毕业设计（论文）-红枣去核机的设计

1、 16 届毕业设计红枣去核机的设计大学机械电气化工程学院制 前 言在水果加工工业中,核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序。近年来，随着人民生活水平的不断提高，劳动力费用在加工作业成本中所占的比例越来越高，人们对食品质量的要求也越来越严格。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。本文的主要内容有：根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； 进行冲压机构和间歇运动机构的选型；机械运动方案的选择与评定；对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。关键词:去核机；方案设计；执行系统；传动系统 塔里木大学毕业设计 目 录1 绪论12 红枣去核机的方案设计12.1 执行系统的方案设计1

2、2.2 传动系统的方案设计33 传动装置的总体设计43.1 选择电动机43.2 确定传动装置的传动比43.3 传动装置的运动和动力参数44 传动零件的设计计算54.1 普通V带传动的设计计算54.2 直齿圆锥齿轮传动设计计算64.3 联轴器的选择95 执行机构的设计计算105.1 冲压机构的设计计算105.2 间歇运动机构的设计计算136 轴系零件的设计计算146.1 轴的结构尺寸设计146.2 滚动轴承的选择及计算206.3 键联接的选择及校核计算227 润滑与密封237.1 直齿圆锥齿轮传动的润滑237.2 密封24总 结25致 谢26参考文献27 1 绪论 我国盛产红枣，红枣营养丰富，是

3、我国人民喜爱的食物。在红枣生产旺季农民把红枣制成罐头、饮料。由于红枣有核，影响口感 。如果能用机械去红枣核，可以大大提高红枣生产的附加值，增加农民的收入，设计红枣去核机具有重要意义。核果类水果主要是指桃、杏、李、山植、红枣及橄榄等.它们在水果总产量中占有较大比例。以它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往，主要采用人工作业，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。因此，实行水果去核的机械化作业是一种必然的发展趋势。国外60年代就着手去核机的研制。80年代初，美国、意大利和荷兰等国已相继出现了桃去核机、橄榄去核机等。去核工序

4、基本上实现了机械化。我国是从80年代后期开始着手对去核机进行研制的，并陆续推出一些产品。由于一些问题尚未真正解决，因此，真正在生产中推广应用的并不多，在众多的果品加工厂中，去核作业至今基本上仍依靠手工或者十分简陋的工具完成。近年来，随着人民生活水平的不断提高，人们对食品质量的要求也越来越严格，生产厂家也意识到，前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备，由于许多前处理设备在国内尚属空白，例如桃去核机等，故用户的需求难以满足。因此，开发性能优良的去核机及其它前处理设备是形势所需。2 红枣去核机的方案设计2.1 执行系统的方案设计机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案

5、设计的核心，它对机械能否实现预期的功能、性能的优势、经济效益的好坏都起着决定性的作用。2.1.1 红枣去核机的功能红枣去核机是将冲针的往复直线运动及旋转盘工作台的间歇转动来完成连续去核作业处理，其总功能可分解为送料、冲核、退回、冲枣四个分功能。2.1.2 红枣去核机的原始数据和设计要求(1)加工红枣直径为15mm20mm；(2)红枣去核时冲针压力最大可达3KN；(3)要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，转角为90º；(4)红枣去核机使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。2.1.3 工艺动作分解根据上诉分析，红枣去核机要求完成的工艺动作有以下几个动作。(1)加料：这

6、一动作可利用人工加料。(2)冲制：其工艺动作可分为冲核和冲枣，要求冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇运动，转动角度为90º。(3)旋转盘间歇运动：以完成送料、冲核、冲枣三个工位的转换。2.1.4 冲针往复直线运动的实现机构选择电动机为动力源，此机构是具有将连续的回转运动变换为往复直线运动的功能。实现该功能的各机构比较如下：(1)摆动从动件圆柱凸轮：凸轮具有易设计的优点,它还能准确有效地预测所产生运动的基本趋势、工作行为、结构和寿命等，具有良好的运动性能和动力性能。(2)对心曲柄滑块机构：这种低副机构具有良好的动力特性和运动特性、运动副几何封闭、制造简单等优点。(3)偏置曲柄滑块机构

