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文档简介
1、阀门控制VPC卡联调步骤(适用于高压电液转换器及DDV阀)卡件第一次上电时所有卡件都是在初始化状态,必须先进行“EEPROM存储”操作,否则DEH系统不能投上自动。一、调试前检查1、 安全检查:在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票,就地油动机附近派专人检查无人工作,以免油动机开关动作误伤人员,特别是在打保温期间。2、 电厂其他系统检查:是否有锅炉打水压,如有需电厂确认可行的情况下才能联调,以免汽缸进水,造成事故。3、 检查EH系统各压力开关一次门已打开,各调门、主汽门油动机进油处的截止阀已打开,确保LVDT杆子安装同心度良好。低压油系统工作正常。4、 电缆检查:接线前先测量一下三线制L
2、VDT线间电阻,1和2间电阻应该等于2和3间电阻。LVDT长度 线间电阻 50MM 164左右 100MM 280左右 160MM 360左右 200MM 180左右 250MM 255左右 300MM 380左右假如接好线后显示电压值为最大,可以进行LVDT线1和3的对调,一般在阀门零位时显示端子电压为0-1V左右,阀门全开时显示端子电压为3-4V左右。伺服阀的线圈电阻: MOOG阀单线圈 90左右 DDV阀 200左右5、 汽机挂闸:通过DEH操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令,输出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电,隔膜阀上腔油压建立;同时通过ETS系统使4个高压AST电磁阀常带电,就地
3、进DEH系统高压安全油压力开关动作,在DEH画面上显示汽机已挂闸。注意:汽机挂闸不成功,可以检查是否有ETS保护跳机信号未切除或未解除;低压油隔膜阀是否压死;AST电磁阀是否带电。 6、VPC卡自检正常,在自检画面显示为“00”。二、调试步骤在D:XDPS6.0DATAVPC目录下n 执行程序:运行VPCDBG.EXE调试程序,显示如下图:选择“卡件”:增加卡件增加#1DPU-#1站-#0卡,如图,按“OK”相同方式增加#1站其他卡件后,如下图所示:n 选择卡件:在VCC卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件,卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”(也可点击菜单栏下的图标),VCC卡调试界面
4、的左下脚会出现从 0 到100的计数,计数到100后表明网络已连接。如图: 连接完成后,该卡内参数会显示:n 工作方式:双击VPC卡调试界面的“工作方式”栏,一般选中“卡上在线”,如图,在两路LVDT都正常的情况下,LVDT选择方式选中“自动高选”;后三项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择,全部选好后点击 OK,此时,卡内参数栏的工作方式 变为M0005;选A路时卡内参数栏的工作方式 变为M0025;选B路时卡内参数栏的工作方式 变为M0045;均选时卡内参数栏的工作方式 变为M0065。n 开环中位:开始调试时,选择调试菜单下的“调试阀门”, 选择“开环_中位阀门”;如图:此时,卡内参数栏
5、的调试模式栏会由正常工作变为开环中位阀门; DEH画面上翻到“VCC调试”检查该VPC卡的两路S值应为 0V 左右,只有这样VPC卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值,假如两路S值不为0V时,需调整VPC端子板上电位器W7(369B1878G009和369B1878G0013),VR8(369B1878G0014)。在DEH画面的VCC开关量中显示“卡件正在校验”。n 零位调整:选择调试菜单下的“开环_关死阀门”,此时“VCC调试”画面上的S值输出为负向最大,一般大于-1V,如出现S值电压较小时,可以通过RW8(369B1878G0009和369B1878G0013)、VR7(369B18
6、78G0014)来调整。此时就地阀门应该在全关位置,在就地确认阀门的机械位置在零位后,观察VCCDBG调试程序的状态如下:选择上装卡内参数:自动双路设定:观察LVDT1和LVDT2的端子电压为0V左右,在两路LVDT都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”,此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1零位及LVDT2零位位置,零位调试完成。如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话,则可选择调试菜单下的“自动设定B路”。假如LVDT端子电压偏差较大时,除了检查就地安装位置外还可以相应调整VPC端子板上的零位电位器RW51/RW52(369B187
7、8G0009和369B1878G0013,电位器顺时针调整电压增加)、VR2/VR5(369B1878G0014),使LVDT端子电压在0V左右。n 满度调整:选择调试菜单下的“开环_开足阀门”,此时“VCC调试”画面上的S值输出为正向最大,一般大于1V,如出现S值电压较小时,可以通过电位器RW8(369B1878G0009和369B1878G0013)、VR7(369B1878G000914)来调整。此时就地阀门应该在全开位置,在就地确认阀门的机械位置在全开位后,观察VCCDBG调试程序的状态如下:选择上装卡内参数:自动双路设定:观察LVDT1和LVDT2的端子电压为4V左右,在两路LVDT
8、都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”,此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1满度及LVDT2满度位置,满度调试完成。如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话,则可选择调试菜单下的“自动设定B路”。假如LVDT端子电压偏差较大时,除了检查就地安装位置外,还可以相应调整VPC端子板上的零位电位器RW58/RW59(369B1878G0009和369B1878G0013,电位器顺时针调整电压减小),VR1/VR4(369B1878G0014),使LVDT端子电压在4V左右。一般只要保证零位和满度电压相差超过2V即可。n 闭环工作:选择调试菜
