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2、的FANUC机器人在制造智能化中的应用322013-9-9东莞市孺子牛机器人有限公司代理的FANUC机器人在轻工业制造智能化中的应用孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32机器人定义及特点工业机器人的机器人定义“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的可编程操作机。” 1987年国际标准化组织工业机器人特点精度高可靠性高 安全性高操作性好易维护高柔性阿西莫夫机器人三定律机器人不得伤害人类. 机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32M-410iB

3、系列M-420iAM-16iB/20TM-710iC/70TF-200iBR-2000iB/200TR-2000iB系列M-900iA系列M-710iC/20LM-710iC/50SR-2000iB EW系列M-710iC系列P-50iAF-100iA系列P-250iAARC Mate 100iCM-10iALR Mate 200iD系列M-430iA系列M-710iC/70WARC Mate 120iCM-20iAM-2000iA系列可搬质量 (kg)1004007020510401700200501659001200300FANUC i 系列机器人(超过200种型号)M-1iA系列新产品M

4、-3iA系列孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32世界工业机器人总装机量与密度分布IFR（国际机器人联合会） 2011数据：世界工业机器人总量已经超过1075万台单位(台)孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32国际机器人联合会（IFR）2012年数据年 份单位(千台)最近二十年全球销售量孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用322003-2011年我国工业机器人市场销售额（亿元）目前我国工业机器人年销售额接近100亿元人民币2001-2011年我国工业机器人年度销售量（台）目前我国工业机器人总装机量接近10万台中国工业机器人市场孺子牛代理的FANUC机器人

5、在制造智能化中的应用32工业机器人市场需求孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32焊接拾取分拣装配喷涂搬运包装码垛金属加工铸造其他应用工业机器人应用综述孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32概要：机器人从传送带上取出部品，安放成码垛形态。隔板和底板的供给也可由机器人操作完成。特长：机器人工作节拍快可24小时连续运转装货的质量稳定可靠将操作工从单纯的重复的重体力劳动中解放出来主要应用-机器人物流自动化孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32产品生产线产品装箱产品码垛M-410iB SeriesM-420iA / M-421iA装入一排或一盒码垛、缷垛产品拾取

6、 抓取、分类产品分类食品飲料饮料糕点医药品化装品家庭用品办公用品等一系列消费品M-430iA Series & LR Mate 200iDFANUC 提供的各系列机器人以及包含包装工程在内的系统为物流自动化提供了整套解决方案主要应用-机器人物流自动化孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32M-430iA 速度演示Axes 5 axes or 6 axes 5轴或6轴可选Payload 2kg 负荷2kgFeatures High speed 高速Application food and pharmaceutical 食品、医药特殊的机械设计、材料和表面处理，符合食品机械认证2台M4

7、30iA及视觉跟踪功能可实现柔性生产线完成如上的运动机器人最快节拍如下： 机器人负荷1kg: 120次/分钟机器人负荷2kg: 100次/分钟食品医药行业机器人应用实例孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32J1和J4轴的高速旋转可实现柔性化的系统布置M-420iA/M-421iA完成如上的运动，最快节拍： （机器人负荷30kg为例)3000次/小时 机器人最大线速度4200毫米/秒Axes 4 axes or 2 axes 4轴或2轴可选Payload 40kg or 50kg 负荷40kg或50kg可选Features High speed, High payload 高速、高

8、负荷Application Packing Process 装箱搬运500mm125mm600mm物流高速装箱机器人速度演示应用实例孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32M-410iB Series完成如上的运动各型号机器人最快节拍如下： （机器人均最大负荷）M-410iB/160 (负荷160kg): 1500次/小时M410iB/300 (负荷300kg): ： 1000次/小时M410iB/450 (负荷450kg): : 700次/小时中空手腕连接到手爪的电缆可以方便的布线360度旋转充分利用外围空间整合的控制器无需单独的放置底座节省了布线Axes 4 axes 4轴 P

9、ayload 160kg or 300kg or 450kg 负荷160kg或300kg或450kg可选Features High speed, High payload 高速、高负荷Application Palletizing 堆垛400 mm400 mm2000 mm物流高速码垛机器人速度演示应用实例孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32主要应用-机器人物流自动化以机器人为核心的物流控制单元机器人控制器可以控制整个工作站在小系统中充当系统控制器降低周边PLC的成本通过标准的梯形图逻辑程序控制系统能够控制周边设备诸如伺服驱动装置，如伺服手爪、旋转工作台等设备彩色图形化示教器/