7、：与对心曲柄滑块机构相比较，具有曾力、急回特性等优点。2.1.5 旋转盘间歇转动的实现机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构均可实现间歇运动。由于旋转盘间歇转动速度要求低速，且需要精确地转位，故选用槽轮机构。2.1.6 执行机构的协调设计红枣去核机由减速传动装置、冲压机构、间歇运动机构组成。在送料期间，冲针不能压到旋转盘，显然，冲针自上向下运动前，旋转盘做一次间歇转动，所以冲针与旋转盘之间的运动，在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。2.1.7 机构运动循环图的设计对于红枣去核机的运动循环图主要是确定冲针、旋转盘二个执行构件的先后顺序、相位，以利于对各执行构件的设计。其红枣去核机一个工作

8、循环的工作过程如图2-1所示。 为了保证机器在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系，在设计机器时应编制出表明机器在一个运动循环中各执行构件运动关系的运动循环图。表2-1表示红枣去核机二个执行构件的运动循环图，冲针和旋转盘都由工作行程和回程两部分组成，设每转一周为一个运动周期，其冲针的工作行程为0º180º，回程为180º360º，即一个运动周期做一次上下移动；旋转盘的工作行程在冲针的回程后半段和工作行程的前半段完成，工作旋转盘由轴4带动，通过槽轮机构做间歇转位运动，转位过程对应于轴4转过90º，停歇过程对应于轴4转过270º。图2-

9、1 红枣去核机的工作过程表2-1 执行构件运动循环图 冲针 工作行程 回程旋转盘 停止 进给主轴转角0º 90º 180º 270º 360º 2.1.8 机械运动方案的选择和评定现在可以按给定条件、各执行机构的相容性和尽量使机构简单、空间布局紧凑等要求来选择方案，由此可选择两个结构比较简单的方案。方案1：冲压机构为偏置曲柄滑块机构，旋转盘间歇机构为棘轮机构。方案2：冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构，旋转盘间歇机构为槽轮机构。评定：偏置曲柄滑块机构的往复直线运动具有增力、急回特性等功能，但方案2具有易设计及机械效率高等优点，故最后选择方案2为红

10、枣去核机的机械运动方案。2.2 传动系统的方案设计2.2.1 初选原动机根据红枣去核机的工作情况和原动机的选择原则，初选三相异步电动机为原动机，额定转速为n=750r/min。因额定功率需在力分析后确定，故电动机的具体型号待定。2.2.2 拟定传动系统方案根据执行系统的工况和初选原动机的工况及要实现的总传动比，拟选用带传动机构和一级圆锥齿轮传动组成红枣去核机的传动系统。2.2.3 机械运动简图按已选定的两个执行机构形式及机械传动系统，画出红枣去核机的机械运动简图。如图2-2所示，其工作原理为：电动机经过减速传动装置（带轮传动）带动执行机构（摆动从动件圆柱凸轮、间歇运动机构），完成冲针的往复直线

11、运动和旋转盘工作台的间歇转动。红枣去核机工作时，冲针由摆动从动件带动下行，冲针进行去核，称为工作行程，工作阻力F为常数；冲针上行时，即为空回行程，此行程无工作阻力，在空回行程中，通过带轮圆锥齿轮槽轮机构，槽轮机构带动旋转盘工作台做一次进给运动，即送料，以便冲针继续冲核、冲枣。图2-2 机械运动简图3 传动装置的总体设计3.1 选择电动机3.1.1 电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。3.1.2 确定电动机容量（1）冲针的输出功率PW根据设计要求和原始数据及实验分析可知：F=2500N，设定冲针的速度为0.7m/s，则冲针

12、的输出功率为：PW=1.77KW（2）电动机的输出功率Pd 传动装置的总效率： =1233452 (3-1)式中，1，2，3，4，5为电动机至冲针的各传动机构的效率；由机械设计课程设计手册：表1-7查得：V带传动：1=0.96，滚子轴承2=0.98，锥齿轮传动3=0.95，齿式联轴器4=0.99，槽摩擦轮传动5=0.89，故=1233452=0.960.9830.950.990.892=0.666 所以 Pd=2.66KW (3-2)（3）电动机的额定功率Ped由机械设计手册表12-1选取电动机的额定功率为Ped=3KW3.1.3 确定电动机转速为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选

