第3章煤矿机械设备的电气控制

1、1第三章第三章 煤矿机械设备的电气控制煤矿机械设备的电气控制第一节第一节 控制电器控制电器 实现电动机的启动、停止、反转和调速等控制过实现电动机的启动、停止、反转和调速等控制过程的电器称控制电器。程的电器称控制电器。 控制器、主令开关、继电器、接触器控制器、主令开关、继电器、接触器2 一、接触器一、接触器作用：接通或切断电动机主电路。作用：接通或切断电动机主电路。其中：主触头其中：主触头接通主电路，使电动机正常工作接通主电路，使电动机正常工作 辅助触头辅助触头辅助进行自动控制。辅助进行自动控制。 灭弧罩灭弧罩进行灭弧处理。进行灭弧处理。图文符号图文符号892311121314KMKM1KM2K

2、M3结构原理图结构原理图13;1411;129动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M 3电机电机交流接触器的应用交流接触器的应用自保持自保持简单的接触器控制简单的接触器控制：刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用停止按钮停止按钮ABCM3特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。FUKM1KM2KM起动按钮起动按钮5交流接触器控制电路图交流接触器控制电路图KMKM1KM26二、继电器二、继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触

3、器的主触头可以通过大电流，而继电器于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。控制电路中。继电器类型继电器类型 时间继电器、中间时间继电器、中间继电器、信号继电继电器、信号继电器等。器等。 小型控制电器，其小型控制电器，其触点接通或断开控触点接通或断开控制电路。制电路。继电器的作用继电器的作用7KTKTKT5678910图文符号图文符号1234567891011121314151617181920212223结构示意结构示意 时间继电器（时间继电器（KT）8三、主令电器三、主令电器SBSB34122

4、43156 （a） 结构示意结构示意 （b） 图文符号图文符号9常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮： 常开按钮和常闭按钮常开按钮和常闭按钮 做在一起。做在一起。电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB常见按钮开关常见按钮开关11第二节第二节 控制线路图的绘制原则及分析方法控制线路图的绘制原则及分析方法什么是电气控制线路图？什么是电气控制线路图？n 将电气线路中的各种控制开关和电器元件，将电气线路中的各种控制开关和电器元件，按一定方式用导线连接起来，组成各种控制按一定方式用导线连接起来，组成各种控制电路和线路保护电路，实

5、现安全可靠供电，电路和线路保护电路，实现安全可靠供电，这就是电气控制线路图。这就是电气控制线路图。12电气控制线路图通常分为：电气控制线路图通常分为：原理接线图原理接线图说明控制工作原理，图中各电器元说明控制工作原理，图中各电器元 件不按实际位置绘制。件不按实际位置绘制。安装接线图安装接线图用于安装维修，图中各电器元件按用于安装维修，图中各电器元件按 实际位置绘制。实际位置绘制。展开图展开图说明控制过程，及各元件的动作次序。说明控制过程，及各元件的动作次序。第二节第二节 控制线路图的绘制原则及分析方法控制线路图的绘制原则及分析方法13 安装接线图是电气装备进行施工配线、敷线安装接线图是电气装备

6、进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。们之间的电连接关系。14 为使控制线路图绘制统一，一般应按下列原为使控制线路图绘制统一，一般应按下列原则进行：则进行：（1）把全部电路）把全部电路 分成：分成： 主回路、主回路、 控制回路控制回路 和辅助回路。和辅助回路。15（1）把全部电路分成主回路、控制回路和辅助回路）把全部电路分成主回路、控制回路和辅助

7、回路 电动机等强电流电路属主回路，主回路一般画在电动机等强电流电路属主回路，主回路一般画在 图纸的上方或左方，用较粗的线绘出；图纸的上方或左方，用较粗的线绘出； 接触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路；接触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路； 其它如信号、测量等电路属辅助回路。其它如信号、测量等电路属辅助回路。 控制或辅助回路用较细的线，画在纸的下方或控制或辅助回路用较细的线，画在纸的下方或 右方；右方； 控制回路电源线垂直画在两侧，各并联支路平行控制回路电源线垂直画在两侧，各并联支路平行 地画在两控制电源线之间，排列顺序应尽量符合地画在两控制电源线之间，排列顺序应尽量符合 电器元件的动作

