第16章 驱动桥

1、驱动桥处于动力传动系的末端驱动桥处于动力传动系的末端第第16章章 驱动桥驱动桥第一节第一节 概述概述第二节第二节 主减速器主减速器第三节第三节 差速器差速器第四节第四节 半轴与驱动桥壳半轴与驱动桥壳16-1概述概述一、驱动桥组成：一、驱动桥组成：主减速器主减速器差速器差速器车轮传动装置车轮传动装置驱动桥壳驱动桥壳第一节第一节 概述概述二、驱动桥功用二、驱动桥功用: 增扭、减速；增扭、减速； 改变转矩的传递方向；改变转矩的传递方向； 承受作用于路面和车架或车身之承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。间的垂直力、纵向力和横向力。 驱动桥各部分的功用如下：驱动桥各部分的功用如下：

2、主减速器：主减速器：降低转速、增加扭矩、且改降低转速、增加扭矩、且改变扭矩的传递方向以适应汽车的行驶方变扭矩的传递方向以适应汽车的行驶方向。向。 差速器：差速器：使左右轮可以以不同转速旋转，使左右轮可以以不同转速旋转，适应汽车转弯及在不平路面上行驶。适应汽车转弯及在不平路面上行驶。 半轴：半轴：将转矩从差速器传至驱动轮。将转矩从差速器传至驱动轮。 桥壳：桥壳：用以安装主减速器、差速器等传用以安装主减速器、差速器等传动装置。动装置。分类：分类：1.非断开式（整体式）非断开式（整体式）用于非独立悬架用于非独立悬架2.断开式断开式用于独立悬架用于独立悬架 普通非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥 断开式

3、驱动桥断开式驱动桥 一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点： 优点：优点：可以增加最小可以增加最小离地间隙离地间隙减少部分簧下减少部分簧下质量，质量，减少车减少车轮和车桥上的轮和车桥上的动载动载一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点： 优点：优点：两半轴相互独两半轴相互独立，抗侧滑能立，抗侧滑能力强力强可使独立悬架可使独立悬架导向机构设计导向机构设计合理，提高操合理，提高操纵稳定性纵稳定性一、断开式驱动桥特点：一、断开式驱动桥特点： 缺点：结构复杂，成本高缺点：结构复杂，成本高 用途：多用于轻、小型越野车和乘用车用途：多用于轻、小型越野车和乘用车二、非断开式驱动桥特点：二、非断开式驱动

4、桥特点： 优点：结构简单，成本低，制造工艺性好，优点：结构简单，成本低，制造工艺性好，维修和调整易行，工作可靠维修和调整易行，工作可靠 缺点：断开式优点缺点：断开式优点根据减速形式特点不同，主减速器分类如下：根据减速形式特点不同，主减速器分类如下： 影响减速形式选择的因素：影响减速形式选择的因素：汽车类型、使用条件、驱动桥处汽车类型、使用条件、驱动桥处的离地间隙、驱动桥数和布置形式以及主传动比的离地间隙、驱动桥数和布置形式以及主传动比0。其中，其中，0的大小影响汽车的动力性和经济性。的大小影响汽车的动力性和经济性。1单级主减速器单级主减速器 优点优点：结构简单、质量小、：结构简单、质量小、尺寸

5、紧凑、制造成本低等。尺寸紧凑、制造成本低等。 应用应用：广泛应用于主传动比：广泛应用于主传动比07的汽车上。的汽车上。 单级单级主减速器多采用主减速器多采用一对一对弧弧齿锥齿轮或双曲面齿轮传动，也齿锥齿轮或双曲面齿轮传动，也有采用一对圆柱齿轮传动或蜗杆有采用一对圆柱齿轮传动或蜗杆传动的。传动的。 2双级主减速器双级主减速器结构特点结构特点：由两级齿轮减速：由两级齿轮减速组成的主减速器。组成的主减速器。优缺点优缺点：与单级主减速器相：与单级主减速器相比，双级主减速器在保证离地间比，双级主减速器在保证离地间隙相同时可得到大的传动比，隙相同时可得到大的传动比，0一一般为般为712；但其尺寸、质量均较

6、；但其尺寸、质量均较大，结构复杂，制造成本也显著大，结构复杂，制造成本也显著增加，增加， 应用应用：主要应用在总质量较：主要应用在总质量较大的商用车上。大的商用车上。 分类分类：整体式和分开式。：整体式和分开式。分开式双级主减速器的第一分开式双级主减速器的第一级设于驱动桥中部，称为级设于驱动桥中部，称为中央减中央减速器速器；第二级设于轮边，称为；第二级设于轮边，称为轮轮边减速器边减速器。 3双速主减速器（双速主减速器（两种传动比两种传动比）构成：构成：圆柱齿轮组或行星齿轮组。圆柱齿轮组或行星齿轮组。 4、贯通式主减速器、贯通式主减速器第第16章章 驱动桥驱动桥第一节第一节 概述概述第二节第二节

7、 主减速器主减速器第三节第三节 差速器差速器第四节第四节 半轴与驱动桥壳半轴与驱动桥壳第第3节节 差速器差速器作用：作用：在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同角速度转动。有可能以不同角速度转动。汽车转弯运动示意图汽车转弯运动示意图一、普通差速器一、普通差速器1、构造、构造行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器差速器结构形式差速器结构形式分类：分类：对称式对称式锥齿轮式锥齿轮式差速器、差速器、防滑差速器防滑差速器等。等。1.对称式对称式锥齿轮式锥齿轮式差速器差速器。优点优点：结构简单