13、范围，V带轮传动常用传动比范围i=25，则电动机转速的可选范围为nd=284710r/min，可见同步转速750r/min的电动机符合。表3-1 Y132S-8型电动机的主要性能电动机型号额定功率（KW）电动机同步转速（r/min）电动机满载转速（r/min）传动装置传动比Y132S-8 3 750 710 7 3.2 确定传动装置的传动比总传动比id=7 3.3 传动装置的运动和动力参数3.3.1 各轴的转速电动机轴为0轴，各转速为n0=710r/minn=n=710/i=101/min3.3.2 各轴的输入功率按电动机的额定功率计算各轴输入功率：P0=Ped=3KW P= P01=30.9

14、6=2.88KWP= P233=2.880.9830.95=2.63KWP= P4=2.630.99=2.55KW3.3.3 各轴的转矩T0=9550P0/n0=95503/710=40.35NmT=9550P/n=95502.88/142=193.69NmT=9550P/n=95502.63/142=176.88NmT=9550P/n=95502.55/142=171.5Nm4 传动零件的设计计算4.1 普通V带传动的设计计算(1)确定计算功率：由机械设计手册表8-7查得工作情况系数KA=1.1，故Pca=PKA=1.13=3.3KW (4-1)(2)选取窄V带带型根据Pca、n由图8-11

15、确定选用A型(3)确定带轮的基准直径由表8-6和8-8取主动轮基准直径dd1=80mm根据式8-15，从动轮基准直径dd2dd2=idd1=580=400mm按式8-13验算带的速度：V=2.97m/s30m/s故带的速度合适(4)确定窄V带的基准长度和传动中心距根据0.7(dd1+ dd2)a02(dd1+ dd2)，初步确定中心距a0=650mm根据式8-22计算带所需要的基准长度：Ld= 2a0+(dd1+ dd2)+=2650+(400+80)+=2093mm由表8-2选带的基准长度：Ld=2000mm按式8-23计算实际中心距aa=650+=604(5)验算主动轮上的包角1由式8-2

16、5得1=180º-(dd2 -dd1)57.3º/=149.6º>90º故主动轮上的包角合适(6)计算窄V带的根数：由式8-26知：由n=710r/min，dd1=71mm查表8-4a和表8-4b得P0=0.4KW P0=0.09查表8-5得K=0.92，查表8-2得KL=1.03则Z=2.7取Z=3根. （7）计算预紧力F0由式8-27知F0=500由表8-3得q=0.1kg/m，故F0=500 (8)计算作用在轴上的压轴力FP由式8-28得：FP=2Z F0=27135.8=1835N (4-2) (9)带轮的结构设计 由于d500mm，适宜采

17、用腹板式结构，绘制带轮的零件图如图4-1所示： 图4-1 带轮零件图4.2 直齿圆锥齿轮传动设计计算4.2.1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)按图所示的传动方案，选用标准直齿圆锥齿轮传动(2)精度等级选7级精度(3)材料选择：选两齿轮均为45钢（调制处理），硬度为240HBS。 (4)选齿轮齿数Z1=Z2=30(5)选取分度圆锥角1=452=90º-1=45º4.2.2 按齿面接触强度设计由设计计算公式10-26进行试算，即：d1t2.92(1)试选载荷系数Kt=1.6(2)计算齿轮传递的转矩：T=9550P/n=95502.88/142=193.69Nm (4-

18、3)(3)齿宽系数，一般取0.250.3(4)由机械设计教材表10-6查得材料的弹性影响系数(5)由图10-21d按齿面硬度查得两齿轮的接触疲劳强度极限Hlim=550MPa(6)由式10-13计算应力循环次数：N1=N2=60n1Jlh=601421(830010)=2.04 (4-4)(7)由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=KHN2=0.98(8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数s=1，由式10-12得 1=2=0.98550MPa=539MPa试算齿轮分度圆直径d1t，代入中较小值d1t2.92=2.92=160.8mm(9)计算圆周速度V=1.195m/s(10

19、)计算齿宽b=Rd=0.33160.8=37.5mm (4-5)(11)计算载荷系数根据v=1.195m/s，7级精度，动载荷系数KV可按图10-8中低一级精度线查得KV=1.16,取齿间载荷分配系数KHa=KFa=1 4.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计由式10-24得弯曲疲劳强度的设计公式： (4-6)确定公式内的各计算数值：(1)由图10-20c查得两齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1=FE2=380MPa(2)由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数KFN1= KFN2=0.92 (4)计算动载荷系数K K=KAKVKFa KF=11.611.875=2.175(5)计算当量齿数 ZV1=ZV2=4

