莱卡TCA2003测量机器人操作手册

1、TCA2003测量机器人变形监测操作手册王海滨 刘朋俊黄委会设计院测绘总队,郑州450003 一、测量机器人变形监测系统的地位和作用近年来电子工业的迅速开展,带动新型的精密电子测量仪器不断出现,为测 绘行业提供了新的技术和方法.随着精密电子仪器的出现,变形监测也出现了新的变 革和开展.工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代,电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向开展,形成了TPS TotalstationPosition System 系统.带电动马达驱动和程序限制的 TPS系统结合激光,通讯及 CC酸术,可以实现测量的全自动化,集自动目标识别、自动照准、自动测角

2、、自动 测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统,该系统可自动寻找并精确照准目 标,在1 s内完成一目标点的观测,像机器人一样对目标点进行自动观测,配合内处 理软件,可以实现变形监测内外业一体化、全自动化,被称为测量机器人.二、系统的构成及附件2. 1硬件构成主机、GPH仰棱镜、GZT4觇牌、内置GEB87t池、GEB71备用电池、数据及电 源电缆、SRAM?贮卡512K、GST20却架、GDF2仰座、背带、仪器箱.3. 2软件构成3.1.1 系统软件(Syytem Software )包括所有的根本功能；3.1.2 随机应用软件(Application Software )支持特殊的应用

3、测量；3.1.3 机载Inspector V1.0 数据采集软件.3.1.4 变观准备应用软件三系统的特点和优点3. 1 TCA2003的精度及功能特点TTCA2003B称测角精度0.5秒,测距精度(1mm+1ppm*D(D为被测距离),测程范围：在一般条件下,单棱镜可达 2500米,三棱镜可达3500米.TCA仪器 由马达带动,在望远镜中安有同轴的自动目标识别(ATR1装置,采用内置的 ATR1发射激光束,经过反射后由内置的 CCD象机接收,相对于CCD象机中央 点位置被计算,其偏移量被用来限制仪器马达,转动仪器以便精确照准棱镜, 并可对水平角和垂直角进行改正.有TCA2003测量机器人在望

4、远镜中安有同轴自动目标识别装置ATR (AutomaticTarget Recognition ),能自动瞄准普通棱镜进行测量.等 内置的AT叫望远镜同轴安装,并向目标发射激光束,返回的激光束被仪器中 的CCDtf机捕获从而计算出反射光点中央的位置,驱动马达步进到棱镜的中央位置,并对水平角和垂直角进行改正.举垂直轴里安有激光对点器,投在地面上的红色激光点使仪器对中更加容易.小可采用电子气泡精确整平仪器,将用图形和数字显示垂直轴的纵、横向倾斜量.布可向仪器内部的Flash存贮器装载应用软件,并独立运行于仪器上,数据存贮在SRA的贮卡上,外业不需要笔记本电脑即可限制仪器和存贮数据,降低了 该系统的

5、本钱.手可以自动进行气象改正、折光改正、加乘常数改正、克服气象代表性误差.4. 2机载Inspector V1.0 软件的功能及特点手 机载Inspector软件的作业模式和限差限制是根据我国现行的有关标准要求, 可进行边角网、测边网、测角网和极坐标网的全圆多测回作业.般 机载Inspector软件独立运行于仪器上,不需要附加额外的笔记本电脑和电源、 电缆等外部设备.+ Inspector软件是充分利用了彳来卡高智能、高精度 TCA型全站仪电子计算、马达驱动及目标自动识别、照准、跟踪等各项高科技自动化性能,根据大坝的实 际变观监测网,开发应用于大坝变观系统野外数据自动采集的全站仪用机载控 制软

6、件.它通过PCMCIA存储数据文件直接与DA砍坝变形数据分析处理软 件接口,实现大坝变形观测野外数据采集软件限制、自动采集等功能,进而达到大坝变形观测自动化、数字化、计算机化,保证观测成果的准确性、高效率 性,减轻劳动强度和降低对观测人员的技能要求.牵Inspector软件的开发设计原理是建立在实际大坝变观监测网之上,利用精密全站仪进行大地测量边、角观测,实现变形体整体变形状态监测的自动数据采 集.其运行在彳来卡TCA©全站仪上,独立限制全站仪完成测量工作.格Inspector软件在全站仪上内置数据库,建立起实际大坝变观监测网基准点及变观点的概略坐标数据库,当全站仪实时安置在某个基准