8、顺序。电器元件的动作顺序。 16(2)图中各电器元件全部采用国家统一图中各电器元件全部采用国家统一规定的规定的图形符图形符号和文字符号表示。号和文字符号表示。 同一电路用同一文字符号标明；同一电路用同一文字符号标明； 同一电器元件，必须用相同的文字符号；同一电器元件，必须用相同的文字符号； 几个同类电器可加下角序号。几个同类电器可加下角序号。例如：例如： 有两个相同的接触器有两个相同的接触器KM，可用，可用1KM、2KM表示。表示。 1KM有接点：有接点：1KM1、1KM2 2KM有接点：有接点：2KM1、2KM217(3)电路中接点位置按线圈画不通电时的自然状态。电路中接点位置按线圈画不通电

9、时的自然状态。(4) 原理图尽量减少线条和避免线条交叉。原理图尽量减少线条和避免线条交叉。图图314电路的控制过程：电路的控制过程：（1）闭合隔离开关）闭合隔离开关QS，为起动电动机作好准备。，为起动电动机作好准备。（2）起动）起动按起动按钮按起动按钮ST，控制回路：，控制回路： L1QSFUSTPSTKMFR1FUQSL3L1QSFUSTPSTKMFR1FUQSL3 KM2 KM2 主回路：主回路： L1QSFUKM1FRUML1QSFUKM1FRUM（3）停止）停止按停止按钮按停止按钮STP ，控制回路：，控制回路： 按停止按钮按停止按钮STP KMKM断电断电KM1KM1、KM2KM2断

10、开断开停电停电18鼠笼型电动机的控制线路图鼠笼型电动机的控制线路图原理图原理图KM2KM1安装图安装图1213KMFR3STSTPM2KM1FR1KM2QSFUSTSTPn控控制制线线路路展展开开图图20第三节第三节 矿用隔爆磁力启动器矿用隔爆磁力启动器n一、一、QC83系列隔爆磁力启动器系列隔爆磁力启动器n作用：作用：隔爆磁力起动器是一种组合电器，它主要隔爆磁力起动器是一种组合电器，它主要n 由隔离开关、接触器、熔断器、过热过流由隔离开关、接触器、熔断器、过热过流n 继电器、按钮等组成，继电器、按钮等组成， 装在隔爆外壳内，装在隔爆外壳内，n 用来启动、控制和保护电机。用来启动、控制和保护电

11、机。 n电压等级：电压等级：660V；380Vn控制方式：控制方式：就地控制；远程控制就地控制；远程控制n原理：原理：n（见图（见图313）211）就地控制）就地控制 将将 9-PE、 2-PE、 2-5端子连接起来。端子连接起来。 接通隔离开关接通隔离开关QS。按起动按钮按起动按钮1ST，启动电机，启动电机 接通控制回路：接通控制回路： T(4)T(4)1STP1STPKMKM1ST1ST5-25-2PEPET(9) T(9) KM有电有电主接点主接点KM1接通接通电动机起动；同时电动机起动；同时KM2接通自保，此时可松开接通自保，此时可松开1ST。按停止按钮按停止按钮1STP，停止电机，停

12、止电机 停止控制回路：停止控制回路： 1STP KM断电断电 KM1断开断开电动机停车。电动机停车。 当电源电压消失，电动机停车，同时接触器当电源电压消失，电动机停车，同时接触器KM失电失电返回，返回，KM2接点断开，此时即使电源电压自动恢复也接点断开，此时即使电源电压自动恢复也不会自动起动电动机，这种作用叫零电压保护。不会自动起动电动机，这种作用叫零电压保护。222）远方控制）远方控制 将将2-5 、2-PE端子断开起来。端子断开起来。 接通隔离开关接通隔离开关QS。按起动按钮按起动按钮2ST，启动电机，启动电机 接通控制回路：接通控制回路： T(4)T(4)1STP1STPKMKM2ST2

13、ST 1STP1STP PEPET(9) T(9) ；KM有电有电主接点主接点KM1接通接通电动机起动；同时电动机起动；同时KM2接通自保，此时可松开接通自保，此时可松开2ST。按停止按钮按停止按钮2STP或或1STP，停止电机，停止电机 停止控制回路：停止控制回路： 2STP(1STP) KM断电断电 KM1断开断开电动机停车。电动机停车。 当电源电压消失，电动机停车，同时接触器当电源电压消失，电动机停车，同时接触器KM失电失电返回，返回，KM2接点断开，此时即使电源电压自动恢复也接点断开，此时即使电源电压自动恢复也不会自动起动电动机。不会自动起动电动机。233)连锁控制连锁控制 QC83-