20、2.4(6)查取齿形系数： 由表10-5，利用插值法计算齿形系数和应力校正系数 对比计算结果：由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数4.51并就圆整为标准值m=4.5mm，按接触强度计算得的分度圆直径d1=178.1mm，算出齿轮齿数 Z1= Z2=40这样设计出的齿轮传动，既满足了齿轮弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑。4.2.4几何尺寸的计算 (1)计算分度圆直径： d1=m Z1=404.5=180mm d2=m Z2=404.5=18

21、0mm (2)计算齿轮宽度： b=R=42mm da1=d+2ha=m（Z1+2）=186mm df1=d+2hf=m（Z1-2）=172mm4.2.5 结构设计及绘制零件图由于齿轮齿顶圆直径大于150mm，而又小于500mm，所以设计锥齿轮为锻造锥齿轮，选用腹板式结构为宜。其它有关尺寸计算从略，并绘制齿轮零件图如图4-2所示：图4-2 齿轮结构简图4.3 联轴器的选择4.3.1 选择联轴器的类型和型号图（1）类型选择 因为减速器与工作机不在同一底座上，传递转矩较大，且要求有较大的轴线偏移补偿，故选用齿式联轴器。（2）载荷计算 公称转矩： 由机械设计教材表14-1查得，故由式14-1得计算转矩

22、为：（3）型号选择从手册表8-3中查得GICL1型鼓形齿式联轴器的公称转矩为800N·m，许用转速为7100r/min，轴径为1638之间，故适用。5 执行机构的设计计算5.1 冲压机构的设计计算5.1.1 冲压机构的选型能实现往复直线运动的机构有：摆动从动件圆柱凸轮机构、对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构，按图2所示的传动方案，选择摆动从动件圆柱凸轮机构，结构如下图5-1所示：图5-1 摆动从动件圆柱凸轮机构5.1.2 摆动从动件圆柱凸轮机构中心距a的确定 图5-2是简化了的滚子摆动从动件圆柱凸轮机构,摆动从动件轴线A与圆柱凸轮轴线OO间的最短距离就是摆动从动件圆柱凸轮机构的中心距

23、a,AB1和AB3是摆动从动件的两个极限位置,AB2是摆从动件的中间位置,为了使滚子中心B的轨迹量与同一个圆柱接近,取B1B3/OO,CD=DB2, 则:a=AD=AC+CD=AC+1/2(AB2-AC)=1/(AB2+AC)=1/2(L+Lcosmax/2) 即:a=L/2(1+cosmax/2) 式中,a:凸轮机构的中心距; L:摆动从动件的长度; max:摆动从动件的最大摆角 由空间结构决定，取max=90º，L=60mm 故a=L/2(1+cosmax/2)=15（2+）图5-2 摆动从动件圆柱凸轮机构简图5.1.3 摆动从动件运动规律的选择 用解析法设计圆柱凸轮廓线，首先需

24、要建立摆动从动件运动规律的解析式:=F() 式中,:摆动从动件的摆角; :圆柱凸轮的转角。 去核机对摆动从动件的摆角规律有较严格的要求,所以应首先满足摆角的要求。 选择摆动从动件运动规律的一般原则:（1）仅需从动件实现一定的摆角，而对于行程中的运动规律并无严格要求时，常选用便于加工的简单几何曲线(如圆弧、圆弧直线)作为圆柱凸轮轮廓线。（2）对摆动从动件的摆角规律有严格要求的，应首先满足摆角的要求，然后考虑角速度和角加速问题。（3）对高转速圆柱凸轮机构的摆动从动件的运动规律，主要考虑从动件的动力特性，力求避免过大的惯性力，为了便于比较、选取，现将几种常用的摆动从动件规律特性列于表5-1： 表5-