7、点上,完成点位判别 和度盘定向后,仪器将按机载软件预先在此点上设定的观测点集、顺序以及规定测回数依次对观测目标进行边、角测量,实时将观测结果记录到全站仪 PCMCIA存储卡的文件中,并将实时采集的数据与相关标准的限差自动进行比 对,假设超差那么报警,弹出对话框等待人工干予.当最终取得合格外业观测数据 文件后,该数据文件可与内业计算机变观数据处理系统软件接口,直接将观测数据送入处理系统.四TCA2003a盘及显示器介绍4.1 键盘按功能分区白色：固定键固定键所代表的功能在所有情况下均可使用 .橙色：功能键功能键的功能根据工作情况的不同而变化.绿色：限制键限制键的功能是移动对话框中的滚动光条, 在

8、一行中对光标进行定位.黄色：数字键和输入键用于输入数字或根据屏幕中选项所对应的数字进行功能选择.4.2 固定键介绍代码输入如果用户自定义编码不存在,按下此键调出标准编码F1)F2F3F4F5F6 显示屏照明开关(DISPDF1照明开关,按此键显示如下列图HELP-F2(RETIQ十字丝照明开关-F3(L-PLMD激光对点器开关-F4(EGLEGL1导向光-F5(DEFLT)设置缺省值电子气泡整平仪器显示如下列图仪器可以用脚螺旋按电子气泡显示直接进行整平,而不必再旋转900或180°.HELPF2F3 F4F5F6F1F2 ©F3F4F5F6多种功能键,按此键显示如下Powe

9、r off, SleepAccessoriesHELP- F1 (ATR锁定静止目标时,ATR1自动进行目标识别开/关- F2 (LOCK 锁定运动目标时,ATR1自动进行目标识别开/关- F4 (L.INT)在远程测量时中断ATR1锁定模式- F5(LAST)将望远镜转到所存的最后一个点位>1 User template & files用户配置和文件-选择用户模板- 选择数据载体- 选择存贮测量值的文件- 选择读取点位坐标的数据文件2 EDM measuring program距离测量方式HELPF6RTRK-F1 标准测量.1mm+1ppm;测量时间3秒.-F2 PRECI精

10、密测量.1mm+1ppm;测量时间3秒.- F3 (FAST)快速测量.3mm+2ppm;测量时间1.5秒.- F4 (TRK)跟踪测量.5mm+2ppm;测量时间0.3秒.- F5 (AVERG )平均测量.使用正常方式进行重复测量.显示测距的次数、平均值和平均值的标准偏差.测量时间 3秒3 Compensator/Hz-corrections补偿器/水平改正补偿器和改正数联合使用的四种状态：(1)补偿器和改正数都翻开该状态改正仪器的水平视准差、垂直视准差以及垂直轴倾斜误差,垂 直角的基准线为铅垂线.(2)补偿器翻开,改正数关闭该状态不改正水平测量,垂直角的基准线为铅垂线.(3)补偿器关闭,

11、改正数翻开水平角测量中将改正水平视准差和垂直视准差,垂直角的基准线为铅垂线.(4)补偿器和改正数都关闭不进行水平角改正,垂直角的基准线为仪器的垂直轴>4 EDM Test (Signal/Frequency)(测距条件测试)显示返回信号强度和测距频率HELP-F3 (TREQ)测量频率和返回信号强度显示状态的转换开关-F5 (STOP)结束并返回原对话框-F6 (ON/OFF) 音响开关,仅在显示信号强度时激活,返回信号强度的大小由蜂鸣声表示,信号越强频率越高,当到达100%时那么成连续.5 Beep/Hz-sector音响/角度放样6 V-Angle/ display垂直角显示选择:Z

12、enith angle用大顶距显示,指向天顶方向为零度.Elev.angle +/-用高度角显示,望远镜在水平位置时显示为零度.Elev.angle% 用坡度角显示,水平位置显示为零度.角度用百分比来表示, 仰角为正,俯角为负.7 Power off,Sleep关机和休眠选择自动关机,在规定时间内无任何按键动作或通讯信号经过接口,那么自动关机或进行休眠状态.可设置自动关机时间.8 Accessories附件的使用严！确认对话框中的内容,继续进入下一显示屏开、关机色返回上一对话框5. 3主面板下功能键的作用F1 (EXTRA 帮助功能联机模式1 on - line mode (GeoCOM)进入

13、联机操作GeoCOM ,仪器切换到允许用数据记录器或 PC进行通讯的模式.通过RS232接口,用GeoCOM指令进行操作.2 Format Memory card格式化存贮卡3 Remote control mode ON/OFF遥控测量模式F2 CAL 显示并测设仪器误差 F1测设补偿器指标差l , t F2测设垂直度盘指标差 F3测设水平视准差和可综合测设垂直度盘指标差选的水平轴倾斜误差c , a F4水平视准差和水平轴倾斜误差I c a F5 可选的ATR准直误差测设或对 ATR准直误差、视准差和指标差的综合测设F3CONF系统配置、用户设置1 System date and time设

