电瓶车变流器参数

1、显示器功能键正向启动REVFWDFUNWR写入键反向启动STPEMGRST急停复位数值增加停 机 数值减小l 显示器：四位LED显示器用于显示功能代码、参数值、逆变器工作状态、系统参量等。l（FUN）功能键：用于功能代码与功能参数的窗口转化。l（）数值增加键：用于搜索功能码或修改参数值。l（）数值减小键：用于搜索功能码或修改参数值。l（WR）写入键：用于储存参数或用于运行方式下切换“”参数。l（EMG/RST）急停复位键：用于自由停机或故障复位。l（STP）停止键：用于键盘操作时的软停机或用于非运行方式下切换“”参数。l（FWD）正向启动键：用于键盘操作时的正向启动运行。l（REV）反向启动键

2、：用于键盘操作时的反向启动运行。 注：“”功能对应一组参数而不是一个参数。2 参数设定方法（以功能码“”及其参数为例说明）（1）功能码与功能参数：功能码以“”打头，否则为其参数。 例如要修改功能码“”，首先按“FUN”键，数码管显示窗口显示“”。然后按“”或“”键，直到显示“”再按下“FUN”键切换到参数窗口，如显示器指示“”。重复按“FUN”键可交替选择功能码及其对应参数值。（2）参数修改：在参数状态下按“”键或“”键可修改当前参数值，此参数被暂存于CPU的RAM空间，尚未被系统承认。若希望确认此参数则按下“WR”键，显示器显示“”表明此次修改有效，否则显示“”或“”，表明参数修改无效；若希

3、望忽略此参数值，连击两次“FUN”键。注：绝大多数参数仅允许在非运行状态下修改。3 逆变器基本操作（启动和停止）逆变器运行操作分内控和外控两种方式，内控即键盘操作；外控为端子（或控制台）操作，操作方式选择由“”参数决定。（1）内控操作：点击操作键盘的“FWD”键逆变器开始按加速曲线（升频）启动并按参考正方向逼近目标频率，简称软启动；点击“REV”键逆变器开始反向软启动。运行状态点击“STP”键逆变器开始按减速曲线（降频）逼近零频率然后退出运行，简称软停止；运行状态按下“EMG”键逆变器立即停止输出并且退出运行，简称急停止。（2）外控操作：主板外控端子“EMGX3FWD”均为低电平（与COM短接

4、）时逆变器开始正向软启动；“EMGX3REV”均为低电平（与COM短接）时逆变器开始反向软启动。运行状态下将“FWD”、“X3”或“REV”施加高电平，逆变器开始软停止；运行状态下将“EMG”施加高电平逆变器立即停止输出。四功能参数表表1：牵引变频参数表功能码参数说明参数变化范围出厂设定备 注540v288v196v/252P00主设定/观测窗口 由P12选择P01输出频率下限0.0040.00Hz0.00Hz0.00Hz0.00HzP02第一最高频率20.00600.0Hz33.00Hz33.00Hz33.00HzP03基本频率20.00600.0Hz35.00Hz35.00Hz35.00H

5、zP04命令模式0键盘； 1端子111P05主设定模式0键盘数字给定1可编程多段速度运行2端子模拟电压VG给定3端子模拟电流Ig给定（备用）4端子数字司控器1（移位式）5端子数字司控器2（BCD式）444P06加速时间0.1655.0sec20.0sec20.0sec15.0secP07减速时间0.1655.0sec20.0sec20.0sec20.0sec P08弧线时间0.0655.0sec0.1sec0.1sec0.1sec P09转差控制加速时间常数0.1600.0sec 6.0sec6.0sec6.0secX2COM端子有效或P37=1有效时启用本组参数P10转差控制减速时间常数0.

