门阀门1919阀门回

21、位弹簧阀门回位弹簧2020密封密封垫垫2121阀门导向座阀门导向座2222防尘堵片防尘堵片2525防尘堵塞（运输及储防尘堵塞（运输及储存时用）存时用）2626锁紧螺母锁紧螺母2727调整螺钉调整螺钉2828拉臂轴拉臂轴 A A1 1进进气口（通前贮气筒）气口（通前贮气筒）A A进气口（通后贮气筒）进气口（通后贮气筒）B B出气出气口（通前制动气室及挂车空气管）口（通前制动气室及挂车空气管）B B出气口（通后制动气室）出气口（通后制动气室）CC下部排气口下部排气口DD节流孔节流孔EE上部排气口上部排气口FF排气阀座排气阀座GG进气阀座进气阀座HH平衡腔平衡腔图所示为膜片式继动阀。图所示为膜片式继

22、动阀。五、继动阀（加速阀）与快放阀五、继动阀（加速阀）与快放阀 图继动阀（加速阀）图继动阀（加速阀） 阀体阀体膜片膜片阀门阀门阀门弹簧阀门弹簧芯管芯管A进气口进气口 B出气口出气口C控制气压输入口控制气压输入口图所示为膜片式快放阀的结构及工作原理。图所示为膜片式快放阀的结构及工作原理。 图膜片式快放阀图膜片式快放阀 a）行驶状态）行驶状态b）制动进气状态）制动进气状态c）解除制动排气状态）解除制动排气状态上壳体上壳体膜片膜片紧固螺钉紧固螺钉密封垫密封垫下壳体下壳体 A接气源接气源B、C接制动气室接制动气室D排气口排气口 在两管路对同一用气装置在两管路对同一用气装置供气的情况下，为防止两管路供气

23、的情况下，为防止两管路气压不等、互相充气而影响用气压不等、互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单气装置的工作，常采用双通单向阀，见图向阀，见图1548。六、双通单向阀六、双通单向阀 图双通单向阀图双通单向阀 管接头管接头密封圈密封圈橡胶阀橡胶阀阀体阀体主通气孔主通气孔、辅助通气孔辅助通气孔A驻车制动阀和控制管路驻车制动阀和控制管路B行车制动阀和控制管路行车制动阀和控制管路 C储气筒储气筒D用气管路（如挂车制动阀等）用气管路（如挂车制动阀等） 制动气室的作用是将输入的气压转换成机械能再输出，制动气室的作用是将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。制动气室分单制动气室和复合制动使

24、制动器产生制动作用。制动气室分单制动气室和复合制动气室，单制动气室有膜片式和活塞式之分，复合制动气室则气室，单制动气室有膜片式和活塞式之分，复合制动气室则多采用活塞式。图多采用活塞式。图1549所示为膜片式制动气室。所示为膜片式制动气室。七、制动气室七、制动气室图图1549膜片式制动气室膜片式制动气室1橡胶膜片橡胶膜片2盖盖3外壳外壳4弹簧弹簧5推杆推杆6连接叉连接叉7卡箍卡箍8螺栓螺栓9螺母螺母 气压制动系中的气压制动系中的制动器一般采用凸轮制动器一般采用凸轮式机械张开装置，如式机械张开装置，如图图1552所示。所示。八、气压式车轮制动器八、气压式车轮制动器图图1552气压式车轮制动器气压式

25、车轮制动器1制动气室制动气室3连接叉连接叉3制制动调整臂动调整臂4蜗杆蜗杆5蜗轮蜗轮6凸轮轴凸轮轴7支架支架8制动底制动底板板9凸轮凸轮10制动蹄制动蹄11支承销座支承销座12支承销支承销13制制动鼓动鼓14回位弹簧回位弹簧 驻车制动系的作用是使汽车可靠地驻留原地，不致滑驻车制动系的作用是使汽车可靠地驻留原地，不致滑溜。在行车中遇到紧急情况时，可同时使用行车制动系和溜。在行车中遇到紧急情况时，可同时使用行车制动系和驻车制动系，使汽车紧急制动。驻车制动器有的安装在变驻车制动系，使汽车紧急制动。驻车制动器有的安装在变速器或分动器后，也有的装在主减速器主动轴的前端，而速器或分动器后，也有的装在主减速