14、置日期和时间2 Define functionality定义功能CONF FUNCTIONALITYSelect functionality3 o4Shew all menus and keys Shew full ppm definition Enable user configurat .Allow data editinqNOo ooN NNDEFLT ->YES显示：show all menus and keys : NO 为YES那么激活所有功能;show full ppm definition : NO 为YES时可输入气象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；当为NO时只能输

15、入温度、气压或ppm改正值;Enable user configurat :NO 为YES改变原有的用户设置;Allow data editing :NO 为YES那么存贮数据或编码块,不能改变测量数据如：角度、距离或坐标；为NO时不能改就存贮数据.3 GSI-Communications paramGSI通讯参数Stop bitHELP按F5 (DEFLT)那么显示标准参数GeoCOM通讯参数4 GeoCOM-Coommunications param按F5 (DEFLT)那么显示标准参数Stop bit ：1HELP5 Instrument identification仪器名称6 Auto

16、exec-Application设置开机进入的状态CONF SYSTEM CONFIG.14 : 03Select autoexec-applicationMain menuAutcex.appl.:7 System protection用于系统保护的密码和参数F1F2F3F4F5F6 ©8 User templates用户模板CONF USER CONFIGURATION14:03Current user User tempi: Language : REC Format : Distance : Angle :Polar(Standard)ENGLISHGSI8 (8 char)

17、Metre 3 Dec.3600 , “ 3 Dec.RMASK DMASK SETLISTTemperature: Atm. press.: mbarCoord.displ: Easting/NorthingHz-system : Clockwise (+)Face I : V-drive leftHELPF1F2 .F3 ©F4 ©F5F69 EDM-selection设置T和TM系列测距仪类型F4(DATA)数据治理使用该功能,用户可以翻开所选的文件进行查看,删除数据块或删除数据文件, 可以对编码、点号、注记进行编辑,可以搜索、显示和删除独立点数据以及相同点号 存储数

18、次的点数据,使用该功能,最后一次存储的点将自动显示地“Point/Code 中>F1(INPUT)在数据文件中输入测站坐标,高程只能在输入数值后储存, shift F5(DEL) 删除当前的数据文件 CONT / F5数据查看 F6 (EDIT)数据编辑F5 (SETUP 测站数据设置SETUP' START-UP DISPLAY14 : 03Select user temple七巳User tempi * :Polar(Standard)Rec. device： Memory Card Meas. file :1 7 FILE01,GSI Data file :2 4 FILE

19、02,GSI QSET STN LIST功能：选择数据记录装置、用户设置、测量和数据文件F5 (STAT) 设置测站点的坐标,输入水平角值.按 F4 (Hz=0)键水平角置零或输入一个值.F3 (REC)记录测站数据,CONT 键确认显示的坐标即设置的测站坐标,返回主菜单.F6 (MEAS 测量MEAS MEASURE MODE(GSI)Point no.：Remark1:Refl.Height:Hz：V:Horiz,Dist.：m m“ 一 o o o - 0 4 3- r I I 0 2 02 2 0 o 5 1 9 92F1F2F3F4F5F6 ALL D工ST REC TARGT |

20、HwO OWUMF6(MEAS)F的功能键F1(ALL)同时测量并记录距离和角度测量结果 F2(DIST) 测距并显示结果 F3(REC)存贮测量结果 F5(HZ0)水平角置0 Shift f3 (LAST )设置当前点号为最近一次记录的点号 Shift f4自动改变望远镜的位置(I<>II) Shift f6调用并启动应用程序 F4(TARGT)输入目标点数据：> -输入目标点号> -F4 (OFFS)目标点偏心距> -F1(PRISM)选择不同的棱镜> -F2(PPM)设置气象改正、投影改正、折光改正> -定义不同的棱镜常数儿输入气压、气温、湿度和

21、曲率改正参数 ?输入折光改正参数帆调用最近一次存贮的点号帆改变望远镜位置> -F3 (D INP)手工输入平距> -增加点号> -F5 (INDIV)从当前点转换到其它点号5.4测量作业时仪器当前的工作状态显示14:03aF _ .ADDIT. FUNCTIONS1 User template & filesEDM measuring program Compensator/Hz-correctionsEDM Test (Signal/Frequency)5 Beep / Hz-sector6 V-Angle displayCOMPS Hj/P JSTCK 口工作m

