KJ221煤矿机车运输监控系统使用说明书

1、KJ221煤矿机车运输监控系统说明书徐州翔和电气设备有限公司Telttp：/ l KJ221煤矿机车运输监控系统 使用说明书作者：王志强 目 录 （一）KJ221煤矿机车运输监控系统说明书1（二）KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器说明18（三）KJ221-FS煤矿机车运输监控系统发射器说明21 附：煤矿机车运输监控系统车载控制器使用说明书23（四）KJ221-JS煤矿机车运输监控系统接收器说明26（五）KJ221-X煤矿机车运输监控系统显示器说明28（六）KJ221-G煤矿机车运输监控系统车辆传感器说明31（七）ZBC-127矿用隔爆型司控道岔控制装置说明3

2、4（八）产品包装储运及我们的服务承诺38附图 KJ221煤矿机车运输监控系统接线图- 5 -徐州翔和电气设备有限公司 电话一） KJ221煤矿机车运输监控系统说明书执行标准：Q/320304DAM06-2006一、产品概述为了保障矿井运输安全，提高指挥效率，降低运输成本，在煤矿井下主要运输大巷安装煤矿机车运输监控系统，已成为各矿井管理高层的共识。我公司研发生产的KJ221煤矿机车运输监控系统是目前同类产品中唯一一套获得国家安全标志办公室颁发的安全标志证书的系统，具有完整的自主知识产权，在过去国内信集闭系统的基础上，结合最新煤矿安全生产要求及规范，采用最新技术和仪器

3、设计研发的新型的机车运输监控系统。KJ221煤矿机车运输监控系统是用于恶劣环境的分布式工业控制系统，系统以工控机为控制核心，在主控室对井下大巷的矿车运输实现实时监控和自动调度。能实时显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，保障机车运行的安全性，减少分叉点及扳道岔人员。司机按照信号灯显示的情况行驶，提高了机车运输效率及安全性。系统能随时反映每个设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环运行图；具有报警、自动记录运行过程数据以及打印报表等功能。整个系统无动触点，可靠性高；系统软硬件先后

4、经过五次升级，基于Windows XP操作系统的人机界面十分友好，操作方便，简单易学，使系统的联锁和管理功能更加强大。系统设计遵循煤矿井下机车运输信号设计规范、煤矿安全规程、井下机车运输信号系统技术装备标准等标准，技术先进，安全可靠。1、适用范围KJ221煤矿机车运输监控系统主要控制范围是井底车场、大巷及地面车场等场所。我公司生产的司控道岔有两种防爆型式，即KY型和Exd I型，根据配置司控道岔控制装置防爆型式不同，系统可用于无煤尘爆炸环境场所和有甲烷、煤尘爆炸环境场所等不同环境。2、防爆型式：见各类产品。3、型号：机车运输系统的命名按MT/T286-92的规定编制： KJ - 221 登记序

5、号 矿用监测、监控系统或设备4、系统中安装于机房、调度室的设备，必须在下列条件下正常工作：1) 环境温度：1530； 2) 相对湿度：40%70%； 3) 温度变化率：小于10/h，且不得结露；4) 大气压力：80kPa106kPa；5) 清洁、无强磁场干扰，无腐蚀性气体和无爆炸性气体。除有关标准另有规定外，系统中安装于煤矿井下的设备应在下列条件下正常工作： 1) 环境温度：-540；2) 平均相对湿度：不大于95%(+25)； 3) 大气压力：80kPa106kPa； 4) 矿用隔爆型（Exd I）设备用在有甲烷、煤尘爆炸性气体混合物，但无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体环境；5) 矿

6、用一般型（KY）设备用于无瓦斯、煤尘爆炸性气体混合物，且无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体环境。二、系统组成结构KJ221 系统是以分布式工控网络为核心的机车运输监控和自动调度系统，它依靠安装在大巷壁上的接收器检测车辆的运行及位置状况，又与一级网络所连接的系统主控器通过网络传送到运输调度中心控制站，经中心站程序处理后在显示屏上以模拟图实时动态显示出来，供调度人员掌握。依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，调度人员通过点击显示屏上各设备图形，就可手动控制执行设备完成道岔位置与进路开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。KJ221系统所用的工控网络是两层总线的