26、器主动轴的前端，而大多数的汽车在后轮制动器中加装了必要的机构，使之兼大多数的汽车在后轮制动器中加装了必要的机构，使之兼充驻车制动器。驻车制动器有盘式和鼓式两种。充驻车制动器。驻车制动器有盘式和鼓式两种。九、驻车制动系九、驻车制动系 辅助制动系的型式辅助制动系的型式很多，如排气制动、液很多，如排气制动、液力减速、电力减速、空力减速、电力减速、空气动力减速等。但在一气动力减速等。但在一般汽车上较为常见的是般汽车上较为常见的是发动机排气制动。图发动机排气制动。图1557为电磁气压控制的为电磁气压控制的排气制动装置原理图。排气制动装置原理图。第四节辅助制动系第四节辅助制动系 图电磁气压控制的排气制动装

27、置原理图图电磁气压控制的排气制动装置原理图 进气消音阀、进气消音阀、气动缸气动缸排气制动阀排气制动阀贮气筒贮气筒电源电源排气制动开关排气制动开关信号灯信号灯离合器踏板离合器踏板离合器开关离合器开关加速开关加速开关喷油量操纵臂喷油量操纵臂熄火操纵臂熄火操纵臂电磁阀电磁阀 排气制动开关排气制动开关装在仪表板或转向轴管上，移至装在仪表板或转向轴管上，移至“接通接通”位置时，仪表板上排气制动信号灯亮。电流位置时，仪表板上排气制动信号灯亮。电流通过离合器开关、电磁阀及加速开关，使电磁通过离合器开关、电磁阀及加速开关，使电磁阀将气路沟通，排气制动起作用。移至阀将气路沟通，排气制动起作用。移至“断开断开”位

28、置时，位置时，信号灯灭，排气制动电路和气路断开，不起作用。信号灯灭，排气制动电路和气路断开，不起作用。 离合器开关离合器开关由离合器踏板控制（或利用操纵离合器由离合器踏板控制（或利用操纵离合器的液压控制）。当踩下踏板时，触点断开，电流即切断；的液压控制）。当踩下踏板时，触点断开，电流即切断；放松踏板，触点闭合。它的作用是便于在排气制动过程中放松踏板，触点闭合。它的作用是便于在排气制动过程中换档，只要踩下离合器踏板，发动机就恢复供油，同时使换档，只要踩下离合器踏板，发动机就恢复供油，同时使排气制动暂时解除，以保持发动机的怠速运转。否则，一排气制动暂时解除，以保持发动机的怠速运转。否则，一踩下离合

29、器踏板，发动机就停转，将无法换档。踩下离合器踏板，发动机就停转，将无法换档。 电磁阀电磁阀由气路开关和移动铁心及线圈组成。它是由气路开关和移动铁心及线圈组成。它是气路的开关，能实现气路的远距离操纵。不制动时，断气路的开关，能实现气路的远距离操纵。不制动时，断开排气制动开关，信号灯不亮。电磁阀将气路关闭，开排气制动开关，信号灯不亮。电磁阀将气路关闭，各气动缸通过电磁开关通大气，两蝶形阀门在气动缸活各气动缸通过电磁开关通大气，两蝶形阀门在气动缸活塞回位弹簧作用下开启，排气制动不起作用。喷油泵供塞回位弹簧作用下开启，排气制动不起作用。喷油泵供油拉杆处于正常供油位置。油拉杆处于正常供油位置。 制动时，