22、LASTHELP上图右边为仪器状态显示区:表小电池电量当前操作方式全站仪只能以GEOCOM式通过RS232g进行限制网 全站仪可通过键盘或RS232S 口进行操作.1表示遥控方式翻开.|仪器只能通过键盘进行限制.数据记录装置状态 田 表示仪器内没有存贮卡.表示已插入存贮卡.补偿器工作状态补偿器不能工作,可能是仪器不平、晃动或被快速转动.补偿器不工作或水平角无改正.I I补偿器工作正常,水平角能改正.望远镜当前位置I望远镜当前处于位置1II望远镜当前处于位置2自动目标识别激活ATR自动目标识别功能 画 激活跟踪模式,目标被跟踪E3 跟踪丧失,搜索正在进行田激活自动跟踪模式,但没有照准棱或失去跟踪

23、棱镜|没有激活自动目标识别或跟踪模式键盘状态信息囹 已按了Shift转换键除了 HEL吆外至少有一个第二功能键起作用六外业机载Inspector V1.0 软件数据采集软件功能b. 1 夕卜业机载 Inspector V1.0全站仪状态栏窗体标题栏Inspector机载软件操作界面Inspector机载软件是专为大坝变形观测外业数据采集自动化而开发设计的,具具体功能如下：1. .内置实际大坝变观网基准点及变观点概略坐标数据库；2. 提供外业编辑、浏览、修改测量限制参数文件测回数、限差可人工修 改.；3. 将TCA®全站仪安置在某个基准工作点上,人工概略整平仪器,操作员 开机后,选择站

24、点及后视点,然后操作员将仪器望远镜概略照准后视点,启动 观测工作仪器将自动按预置参数及观测顺序进行多测回角度测量所需观测的 预定目标,如需测边再按预置参数及观测顺序屡次测量预定目标的距离,从而 实现测角网、测边网、边角网或极坐标测量；4. 开始测量时,Inspector软件限制驱动彳来卡TCA®仪器望远镜概略照准目 标,并启动ATR功能自动精密照准目标,实现无人操作自动目标照准测量；5. 完全根据“中华人民共和国能源部水利部及国家测绘局有关测边、测角技术标准要求编辑测量限制参数,包括：测回数、2c差、I指标差、2c较差、I指标较差、归零差、归零较差、方向差、方向较差、测距差、测距较差

25、等等 参数,这些参数在现场测量时,实时限制全站仪的测量质量,任何一个测量误 差超限,软件都会实时给出告警对话框,并提供用户选择处理菜单；6. 自动记录每次角度、距离观测结果到 PCMCIA上文件；7. 人工输入测站的气象元素；8. 在下一个测站基准工作点上重复 3、4、5、6、7项操作；9. 输出的数据文件格式可直截与计算机上DAA大坝变形数据分析处理软件接口或按用户要求输出；10. 限制参数的编辑在使用外业Inspector机载软件限制彳来卡TCA®全站仪进行自动大坝变形 监测数据采集的过程中,Inspector软件的各项限制参数如：测回数、限差 等全部保存在全站仪机载 PCMCI

26、A文件：INSP.CTL中.故我们必须了解该 文件的编辑、录入过程,以便正确限制测量.在限制参数INSP.CTL文件中,对应屏幕显示每项参数含义如下：a ."CH No. 一测回数参数,限制TCA型全站仪自动测量的测回数； b. “ AD 一测距较差的限差,限制屡次测距的精度限差；c. “ 2C 一2C差的限差,限制每测回测量的水平角精度；d. “ A2C 一2C差互差的限差,限制多测回测量的水平角精度；e. “ A2C 一2C差较差的限差,限制多测回测量的水平角精度；f. “ GL 一归零差的限差；g. “HzHc 一水平角方向较差的限差；h. “ i 一指标差的限差,限制每测回竖

27、直角测量的精度；i. “ Ai 一指标差互差的限差,限制多测回竖直角测量的精度；j. “ VHc 一竖直角方向较差的限差；k “Dist CN 一重复测距次数；6. 3 Inspector机载软件的操作在启动开始作业前,首先应对仪器进行检查与调整,检查调整方法见附录B;6.3.1首次启动Inspector机载软件首次在TCA®全站仪上启动Inspector机载软件时,首先应对全站 仪进行设置,根据所做的工作在系统软件中对以下参数进行设置,设置方 法见附录C: 测距仪的测距方式 测距仪的加、乘常数 对棱镜型号进行选择 补偿器/水平改正工作状态选择 存贮数据载体选择 测量单位选择首次在T

28、CA型全站仪上启动Inspector机载软件时,由于PCMCIA 卡上还未存有INSP.CTL参数文件,故程序将给出下列图所示告警对话框.所示oPCMCIA卡上没有INSP.CTL参数文件告警对话框在按F5 “OK键,程序进入Inspector软件的主菜单窗体如下列图“1 Configuration V1.00“2 Station Setup V1.00'“3. Select Point V1.00限制参数编辑录入窗体测站设置窗体目标点设置窗体“4 Angle Measure V1.00 进入多测回角度测量“5 Dist Measure V1.00 进入多测回、多目标距离测量Inspe