7、网络结构，主控室可根据用户选择设在地面或井下，主控机采用台湾研华IPC系列工控机；系统主控器安装在巷道井壁上；从主控室引出一根一级网络通讯电缆引往井下大巷；通讯电缆上最多可挂接64台系统主控器；主控器直接管理传感设备和执行设备。每台主控器使用就近电源，安装方便。每台主控器分为两个子网，每个子网可以连接25台设备。由于采用了新式的无触点控制技术，采用干线或就近供电以及弱电直接控制的方法，使系统变得简单，便于安装。三、KJ221煤矿机车运输监控系统主要功能及优点1、系统主要功能：(一) 数据采集功能(二) 控制功能：进路功能(三) 报警功能(四) 手动远程控制功能(五) 可视化监测功能(六) 调度

8、功能(七) 存储和查询功能(八) 信息管理功能(九) 机车运输系统显示功能(十) 打印功能(十一) 人机对话功能(十二) 故障自诊断功能(十三) 双机切换功能(十四) 数据备份功能(十五) 历史回放功能（重演功能）(十六) 软件自监视功能(十七) 软件容错功能(十八) 实时多任务功能(十九) 软件操作管理功能（信息管理功能）(二十) 软件主菜单功能(二十一) 快捷方式(二十二) 网络通信功能 2、系统优点(一) 实时显示运输大巷运行电机车状态，运行过程形象逼真。操作员能统观全局，知道每辆车的具体位置，便于整体控制。(二) 能显示车号、车型，并能显示机车运行方向、速度。(三) 能区分单双轨，模拟

9、画面具备单双轨显示。(四) 区段显示功能，有车占用的区段会闪烁。(五) 信号灯有自动、手动两种控制方式，可通过工控机自由切换。自动控制时能自动实现区段信号闭锁。(六) 道岔可以由司机控制，也可以由调度员手动控制。道岔还具有闭锁功能，系统登录允许后，根据司机运行需要由调度员控制或闭锁道岔。(七) 系统中若安装电机车自动供电装置，可实现人行车场区段信号、电气双闭锁功能。电机车在系统中运行时，遇区段被占用，如果电机车继续向前行驶，系统将启动电气闭锁功能闭锁该正在行驶的电机车；(八) 画面背景颜色有多种选择，可根据自由切换。(九) 记录的实时报表和历史报表，通过安装的打印机就可以随时打印，还可拷贝到U

10、盘，另外还有事件记录功能。(十) 安全措施：有密码保护功能。(十一) 可用摄像仪对人行车场实时监控，使视频监控和工业监控溶为一体。(十二) 井下视频设备和分站（一级工业网络）可以就地接入矿方以太环网进行传输。视频及信集闭系统具备传入局域网和外网的功能。四、产品结构1、产品组成 系统在地面中心站由工控机、光端机、大屏显示器、打印机等组成；井下主要由KJ221系列系统主控器、系统显示器、系统发射器、系统接收器、系统车辆传感器、司控道岔控制装置等组成。工控机RS485超远程驱动器显示器鼠 标键 盘集线器网络服务器矿长工作站总工工作站其他工作站KJ221系统主控器KJ221系统主控器KJ221系统主控

11、器备用机图 1 系统连接图2 系统性能特点纵观现有国内煤矿机车运输监控系统，大概有两种类型：一是以PLC为主控机，工控机为监视主机的集中控制型；二是以工控电脑为上位机，以可编程单片机（或PLC）为主控器的分布控制型。随着技术的发展，集中控制型已经不适应现在技术发展的要求，分布式网络结构的工控系统已经是现在工业系统的主流。而我公司在总结现有最新工业网络控制系统和国内外煤矿机车运输监控系统的基础上，用新的开发理念从一个新的角度出发，应用新型传感器和组态软件，经过三年多的时间开发出了这种新的煤矿机车运输监控系统。煤矿机车运输监控系统类型功能比较如下表：序号 机车系统类型功能无线定位机车运输监控系统以