25、1 各种运动特性的比较运动规名称最大角速度max 最大角加速度 max 应用等速改进等速(余弦)改进等速(正弦)等加速等减速余弦加速度正弦加速度五次多项式改进正弦加速度改进梯形加速度1.00 低速轻负载1.22 7.68 低速重负荷 1.33 8.38 低速重负荷 2.004.00中速轻负荷 1.57 4.93 中低速轻负荷 2.00 6.28 中高速轻负荷 l.88 5.77 高速中负荷 1.76 5.33中高速重负荷 2.00 4.89 高速轻负荷 本设计中的摆动从动件符合第五种运动规律特性。5.1.4 圆柱凸轮中径D的确定 由于展开圆柱面的直径愈大则对应的凸轮理论廓线的变化率愈小，也就是

26、说，外圆柱面上的凸轮理论廓线的变化率比槽底圆柱面土的理论廓线的变化率小。因此取圆柱凸轮的中径圆柱面作为理论设计的理论圆柱面。 即：max 式中，一一圆柱凸轮旋转角速度; 一一摆杆从动件的角速度; 一一凸轮的压力角; 一一摆动从动件的摆角。 许用压力角a一般取35º45º。由上表数据，得： D80 ，所以取凸轮直径D=85mm5.1.5 圆柱凸轮转向与摆动推杆位置的凸轮廓线方程（1）理论轮廓线方程：x=rp+Lcos(max/2)-Lcos(max/2-) (5-1) y=Lsin(max/2)-Lsin(max/2-) (5-2) 式中,x、y为理论轮廓线上点的直角坐标；r

27、p为凸轮的平均圆柱半径；为凸轮的转角；L为摆杆的长度；max为摆杆的最大摆角；为摆杆在任意位置时的摆角。（2）实际轮廓线方程: X1=x±rT×dy/d/(dx/d)2+ (dy/d)21/2, (5-3) Y1=y rT×dx/d/(dx/d)2+(dy/d)21/2 (5-4) 式中X1Y1为实际轮廓线上任意点的坐标;rT为滚子半径；dx/d,dy/d对求导得到。上面一组加减号表示理论廓线下方的包络线,下面的一组加减号表示理轮廓线上方的包络线。5.1.6 轮廓线的曲率半径在设计或加工凸轮轮廓时,曲率不适当就会发生“顶切”现象,从动件就不能按照拟定的规律运动,而

28、且凸轮轮廓还要承受不许可的应力。理论轮廓线上点的曲率半径的计算公式为: =(dx/d)2+(dy/d)23/2/(dx/d·dy2/d2-dy/d·dx2/d2) (5-5) 按理论廓线的曲率半径,可得实际廓线的曲率半径: =±rT ,(5-6)式中为实际廓线的曲率半径。加号用于理论廓线下方的一根包络线2,减号用于理论廓线上方的一根包络线1。5.1.7 滚子半径rT的确定 为了保证从动件运动不失真，一般推荐公式是:5.2 间歇运动机构的设计计算5.2.1 间歇运动机构的选型能实现间歇运动的机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。按图2所示的传动方案，选择槽轮机

29、构，其槽轮机构具有机构简单、制造容易、运动较平稳，能准确控制转动的角度、机械效率高等优点，一般应用在转速不高和要求间歇的转动装置中。5.2.2 槽轮机构的几何尺寸计算 （1）槽轮机构的运动系数 因为运动系数应大于零，所以外槽径向槽数目应大于或等于3，一般设计中槽数的正常选用值为48。 （2）确定槽轮机构的槽数 由表1红枣去核机的二个执行机构的运动循环图可知：旋转盘的工作行程为270º360º，即槽轮的转角为90º。 根据上述已知条件，取槽数Z=4。 （3）确定主动拨盘的圆销数 由该式可得圆销数n与槽数Z的关系，由机械原理教材表12-1，确定圆销数n=1 （4）根据

30、载荷和结构尺寸，选定中心距a=120，圆销半径r=6mm。确定槽轮槽间角 （9）槽轮的结构设计 根据上述已求出的槽轮机构的几何尺寸，绘制槽轮机构的简图如图5-3图5-36 轴系零件的设计计算6.1 轴的结构尺寸设计6.1.1 初步确定最小直径 (6-1) 先按式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取，于是得 因为轴截面上开有两个键槽，轴径应增大10%15%6.1.2 拟定轴上零件的装配方案 绘制结构简图(图6-1)图6-1 轴的结构简图其各零件的装配方案及固定方式如表6-1所示：表6-1 各零件的装配方案及固定方式 零件 装配方案 左端轴向固定 左端轴