6、1600.0sec6.0sec6.0sec6.0secP11转差控制弧线时间常数0.0600.0sec1.5sec1.5sec1.5secP12显示参量选择0设定频率1输出频率2输出电流有效值3带符号电机转速（相对值）4转速rpm值5百分数频率输出6测速无量纲输出7电机转子实际测速频率8行车速度（km/h）9直流母线电压999测速无量纲输出修正系数见P176参数;行车速度参考P156,P157P13自动电压控制（AVR）0无效； 1有效111 补偿网压波动P14再启动模式0禁止再起动1按记忆频率及相位跟踪再启动2按测速频率跟踪再启动222P15转速跟踪时间1009999ms1000ms1000

7、ms1000ms内置2秒跟踪完成等待时间P16电机转向约束0正反向； 1正向； 2反向000P17力矩（电压）补偿方式0无补偿1节能(按有功电流自动减弱)2按有功电流自动力矩提升3按转差频率自动力矩提升222相关参数P147P18机电制动配合方式0机电制动独立1机电制动配合000转差控制时有效P19驻车速度临界百分数04.0%1.0%1.0%1.0%矢量控制及转差闭环有效P200.00 HZ电压0.020.0%3.0%3.0%3.0%P212.50 HZ电压0.030.0%12.0%12.0%12.0%P225.00 HZ电压0.035.0%15.0%15.0%15.0%P237.50 HZ电

8、压0.040.0%21.0%21.0%25.0%P2410.0 HZ电压0.050.0%25.00%25.00%30.0%P2512.5 HZ电压0.060.0%32.0%32.0%35.0%P2615.0 HZ电压0.070.0%37.0%37.0%40.0%P2717.5 HZ电压0.080.0%43.0%43.0%45.0%P2820.0 HZ电压0.090.0%55.0%55.0%50.0%P2922.5 HZ电压0.0100.0%60.0%60.0%60.0%P3025.0HZ电压0.0100.0%70.0%70.0%70.0%P31刹车转差频率力矩0.001.00Hz1.00Hz1

9、.00Hz1.00HzP18=1时有效P32点动频率0.0120.00HZ1.00Hz1.00Hz1.00Hz相关参数P48，P49P33保持功能0无效； 1有效000P34保持频率0.1020.00Hz0.80Hz0.80Hz0.80HzP35保持时间0.060.0sec0.0sec0.0sec0.0secP36载波频率10008000Hz1000Hz 1000Hz 1000Hz P126=1时该参数应大于2000HzP37控制方式（端子优先）0频率控制1转差频率开环控制2转差频率闭环控制3转差频率混合控制000P38转矩限制0无效;1有效000非转差控制时有效P39最大允许转矩系数100.

10、0%300.0% 150.0%150.0%150.0%P40反时限特性0无效； 1有效000P41反时限电流启动倍数50100.0%100.0%100.0%100.0%P42转矩转差特性 0Hz0.0200.0%100.0%100.0%100.0%相关参数P53P43转矩转差特性 12.5Hz0.0200.0%75.0%75.0%75.0%相关参数P53P44转矩转差特性 25.0Hz0.0200.0%65.0%65.0%65.0%相关参数P53P45转矩转差特性 50.0Hz0.0200.0%60.0%60.0%60.0%相关参数P53P46转矩转差特性 100Hz0.0200.0%40.0

11、%40.0%40.0%相关参数P53P47转矩转差特性 150Hz0.0200.0%40.0%40.0%40.0%相关参数P53P48点动加速时间0.130.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相关参数P32P49点动减速时间 0.130.0sec10.0sec10.0sec10.0sec相关参数P32P50矢量控制直流制动强度10.0%150.0%100.0%100.0%100.0% P51矢量控制低频过激磁倍数2009999ms120.0%120.0%120.0% P52跟踪频率调整量010055516384P02P53参考转差频率0.015.00Hz2.00Hz2.00Hz

12、2.00HzP42P47P54转速跟踪电流限制倍数30.0%300.0%130.0%130.0%130.0%相关参数P14,P15P55模拟输出通道1选择 0-输出频率1-输出电流有效值（Ism）2-输出电压有效值（Ism）3-实际转速(带测速机)4-P00主设定5-速度调节器给定(Nref)6-速度调节器反馈(Nreal)7-激磁电流调节器给定(Idref)8-激磁电流调节器反馈9-转矩电流调节器给定10-转矩电流调节器反馈11-输出U相电流(Iu)12-输出W相电流(Iw)13-激磁电流(Imr)111 对应主板端子AM1P56模拟输出通道2选择同P55000 主板端子AM2P57故障记忆