30、放松加速踏板，排气制动开关被接通，电流制动时，放松加速踏板，排气制动开关被接通，电流经排气制动开关、离合器开关、电磁阀线圈、加速开关形经排气制动开关、离合器开关、电磁阀线圈、加速开关形成回路。电磁阀产生吸力，吸下气路开关阀，关闭排气口，成回路。电磁阀产生吸力，吸下气路开关阀，关闭排气口，打开进气口，压缩空气充入气动缸、。气动缸打开进气口，压缩空气充入气动缸、。气动缸使柴油机停止供油；气动缸、使进气消音阀、排使柴油机停止供油；气动缸、使进气消音阀、排气制动阀关闭进、排气管，实现排气制动。气制动阀关闭进、排气管，实现排气制动。 限压阀是一种最简单的压力调节阀。串联于液压或限压阀是一种最简单的压力调

31、节阀。串联于液压或气压制动系的后制动管路中。其作用是当前、后制动管气压制动系的后制动管路中。其作用是当前、后制动管路压力路压力p和和p 由零同步增长到一定值后，即自动将由零同步增长到一定值后，即自动将p 限制在该值不变，防止后轮抱死。图限制在该值不变，防止后轮抱死。图151558a58a为液压式为液压式限压阀结构图。限压阀结构图。第五节悬架第五节悬架一、概述一、概述图图 液压式限压阀结构图。液压式限压阀结构图。 比例阀与限压阀的区别在于油压达到比例阀与限压阀的区别在于油压达到以后，输出以后，输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线与理与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线与理

32、想曲线更为接近。比例阀的结构如图想曲线更为接近。比例阀的结构如图151559a59a所示。所示。二、比例阀二、比例阀 图比例阀及其特性曲线图比例阀及其特性曲线 a）结构）结构b）特性曲线）特性曲线阀门阀门活塞活塞弹簧弹簧满载理想特性满载理想特性空载理想特性空载理想特性 感载阀有感载限压阀和感载比例阀两种。由于感载比例感载阀有感载限压阀和感载比例阀两种。由于感载比例阀的工作特性优于感载限压阀，所以应用较广。图阀的工作特性优于感载限压阀，所以应用较广。图1560所所示为一种液压感载比例阀及特性曲线。示为一种液压感载比例阀及特性曲线。三、感载阀三、感载阀图液压感载比例阀图液压感载比例阀 及其特性曲线

33、及其特性曲线a）感载比例阀）感载比例阀b）特性曲线）特性曲线螺塞螺塞阀门阀门阀体阀体活塞活塞杠杆杠杆感载感载拉力弹簧拉力弹簧摇臂摇臂后悬后悬架横向稳定杆架横向稳定杆满载理想特满载理想特性性空载理想特性空载理想特性 惯性阀（亦称惯性阀（亦称G G阀）是一种用于液压系统的制动力自动调阀）是一种用于液压系统的制动力自动调节装置。惯性阀也有惯性限压阀与惯性比例阀两类。惯性限压节装置。惯性阀也有惯性限压阀与惯性比例阀两类。惯性限压阀的构造如图所示。阀的构造如图所示。四、惯性阀四、惯性阀 图惯性限压阀图惯性限压阀阀体阀体惯性球惯性球阀座阀座阀门阀门阀盖阀盖A进油口进油口B出油口出油口 （一）附着系数与车轮

34、滑移率的关系（一）附着系数与车轮滑移率的关系 1 1车轮滑移率车轮滑移率 车速和车轮速度之间出现的差异称为滑车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成移。随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不再转动，而是在分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不再转动，而是在地面上作完全滑动。地面上作完全滑动。第六节防抱死制动系统与驱动防滑系统第六节防抱死制动系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统一、制动防抱死系统w100%100%vvvrsvv为了表征滑移成分所占的比例的多少，常用滑移率为了表征滑移成分所占的比例

35、的多少，常用滑移率表示。表示。式中式中车轮滑移率；车轮滑移率； 车速（车轮中心纵向速度，车速（车轮中心纵向速度，m ms s）；）； 车轮速度（车轮瞬时圆周速度，车轮速度（车轮瞬时圆周速度， r r，m ms s）；）；r r车轮半径（车轮半径（m m）；）；车轮转动角速度（车轮转动角速度（radrads s）。）。ww 2附着系数与滑移率的关系附着系数与滑移率的关系 车轮滑移率的大车轮滑移率的大小对车轮与地面间附着系数有很大影响。图小对车轮与地面间附着系数有很大影响。图1565给出了干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系。给出了干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系。 （二）（二）ABSABS的