31、向固定 周向固定 齿轮 左轴承 右轴承 从左装入 轴套 轴肩 键 从左装入轴承盖 轴套 过渡配合 从右装入 轴肩轴承盖 过渡配合6.1.3 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 （1）为了带轮轴向定位的要求，段右端需制出一轴肩，故取段的直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=43mm，带轮与轴配合的毂孔长度L=56mm，为了保证轴端挡圈只压在带轮上，而不压在轴的端面上，故段的长度应比L略短一些，由机械课程设计手册表13-19查得。（2）初步选择滚动轴承。因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的圆

32、锥滚子轴承30309，其尺寸为dDT=45mm100mm27mm，故取；而右端滚动轴承采用轴肩定位，由机械课程设计手册查得30309型轴承的定位轴肩高度h=5mm，因此，取=55mm。（3）取齿轮处的段直径，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位，已知齿轮轮毂的宽度为52mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h一般取0.070.1d，取h=4.5mm，故=59mm，轴环高度b1.4h。（4）取齿轮距箱体内壁的距离a=12mm，轴承端盖的总宽度为23mm，取，至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。6.1.4 轴上零件的周向定位 齿轮、带轮和

33、轴的周向定位均采用平键连接，由机械设计教材表6-1，按查得平键截面bh=14mm9mm，键槽用键槽铣刀加工，长度为40mm，同时，为了保证齿轮与轴配合具有良好的中型，故选择齿轮轮毂与轴的配合为，适用于大转矩，振动及冲击、不经常拆卸的配合。同样，带轮与轴连接，选用平键为10mm8mm40mm，带轮与轴的配合为H7/m6，滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。6.1.5 确定轴上的圆角和倒角尺寸参考机械设计教科书表15-2，取轴端倒角为145º，按直径的大小由表15-2查取各段轴肩处的圆角半径R。6.1.6 校核轴I的强度 （1）求作用在齿轮上的力 轴

34、I上的扭矩：T=9550P/n=95502.88/142=193.69Nm (6-2) 齿轮分度圆直径：d=m Z=404.5=180mm （2）求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图，在确定轴承的支点位置时，由机械课程设计手册查取a值，对于30309型圆锥滚子轴承，由手册查得a=21mm，因此，作为简支 （3）求危险截面弯矩，并绘制弯矩图铅垂面：由于在铅垂面的C处有一逆时针集中外力偶M因此C处，弯矩图的数值有突变，且弯矩图M自左至右向下变化，突变值等于集中外力偶值 根据轴的计算简图及扭矩T=193690Nmm，绘制弯矩图、扭矩图如图9所示。（4）按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时

35、，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面（危险截面A）的强度。 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1查得。因此，故安全。 （5）精确校核轴I的疲劳强度 段虽然键槽、轴肩及过度配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按钮转强度为宽裕确定的，且在段承受的弯矩也比较小，所以截面D，段均无需校核。 从集中应力对轴的疲劳强度的影响来看，段的左截面与右截面配合处引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，段的右截面不受扭矩作用，截面C上的应力最大。截面C上虽然应力最大，但应力集中不大，而且这里轴的直径也比较大，故截面C也不必校核。显然段、段与段更不必校核，因为不承受扭矩作用，且

36、承受的弯矩也比较小。因而只校核段的右截面和段的左截面。 又由附图3-1得轴的材料敏性系数为 6.2 滚动轴承的选择及计算6.2.1 求两轴承受到的径向载荷 根据上述初选的圆锥滚子轴承型号30309，由机械课程设计手册查取30309轴承的额定动载荷C=108KN，额定静载荷，要求连续工作5年（设每年按300个工作日计）则轴承的预期计算寿命： 。图6-2 轴的载荷分析图图6-3 轴承受力简图6.3 键联接的选择及校核计算6.3.1 轴I带轮与轴配合处键的选择及校核计算（1）类型的选择 根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择圆头（A型）键（2）尺寸的选择 由机械课程设计手册表14-1查取键bh