14、80型起动器除了能实现就地控制与远方控型起动器除了能实现就地控制与远方控制之外，还能实现连锁控制制之外，还能实现连锁控制 。 所谓连锁控制是指多台工作机械联合运行时，各所谓连锁控制是指多台工作机械联合运行时，各个机械的控制应满足一定的操作程序的控制。个机械的控制应满足一定的操作程序的控制。 例如掘进工作面为了保证安全生产，在工作时常例如掘进工作面为了保证安全生产，在工作时常需起动局扇后，才允许接通工作面用电设备的电需起动局扇后，才允许接通工作面用电设备的电源，这样，工作面用电设备的电源与局扇的电源在源，这样，工作面用电设备的电源与局扇的电源在控制上就必须连锁。控制上就必须连锁。（见图（见图31

15、4） 243QC83-120（225）型磁力起动器）型磁力起动器有有120A和和225A两种，其机械结构与电气线路完两种，其机械结构与电气线路完全一样，只是额定容量不同。一般用来控制大容全一样，只是额定容量不同。一般用来控制大容量输送机或采煤机组。量输送机或采煤机组。特点：特点：（1）起动器容量增大，接触器接点容量增大。其）起动器容量增大，接触器接点容量增大。其 接触器线圈的电压为接触器线圈的电压为380（660）V。 按煤矿安全规程要求，井下控制回路电压不得超按煤矿安全规程要求，井下控制回路电压不得超过过36V，故控制回路中增加，故控制回路中增加36V中间继电器中间继电器K，用它，用它的接点

16、控制接触器线圈。的接点控制接触器线圈。25QC83-120（225）型磁力启动器263QC83-120（225）型磁力起动器）型磁力起动器（2）保护比较完善。）保护比较完善。采用过热采用过热-过流继电器。过流继电器。有实现就地控制、远方控制和连锁控制。有实现就地控制、远方控制和连锁控制。 远方控制过程：远方控制过程：a. 先将端子先将端子9-PE连接，端子连接，端子2-5、2-PE断开，接上断开，接上 远方控制按钮远方控制按钮1ST、1STP。b. 按起动按钮按起动按钮1ST，接通下面回路：，接通下面回路：c. K有电有电接点接点K1闭合闭合 KM有电有电接点接点KM1闭闭 合合电机起动；接点

17、电机起动；接点KM2闭合，控制回路自保闭合，控制回路自保. T 4KSTP11ST1STPPET 9 （）（）27n正常停止时，按停止按钮正常停止时，按停止按钮STP或或1STP，停止电，停止电n 机。机。n 停止控制回路：停止控制回路：n STP(1STP) K断电断电 触点触点K1断开断开 KM断电断电 KM1断开断开电动机停机。电动机停机。n过载或短路时，由过热过载或短路时，由过热-过流继电器实现故障停车；过流继电器实现故障停车；n电源电压消失时，也可以实现零电压保护。电源电压消失时，也可以实现零电压保护。QC83-120（225）型磁力启动器）型磁力启动器2930第四节第四节 采煤机组

18、的控制采煤机组的控制n采煤机组的作用：采煤机组的作用：挖掘、运输工作面上的煤炭。挖掘、运输工作面上的煤炭。n采煤机组的工作环境：采煤机组的工作环境：潮湿、煤尘、空间狭窄、潮湿、煤尘、空间狭窄、n 设备移动频繁、负荷变化大。设备移动频繁、负荷变化大。 n对供电要求：对供电要求：电网容量大、质量好、安全可靠、电网容量大、质量好、安全可靠、n 过负荷能力强、功率因数高。过负荷能力强、功率因数高。n n对设备要求：对设备要求：隔爆型或本质安全型。隔爆型或本质安全型。31一、单滚筒采煤机组的电气设备及其控制一、单滚筒采煤机组的电气设备及其控制n工作面主要电气设备工作面主要电气设备ne、水泵、水泵nf、乳