13、八次历史故障纪录（P67=4且复位则清除故障记忆）-回顾近八次故障P58上电延时时间0.030.0sec1.5sec1.5sec1.5secP59备用 P60第二最高频率1.0050.00Hz20.0Hz20.0Hz20.0Hz端子X1选择P61加速失速电流5.0%300.0%130.0%130.0%130.0%P62减速失速电压5.0%300.0%120.0%120.0%120.0%P63能耗制动起始电平100.0%300.0%120.0%120.0%120.0%相关参数P153P64外部端子停止模式0减速停止； 1立即停止000端子FWD/REVP65允许自动复位次数020555P66失速

14、电流控制模式0按有效电流控制；1按有功电流控制000P67数据保护0-允许任何参数写入1-允许部分参数写入2-允许部分参数写入3-4-清除故障记忆单元550-调用540V大蓄电池参数6-试验室电机参数7-196-/252v蓄电池参数288-288V蓄电池参数111厂家专控P68最大功率限制20.0%300.0% 100.0%100.0%100.0%相关参数P70P69数字无量纲设定最大值09999100010001000对P00有效P70功率限制方式选择0无效； 1有效000相关参数P68（转差控制时无效）P71P00数字给定模式0频率； 1百分数； 2rpm； 3无量纲000相关参数P05=

15、0P72测速滤波方式0无1250ms数字RC滤波2四次平均值滤波（319）-四次优化平均值滤波参数大于等于20以上为数字RC滤波且该参数为其时间常数(ms)202020P126=1时建议采用滤波时间常数小于20ms，否则可能影响动态（不建议采用P72=1方式）P73P80内部多段速转向0反向； 1正向111P81P88内部多段速频率0.00500.0HzP89P96内部多段速运行时间0.0999.9sec5.0sec5.0sec5.0secP97P104内部多段速加速时间0.0999.9sec10.0sec10.0sec10.0secP105P112内部多段速减速时间0.0999.9sec10

16、.0sec10.0sec10.0secP113电机额定电流1.0600.0A370.0A420.0A370.0AP114电机参考频率输出电压10.06000V380.0V200.0V150.0V此参数均按50Hz条件考虑P115电机参考频率同步转速1009999rpm1500rpm1500rpm1500rpmP116电机额定参考频率20.00500.0Hz50.00Hz50.00Hz50.00HzP117电机额定功率因数0.101.000.800.800.80 P118电机极对数116222 P122磁化曲线模式0-高位曲线;1-低位曲线000P123 控制端子反应时间0.05.0sec0.5

17、sec0.5sec0.5sec单位20msP124 上电自动跟踪识别 0-无效；1-有效111 相关参数P14P125电机转子时间常数52000ms200ms200ms200msP126控制方式选择0-V/F控制;1-矢量控制000P126优先P37选择控制方式P127PWM方式0-全PWM1-优化PWM111P128挖土机特性选择0无； 1有111P129编码器每转脉冲数104096200200200P130测速点传动比0.5009.9992.6432.6434.562(电机到测速轴)P131超频保护选择0-无效；1-有效111超频故障显示“-HH-”P132直流电压预警值30.0%150.

18、0%80.0%80.0%80.0%P133运行延时时间0.110.0sec0.1sec0.1sec0.1sec 显示“run-”P134矢量控制输出电压限制0.0%125.0%115%115%115%P135装置电流基准A523.0A523.0A523.0AP136装置直流电压基准V540.0V288.0V196.0VP137死区时间微秒4.34.34.3常规初始化不影响此参数P138激磁电流给定0.0100.0%50.0%50.0%50.0%P139最大电流限制0.0%150.0%100.0%100.0%100.0%P140速度采样时间04ms；120ms111P141第一跳跃中心频率0.0

19、0Hz500.0Hz3.003.003.00相关参数P144P142第二跳跃中心频率0.00Hz500.0Hz13.0013.0013.00相关参数P145P143第三跳跃中心频率0.00Hz500.0Hz23.0023.0023.00相关参数P146P144第一跳跃频带（半频带）0.00Hz2.00Hz0.000.000.00相关参数P141P145第二跳跃频带（半频带）0.00Hz2.00Hz0.000.000.00相关参数P142P146第三跳跃频带（半频带）0.00Hz2.00Hz0.000.000.00相关参数P143P147自动力矩补偿系数100.0%200.0%120.0120.