37、=10mm8mm，因为轴毂宽B=55mm，为了减小应力集中，所以选择键长L=50mm。 6.3.2 轴I齿轮与轴配合处键的选择及校核计算（1）类型的选择 根据键联接的结构特点、使用要求和工作条件选择圆头（A型）键 （2）尺寸选择 由机械课程设计手册表4-1查取键bh=14mm9mm，因为轴毂宽B=50mm，为了减小应力集中，所以选择键长L=40mm。 7 润滑与密封7.1 直齿圆锥齿轮传动的润滑 由于齿轮的圆周速度小于12m/s，因此适宜采用浸油润滑。为了保证轮齿啮合处的充分润滑，并避免搅油损耗过大，齿轮传动件浸入油箱油池中的深度不宜太浅或太深。由机械设计手册表3-3查得圆锥齿轮的整个齿宽浸入

38、油中，齿顶圆直径与箱体内表面的距离>3050mm。7.2 密封在输入或输出轴的外伸出，为防止灰尘、水及其它杂质深入，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及润滑油外漏，都要求在端盖轴孔内装密封件。根据轴的圆周速度、工作温度以及周围环境，选择毛毡密封，适用于中、低运转条件下的轴。 总 结本次毕业设计是在指导老师指导下独立完成的，通过设计实践，使我进一步巩固和加深了所学的理论知识，树立了正确的设计思想，熟悉掌握了机械设计的一般规律。通过本环节使我把机械设计及其它有关先修课程（机械制图、理论力学、材料力学、工程材料及机械制造基础）所学的理论知识加以综合利用，培养了我分析和解决实际工程问题的能力。另外通过本

39、次设计使我领悟出了机械设计的一般进程：产品规划、方案设计、详细设计、改进设计等阶段。同时在设计中，需要进行搜集资料、方案选择、构型、参数尺寸的计算和优化、绘图和改进设计等工作。毕业设计的各个阶段是相互联系的，如机械设计中的计算部分，前后数据联系密切，计算过程中常要调整参数、修改计算数据，因此要求计算时达到准确、清晰、完整。在设计中，零部件的结构尺寸不是完全由理论计算确定的，并不能作为零件的最终结构尺寸，还需要综合考虑零件本身和整体部件的结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。由于影响零部件尺寸的因素很多，随着设计的进展，考虑的问题要更全面和合理，故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺

40、寸进行必要的修改。所以，设计要边计算边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。同时在设计中要遵循标准化、系列化与通用化等原则，应尽量减少材料的品种和标准件的规格。保证互换性、降低成本、缩短设计周期。在此阶段中，零部件的结构形状、装配关系、材料选择、尺寸大小、加工要求、表面处理、总体布置等设计合理与否，对产品的技术性能和经济指标都有着直接的影响。 致 谢 经过一个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，在此我要感谢每一个帮助过我的人。首先，我要感谢我的指导老师贺小伟老师，以及所有帮过我的大学老师。贺老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段都给予了我细心的指导和帮助。可以说，没有贺老师的指导，我

41、很难完成我的毕业设计，另外，他的科学研究精神也是我永远学习的榜样，并积极影响到我今后的学习和工作。然后我要感谢大学四年来所有的老师，教我掌握了扎实的基本理论知识，培养了我们解决工程实际问题的能力，同时也为我们以后从事机械相关行业打下了一定的基础。参考文献1韦公远.无核糖枣的制作方法.吉林农业2012（08）2杨家军.机械系统创新设计M.机械工业出版社.20103黄靖远.机械设计学M.机械工业出版社.20114彭三河.大枣去核装置的设计J.包装与食品机械.2015（04）5陈芳.中心定位式山楂去核机的设计J.农机与食品机械2010（05）6王小玉.全自动红枣加工设备J.大众商务2013（07）7

42、郭福则.红枣加工产品的加工工艺J.农产品加工.2014（03）8薛志伟，周茂林.红枣加工系列产品研制J.延安大学学报2010（06）9王在政.全自动红枣去核机.中国专利.20150210向世涛，张树清.小型水果去核机J.技术与市场.2014（09）11吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册M.北京:高等教育出版社,2013.5机械设计理论机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。它涉及工程技术的各个领域，主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。机械设计

43、是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创造性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。 如前所诉，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处，只有当它们被应用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到在一个特定的产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的。另一方面，应该认真精确

44、的进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就使用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为 所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人墨守成规，这样做并不是一件容易的事。一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性