12、轨道传感器为主的机车监控系统以PLC为主控集中式监控系统1定位传感器类型无线网络定位传感器轨道车辆传感器触点传感器轨道车辆传感器2传感器传输信息量大小小3传感器抗干扰能力、稳定性强一般差4传感器安装难度简单难难5机车定位点数多一般少6网络结构两层工业总线一层工业总线难7网络实时性和抗干扰能力强一般难8工业网络施工难度易难难9工业网络扩展能力容易一般难10工业网络传输距离远一般难11上位机组网能力强强难12机车动画实时显示功能有无无13进路区间信号闭锁功能自动和手动半自动和手动半自动和手动14上位机操作难度简单一般一般15画面显示机车信号信息量大一般一般16使用道岔类型手动和系统控制手动或系统控

13、制手动或系统控制17可否连电气闭锁是否否18系统选价低高一般19系统认证（防爆与MA认证）有无无20系统维护难度简单难难21系统硬件设备生产能力全一般一般五、技术参数1、主要技术指标 最大巡检周期机车运输系统最大巡检周期不大于10s。 控制执行时间控制执行时间不大于机车运输系统最大巡检周期。 误码率：误码率不大于10-8。 画面响应时间：调出整幅画面85%的响应时间不大于2S，其余画面不大于5S。 调节功能：系统启动时默认进入系统“已设定”主画面。当系统启动，系统管理员登录，可通过鼠标控制司控道岔控制装置扳动道岔，KJ221-X系统显示器进行红绿灯的转换。 存储和查询功能：可进行相关信息的存储

14、与查询。存储内容与查询功能包括：a) 司控道岔控制装置不到位报警信息；b) 机车闯红灯报警信息；c) 车皮数纪录信息。各项纪录存储时间为12个月。 传输距离（电缆：MHYVRP）：上行：MHYVRP 21.5mm2，主控器到地面工控机传输距离不小于10km；下行：MHYVRP 220.5mm2，主控器到接收器、KJ221X显示器、司控道岔控制装置等传输距离不小于2km。2、KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器 输入电压： AC127V 最大工作电流： 300mA。 输出电压：12V波动范围8V13.5V供接收器、车辆传感器使用（输出电流100mA时)。3、KJ221-X煤矿机车运输监控系统

15、显示器 输入电压：AC127V 最大工作电流： 500mA。 LED显示可视距离： 100m4、KJ221-JS煤矿机车运输监控系统接收器 输入电压： 12V（系统主控器供电波动范围8V13.5V）。 最大工作电流： 60mA。 调频方式： 键控调幅 天线形式： 鞭状天线 天线阻抗： 50 5、KJ221-FS煤矿机车运输监控系统发射器 输入电压： DC12V（波动范围8V13.5V） 最大工作电流： 15mA。 调频方式： 键控调幅 天线形式： 鞭状天线 天线阻抗： 50 6、KJ221-G煤矿机车运输监控系统车辆传感器 电源电压： 12V（系统主控器供电波动范围8V13.5V） 最大工作电

16、流：20mA 信号输出电压：12V波动范围8V13.5V 检测距离： 015mm （检测金属物直径300、厚20mm）7、ZBC-127矿用隔爆型司控道岔控制装置 1) ZBCK-127矿用隔爆型司控道岔控制装置主控器 输入电压： AC127V 最大工作电流：600mA。 输出电压： 24V波动范围17.5V25V（当输出电流为150mA时，三路供 ZBCX-24显示器用）；5V波动范围4.5V5.5V（一路供执行器用）。 2) ZBCZ-5矿用隔爆型司控道岔控制装置执行器 工作电压：24V0.5V 输出信号：无电位接点信号（二路） 推杆行程： 125mm5mm； 最大工作电流： 20A；(5

17、) 动作时间： 3.5s；3） ZKCX-24矿用一般型司控道岔控制装置显示器 额定电源电压： DC24V2V； 每路最大工作电流：400mA； LED显示可视距离：100m； 控制信号： 四组无电位接点。六、工作原理井下系统主控器把分布在大巷里的接收器接收到的机车信号通过一级网络传输到井上工控机，组态软件通过对每一个位置接收器信号分析就能判断出每一辆电机车的位置、方向、车号等并在组态模拟图上实时显示出来。同时，道岔到位信号、信号灯和车辆传感器的信号也是通过这种方式传输到工控机并在组态软件模拟图上显示出他们的状态和数据等。通过对以上信号的分析，根据机车在模拟图上的位置和请求状态，组态自动分析出