19、化液泵站、乳化液泵站ng、煤电钻、煤电钻nh、回柱绞车、回柱绞车ni、馈电开关、馈电开关na、采煤机、采煤机nb、输送机、输送机nc、转载机、转载机nd、载波接收机、载波接收机32刮板输送机3334ZB2X-100型薄煤层滚筒采煤机 ZF5600/17/35B型放顶煤液压支架 35单滚筒采煤机组工作面电器设备布置单滚筒采煤机组工作面电器设备布置回采工作面回采工作面123456789A18 19151413121011131317单滚筒采煤机组工作面电气设备布置示意图单滚筒采煤机组工作面电气设备布置示意图 36 机械化采煤工作面的电气设备工作环境恶劣机械化采煤工作面的电气设备工作环境恶劣（空气潮

20、湿、涌水量较大和存在着沼气煤尘爆炸危（空气潮湿、涌水量较大和存在着沼气煤尘爆炸危险），工作空间狭窄，设备移动频繁，设备容量较险），工作空间狭窄，设备移动频繁，设备容量较大且负荷变化大，故对电网冲击大。大且负荷变化大，故对电网冲击大。要求：要求：电网容量要大，供电质量要好，供电安全、电网容量要大，供电质量要好，供电安全、 可靠；可靠； 工作面电气设备应采用隔爆型或本质安全型；工作面电气设备应采用隔爆型或本质安全型； 电动机要有大的起动力矩，小的起动电流，强电动机要有大的起动力矩，小的起动电流，强的过负荷能力和较高的功率因数。的过负荷能力和较高的功率因数。372、KLQ1-80单滚筒可调高采煤机的

21、电气设备1) DMB-60型隔爆电动机型隔爆电动机 DMB-60型电动机是采煤机的动力，带动牵引部型电动机是采煤机的动力，带动牵引部的油泵和截割部的减速机构。的油泵和截割部的减速机构。 长时工作容量为长时工作容量为60kW，小时工作容量为，小时工作容量为80kW； 额定电压为额定电压为380660V； 电动机采用外部风冷式，靠牵引部端转子轴上的电动机采用外部风冷式，靠牵引部端转子轴上的 风扇进行冷却；风扇进行冷却； 电动机放在采煤机电动机部的隔爆外壳中，两端电动机放在采煤机电动机部的隔爆外壳中，两端 分别为牵引部和截割部。分别为牵引部和截割部。2MLQ1-80型单滚筒可调高采煤机的电气设备型单

22、滚筒可调高采煤机的电气设备382）DH-3型换向开关（管制器）型换向开关（管制器） 它装在采煤机左侧的隔爆腔内，其作用是使采它装在采煤机左侧的隔爆腔内，其作用是使采煤机电动机换向，但必须在断电情况下进行。煤机电动机换向，但必须在断电情况下进行。 它是一个鼓型控制器，由两组固定接点、一个它是一个鼓型控制器，由两组固定接点、一个鼓型凸轮轴组成的可动接点及附属装置（闭锁开鼓型凸轮轴组成的可动接点及附属装置（闭锁开关、微动开关、灭弧罩等）组成。关、微动开关、灭弧罩等）组成。 它有实现电气闭锁。即在接通时管制器主接点它有实现电气闭锁。即在接通时管制器主接点在先，辅助接点在后；在断开时辅助接点在先，在先，

23、辅助接点在后；在断开时辅助接点在先，主接点在后。这样就可保证用放在平巷中的磁力主接点在后。这样就可保证用放在平巷中的磁力起动器接通、切断采煤机的负荷电流，保证不在起动器接通、切断采煤机的负荷电流，保证不在工作面直接接通采煤机，以利安全。工作面直接接通采煤机，以利安全。 39管制器接点展开示意图管制器接点展开示意图 403）接线盒（电缆引进箱）接线盒（电缆引进箱） 它安装在牵引部的左上端，其作用是将电缆和采它安装在牵引部的左上端，其作用是将电缆和采煤机连接。煤机连接。 入口可容纳：入口可容纳： UC-0.38/0.66，(33516+44）mm2，外，外径为径为49.3mm2的八芯电缆。的八芯电

24、缆。 或或UC-0.38/0.66，(33516+36）mm2，的七芯电缆。的七芯电缆。413采煤机的单独控制系统采煤机的单独控制系统n 由于采煤工作面的条件恶劣，故对采煤机组由于采煤工作面的条件恶劣，故对采煤机组的控制提出以下要求：的控制提出以下要求：n（1）应有零电压保护，以防止电动机自起动而）应有零电压保护，以防止电动机自起动而造造 成事故；成事故；n（2）能在采煤机上远距离停止输送机，以保证）能在采煤机上远距离停止输送机，以保证生生 产安全；产安全；n（3）最好不在工作面内切断负载电流，以免造）最好不在工作面内切断负载电流，以免造成成n 爆炸事故。爆炸事故。42MLQ1-80型采煤机组