29、ctor软件主菜单窗体在Inspector软件主菜单窗体中,选择“ 1 ConfigurationV1.00菜单项进入参数编辑录入窗体.在该参数文件编辑录入窗体中,可用绿色光标键移动输入条到欲输 入项,用黄色数字键输入限差数值.当首次启动Inspector软件进行配置 参数时,窗体中全部限差数值为 0,这样,用户在测量过程中,程序进行 精度判断将始终给出告警信息由于限差为零.所以用户必须修改这些 参数为本次测量精度要求的恰当数值.注意：每次编辑修改完参数后,用户必须按白色“ CONT键退出,数 据才会被保存,否那么软件不会保存修改或录入的数据.（1） PCMCIA储卡重新格式化当PCMCIA?

30、储卡被格式化后,PCMCIA上原有的INSP.CTL参数文 件将会丧失,因此其参数的输入和修改同"1首次启动Inspector机载软 件局部参数文件的编辑修改一样,用户可遵照执行.（2） 参数文件已经存储在 PCMCIA卡如果PCMCIA卡上保存有INSP.CTL参数文件,那么选择“ 1.Configuration V1.0项菜单后,显示如下列图： 可以看到,当 PCMCIA卡上已经存有INSP.CTL参数文件时,启动执行1.Configuration V1.0 菜单项,在参数编辑录入窗体中, 将显示原有各项参数数值. 你可移动输入条,选择修改参数,具体操作同"1首次启动I

31、nspector软件局部说明.6.3.2 仪器测站安置、归零在Inspector软件中,测站坐标的输入及后视方向的计算全部有操作员在全 站仪上选择测站名和后视方向点名即可完成.在Inspector软件主菜单中,选择“2 Station Setup V1.00'进入测站设置菜单, Inspector软件将进入INSP.CTL软件的设站窗体.进入该设站窗体,Inspector软件将使用到 PCMCIA卡上的 Base.ins和 Basen.ins两个数据文件故PCMCIA#中必须存有该文件,该文件可在变观测准 备软件中建立.在这两个数据文件中,保存着测站点和目标点的三维坐标 X, Y, H

32、.Inspector软件允许用户选择文件中任意点作为测站点,选择另一点为后 视归零方向也可以实际后视任意点,输入任意角度值对全站仪度盘进行归零.该窗体中所显示信息说明如下：INSP.CTL软件的设站窗体a. "Stat. Name:上仪器安置测站名;b. “ N0 : 一测站北坐标;c. “ E0 : 一测站东坐标;d. “ H0 : 一测站高程；e. "BS. Name:" 一后视方向基准点名；f. “ HZ0 : 一后视方向水平角.在某个基准点上安装好全站仪后,在Inspector软件设站窗体中具体 设站步骤如下：(1)在Base文件中选择测站点在INSP.C

33、TL软件的设站窗体中确定输入条在“ Stat. Name:"行, 那么按F6 LIST列表选择Base文件中的基准点.在列表框中,可以移动光标选择本次全站仪安置基准点的名称,并回车确定,那么完成设站点选择.当我们选择设站点名后,窗体中 N0、E0、H0项将显示该设站点的坐标.(2) 在Base文件中选择后视方向基准点完成设站点选择后,输入条将自动移到“ BS. Name:"行,同样我们 可以通过按F6 LIST选择后视方向基准点名.(3)设站点及后视点选择完成后操作当我们在窗体中选择完全站仪设站点及后视点后,Inspector软件Inspector软件设站选择完成状态将自动

34、根据Base文件中的坐标值反算后视方向角度值,并显示在屏幕上 此时,操作员可按F2HZ0进入全站仪归零窗体.在全站仪归零窗体中,全站仪归零窗体操作员可输入反算出的HZ0项数值.(4)不使用Base文件中的基准点作后视方向点如果后视方向点并非变观网Base文件中的某个点,自然就不可能从 Base文件中选择后视方向点,也就无法反算 HZ0方向值,所以我们可以 在完成设站点选这后,对“ BS. Name:项任意选择一个点,然后按 F2 -HZ0进入全站仪归零窗体,操作员不输入图21中反算出的HZ0项数值,而是输入你实际照准的后视方向点的水平角度值,从而完成任意角 度的配置.(5)完成安置、归零返回I