18、进程和区段的连锁关系并对相应的信号灯进行控制（信号灯和道岔之间也可有连锁关系），对井下电机车进行区段的信号闭锁控制达到用信号引导电机车安全运行的目的。根据井下轨道和机车的实际运行情况各区段和进程之间存在区间闭锁、互锁和连锁关系，这些都是通过软件编程实现。 中心站设计1. 网络结构一级网络：工控机与KJ221-Z系统主控器连接，可连接64个主控器；二级网络：系统主控器连接KJ221-X系统显示器、KJ221-G系统车辆传感器、KJ221-JS系统接收器、KJ221-FS系统发射器、司控道岔控制装置等下级控制设备。可连接50个下级控制设备（以上所列设备之和，各个设备个数视具体情况确定）。 2. 工

19、控计算机配备研华工业计算机，作为系统服务器，对大巷设备进行实时监视控制：1)采用Windows XP操作界面，界面友好，操作方便；2)工控机为控制核心，控制井下各硬件设备。3)正常情况下，系统主控机自动调度指挥列车运行，必要时调度员可随时通过系统提供的各种方式进行人工干预；4)系统管理员可登陆该控制系统，通过输入、修改调度方案及其它系统参数，以控制道岔及信号机；5)调度员和系统管理员通过该机可以实时动态的观察运输现场各种车辆的运行情况。3. 图形显示器配置50寸等离子显示器作为显示终端，安装在井上调度室来显示系统画面。1)主要用来模拟显示信号所控区域与轨道分布图，并在图上显示列车占用情况，行车

20、方向；显示车号、信号机状态、道岔位置、机车位置；显示系统设备分布位置和故障设备位置。2)通过鼠标在组态模拟图上选择各种设备进行控制和查询操作；3)显示人工模拟的车辆运行状况和测控设备状况。4)无论控制范围大小，组态模拟画面均能通过单屏或双屏实时动态的以动画的形式对实际运输状况进行显示。4. 管理计算机联想管理计算机，采用液晶显示器，与工控计算机连接在一起，放在地面调度站，作为系统的客户端，对系统进行管理。井上和井下是通过矿方以太环网连接，因此提供了一对串口转换器，分别放到井下和井上调度室；1)与工控机硬盘中安装同样软件，作主控机的备机，通过密码登陆客户端软件能实现和服务器一样的监视和控制功能。

21、2)备份运行数据，生成各种统计报表；3)通过管理计算机系统管理员可随时调用记录重演数据进行演示，使事故分析一目了然；4)通过管理计算机系统维护人员可随时对现场所有设备进行监测，可在不影响系统工作的情况下进行设备维护工作。5)通过管理机将系统数据通过矿环网上传局域网，以实现信息共享。5. 打印机可以根据矿方要求配置打印机，打印各种统计报表及设备故障表。6. 组态加密狗组态软件加密狗，用于系统软件加密，与系统各软件配套使用。7. 系统软件井下工控机软件配置操作系统为windows XP。安装专业自动化组态软件和数据库软件，以及我公司自主研发的机车运输监控系统软件：序号软件名称软件型号1系统通讯软件

22、KJDX-T2组态模拟画面软件KJDX-M3系统控制程序软件KJDX-C4系统管理软件KJDX-G5客户端软件KJDX-K8. 视频监控功能可以根据矿方要求，在运输大巷的指定位置安装摄像头，采用以太网方式接入矿方局域网并上传地面。视频监控和组态监控有机融合，在机车运输监控系统调度室显示关键运输地点的图像信息，对现场实际情况进行实时图像监视。七、安装与调试 1、安装 机车运输系统中各设备按照相应说明书中的安装方法安装在大巷相应的位置，各设备间通过不同级别网络总线进行连接。 2、调试各设备安装完成后通过专用测试仪测试二级网络设备的通讯情况，再用工控机工程软件上的调试画面统一对设备进行调试，使现场设