25、的控制系统型采煤机组的控制系统 整个控制系统分为两大部分：整个控制系统分为两大部分： 放在工作面配电点的放在工作面配电点的QC83-225型磁力起动器，型磁力起动器， 采煤机电动机和电控元件。采煤机电动机和电控元件。 它适用于有沼气、煤尘爆炸危险的工作面。它适用于有沼气、煤尘爆炸危险的工作面。 43MLQ1-80型采煤机组的控制系统图型采煤机组的控制系统图 磁力启动器磁力启动器安置在工作面安置在工作面电机及控件电机及控件安置在工作面安置在工作面444采煤机组与工作面输送机的联合控制采煤机组与工作面输送机的联合控制 在实际生产中，为了使工作协调一致，防止事故，在实际生产中，为了使工作协调一致，防

26、止事故，采煤机组与工作面的输送机总是采取联合控制的采煤机组与工作面的输送机总是采取联合控制的方式。方式。 QC83-225型磁力起动器用来控制采煤机组；型磁力起动器用来控制采煤机组； QC83-120型磁力器用来控制工作面输送机。型磁力器用来控制工作面输送机。 两台起动器均放在工作面配电点，两台起动器均放在工作面配电点， 在采煤机上通常设置在采煤机上通常设置3个按钮，其中个按钮，其中1ST和和 1STP 分别用来起动分别用来起动/停止采煤机；停止采煤机； 控制输送机的按钮放在输送机的机头附近；控制输送机的按钮放在输送机的机头附近； 2ST和和 2STP分别用来起动分别用来起动/停止运输机；停止

27、运输机；45 3STP用来停止输送机并能实现闭锁（采用带自用来停止输送机并能实现闭锁（采用带自 锁的停止按钮），如果输送机停车后，此按钮锁的停止按钮），如果输送机停车后，此按钮 不解锁，输送机就不能再起动。不解锁，输送机就不能再起动。 采煤机组采用采煤机组采用8芯电缆，其中芯电缆，其中3根主芯线用于电动根主芯线用于电动 机的主回路；机的主回路；2芯用于采煤机的控制芯线；芯用于采煤机的控制芯线；2芯用芯用 于输送机的停止线；于输送机的停止线；1芯用于接地线。芯用于接地线。46采煤机组与工作面输送机组的联合控制系统采煤机组与工作面输送机组的联合控制系统 47二、采煤机组的载波控制二、采煤机组的载波

28、控制 利用发射机把控制意图变成频率不同的电信号利用发射机把控制意图变成频率不同的电信号发射到动力线路上，经过动力线路传递到接收机，发射到动力线路上，经过动力线路传递到接收机，由接收机带动执行元件完成控制意图，这种控制系由接收机带动执行元件完成控制意图，这种控制系统叫载波控制系统。统叫载波控制系统。对采煤机组载波控制有如下要求：对采煤机组载波控制有如下要求：（1 1）可以随时起动和停止采煤机；）可以随时起动和停止采煤机；（2 2）可以在采煤机上随时停止和闭锁输送机，并有）可以在采煤机上随时停止和闭锁输送机，并有信号显示。不允许采煤机司机起动输送机；信号显示。不允许采煤机司机起动输送机；（3 3）

29、采煤机司机与输送机司机间应有联络信号；）采煤机司机与输送机司机间应有联络信号；（4 4）采煤机组在维修时应有可靠的电气闭锁装置。）采煤机组在维修时应有可靠的电气闭锁装置。48 采煤机组动力载波控制系统由发射机、接收采煤机组动力载波控制系统由发射机、接收机、传送信号的通道（动力电缆的两根火线或一机、传送信号的通道（动力电缆的两根火线或一根火线与一根地线）组成。根火线与一根地线）组成。 由于控制信号是由动力芯线传送，故采用载波由于控制信号是由动力芯线传送，故采用载波控制的采煤机组只用控制的采煤机组只用4芯（芯（3根动力芯、根动力芯、1根接地根接地芯）动力电缆。因此，采煤机采用载波控制可节芯）动力电