20、0130.0相关参数P17P148输出口OUT1功能选择0运行/停止显示1故障综合显示2直流电压预警3-给定值大于某值（P177）4-实际速度大于某值（P179）222主控板端子OT1P149输出口OUT2功能选择0运行/停止显示1故障综合显示2直流电压预警3-给定值大于某值（P177）4-实际速度大于某值（P179）111主控板端子OT2P150给定归零保护选择0-通电时忽略司控器给定1-通电时司控器给定非零保护111故障自复位时忽略此功能P151键盘方式选择0本地； 1远程000常规初始化不影响此参数P152故障记忆方式0记忆不同类型的故障1记忆每次故障000相关参数P57P153能耗制动

21、增益范围3.0%30.0%10.0%10.0%10.0%相关参数P63P154死区时间补偿选择0- 无补偿1- 有补偿000P155远程键盘显示模式0- 与本机同步显示1- 远程速度表方式111P156总传动比0.20030.0012.9912.9912.06电机轴到车轮P157车轮直径200mm3000mm840760680P158模拟输出口AM1增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P159模拟输出口AM2增益10.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P160模拟输出口AM2方式0-(010mA) ；1-(420mA)000P161模拟电压设定偏移量

22、-100%100.0%0.0%0.0%0.0%多机重联用P162模拟电流设定偏移量-100%100.0%0.0%0.0%0.0%P163模拟电压给定增益0.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P164模拟电流给定增益0.0%200.0%100.0%100.0%100.0%P165反转给定模式0-软反转（带积分器）;1-硬反转000P166速度调节器比例系数0.0009.9994.0004.0004.000P126=1或P37=2时有效P167速度调节器积分时间505000ms80ms80ms80msP168激磁电流调节比例系数08.0000.3000.3000.300本组参数为

23、矢量控制方式下有效,其中P170,P171,P172配合P139和P192实现V/F方式下的最大电流限制功能P169激磁电流调节积分时间22000ms20ms20ms20msP170转矩电流调节比例系数08.0000.3000.3000.300P171转矩电流调节积分时间22000ms20ms20ms20msP172最大电流限制反方式 0-无效;1-有效000P173转矩给定方式0-来自速度调节器1-来自P00主设定2-来自P00主设定给定积分器000P174主板继电器方式选择0-故障输出1-运行/停止2-预充电3-超频保护5-间歇预警方式（5分钟）000P175超频保护临界频率10.0050

24、0.0Hz40.00Hz40.00Hz40.00Hz1.00Hz滞环特性相关参数P174P176测速无量纲显示系数0.00600.050.0050.0050.00相关参数P00P177第一给定参考频率0.0%200.0%50.0%50.0%50.0%相关参数P148,P149P178第一给定比较恢复时间0.515.0sec1.0sec1.0sec1.0secP179实际速度参考值0.0%200.0%50.0%50.0%50.0%相关参数P148,P149（带速度反馈有效）P180第二给定比较恢复时间0.515.5sec1.0sec1.0sec1.0secP181编码器方式0-双通道正交;1-单

25、通道000矢量控制必须为双通道正交模式P182制动转矩参考1-200%200%-50.0%-50.0%-50.0%JOG-COM选择P183制动转矩参考2-200%200%-10.0%-10.0%-10.0%X1-COM选择P184实际速度低值参考0200.0%5.0%5.0%5.0%准零速识别P185实际速度高值参考0200%30.0%30.0%30.0%柴发机切换速度P186转速跟踪等待时间0200.00.5sec0.5sec0.5sec相关参数P14P187 备用 000P188 备用 000P189端子X3方式0-准备好；1-倒车000VG模拟量反向P190倒车频率限制1.0050.00Hz5.00Hz5.00Hz5.00HzP189=1,X3有效P191软件版本号不可改写P192输出电流滤波时间常数11000ms222相关参数P172,P139,P170,P171；该参数宜与载波频率配合使用P193停机直流制动方式0-无效；1-有效111软停机命令有效P194停机直流制动动作频率0.00Hz20.