23、备状态和上位工程软件运行状态保持一致。根据工控机组态软件对系统进行模拟显示与控制，实现系统的智能化、简单化控制。八、使用方法(机车运输监控系统操作说明)调度员操作说明：（主要是运输系统画面的操作）进入画面后可以看到整个系统的运行画面，包括轨道布局、道岔位置、信号灯位置、接收机位置、正在运行的机车等。如图1：图1 监控系统主画面默认是没有操作员登陆的，不能对道岔、信号灯、机车位置、初始化、画面回放等进行操作，但可以在画面观察整个系统机车基本运行情况，系统自动根据机车位置改变信号灯的开放与闭塞状态。左上角为菜单项，如图2：图2 菜单项1.“操作”菜单里的操作内容都是对系统基本的操作功能，调度员一般

24、都是通过此菜单里的功能实现各种调度操作。进入菜单点击“搬动道岔”命令，弹出扳动道岔操作画面：如图3：改变要远程闭锁控制的道岔号可以远程打动连入系统的道岔。图3 扳动道岔 图4 闭锁道岔进入“闭锁道岔”命令，弹出闭锁道岔操作画面，如图4：改变要闭锁道岔的号码，可以对道岔进行闭锁，使现场司机遥控和道岔手动不起作用。进入“解锁道岔”命令，弹出闭锁道岔操作画面：如图5：改变要远程解锁控制的道岔号可以解锁联入系统的道岔。 图5 解锁道岔点击“事件报警”命令打开事件报警报表画面。如图6： 图6 时间与报警记录报警报表里有各种报警记录。当道岔不到位时间超过5分钟系统就会弹出道岔不到位报警画面，提示调度员通知

25、相关人员去处理，同时在报警报表里对报警时间、报警种类和处理时间都进行记录；有机车闯红灯也会进行报警提示和报警记录；电机车信号消失20分钟也会进行提示和报警记录；电机车有故障后机车司机发报警信号也会在报警报表里产生报警记录。点击“车皮报表”命令，打开车皮计数报表。如图7：报表的左半部为计数实时报表记录现在正在记录的各位置的车皮数，右边为历史报表，通过右上角的时间调整可以对一年当中每一天每一班次的车皮计数进行查询，并可以用打印机打印出每一个时间和班次的报表。图7 车皮计数报表点击“车位调整”弹出机车位置调整画面。如图8：在刚刚出现在画面里的机车和由于道岔位置引起的机车走错轨道的情况要及时处理，不然

26、信号灯就会进行错误的开放与闭锁。调度员要及时进入岔位调整画面对机车位置进行调整以让机车走入正常的轨道位置。点击图里的上下按钮可以调整机车在双轨上显示的位置。点击“系统设置”命令弹出系统设置画面，在此画面里 图8 车位调整可以取消系统对信号灯的自动化控制；可以对各种报警进行相应设置等。如图9： 图9 系统设置 图10 回放功能点击“画面回放”命令弹出画面回放设置画面，调度员在发生事故后可以进入画面回放以发现事故发生的原因。进入回放后默认是前一小时开始回放，还可以在回放操作画面上改变回放的时间来进行一年中任一时间的历史画面的回放，每次回放的时间为一个小时。如图10： 点击“设备状况”命令进入设备自

27、检报表，在此报表里可以看到系统所有分站和其下面连接的所有设备名称、通讯状态。如果某个设备显示“255”说明这个设备通讯问题，要及时进行现场处理。如下图11：图11 煤矿机车运输监控系统实时检测报表 点击“超速调整”命令弹出超速调整画面，见图12。在此画面里可以对已经设定需要记录超速报警的轨道段进行速度设定，让现场机车在需要记速的路段开始按标准速度运行，同时点击画面里的“调整”按钮，画面开始显示速度调整值，现场机车运行到结束时，系统自动把运行的速度调整值进行记录，如果以后有机车运行速度超过设定好的标准速度，则系统进行超速报警，调度员可以根据报警报表里的超速报警时间在画面回放里看到超速的机车。 图

