机电传动控制第10章 (10)

1、1第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制系接触器控制系统统 1控制系统控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；另一套装置，即控制系统； 2继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统继电器接触

2、器继电器接触器控制系统。控制系统。 3目的和任务目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4继电器接触器控制系统的优点继电器接触器控制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。2熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； 学习要求：学习要求：掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控掌

3、握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；制方式；学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。38.1 常用电器元件常用电器元件一、常用电器分类一、常用电器分类 1. 1.电器电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。电气器件。 2. 分类分类 4电器元电器元件分类件分类按工作电按工作电压等级压等级按动作按动作性质性质按用途按用途高压电器：高压电器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V及以上电路中的及以上电路中的电器电器低压电器低压

4、电器：用于用于 1200V1200V（50HZ)50HZ)以下以下,-1500V,-1500V以下以下电路中的电器电路中的电器非自动电器：非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路或切断电路自动电器：自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动动作或参数变化而自动动作控制电器：控制电器：控制电动机的各种动作控制电动机的各种动作保护电器：保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏护生产机械使其不受损坏执行电器：执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保

5、持机械用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件装置在固定位置上的一种执行元件配电电器：配电电器：用于电能的输送与分配用于电能的输送与分配主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。用于自动控制系统中发送动作指令的电器。5二、常用非自动电器二、常用非自动电器 1. 刀开关刀开关 刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流低压电路中。低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动机的工作电流。机的工作电流。 一般刀开关

6、结构如图所示：一般刀开关结构如图所示： 刀开关分单极、双极和三刀开关分单极、双极和三极，常用的三极刀开关长期允许极，常用的三极刀开关长期允许通过电流有通过电流有100A、200A、400A、600A和和1000A五种。目前生产的五种。目前生产的产品有产品有HD（单极）和（单极）和HS（双投）（双投）等系列。等系列。 在电气系统中，刀开关用在电气系统中，刀开关用如图所示符号表示，其文字符如图所示符号表示，其文字符号用号用Q或或QG表示。表示。 6782. 转换开关转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接控制小容量异步电

7、机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断外，还有转换功能。通断外，还有转换功能。盒式转换开关结构示意图盒式转换开关结构示意图转换手柄转换手柄公共轴公共轴动触片动触片静触片静触片X1X1X2X2X3X3D1D1D2D2D3D3表示符号表示符号Q QB BHZ10HZ10系列转换开关系列转换开关9用来控制电动机正反转的转换开关亦称倒顺开关。如图 所示。 10三、常用自动控制电器三、常用自动控制电器 手控电器的通性：手控电器的通性：每小时的关合次数有限；每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差

8、，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。加保护设备则可能发生意外。11 1接触器接触器 接触器接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。 接触器是继电器接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一，接触器控制系统中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。它

9、的工作原理如图所示。 当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）当按钮揿下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。接触器的结构和工作原理如下：接触器的结构和工作原理如下：适用于频繁操作（高达每小时 1500次），远距离控制强电流电路，并具有低压释放的保护性能、工作可靠、寿命长（机械寿命达 2000 万次，电寿命达 200 万次）和体积小等优点12传感部分：传感部分：线圈静铁心；线圈静铁心；静铁心静铁心线圈线圈释

10、放弹簧释放弹簧触头系统触头系统线圈得电，衔铁吸合线圈得电，衔铁吸合触点动作触点动作常开触点合常开触点合常闭触点断常闭触点断线圈失电，衔铁释放线圈失电，衔铁释放触点复位触点复位常开触点断常开触点断常闭触点合常闭触点合 接触器的结构接触器工作原理接触器的结构接触器工作原理执行部分：执行部分：触头。触头。 主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按通过的电流的大小分主

11、触头和辅助触头两种。 触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）13表示符号：表示符号： 线圈线圈主触点主触点辅触辅触点点动合（常开）动合（常开）动合（常开）动合（常开）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM14 接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为： 交流接触器：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）交流接触器：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 直流接触器：主

12、要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）直流接触器：主要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等作频率等常见交流接触器：常见交流接触器：CJX1CJX1系列交流接触器系列交流接触器 CJX2CJX2系列交流接触器系列交流接触器常见直流接触器：常见直流接触器：CZOCZO系列直流接触器系列直流接触器注：注：电器元件的各部分，在外观电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的中同一电器的