36、优缺点的优缺点 ABSABS的优点是：的优点是： 1 1）制动时保持方向稳定性。）制动时保持方向稳定性。 2 2）制动时保持转向控制能力。）制动时保持转向控制能力。 3 3）缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离）缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离。4 4）减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命）减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命。5 5）减少驾驶员紧张情绪。）减少驾驶员紧张情绪。6 6）提高汽车行驶的平均速度大约。）提高汽车行驶的平均速度大约。 ABSABS的缺点是：的缺点是： 1 1）不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果。）不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果。 2 2）其

37、性能的好坏受整车制动系统状况的影响。）其性能的好坏受整车制动系统状况的影响。3 3）不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，）不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到较好的制动效果。帮助其达到较好的制动效果。4 4）在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动）在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动距离可能比距离可能比ABSABS工作时制动距离要短，这主要是由于工作时制动距离要短，这主要是由于ABSABS允许滑移率降低到左右。允许滑移率降低到左右。5 5）在松散的砂土和积雪较深的路面制动，车轮抱死）在松散的砂土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比制动要比ABSABS工作时的制

38、动距离短。工作时的制动距离短。 （三）（三）ABSABS的分类的分类 1 1按控制方式分类按控制方式分类 按按ABSABS控制方式分为两大类，即控制方式分为两大类，即机械控制式机械控制式ABSABS和电子控制式和电子控制式ABSABS。2 2按控制通道和传感器数目分类按控制通道和传感器数目分类 （）四通道式（）四通道式有四个转速传感器，在通往四个车轮有四个转速传感器，在通往四个车轮制动轮缸的管路中，各设一个制动压力调节分装置（如电制动轮缸的管路中，各设一个制动压力调节分装置（如电磁阀），进行独立控制，构成四通道控制形式。磁阀），进行独立控制，构成四通道控制形式。 （）三通道式（）三通道式一般三

39、通道式一般三通道式ABSABS是对两前轮进行独是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。 （）双通道式（）双通道式（）一通道式（）一通道式ABSABS一通道式一通道式ABSABS常称为单通道式常称为单通道式ABSABS。 （四）（四）ABSABS系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理 ABSABS系统的结构系统的结构 无论是液压制动系统还是气压制动无论是液压制动系统还是气压制动系统，电子控制制动防抱死系统（系统，电子控制制动防抱死系统（ABSABS）均由传感器、电控）均由传感器、电控单元（单元（ECUECU）和执行器三部分组成。见图）和执行器

40、三部分组成。见图15157070。 图一汽红旗图一汽红旗CA型轿车型轿车ABS系统的组成系统的组成 制动灯开关制动灯开关ABS黄色警报灯黄色警报灯电子液压控制单元电子液压控制单元后车轮转速传感器后车轮转速传感器前车轮转速传感器前车轮转速传感器ABS红色警报灯红色警报灯制动主缸制动主缸 2 2ABSABS系统工作原理系统工作原理（）常规制动阶段（）常规制动阶段如图所示。如图所示。 图常图常 规制动状态图规制动状态图蓄能器蓄能器减压阀减压阀电动液压泵电动液压泵衰减器衰减器阻断器阻断器制动主缸制动主缸衰减器节流口衰减器节流口电动机电动机制动轮缸制动轮缸 （）制动压力保持阶段（）制动压力保持阶段如果驾

41、驶员踩制动踏板过重，如果驾驶员踩制动踏板过重，会造成制动器制动力大于车轮与路面之间的附着力，使汽会造成制动器制动力大于车轮与路面之间的附着力，使汽车制动减速度很大。这时，车轮速度传感器把车轮将抱死车制动减速度很大。这时，车轮速度传感器把车轮将抱死的信号传给的信号传给ECUECU，ECUECU控制控制ABSABS处于触发状态，使制动轮缸的处于触发状态，使制动轮缸的制动压力进入保压状态。制动压力进入保压状态。ECUECU首先给阻断阀通电，首先给阻断阀通电，使电枢向下移动，关闭阻断阀，制动轮缸压力和制动主缸使电枢向下移动，关闭阻断阀，制动轮缸压力和制动主缸压力隔绝，防止制动轮缸的压力继续增加。压力隔