28、12 超速报警调整2.“特殊”菜单里的内容是对系统用户登陆和用户配置设置的，可以在这里改变用户密码，增加操作用户等操作，如其中一个设置画面（图13）： 登陆操作员帐号（密码默认为：666666）后可以打动道岔，改变信号灯状态，调整错误（刚开机时机车轨道位置可能不是实际位置），初始化、画面回放操作等。系统管理员为最高用户（默认密码：2666418），登陆后可以进行操作员所有的操作员操作功能外还可以进入信号灯调整和道岔调整画面对信号灯和道岔进行调整，以使现场设备运行状态和组态软件上的设备运行状态保持一致。如果系统加入了系统原已设计好的信号灯和 图13 登 录道岔就可以在这两个画面里对他们进行状态的

29、调整以使主运行画面显示的信号灯和道岔状态和大巷现场信号灯、道岔的实际状态相符；还可以进入系统器材自检报表画面观测整个系统所有设备通讯情况，调度员在登陆后在了解现场的情况下才能对道岔进行远程控制，不然可能发生事故。调度员离开电脑或交接班时如果已经登陆就要进行退出登陆操作，不然非操作员如果对画面进行操作就可能发生事故。一旦出现事故也可以通过报警报表检索事故发生时是哪一个操作员正在登陆的，以分清事故责任人。 3“测试”菜单里的各项是供系统管理员在调试系统时用的，在这里进行简单的介绍： 点击“道岔调整”命令打开道岔调整画面。画面里显示系统所有道岔编号，如果是已经联入系统的道岔并且现场实际到位位置和组态

30、画面上显示的位置不相符就可以通过改变此画面里相应道岔号的“岔位调整”项把图上的岔位和大巷现场相应设备到位状态相符。如图14：图14 道岔调整同样，点击“信号灯调整”命令后会弹出信号灯调整画面，在画面里可以把信号灯在组态画面上的显示状态和大巷现场设备状态相符。点击“分站初始化”命令打开分站初始化画面。可以对某个分站也可以对全部分站进行初始化。如图15： 图15 分站初始化 图16 大巷音乐4“关于”菜单菜单各项说明主要是对系统设计公司，设计人，软件版本等进行说明，在这里就不一一赘述。5“退出”菜单有两种退出方式。一是退出系统，就是直接退出工程软件；二是退出到开始画面，就是退出到工程开始打开的画面

31、，在这个画面里可以点击“退出”按钮退出工程软件，还可以进入“大巷音乐”功能设置画面，配合我公司生产的大巷音乐播放设备进行大巷背景音乐的播放。是机车监控系统功能的扩展。如图16 ： 点击组态画面右下角“背”按钮可以调整画面背景颜色的深度，以适应对画面不同的观察要求。点击后出现的进度条为画面背景亮度指示。 调度员调度方法：KJ221机车运输监控系统是以信号灯的开放与闭塞来控制机车运输的，而信号灯的开放与闭塞是由机车的位置和道岔的状态自动决定的，也就是说系统是根据机车的位置和道岔的状态自动进行运输调度的，而机车运行路线也和道岔位置有紧密关系。因此调度员对此运输系统的调度操作也就是对道岔的操作。已经连

32、入系统的道岔都是由机车司机遥控操作的，而那些没有安装系统控制道岔的地方就成了调度员重点操作的对象。 上位机主画面上在没有安装道岔的地方系统自动模拟岔位指示，可以在画面上操作，但现场的机车司机是没有办法改变这种岔位的，这就需要调度员根据机车的运行在画面上改变模拟道岔到位的位置来控制信号进路的开放，也就控制了机车的运输进程。如果控制的是已经连入系统的道岔就可以在对相应的岔位控制之后再进行闭锁，使现场司机不能通过遥控或手动再控制道岔的位置，也就实现了进路的闭锁（道岔处于闭锁状态后组态画面上的相关道岔号和画面右下角的“解”按钮会闪动以提示调度员，点击它会弹出解锁画面以解锁已经闭锁的道岔）。机车完成运行

33、的进程后，调度员通过取消对道岔的闭锁来解除对进路的闭锁。注意：在正常运行自动运行状态是不需要对道岔进行远程闭锁的，不然现场的机车司机就不能用手动或遥控改变岔位了。只有在特殊需要调度提前设定的长进程时才需要对道岔进行闭锁。机车运行一般都是按照既定的线路循环运行的，有系统联网道岔的地方通常就由现场机车司机去遥控控制，上位机会自动对相应的进路进行控制，不需推荐调度员操作，调度员只需要操作没有安装的道岔岔位就可以了。在特殊情况下可以取消信号灯自动运行，（在“操作”菜单“系统设置”里）手动控制信号灯来对特殊进路控制。系统根据机车的方向信号和状态信号在组态图上会显示不同的颜色和车头方向，请调度员配合画面里