30、缆。因此，采煤机采用载波控制可节约有色金属和橡胶，降低动力电缆造价，减轻工约有色金属和橡胶，降低动力电缆造价，减轻工人体力劳动。人体力劳动。49煤机组载波控制系统的组成煤机组载波控制系统的组成1载波发射机载波发射机 载波发射机由载波发射机由LC振荡器、谐振放大电路和输出电振荡器、谐振放大电路和输出电路三部分组成。路三部分组成。2载波接收机载波接收机 载波接收机由双调谐输入电路、谐振电压放大电载波接收机由双调谐输入电路、谐振电压放大电路和功率放大电路三部分组成。路和功率放大电路三部分组成。3载波机的电源载波机的电源 发射机电源多采用发射机电源多采用1号干电池六节（号干电池六节（9V）串联供）串联

31、供电；接收机的电源多取自磁力起动器中控制变压器电；接收机的电源多取自磁力起动器中控制变压器的的36V绕组，再经整流、滤波和稳压得绕组，再经整流、滤波和稳压得24V直流。直流。 504采煤机组的三路动力载波控制系统采煤机组的三路动力载波控制系统 采用三套载波机，其载波频率分别为采用三套载波机，其载波频率分别为64kHz、78kHz、96kHz。96kHz，停止工作面输送机的（由采煤机司机来，停止工作面输送机的（由采煤机司机来控制）；控制）； 64kHz，起动采煤机组。，起动采煤机组。78kHz，停止采煤机组。，停止采煤机组。 三台发射机放在采煤机上，三台接收机分别放三台发射机放在采煤机上，三台接

32、收机分别放在各自控制的磁力起动器中在各自控制的磁力起动器中 。51三、三、MLS3-170S型双滚筒采煤机的电气设备及型双滚筒采煤机的电气设备及 电气控制系统电气控制系统1、采煤机的主要电气设备：、采煤机的主要电气设备：n1）电动机部（）电动机部（08）n2）牵引部隔爆箱（）牵引部隔爆箱（01）n3）三位四通阀隔爆箱（）三位四通阀隔爆箱（06）n4）中间控制箱（）中间控制箱（05）n5）电缆接线箱及右侧控制箱（）电缆接线箱及右侧控制箱（07）n6）33511034型七芯屏蔽动力电缆型七芯屏蔽动力电缆524MG200型采煤机型采煤机 54MLS3-170S型双滚筒采煤机构成示意图型双滚筒采煤机构

33、成示意图牵牵引引部部切切割割部部切切割割部部摇臂摇臂摇臂摇臂螺旋滚筒螺旋滚筒螺旋滚筒螺旋滚筒中中间间控控制制箱箱左左侧侧控控制制箱箱右右侧侧控控制制箱箱电电动动机机部部552控制系统组成及其功能控制系统组成及其功能采煤机的控制电路组成：采煤机的控制电路组成：（1）电动机主电路及起动、停止控制回路；）电动机主电路及起动、停止控制回路；（2）牵引调速和换向回路；）牵引调速和换向回路；（3）滚筒调高和机身调斜回路：）滚筒调高和机身调斜回路：（4）恒功率自动调节回路。）恒功率自动调节回路。采煤机操作：采煤机操作： 可在电缆接线箱（可在电缆接线箱（07）、电动机部（）、电动机部（08）和中）和中间控制箱

34、（间控制箱（05）三处操作。）三处操作。56采煤机的控制系统可完成的控制功能：采煤机的控制系统可完成的控制功能：（1）采煤机的起动与停止；）采煤机的起动与停止；（2）采煤机的紧急停车和自锁；）采煤机的紧急停车和自锁；（3）采煤机主电路隔离开关空载切断或接通时的）采煤机主电路隔离开关空载切断或接通时的 自锁；自锁；（4）除电动机起动与停止外，其余操作都是用按）除电动机起动与停止外，其余操作都是用按 钮控制相应的电磁液压阀（简称电磁阀）进钮控制相应的电磁液压阀（简称电磁阀）进 行，以使左、右滚筒升降，牵引调速换向，机行，以使左、右滚筒升降，牵引调速换向，机 身调斜身调斜；（5）采煤机的恒功率自动调

