GE Fanuc自动化产品培训5——基本指令介绍

1、GE Fanuc自动化产品培训自动化产品培训基本指令介绍基本指令介绍指令分类 继电器指令 定时器、计数器 数学运算 比较指令 位操作指令 数据移动指令 数据表格指令 数据转换指令 控制指令继电器基本元素触点 | 常开触点 |/| 常闭触点 | | 正跳变触点 | | 负跳变触点 |+| 延续触点线圈 ( ) 线圈（常开） (/) 负线圈 (S) 置位线圈 (R) 复位线圈 () 正跳变线圈 () 负跳变线圈 (+) 延续线圈附录：1. 延续触点与延续线圈： 每行程序最多可以有9 个触点一个线圈如超过这个限制则要用到延续触点与延续线圈2. 带M 线圈的涵义：带M 线圈说明该线圈是带断电保护如果P

2、LC 失电时带M 的线圈数据不会丢失3. 一些系统触点的含意（只能做触点用不能做线圈用）ALW_ON 常开触点ALW_OFF 常闭触点FST_SCN 在开机的第一次扫描时为1 其他时间为0T_10ms 周期为0.01 秒的方波T_100ms 周期为0.1 秒的方波T_Sec 周期为1 秒的方波T_Min 周期为1 分钟的方波定时器延时接通注释当ENABLE 端由01 时计时器开始计时当计时计到后输出端置1 计时器继续计时当ENABLE 10 , 输出端置0 计时器停止计时当前值被清零当ENABLE 端由01 时计时器开始计时当当前值没有达到预置值时ENABLE 端由10 ,输出端仍旧为零计时器

3、停止计时当前值被清零注：每一个计时器需占用3 个连续的寄存器变量定时器延时断开注释当ENABLE 端由01 时输出端也由 01当ENABLE 端由10 时计时器开始计时输出端继续为1当当前值达到预置值时; 输出端由10 计时器停止计时当ENABLE 端由01 时计时器复位当前值被清零当ENABLE 端由10 ;计时器开始计时当ENABLE 又由01 时且当前值不等于预置值时计时器复位当前值被清零当ENABLE 端再由01 ; 计时器开始计时当当前值达到预置值时; 输出端由10 计时器停止计时注：每一个计时器需占用3 个连续的寄存器变量定时器延时接通断电保持注释当ENABLE 端由01 时计时器

4、开始计时当计时计到后输出端置1 计时器继续计时当复位端由01 时 输出端被清零计时值被复位当复位端由10 时 计时器重新开始计时当ENABLE 端由10 时 计时器停止计时但当前值被保留当ENABLE 端再由01 时 计时器从前一次保留值开始计时当计时计到后输出端置1 计时器继续计时直到使能端为0 并复位端为1 或当前值达到最大值当ENABLE 端由10 时计时器停止计时但输出端仍旧为1注：每一个计时器需占用3 个连续的寄存器变量计数器加计数器注释当计数端输入由01 脉冲信号当前值加1，当当前值等于预置值时，输出端置1 ，只要当前值大于或等于预置值输出端始终为1 ，而且该输出端带有断电自保功能

5、，在上电时不自动初始化该计数器是复位优先的计数器当复位端为1 时无需上升沿跃变当前值于预置值均被清零如有输出也被清零另该计数器计数范围为0 至32,767注 每一个计数器需占用3 个连续的寄存器变量 计数端的输入信号一定要是脉冲信号否则将会屏蔽下一次计数计数器减计数器注释当计数端输入由01 ，脉冲信号当前值减1 ，当当前值等于0 时，输出端置1 ，只要当前值小于或等于预置值输出端始终为1 ，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化该计数器是复位优先的计数器当复位端为1 时无需上升沿跃变当前值被置成预置值如有输出也被清零该计数器的最小预置值为0 最大预置值为32,767 最小当前值为3

6、2,767注 每一个计数器需占用3 个连续的寄存器变量 计数端的输入信号一定要是脉冲信号否则将会屏蔽下一次计数四则运算四则运算的梯形图及语法基本类似，现以加法指令为例，其它参照帮助文件注释 在I1 端为被加数，I2 端为加数，Q 为和，其操作为Q=I1+I2，当Enable 为1 时无需上升沿跃变指令就被执行I1，I与Q 是三个不同的地址时Enable 端是长信号或脉冲信号没有不同 当I1 或I2 之中有一个地址与Q 地址相同时，即I1(Q)=I1+I2 或I2(Q)=I1+I2，其Enable 端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时该加法指令成为一个累加器，每个扫描周期执行一次直至溢出，是

7、脉冲信号时，当Enable 端为1 时执行一次 当计算结果发生溢出时，Q 保持当前数型的最大值，如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出当Enable 端为1 时指令正常执行时没有发生溢出时，OK端为1要注意四则运算的数型相同的数型才能运算比较指令普通比较指令 比较指令的梯形图及语法基本类似现以等于指令为例注释比较I1 和I2 的值，如满足指定条件，且当Enable 为1 时，无需上升沿跃变Q 端置1，否则置0比较指令执行如下比较I1=I2 I1I2 等，当Enable 为1 时OK 端即为1 除非I1 或I2 不是数值比较指令支持如下数型相同数型才能比较：INT DINT REAL U

8、NIT比较指令CMP 指令注释比较I1 和I2 的值，且当Enable 为1 时，无需上升沿跃变，如I1I2 GT 端置1 ，I1=I2 EQ 端置1 ，I1I2 I1I2，当Enable 为1 时OK 端即为1 除非I1 或I2 不是数值注：比较指令支持如下数型相同数型才能比较 INT DINT REAL UNIT数据移动指令MOVE该指令可以将数据从一个存储单元复制到另一个存储单元，由于数据是以位的格式复制的，所以新的存储单元无需与原存储单元具有相同的数据类型。注释Enable 使能端IN 被复制字串Q 复制后字串LEN 字串长度当Enable 端为1 时无需上升沿跃变该指令执行如下操作该指令支持如下数型INT UINT DINT BIT WORD DWORD REAL数据移动指令块移动指令可将七个常数复制到指定的存储单元注释Enable 使能端IN1 IN7 7个常数Q 输出参数当Enable 为1 时无需上升沿跃变该指令执行如下操作该指令支持如下数型INT WORD RE