34、的图例识别机车的各种状态，根据不同的机车状态更准确的了解机车运行情况，更好的对机车运行进行调度。如图例画面17。 图17 图例说明 图18 单信号灯控制状态现场运行说明：现场信号灯是红绿两色，在双轨变单轨时司机在反岔尖方向看信号灯因由两个轨道上机车司机看信号灯，图上的情况一般都是在双轨是两个方向运行时才这样安装信号灯的位置，这样信号灯的每一面就代表对一个方向运行机车的闭锁。如果是在大巷里正常的双轨变单轨而且两个轨道都是向单轨方向运行的那就需要在道岔右边每一个轨道上都加上信号灯以对两个轨道上同向运行的机车分别进行信号闭锁。如果双轨是停车场，并且单轨是两个轨道机车共同的运行方向，由于每次只发一辆车

35、，就可以把信号灯简化安装在如图位置，一样能实现信号的正常闭锁。结合道岔的到位指示去观察信号灯，岔位同那个轨道连接，信号灯的红绿就是给那个轨道上司机看的。（如图18中X15右边信号灯为下面轨道指示进路，上面轨道向左看要首先看道岔指示，不是同自己所在轨道连接就不能左行）。当为直道和峒室岔道时，有两个信号灯防护，如图19：图中X20 为岔道硐室里的信号灯，下面一面防护岔道峒室里的机车，上面一面给要进入岔道的司机观察。“D6”右面的是直道上的信号灯，防护岔道两边直道运行的机车。当直道信号灯左面有车时，岔道里的信号灯就会对里开红灯，不让岔道里的机车出来。实际现场信号灯的状态还受长进路机车运行状态的控制，

36、这里只是简单的描述。 图19 双信号灯状态双轨渡线上有两个信号灯防护，如图20： 图中X22左面的信号灯防护信号灯左面的区段，右面的信号灯防护信号灯右面的区段，如果机车是要经D16、D17 到 D17的左边时 ，机车司机就要看D17上面的信号灯X23 右灯状态以判断D17左边轨 道是否有机车，如果是红灯状态就不能过渡线。图20 双轨渡线信号灯机车司机操作原则：1 遵守直道为主岔道为辅运行原则：在直道和岔道都有车运行而且有共同进路时 ，岔道上的机车要让直道上的机车先行，等直道上的机车开出共同进路时，信号灯会给岔道机车开放，岔道上的车才能运行。2 遵守先入为主的运行原则：有敌对进路和共同进路的两个

37、机车哪个机车先进入此进路哪个机车就先占用此进路。另一个机车要等待信号灯开放后才能进入。3 遵守长进路的一次性信号闭锁逐段解锁的运行原则：机车走出一个区段就解锁走过的区段的信号解锁。另一个机车可以跟进以提高运输效率。单行道没有此功能。4 机车司机要严格遵守既定的机车运输路线，不能随便开动机车。单行道就只能向既定方向运行。人车道不准随意走货车。5 机车司机在停车时要把机车停在规定的位置，不许乱停车。6 机车司机在打动道岔时要确定要打动道岔的号码，而且只能打动自己前方的道岔，还要确认道岔上没有机车运行和行人。7 机车司机要在距道岔50-20米外提前打动道岔，以提高运输效率，提高上位机识别轨道的准确性

38、。8 机车司机在打动道岔前要先减速，以防道岔不到位造成事故。9 遵守红灯停绿灯行的行车原则：机车出发前若看到前方信号灯为红灯要用对讲机请求调度员是否开始发车，信号闭锁解除并经调度员同意后才能发车。运行中有问题要及时用对讲机通知调度员。10 驾驶室里有操作键盘，有两种功能。按动两位数再按“确定”后为遥控打动大巷司控道岔功能，可以遥控01-64数字为地址码的司控道岔，就是说可以控制64个不重号地址号的司控道岔；按动一位数再按确定为发送机车属性功能，也就是向系统发送机车类型（人车、料车、煤车、空车等）、方向（上行、下行）、报警信号等。如：按“0”再按“8”再按“确定”就是遥控打动08号道岔；按“2”