35、节。）采煤机的恒功率自动调节。MLS3-170S型采煤机控制系统型采煤机控制系统启动器启动器采煤机采煤机583采煤机的控制采煤机的控制1）起动）起动合电动机处的隔离开关合电动机处的隔离开关QS 。由于。由于QS与停止按钮与停止按钮8SB2间有机械闭锁，故合间有机械闭锁，故合QS时要按时要按8SB2按钮。按钮。将电缆接线箱（将电缆接线箱（07）处的紧急停止旋钮）处的紧急停止旋钮7SBl、电、电动机部（动机部（08）的紧急停车闭锁按钮）的紧急停车闭锁按钮8SB2、中间、中间控制箱（控制箱（05）处的自锁按钮）处的自锁按钮5SB2都处于接通状都处于接通状态态。59按起动按钮按起动按钮8SBl，接通磁

36、力起动器的控制回路，接通磁力起动器的控制回路，使控制继电器使控制继电器1K有电动作，通过中间继电器有电动作，通过中间继电器2K，使接触器使接触器KM有电动作，电动机起动。有电动作，电动机起动。松开松开8SBl时，由于接在控制变压器时，由于接在控制变压器T3二次的中间二次的中间继电器继电器K动作，其接在动作，其接在8SBl按钮两端的按钮两端的K接点闭接点闭合，保持回路继续接通。合，保持回路继续接通。电动机起动控制电流回路：电动机起动控制电流回路：T2上端上端1KST 7SB1电动机温度保护接点电动机温度保护接点8S牵引部牵引部油温油温保护接点保护接点1S5SB25SBl8A2二极二极管管V1T2

37、下端。下端。 602）停止）停止n正常停车正常停车按停车按钮按停车按钮8SB28SB2，也可用紧急停车，也可用紧急停车n 按钮按钮5SB25SB2、7SBl7SBl切断控制回路。切断控制回路。n事故情况停车事故情况停车操作功率自动调节开关操作功率自动调节开关8SA8SA停止停止n 电动机牵引或直接操作隔离开关电动机牵引或直接操作隔离开关QSQSn温度保护温度保护当电动机绕组过热、牵引部油温过当电动机绕组过热、牵引部油温过n 高，则可由温度继电器接点高，则可由温度继电器接点8S8S及及n 1S1S切断控制回路。切断控制回路。n保护停车保护停车如控制回路断线，主回路过负荷、如控制回路断线，主回路过

38、负荷、n 断相、短路、单相接地（漏电），断相、短路、单相接地（漏电），n 则在顺槽磁力起动器内相应保护装则在顺槽磁力起动器内相应保护装n 置动作。置动作。614牵引调速和牵引换向牵引调速和牵引换向n 采煤机的牵引调速相换向是由电磁阀通过液采煤机的牵引调速相换向是由电磁阀通过液压系统来完成的。压系统来完成的。n 在图在图3-403-40中中5SB35SB3、5SB45SB4是使采煤机向左，向是使采煤机向左，向右牵引的按钮。右牵引的按钮。n 它们在电气上彼此闭锁，以防止同时接通电它们在电气上彼此闭锁，以防止同时接通电磁阀线圈磁阀线圈1YV31YV3、1YV41YV4。n 闭锁开关闭锁开关1SB11

39、SB1在有牵引速度时在有牵引速度时P-AP-A闭合，在牵闭合，在牵引速度为零时接通引速度为零时接通P-RP-R。继电器。继电器5Kl5Kl、5K25K2的接点串的接点串联在电磁阀线圈联在电磁阀线圈1YV31YV3、1YV41YV4的回路里。的回路里。62n 在停机时，在停机时，1SBP-R1SBP-R闭合，指示灯闭合，指示灯H H亮，同时继亮，同时继电器电器5K25K2有电，它的两个常闭接点有电，它的两个常闭接点5K25K2断开。断开。n 另一个时间继电器另一个时间继电器5K15K1延时动作，两个接点延时动作，两个接点5K15K1也延时转向（也延时转向（P-bP-b和和P P-b-b），为下一

40、步牵引起动），为下一步牵引起动准备了一条电磁阀线圈通路。准备了一条电磁阀线圈通路。63MLS3-170S型恒功率调速、牵引换向、滚筒升型恒功率调速、牵引换向、滚筒升降和机身调斜控制系统降和机身调斜控制系统加速加速减速减速左牵引左牵引右牵引右牵引64牵引调速过程与回路如下：牵引调速过程与回路如下：n 当按下当按下5SB35SB3时，牵引电磁阀线圈时，牵引电磁阀线圈1YV41YV4有电，采有电，采煤机开始向右牵引。其电气回路为：煤机开始向右牵引。其电气回路为：n 整流电源整流电源8VC8VC（十）（十）5SB35SB3（P-bP-b）5K15K1（P-bP-b）1YV48VC1YV48VC（一）。