45、能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于堵塞创新的思路。通常，要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。 心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作，因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个重

46、要问题，设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和磋商。在开始阶段，设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和磋商，并得到批准。这一般是通过口头讨论，草图和文字材料进行的。为了进行有效的交流 ，需要解决下列问题：（1） 所设计的这个产品是否真正为人们所需要？（2） 此产品与其他公司的现有同类产品相比有无竞争能力？（3） 生产这种产品是否经济？（4） 产品的维修是否方便？（5） 产品有无销路？是否可以盈利？ 只有时间能对上述问题给出正确答案。但是， 产品的设计、制造和销售只能在对上述问题的初步肯定答案的基础上进行。设计工程师还应该通过零件图和装配图，与制造部门一起对最终设计方案进行磋商。通常 ，

47、在制造过程中会出现某个问题。可能会要求对某个零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生产变得容易。但是，工程上的更改必须要经过设计人员批准，以保证不会损伤产品的功能。有时，在产品的装配时或者装箱外运前的试验中才发现设计中的某种缺陷。这些事例恰好说明了设计是一个动态过程。总是存在着更好的方法来完成设计工作，设计人员应该不断努力，寻找这些更好的方法。近些年来，工程材料的选择已经显得重要。此外，选择过程应该是一个对材料的连续不断的重新评价过程。新材料不断出现，而一些原有的材料的能够获得的数量可能会减少。环境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面经常会对材料选择附加新的限制条件。为了减轻重量或者节约能

48、源，可能会要求使用不同的材料。来自国内和国际竞争、对产品维修保养方便性要求的提高和顾客的反馈等方面的压力，都会促使人们对材料进行重新评价。由于材料选用不当造成的产品责任诉讼，已经产生了深刻的影响。此外，材料与材料加工之间的相互依赖关系已经被人们认识得更清楚。因此，为了能在合理的成本和确保质量的前提下获得满意的结果，设计工程师的制造工程师都必须认真仔细地选择、确定和使用材料。制造任何产品的第一步工作都是设计。设计通常可以分为几个明确的阶段：（a）初步设计；（b）功能设计；（c）生产设计。在初步设计阶段，设计者着重考虑产品应该具有的功能。通常要设想和考虑几个方案，然后决定这种思想是否可行；如果可行

49、，则应该对其中一个或几个方案作进一步的改进。在此阶段，关于材料选择唯一要考虑的问题是：是否有性能符合要求的材料可供选择；如果没有的话，是否有较大的把握在成本和时间都允许的限度内研制出一种新材料。在功能设计和工程设计阶段，要做出一个切实可行的设计。在这个阶段要绘制出相当完整的图纸，选择并确定各种零件的材料。通常要制造出样机或者实物模型，并对其进行试验，评价产品的功能、可靠性、外观和维修保养性等。虽然这种试验可能会表明，在产品进入到生产阶段之前，应该更换某些材料，但是，绝对不能将这一点作为不认真选择材料的借口。应该结合产品的功能，认真仔细地考虑产品的外观、成本和可靠性。一个很有成就的公司在制造所有

50、的样机时，所选用的材料应该和其生产中使用的材料相同，并尽可能使用同样的制造技术。这样对公司是很有好处的。功能完备的样机如果不能根据预期的销售量经济地制造出来，或者是样机与正式生产的装置在质量和可靠性方面有很大不同，则这种样机就没有多大的价值。设计工程师最好能在这一阶段完全完成材料的分析、选择和确定工作，而不是将其留到生产设计阶段去做。因为，在生产设计阶段材料的更换是由其他人进行的，这些人对产品的所有功能的了解不如设计工程师。 在生产设计阶段中，与材料有关的主要问题是应该把材料完全确定下来，使它们与现有的设备相适应，能够利用现有设备经济地进行加工，而且材料的数量能够比较容易保证供应。在制造过程中，不可避免地会出现对使用中的材料做一些更改的情况。经验表明，可采用某些便宜材料作为替代品。然而，在大多数情况下，在进行生产以后改换材料要比在开始生产前改换材料所花费的代价要高。在设计阶段做好材料选择工作，可以避免多数这样的情况。在生产制造开始后出现了可供使用的新材料是更换材料的最常见的原因。当然，这些新材料可能降低