35、nspector软件主菜单窗体当完成安置、归零后,操作员必须按白色" CONT'键确定,并退出“Station Setup V1.00 窗体.注意：X必须按“CONT'键退出窗体,假设按“ ESC键退出,那么本次设站数据Inspecto歆件不予成认；X由于Inspector软件设站过程中所用数据来自PCMCIA卡中Base文件,故PCMCIA卡上必须存有该文件.6. 3. 3.选择目标点完成全站仪机载Inspector软件设站安置、归零工作后,接下来,我们应在Inspector软件主菜单窗体中,选择“ 3. Select Point V1.00项菜单进入目选择第3项菜

36、单进入目标选择窗体标点选择窗体.在选择目标窗体中,同样要用到 PCMCIA卡上的Base数据文件,其中所有基准点都将通过按 F6-LIST列出,供您选择观测目标选择窗体该窗体显示信息含义如下：a. "Stat. Name:彳卡TCA型全站仪安置设站名.b. "Front. Name: 供选择的观测点名列表输入行；c. Selected :" 一一已经选择输入的观测点序号显示.在观测目标所示窗体中,我们可以反复通过按F6 LIST功能键来列表选 择本站欲观测的目标点.列表选择观测目标当全部观测目标选择完成后,窗体显示“ Selected"项将按观测顺序列出

37、所选目标在 Base文件中的顺序号,我们按“CONT键返回Inspector软件主窗体.注意：在该局部我们同样要用到 PCMCIA上的Base基准点数据文件,故PCMCIA 卡上必须存有该文件；(2)由于Base文件是我们观测数据的根本数据文件,故其中不仅应包含我们将 要设站的点位坐标,还应包含观测点的概略坐标.它们都应在出外业以前由 内业数据准备程序生成,并拷贝至 PCMCIA;(3)窗体屏幕中"Selected: 项显示已被选目标,并非其点名,而是其在Base 文件中的顺序号,请注意分清；(4)窗体屏幕中“ Selected: 项显示已被选目标的顺序,即是我们多测回观 测的照准顺

38、序,故操作员应根据实际情况顺序选择目标,而不要任意顺序选 择；(5) Base文件中已经选作设站点的点位,将无法被选择为观测目标；(6)如果选择出错,可按“ ESC键退出,再重新进入本窗体重选；6.3.4角度测量操作Inspector机载软件完成参数配置、设站及目标选择后,我们就选择角度测量菜单项可以在Inspector 主菜单中选择“ 4 Angle Measure V1.00 进入多测回 角度测量工作.在角度测量过程中,Inspector机载软件将根据操作员的设置,自动 寻找目标进行多测回、多方向、多限差限制的角度测量.具采集到的数据 将实时输出到PCMCIA上的*.RAW数据文彳中.RA

39、Wt据文件的文件名以 本次设站的设站名命名(假设我们将全站仪安置在名为“TEST1'的基准点上,那么在该站采集数据的输出文件为：TEST1.RAWVInspector角度测量窗体(1)进入角度测量的窗体显示信息上图所示,所用符号说明如下：a. "Stat. Name 本站的设站点名,指明仪器安置在哪个基准 点上；b. "CH:AA_BB_CC测回信息.指明全站仪测量进程,AA说明总共需要测量的测回数,BB为当前正在进 行测量的第几测回数,CC为当前测回中仪 器望远镜应在哪个盘位.例如图 28中所示“CH 2_1_1含义为：总共需要测量2个测回,当前正在进行第一测回,

40、且望远镜处 于正镜位1为正镜,2为倒镜；c. “PTN: 一一当前观测的目标点名.指明正在观测的目标名；d. "Fx:AA_BE观测方向信息.指明观测目标的信息,其中 AA 表示本站总共需要测量的目标数,BB表示当前正 在测量第几个目标.例如图28中所示“Fx: 2_1 含义为：总共需要观测2个目标,当前观测目标 为第1个目标注：该处的1并不代表 点名, 仅为目标点在本站目标点集中的顺序号.e. "RH:" 一一棱镜高.其显示“PTN中显示对应目标点名的棱镜 Mi.f. "Hz:水平角读数；g. "V:竖直角读数；h. "SD: 一一

41、设站点到目标点的空间斜距.注：在角度测量窗体 中,该项并未使用,其始终显示为 "一 "；i. Hi： 仪器高.2功能键说明在Inspector软件角度测量窗体中,我们将功能键分为第一功 能键和第二功能键；第一功能键为直接按F1- F6六个功能键来启动,第二功能键需先按橙色“ SHIFT'键,紧接着按F1-F6功能键 来启动.在Inspector软件角度测量窗体中第一、第二功能键分别由下 面几个：a. 第一功能键 F3/ “RH 启动该功能键,软件允许操作员在屏幕显示 区“RH 项输入各观测点目标棱镜高； F4/ “Hi 一一启动该功能键,软件允许操作员在屏幕显示 区