9、单下的“闭环_正常工作”,此时阀门的输出通过DPU指令来进行控制。DPU指令、反馈、输入偏置在VPC卡内比较后经PI 调节输出,在PI输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。 n 卡件参数:一般在开始调试前预先设置好卡件的比例积分参数。双击比例、积分栏,修改比例积分的参数,选中“卡上”,进行参数调整,积分一般为 0 。比例积分参数设置原则:一般在300MW机组时比例为4-6,积分为0。 200MW机组时比例为2-4,积分为0。 小机组比例为2以下,积分为0。 在低压油系统时,一般比例小于1,可以设定积分。调整比例积分参数总的原则是阀门控制稳定,在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好,没有过调或来回波动
10、现象。n 偏置调整:双击输出偏置栏,选中卡上,进行输出偏置调整。强制DPU输出指令为 50 ,检查指令与反馈的偏差,通过修改输出偏置参数调整,使得指令和反馈接近相等 。n 关门输出值:双击关门输出值一栏,输入关门输出值为一般设为-10(可以在50-100范围内设定) 。关门输出值一般是控制指令为0时起作用。n 上述调整完成后,把DPU蔬菜指令分别强制 0 ; 30 ; 60 ; 100%,观察就地检查阀门无抖动现象。同时保证指令为“0”时,就地阀门关死,满度时开足,核对DEH画面上的棒图行程与就地的实际行程一致,该阀门调整完成。n 参数写盘:选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”,操作时观察
11、VPC卡面板上的COM灯停止闪烁2秒,VPC卡调试画面上显示操作成功,为确保参数写入,复位卡件,再操作传送菜单下的“上装卡件参数”,检查所有参数应与上次写入的参数一致。n 文件保存:传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数COPY到工作区(文件参数),形成离线的文件,选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称,形成 *.VCC文件。如果需在线更换VPC卡,更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”,当更换VPC卡时,直接在VPC卡调试界面上打开*.VCC,选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”,再选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”就可以了。注:如果更换端子板或就地两路L
12、VDT的话需重新调整零位和满度。 相同的方法和步骤调整其他阀门。三、注意事项(下述事项该调整的参数在公司出厂时都已调整好)n 如网络连接失败,可检查BCNET的版本,DPU的版本是否正确,自检是否正常。n 在调试期间,可能因为在控制信号电缆正、负接错等其他非正常状态下调试,把阀门的零位、满度写入卡上,导致卡上位移反馈的零位和满度的颠倒,在这种情况下,可以先直接写入阀门的零位和满度后(可以使满度大于零位尽量多一些,如5V 和 0V)再进行调试。n 每路LVDT的震荡频率为2KHz左右,为避免同一个阀门两路LVDT的震荡频率接近引起阀门抖动,一般调整两路LVDT的频率偏差50Hz以上,用万用表频率
13、档测量端子板的(27,29)、(30,32)频率差应为50Hz,如小于50Hz,则需调整端子板电位器RW55和RW56(C2908469/013),VR3和VR6(014)n 任一路LVDT故障时,VPC卡显示该反馈为5V,当两路LVDT故障时,VPC卡输出指令关该阀门,但画面指示为全开。n 在调试时出现阀门无法开启时,可先检查VPC卡上的OPC信号,ASL信号及手/自动信号是否正常。n 检查DEH阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应。四、联调时需测试n 测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号,如出现迟缓率大时,或阶跃过调偏大时,可以通过调整比例参数。n 智能选择测试,当LVDT采集到的反
14、馈电压大于该LVDT的满度或小于零位电压10%(满度减零位电压的10%)时,VPC卡认为该路LVDT故障,在LVDT智能高选工作方式下,任一路LVDT故障, VPC卡应自动选取另一路LVDT。n 测试阀门的快关时间。五、特殊工况下VPC卡的输出值在VPC卡调试软件中,输出最大值和输出最小值一般都统一为5V 和 0V ,即VPC卡输出到端子板的电压范围为0V5V,在VPC卡输入不同信号状态的工况下,VPC卡输出电压及端子板的输出电流如下:n VPC在自动位,当DPU输出到VPC卡的值为0%时(如GV1SPO=0),VPC卡输出到端子板的电压值,AO1=2.5- (关门输出值2.5) V DC,端
15、子板输出较小的负偏电流。n VPC在手动且ASL断开时, AO1=2.5- (关门输出值2.5) V DC,端子板输出较小的负偏电流。n OPC动作、VPC在自动时, AO1输出不受影响,端子板输出电流为电液转换器的机械偏置电流。n OPC动作、VPC在手动时, AO1=0 V DC,端子板输出最大的负偏电流。n 两路LVDT同时故障时(量程越限),AO1=0 V DC,端子板输出最大的负偏电流。注:在VPC端子板上通过调整RW7输出-2.5 V电压和AO1输出值叠加后经功放后输出电流。叠加后的电压与端子板输出电流关系如下:-2.5V输出最小电流;+2.5V输出最大电流。端子板C2908454的调试基本同C2908469,主要用于CCI公司的液压旁路控制接口,不同之处如下:n 输出的最大电流不同,C2908454输出最大电流为150mA左右。n 在C2908454端子板调试时,如控制对象是CCI公司伺服阀,需叠加颤动量信号,在端子板上短接37芯的(11,12);位置反馈输入为对外供电的
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