13、各部分是分散的 ，分散的各部分都用相同的文字符分散的各部分都用相同的文字符号表示。号表示。15 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。控制目的的自动控制电器。 结构特点：结构特点： 传感部分：感测输入量的高低传感部分：感测输入量的高低。 执行部分：触头。执行部分：触头。 无主辅之分，一般较小（无主辅之分，一般较小（5A5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路输入信号输入信号电量：电流、电压、功率等电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等非电量：热、光、声、速度等 2. 2. 继电器继电器

14、16171).1).电磁式继电器：电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似结构及工作原理与接触器大体相似跳跃式的输入输出特性跳跃式的输入输出特性 a. a.电流继电器电流继电器(JL)(JL)：根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。 当电流小于某值当电流小于某值时，衔铁释放。用于时，衔铁释放。用于电流过小时切断电路。电流过小时切断电路。 当电流大于某值时，当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。时切断电路。欠电流继电器欠电流继电器IIKAKA b. b.电压继电器电压继电器(JT)(JT)：根据

15、电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。欠电压继电器欠电压继电器UUUKVKVIIKAKA过电流继电器过电流继电器 当电压小于某值当电压小于某值时，衔铁释放。用于时，衔铁释放。用于电压过小时切断电路。电压过小时切断电路。 当电压大于某值时，当电压大于某值时，衔铁吸合。用于电压过大衔铁吸合。用于电压过大时切断电路。时切断电路。18 c. c.中间继电器：中间继电器：本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（5 510A10A）、动作灵敏（动作时间小于）、动作灵敏（动作时间小于0.0

16、5S0.05S）K K用途：用途： 用作中间传递信号。用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。用作同时控制多条线路。JZ7JZ7系列中间继电器适用于交流系列中间继电器适用于交流50Hz50Hz，电压至电压至380V380V及直流电压及直流电压220V220V的控制的控制电器中，用来控制各种电磁线圈，电器中，用来控制各种电磁线圈，以使讯号得到放大，或将讯号同时以使讯号得到放大，或将讯号同时传给数个有关的控制元件传给数个有关的控制元件JZ7JZ744:44:中间继电器中间继电器192).2).热继电器：热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，是一种常见的保护电器。利用电流的热效应

17、而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。工作原理：工作原理：发热电阻丝发热电阻丝双金属片双金属片导板导板触头触头调节旋钮调节旋钮手动复位按扭手动复位按扭受热变形方向受热变形方向FRFR表示符号：表示符号：JR36JR36热继电器电流与动作时热继电器电流与动作时间的关系曲线间的关系曲线tI/In120使用热继电器时注意几个问题：使用热继电器时注意几个问题：动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力机的过载能力热继电器不能作短路保护热继电器不能作短路保护用热继电器保护三

18、相异步电动用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两个放热元件机时，至少要有两个放热元件的热继电器的热继电器M M注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。的散热条件。 热继电器的热继电器的主要参数：主要参数：热元件的额定电流热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如值。（有一定的整定范围，如I IN N=5A,=5A,整定范围整定范围3.2-5A)3.2-5A)。 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，

19、热继电器能准热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，热继电器能准确地反映电动机发热。确地反映电动机发热。21四、主令电器四、主令电器 是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控制器、态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控制器、行程开关等。行程开关等。 按扭按扭22LA18LA18系列按钮开关。系列按钮开关。一般钮一般钮蘑茹头钮蘑茹头钮带灯钮带灯钮旋钮旋钮钥匙钮钥匙钮自锁钮自锁钮23v2主令控制器与万能转换开关 v主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路中，

20、以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求，实现转换线路的遥远控制。 v主令控制器又名主令开关，它的主要部件是一套接触元件，其中的一组如图所示，具有一定形状的凸轮 1 个和 7 固定在方形轴上。和静触头 3 相连的接线头 2 上连接被控制器所控制的线圈导线。桥形动触头 4 固定于能绕轴 6 转动的支杆 5 上。当转动凸轮 7 的轴时，使其凸出部分推压小轮 8 并带动杠杆 5，于是触头被打开，按照凸轮的形状不同，可以获得触头闭合、打开的任意次序，从而达到控制多回路的要求。它最多有 12 个接触元件，能控制 12 条电路。 2425执行电器 v电磁铁、电磁离合器、电磁工作台交流电磁铁直流电磁铁的线圈电流

21、与衔铁位置无关，26v常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器，电磁转差离合器。2728五、五、 常用保护电器常用保护电器1.熔断器（保险丝熔断器（保险丝） 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。组成：组成：熔体熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管熔管安装熔体的外壳。安装熔体的外壳。熔断特性：熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN 1.25时，熔体能长期工作。时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在时，熔体在30s40s后熔断。后熔断。 I/IN1