42、“Hi: 项输入设站仪器高； F5/ "Start -启动I功能键,Inspector软件立即开始进行多测回角度测量.b. 第二功能键在Inspector机载软件中,按橙色“ SHIFT'键后,屏幕窗体显示如下图所示.其功能说明如下：Inspector软件第二功能键 Shift+F5/“CON启动该功能键,程序进入图17所示配置参数窗体.操作员可按本说明书3.2.5节修改、编辑限制参数；- Shift+F6/ “END 该功能键将马上中断Inspector软件角度测量,并 返回到Inspector软件主菜单.它是唯一能退出本角度测量窗体的功能键.(3)角度测量操作步骤我们在完

43、成Inspector软件的参数设置、设站、目标选择后,进入角度测量窗体进行角度测量的操作步骤是:角度测量仪器高输入输入仪器高按第一功能键F4/ “Hi后,在屏幕显示区“ Hi: 项 输入本测站的仪器高；图31棱镜高输入窗体输入棱镜高按第一功能键F3/ “RH后,在屏幕显示区“ RH:项依 次输入本测站各欲观测目标的棱镜高；注意：输入棱镜高时,必须确定其是“ PTN:项显示目标的棱镜高,不要输错！开始测量在正确输入仪器高和棱镜高后,按第一功能键 F5/ “Start 开始多测回测量.在测量过程中窗体显示如下列图所示.角度测量进程中的窗体显示我们看到,窗体中第一功能键盘 F3/ “RH、F4/ “

44、Hi已经消失,F5/ "Start 功能变化为F5/ “Stop停止功能.可以按F5/ “Stop键停止当前测量,恢复图28所示窗体完成测量当正常完成测量后,窗体自动恢复到图28所示状态,操作员可按第二功能键Shift+F6/ “END完成角度测量工作,返回Inspector软件主 菜单.6.3.5测量距离操作Inspector机载软件完成参数配置、设站、目标选择及角度测量 后,接着可以在Inspector 主菜单中选择“ 5 Dist Measure V1.00 进入 屡次、多目标距离测量.在距离测量过程中,Inspector机载软件将根据操作员的设置,自动寻找目标进行屡次、多方向

45、、多限差限制的距离测量.其采集到的数据将 实时输出到PCMCIA上的*RAW数据文件中.RAW5：据文件的文件名以本 次设站的设站名命名(假设我们将全站仪安置在名为“TEST1'的基准点上,那么在该站采集数据的输出文件为：TEST1.RAWV(1)进入距离测量的窗体显示信息如下列图所示,所用符号说明如下：Inspector角度测量窗体a. "Stat. Name 本站的设站点名,指明仪器安置在哪个基准 点上；b. "CH:AA_BB_CC测回信息.该项信息在距离测量时未用；c. “PTN: 一一当前观测的目标点名.指明正在观测的目标名；d. "Fx:AA_

46、BZ 观测方向信息.指明观测目标的信息,其中 AA 表示本站总共需要测量的目标数,BB表示当前正 在测量第几个目标.例如图28中所示“Fx: 2_1 含义为：总共需要观测2个目标,当前观测目标 为第1个目标注：该处的1并不代表 点名, 仅为目标点在本站目标点集中的顺序号.e. "RH:" 一一棱镜高.其显示“PTN中显示对应目标点名的棱镜 Mi.f. "Hz:" 一一水平角读数；g. "V:竖直角读数；h. "SD: 一一设站点到目标点的空间斜距.注：在角度测量窗体 中,该项并未使用,其始终显示为 "一 "；i.

47、"Hi：仪器高；j. "CN AA_BB 测距次数信息.指明本站测量距离的相关信息, AA表示总共欲进行测距的次数,BB代表当前已进行了 几次距离测量.2功能键说明在Inspector软件距离测量窗体中,我们将功能键分为第一功 能键和第二功能键；第一功能键为直接按F1- F6六个功能键来启动,第二功能键需先按橙色“ SHIFT'键,紧接着按F1-F6功能键 来启动.在Inspector软件距离测量窗体中第一、第二功能键分别由下 面几个构成：a.第一功能键 F5/ "Start 启动I功能键,Inspector软件立即开始进行屡次距离测量.b.第二功能键在I

48、nspector机载软件中,按橙色“ SHIFT'键后,屏幕窗体显 示如下列图所示.其功能说明如下：Inspector软件距离测量第二功能键 Shift+F6/ “END 该功能键将马上中断Inspector 软件距离测量,并返回到Inspector软件主菜单.它是唯一 能退出本距离测量窗体的功能键.(3)距离测量操作步骤完成Inspector软件的参数设置、设站、目标选择及角度测量 后,进入距离测量窗体进行距离测量的操作步骤是：输入仪器高在角度测量窗体中输入,距离测量窗体不再需要输入仪器高；输入棱镜高在角度测量窗体中输入,距离测量窗体不再需要输入仪器高；开始测量按第一功能键F5/ “

