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1、性质和目的性质和目的主要任务主要任务直流他励电动机直流他励电动机 主要任务主要任务拖动方案的确定拖动方案的确定 控制方案的确定控制方案的确定 图2-3 系统设计框图整流变压器整流变压器整流变压器整流变压器主电路器件主电路器件过电压保护过电压保护过电压保护过电压保护过电压保护过电压保护过电流保护过电流保护过电流保护过电流保护平波电抗器平波电抗器平波电抗器平波电抗器那么，满足设计要求的平波电抗器 LP=max(Lcr ，Lm)-( La +Ll)=1150mH检测环节检测环节检测环节检测环节检测环节检测环节双闭环调速系统双闭环调速系统动态结构图动态结构图电流调节器电流调节器电流调节器电流调节器电流

2、调节器电流调节器电流调节器电流调节器转速调节器转速调节器 转速调节器转速调节器 等效成单位负反馈系统和小惯性的近似处理的转速环结构框图转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器转速调节器系统仿真系统仿真使用MTLAB对控制系统进行计算机仿真。常用的方法有两种，一种是以控制系统的传递函数为基础，使用MTLAB的Simulink工具箱对其进行计算机仿真研究，另外一种就是面向控制系统电气原理结构图，使用Power System工具箱进行调速系统进行仿真 图 6-1 双闭环系统仿真模型图 图 6-2 直流电机转速仿真结果图 图 6-3 双闭环系统仿真模拟图 图 6

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