42、绝，防止制动轮缸的压力继续增加。 （）制动压力下降阶段（）制动压力下降阶段在制动轮缸内制动压力被隔在制动轮缸内制动压力被隔绝后，车轮滑移率逐步增加，将要超出绝后，车轮滑移率逐步增加，将要超出ABSABS工作范围（一般工作范围（一般滑移率在滑移率在之间），这时需要降低制动轮缸内之间），这时需要降低制动轮缸内的压力，使车轮滑移率减小。它是通过在制动轮缸中泄出的压力，使车轮滑移率减小。它是通过在制动轮缸中泄出一部分制动液到低压蓄能器而实现的。一部分制动液到低压蓄能器而实现的。 （）制动压力上升阶段（）制动压力上升阶段减压状态使汽车制动减压状态使汽车制动力越来越小，为了取得最佳的制动效果，这时应进入力

43、越来越小，为了取得最佳的制动效果，这时应进入增压状态。增压状态。ECUECU发出指令到液压调节器，使阻断阀开发出指令到液压调节器，使阻断阀开始瞬时打开，让制动主缸中的制动液进入制动轮缸，始瞬时打开，让制动主缸中的制动液进入制动轮缸，制动轮缸内制动压力增加，汽车开始减速。制动轮缸内制动压力增加，汽车开始减速。 （）退出制动（）退出制动当驾驶员放松制动踏板或减小制动当驾驶员放松制动踏板或减小制动踏板力使制动主缸压力低于制动轮缸压力时，制动轮缸踏板力使制动主缸压力低于制动轮缸压力时，制动轮缸中的制动液通过阻断阀上的单向密封皮碗流回到制动主中的制动液通过阻断阀上的单向密封皮碗流回到制动主缸，同时电动机

44、会继续运转把蓄能器中的制动液抽回缸，同时电动机会继续运转把蓄能器中的制动液抽回制动主缸。另外，当出现制动踏板开关断开或持续加压制动主缸。另外，当出现制动踏板开关断开或持续加压超过一定时间而不能使汽车车速减慢等故障时，系统则超过一定时间而不能使汽车车速减慢等故障时，系统则退出退出ABSABS工作状态，阻断阀断电打开，制动器完全由驾驶工作状态，阻断阀断电打开，制动器完全由驾驶员控制，则常规制动系统起作用。员控制，则常规制动系统起作用。 ASRASR的工作原理与作用的工作原理与作用随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，当驱动力超过地面附着

45、力时，驱动轮就开始滑转。驱动轮的滑当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就开始滑转。驱动轮的滑转程度用驱动轮滑移率（为了与制动时相区别，有的称为驱动转程度用驱动轮滑移率（为了与制动时相区别，有的称为驱动滑移率）滑移率）S Sd d表示，其表达式为表示，其表达式为二、二、驱动防滑系统驱动防滑系统wdw100%100%vvrvsvr式中式中d d车轮滑移率；车轮滑移率； 车速（车轮中心纵向速度，车速（车轮中心纵向速度，m ms s）；）； 车轮速度（车轮瞬时圆周速度，车轮速度（车轮瞬时圆周速度， r r，m ms s）；）；r r车轮半径（车轮半径（m m）；）；车轮转动角速度（车轮转动角速度（radrads s）。）。ww驱动时纵向附着系数与车轮滑移率的关系，与制驱动时纵向附着系数与车轮滑移率的关系，与制动时相似，见图。动时相似，见图。图附着系数（纵向）与滑移率的关系图附着系数（纵向）与滑移率的关系 2 2ASRASR的优点的优点ASRASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的最大附着力，具体优点是：动车轮的最大附着