49、Start 开始屡次、多方向距离测量在测量过程中窗体显示如图36所示.图36距离测量进程中的窗体显示窗体中第一功能键F5/ “Start 功能变化为F5/ “Stop 停止功能.可以按F5/ “Stop键停止当前测量,恢复图34所 示窗体.完成测量当正常完成测量后,窗体自动恢复距离测量窗体,可按第二功能键Shift+F6/“END成距离测量工作,返回Inspector软件主菜单.附录A Inspector机载软件使用符号一、限制参数录入窗体(Configuration V1.0)中使用符号a. "CH No. 一测回数参数,限制TCA型全站仪自动测量的测回数；b. “ AD 一测距较

50、差的限差,限制屡次测距的精度限差；c. “ 2C 一2C差的限差,限制每测回测量的水平角精度；d. “ A2C 一2C差互差的限差,限制多测回测量的水平角精度；e. “ A2C 一2C差较差的限差,限制多测回测量的水平角精度；f. “ GL 一归零差的限差；g. “HzHc 一水平角方向较差的限差；h. “ i 一指标差的限差,限制每测回竖直角测量的精度；i. “ Ai 一指标差互差的限差,限制多测回竖直角测量的精度；j. “ VHc 一竖直角方向较差的限差；k “Dist CN 一重复测距次数；二、设站选择窗体(Station Setup V1.0)中使用符号a. "Stat. N

51、ame:,仪器安置测站名；b. “ N0 : 一测站北坐标；c. “ E0 : 一测站东坐标；d. “ H0 : 一测站高程；e. "BS. Name一后视方向基准点名；f. “ HZ0 : 一后视方向水平角.三、观测目标选择窗体(Selection Point V1.0)中使用符号a. "Stat. Name:彳卡TCA型全站仪安置设站名.b. "Front. Name:-供选择的观测点名列表输入行；c. Selected :" 一一已经选择输入的观测点序号显示.四、角度测量窗体Angle Measure V1.0 中使用符号a. "Stat

52、. Name: 本站的设站点名,指明仪器安置在哪个基准点上；b. "CH:AA_BB_CC测回信息.指明全站仪测量进程,AA说明总共需要测量 的测回数,BB为当前正在进行测量的第几测回数,CC为当前测回中仪器望远镜应在哪个盘位.例如图28中所示“CH 2_1_1含义为：总共需要测量 2个测回, 当前正在进行第一测回,且望远镜处于正镜位1为正 镜,2为倒镜；c. “PTN: 一一当前观测的目标点名.指明正在观测的目标名；d. "Fx:AA_BB' 一一观测方向信息.指明观测目标的信息,其中 AA表示本站总 共需要测量的目标数,BB表示当前正在测量第几个目标. 例如图2

53、8中所示“Fx: 2_1含义为：总共需要观测2个目 标,当前观测目标为第1个目标注：该处的1并不代表 点 名,仅为目标点在本站目标点集中的顺序号.e. "RH:" 一一棱镜高.其显示“PTN中显示对应目标点名的棱镜高.f. "Hz:" 一一水平角读数；g. "V:竖直角读数；h. "SD: 一一设站点到目标点的空间斜距.注：在角度测量窗体中,该项并 未使用,其始终显示为“-；i. Hi：仪器高.五、距离测量窗体Dist Measure V1.0中使用符号a. "Stat. Name:本站的设站点名,指明仪器安置在哪个基准点上

54、；b. "CH:AA_BB_CC测回信息.该项信息在距离测量时未用；c. "PTN当前观测的目标点名.指明正在观测的目标名；d. <<Fx:AA_BB,观测方向信息.指明观测目标的信息,其中AA表示本站总共需要测量的目标数,BB表示当前正在测量第几个目标.例 如图28中所示“Fx: 2_1含义为：总共需要观测2个目标, 当前观测目标为第1个目标注：该处的1并不代表 点名, 仅为目标点在本站目标点集中的顺序号.e. "RH:" 一一棱镜高.其显示“PTN中显示对应目标点名的棱镜高.f. "Hz:" 一一水平角读数；g. "V:竖直角读数；h. "SD: 一一设站点到目标点的空间斜距.注：在角度测量窗体中,该项并未 使用,其始终显示为“-；i. "Hi：仪器高；j. "CN AA_BB 测距次数信息.指明本站测量距离的相关信息,AA表示总共欲进行测距的次数,BB代表当前已进行了几次距离测量.CALX INSTRUMENT ERRORS3o:1 « H o » n 474806