41、（一）。n 当牵引速度离开零时，当牵引速度离开零时，1SBl1SBl（P-RP-R）断开，指）断开，指示灯示灯H H熄灭，继电器熄灭，继电器5K15K1、5K25K2都断电，它们的常闭都断电，它们的常闭接点闭合，这时接点闭合，这时1YV41YV4的电流回路就由的电流回路就由5K15K1（P-P-bb）改为）改为5K25K2。n 65当采煤机达到预想的牵引速度时，放开当采煤机达到预想的牵引速度时，放开5SB35SB3按钮，按钮，采煤机保持此速度运行。采煤机保持此速度运行。 如果一直按下如果一直按下5SB35SB3，采煤向右牵引的速度就会，采煤向右牵引的速度就会越来越大，直到达到最大速度为止。越来

42、越大，直到达到最大速度为止。如果在右牵引过程中需要减速，则需要按如果在右牵引过程中需要减速，则需要按5SB45SB4按按钮，使电磁阀钮，使电磁阀1YV31YV3有电。在向左牵引需要减速时，有电。在向左牵引需要减速时，则需换按则需换按5SB35SB3。66采煤机牵引换向过程如下：采煤机牵引换向过程如下：n 如果在右牵引要换向为左牵引时，可按下如果在右牵引要换向为左牵引时，可按下5SB45SB4按钮，直到牵引速度下降为零。这时按钮，直到牵引速度下降为零。这时ISBISB（P-RP-R）闭合，指示灯闭合，指示灯H H亮，同时亮，同时5K25K2吸合，它的两个常闭吸合，它的两个常闭接点接点5K25K2

43、断开，断开，1YV31YV3、1YV41YV4均断电。均断电。n 牵引速度降到零以后，要将牵引速度降到零以后，要将5SB45SB4按钮松开，然按钮松开，然后再重新按，采煤机才能向左牵引。后再重新按，采煤机才能向左牵引。675采煤机滚筒升降及机身调斜采煤机滚筒升降及机身调斜1 1）左滚筒升、降）左滚筒升、降 用用5SB55SB5、5SB65SB6按钮实现。按按钮实现。按5SB55SB5时，电磁阀线时，电磁阀线圈圈6YVl6YVl有电，使左滚筒上升；按有电，使左滚筒上升；按5SB65SB6时，电磁阀线时，电磁阀线圈圈6YV26YV2有电，左滚筒下降。有电，左滚筒下降。2 2）右滚筒升、降）右滚筒升

44、、降 用用5SB95SB9、5SBl05SBl0按钮实现。按按钮实现。按5SB95SB9，6YV56YV5有电，有电，右滚筒上升；按右滚筒上升；按5SBl05SBl0时，时，6YV66YV6有电，右滚筒下降。有电，右滚筒下降。右滚筒的升、降也可以用电缆接线箱处的按钮右滚筒的升、降也可以用电缆接线箱处的按钮7SB27SB2、7SB37SB3来实现。来实现。68n3）机身调斜）机身调斜n 用用5SB7、5SB8按钮实现。按按钮实现。按5SB7时，电磁时，电磁阀阀6YV3有电，使机身斜度上升；按有电，使机身斜度上升；按5SB8时，电时，电磁阀磁阀6YV4有电，使机身斜度下降。有电，使机身斜度下降。6

45、96采煤机的恒功率自动调节采煤机的恒功率自动调节n 为使采煤机在工作时，电动机经常保持额定负为使采煤机在工作时，电动机经常保持额定负荷，充分发挥其效能，可采用恒功率自动调节装荷，充分发挥其效能，可采用恒功率自动调节装置。置。n 这种装置能使采煤机在截割硬煤或夹石时，自这种装置能使采煤机在截割硬煤或夹石时，自动降低牵引速度，从而降低截割功率；反之，当动降低牵引速度，从而降低截割功率；反之，当采煤机截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，采煤机截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，从而增加了截割功率。从而增加了截割功率。70恒功率自动调节恒功率自动调节当电动机的电流低于额定电流的当电动机的电流低于额定电流的95时，晶体管时，晶体管调节器使接点调节器使接点K2、K1闭合，这时升速电磁阀闭合，这时升速电磁阀1YV2有电，采煤机加速牵引；有电，采煤机加速牵引；当电动机的电流大于额定电流