10、人机界面孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32采用11台R-2000iB/210F机器人完成22条成品奶生产线的末端产品码垛作业；系统由机器人码垛手爪,规整滚道,托盘输送链等组成；工作节拍为5分钟/垛；箱体输送线用于将单件箱体输送至机器人抓取位置。同时，通过线体末端处，气动机械结构将多箱体进行1层的排列整型；托盘输送线用于将码跺完成的托盘输送至立体库。整箱奶制品码垛搬运系统主要应用-饮料行业物流自动化孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32主要应用-饮料行业物流自动化瓶装饮料码垛搬运系统采用搬运机器人将饮料瓶包从输送线上进行整层的规整。采用码垛机器人将整层的瓶装饮料码

11、垛在托盘上。 M-410iB/450 机器人能够搬运整层的灌装好的瓶装饮料M-710iC用来规整瓶装 饮料成一层，共码垛机器人进行抓取，同时负责插入两层之间的隔板 优点整层码垛提升质量安全且精确的堆垛实现密集型的饮料瓶排布提升生产效率和运行时间突出的负载和节拍满足最大生产率的要求，占用的空间面积最小 99.5% 的系统可靠性代替人力做重体力作业将操作工从繁重的人工提升作业中解放出来。孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32作用：生产线尾的装箱码垛作业、机床加工上下料、冲压以及其他物料搬运、注塑机取件特点：混连机构、负载大、具有良好的力学性能指标主要应用-码垛、搬运孺子牛代理的FAN

12、UC机器人在制造智能化中的应用32作用: 主要应用于各类金属板材的焊接生产,实现例如家电元件金属外壳的焊接。关键技术:1.系统优化集成技术2.协调控制技术3.焊缝轨迹精确跟踪技术主要应用-弧焊孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32作用：1、避免有害气体损害人体健康2、提高喷漆质量3、提高生产效率特点：1、防爆性能好2、运动灵活，可作复杂轨迹3、动作速度快主要应用-油漆涂装孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32作用：精密部件的装配，替代众多的劳动人手。特点：精度高、灵活、位置与力混合控制手机元件装配数码相机装配齿轮装配主要应用-装配孺子牛代理的FANUC机器人在制造智

13、能化中的应用32卫浴龙头打磨手机外壳打磨主要应用-抛光、打磨、去毛刺孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32“机器人的发展方向是能够智能化地作人的日常行为” IEEE专家Intelligent RobotROBOGUIDEBrainVision SensorForce SensorVisualsenseTactilesense智能机器人技术孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32发那科目前掌握的视觉应用技术：1、跟踪(如:弧焊焊缝跟踪)2、检测(如:工件残缺检测)3、读取(如:条形码或二维码信息读取)4、彩色视觉(如:分拣)5、补偿偏移(主要用于抓取定位和装配定位)iR

14、VisionIntelligentRobotVision机器人视觉孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32作用使机器人有了力的感知，触觉功能能够更可靠地进行工业作业技术参数轴数：3或6轴力检测范围：147N（15kgf）-2500N（255kgf）力矩检测范围：11.8Nm（120kgfcm）-500Nm（5100kgfcm）力分辨率： 0.39N（40gf）-4.9N（500gf）力矩分辨率：0.0016N（160gfcm）-0.25Nm（2500gfcm）误差：小于2%六轴力传感器三轴力传感器机器人力觉孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32R-30iBROBOGU

15、IDEi PendantCell Control PLCSerial I/O (Slave)Weld TimerI/O deviceSerial I/O (Master)EthernetHost PC智能化iRVision (2D 视觉传感器)iRVision (3D 视觉传感器)力传感器伺服感应高性能碰撞检测软浮动ROBOGUIDEiPendant网络化Robot Link iPendantWeb server (HTTP)CIMPLICITYFTP (TCP/IP)Ethernet I/OSerial I/O面向应用管线内置集成手臂集成管线包伺服点焊枪伺服弧焊枪伺服涂胶控制器集成焊机智能机器人系统DCSi RVisionForce sensor2D3D世界唯一智能化, 网络化, 面向未来的机器人孺子牛代理的FANUC机器人在制造智能化中的应用32紧密合作上海FANUC与产业客户携手共进应用案例-合作模式加强技术中心的力量，尤其是生产部门有责任人员介入深入学习机器人相关技术，研究各自动化方案的可行性负责目前即存设备的匹配性改造以适应机器人的导入负责机器人在日常生产过程中的保养的维护负责对生产线上一般操作人员的培训和教导配置专人为各种机器人应用项目提