8、、质量较小。结构简单、质量较小。根据运动分析可得根据运动分析可得 1十十220 Tr 差速器的内摩擦力矩差速器的内摩擦力矩 锁紧系数锁紧系数k：差速器的内摩擦力矩与差速器壳接受的转矩差速器的内摩擦力矩与差速器壳接受的转矩之比。用来表征差速器性能。之比。用来表征差速器性能。半轴的转矩比：半轴的转矩比：kbT2/T1，则，则kb与与k之间有之间有 则则普通锥齿轮差速器的锁紧系数普通锥齿轮差速器的锁紧系数k一般为一般为0.050.15，两半轴，两半轴的转矩比的转矩比kb为为1.111.35，这说明，这说明左、右半轴的转矩差别不大左、右半轴的转矩差别不大，故故可以认为分配给两半轴的转矩大致相等可以认为

9、分配给两半轴的转矩大致相等，这样的分配比例对，这样的分配比例对于在良好路面上行驶的汽车来说是合适的。于在良好路面上行驶的汽车来说是合适的。 2.强制锁止式差速器强制锁止式差速器 （防滑差速器）（防滑差速器） 假设假设42型汽车一驱动轮行驶在低附着系数型汽车一驱动轮行驶在低附着系数min的路面上，另一驱动的路面上，另一驱动轮行驶在高附着系数轮行驶在高附着系数的路面上。的路面上。 装有对称式锥齿轮差速器的汽车所能发挥的最大牵引力装有对称式锥齿轮差速器的汽车所能发挥的最大牵引力Ft为：为： 装有强制锁止式差速器的汽车所能发挥的最大牵引力装有强制锁止式差速器的汽车所能发挥的最大牵引力Ft为：为： 采用

10、差速锁将普通锥齿轮差速器锁住，可使汽车的牵引力提高采用差速锁将普通锥齿轮差速器锁住，可使汽车的牵引力提高( (+ +min ) )/2min倍，从而提高了汽车通过性。倍，从而提高了汽车通过性。 （不锁状态）（不锁状态）（锁住状态）（锁住状态）2强制锁止式差速器强制锁止式差速器 当一个驱动轮处于附着当一个驱动轮处于附着系数较小的路面时，可通过系数较小的路面时，可通过液压或气动操纵机构使内、液压或气动操纵机构使内、外接合器（即外接合器（即差速锁差速锁）啮合，）啮合，此后差速器壳与半轴此后差速器壳与半轴锁紧锁紧在在一起，使一起，使差速器不起作用差速器不起作用，这样可充分利用地面的附着这样可充分利用地

11、面的附着系数，使牵引力达到可能的系数，使牵引力达到可能的最大值。最大值。第第4节节 半轴与驱动桥壳半轴与驱动桥壳基本功用基本功用：接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。：接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。非断开式驱动桥：非断开式驱动桥： 半轴半轴断开式驱动桥和转向驱动桥：断开式驱动桥和转向驱动桥：万向传动装置万向传动装置半轴的结构形式分析半轴的结构形式分析根据其根据其车轮端的支承方式车轮端的支承方式半轴的形式半轴的形式分为：分为：半浮式、半浮式、34浮式和全浮式。浮式和全浮式。 应用：应用：半浮式半轴只用于乘用车和总质量较小的商用车上。半浮式半轴只用于乘用车和总质量较小的商用车上。34浮式

12、半轴一般仅用在乘用车和总质量较小的商用车上。浮式半轴一般仅用在乘用车和总质量较小的商用车上。 全浮式半轴主要用于总质量较大的商用车上。全浮式半轴主要用于总质量较大的商用车上。 受扭矩，不受弯矩。受扭矩，不受弯矩。受扭矩，外端受弯矩受扭矩，外端受弯矩结构形式：结构形式：分段式、整体式和组合式。分段式、整体式和组合式。 1分段式桥壳分段式桥壳结构特点：结构特点：由一个垂直由一个垂直接合面分为左右两部分，两接合面分为左右两部分，两部分通过螺栓连接成一体。部分通过螺栓连接成一体。 优缺点：优缺点：结构简单，制结构简单，制造工艺性好，主减速器支承造工艺性好，主减速器支承刚度好。但拆装、调整、维刚度好。但

13、拆装、调整、维修很不方便，桥壳的强度和修很不方便，桥壳的强度和刚度受结构的限制。刚度受结构的限制。应用：应用：曾用于总质量不曾用于总质量不大的汽车上，现已较少使用。大的汽车上，现已较少使用。 驱动桥壳驱动桥壳 2整体式桥壳整体式桥壳 结构特点结构特点：整个桥壳是：整个桥壳是一根空心梁，桥壳和主减速一根空心梁，桥壳和主减速器壳为器壳为两体两体。优点：优点：强度和刚度较大，强度和刚度较大，主减速器拆装、调整方便等。主减速器拆装、调整方便等。结构型式：结构型式：铸造式、钢铸造式、钢板冲压焊接式和扩张成形式板冲压焊接式和扩张成形式三种。三种。 应用：应用：常用于乘用车和总质量较小的商用车上。常用于乘用车和总质量较小的商用车上。 3组合式桥壳组合式桥壳结构特点：结构特点：将主减速器壳与部分桥壳铸为一体，而后用无将主减速器壳与部分桥壳铸为一体，而后用无缝钢管分别压入壳体两端，两者之间用塞焊或销钉固定。缝钢管分别压入壳体两端，两者之间用塞焊或销钉固定。优缺点：优缺点：从动齿轮轴承的支承刚度较好，主减速器的装配、从动齿轮轴承的支承刚度较好，主减速器的装配、调整比可分式桥壳方便；然而要求有较高的加工精度，调整比可分式