39、再按“确定”是向系统发送“煤车”车类信号。11 注意：打动道岔时一定要按两个数字键再按“确定”才有效。按动时观察键盘上“单键”和“双键”指示灯并结合按键声音识别。不许司机以外的人随意操纵键盘。系统管理员注意事项1. 井下上位机主机名为“FUWUQI”，工作组为：“MSHOME”，常用IP：。2. 有客户端电脑同此上位机连接后，首先要保证在不改变上位机上述设置的情况下能在局域网里互相看到对方的共享文件夹，然后就可以用客户端软件在客户端同服务器联网登陆机车监控系统组态画面；或用IE浏览器输入：HTTP：/FUWUQI：80或者是：HTTP：/：80 就可

40、以进入上位机组态画面。用账户：“CAOZUOYUAN” 密码：666666就可以登录画面了。 3.系统管理员在退出画面的时候要先退出管理员登陆。不能让操作员操作管理员能操作 的功能。 4.如果程序有什么问题或者想对系统进行升级，就把备份好的程序文件覆盖原工程程序文件即可，如果操作系统有问题请用原操作系统系统的GHOST备份恢复系统（运行GHOST恢复）。 5系统中如果有器材不通讯要用原型号和地址的好器材去更换，还要仔细阅读器材安装说明按照说明要求去连接好电源和网络电缆。在上位机数据自检报表里可以看到更换后的通讯结果。以上为徐州翔和电气设备有限公司煤矿机车运输监控系统说明，他人不得复制和抄录，违

41、者追究法律责任。以上说明内容为现有系统使用说明，难免有遗漏指出，望广大用户指教。随着系统的不断改进不一定完全和现有系统相符，应以实际使用情况和现场培训内容为准，如有改动和不同之处恕不另行通知。九、检修1、主控器不工作。解决方法： 检查供电电路和主控器开关电源输出是否正常，如不正常则修理或更换开关电源，使系统供电恢复正常。2、车辆计数器不计数解决方法：检查12V电源是否正常，用金属物接触车辆传感器感应面机来检测车辆传感器是否正常，车辆传感器上感应指示灯亮则正常，上述如不正常则请专业人员维修。3、执行器不动作：解决方法： 检查电源是否很好连接。 检查主控器电路板控制电路是否正常工作，如不正常则请专

42、业人员检查调试。十、注意事项1、安装前应仔细检查系统各个设备是否完好，如有损坏应及时修理或更换。2、网络线不能接反，如接反容易损坏设备。3、喇叭嘴必须旋紧，以免影响电气安全和设备间连接线脱落。4、检修时应保证不影响电气安全。十一、 实施计划1、实施计划制定的原则以煤炭工业局的井下机车运输信号系统技术装备标准等行业标准为准绳；结合KJ221系统的特色来制定矿井的实施计划。2、组织机构在项目的组织实施上，公司设有专门的KJ221项目组，负责整个项目的软件调试、设备生产以及实施工作。项目组由资深的软硬件工程师、经验丰富的安装队伍和市场客户服务部等组成。同时，项目用户也是项目组的重要成员，矿方应在项目

43、设计及项目实施阶段指定专门负责人，以便更好的协调。3、 实施计划3.1用户需求调研分析施工图设计本阶段主要进行合作开发洽谈，详细调研分析用户需求并确立需求分析报告，进一步进行系统方案详细设计，绘制施工图。这一过程大约需要35日左右。3.2培训计划在使用单位KJ221系统项目实施至试运行开通期间，计划在井下运输现场举办下列技术讲座：序号培训内容培训对象时间（天）1KJ221系统结构、原理及功能运输区有关技术人员22系统安装调试安装调试人员23调度操作方法调度人员14井下设备维护维护人员2同时计划在项目施工阶段由矿方选派2-3名技术人员在安装现场同我方安装指导人员一起施工，主要熟悉系统结构，有利于

44、日后维护；其次在项目完成后系统试运行期间由设计方（徐州翔和电气设备有限公司）在现场对相关人员进行跟班培训，直至熟练完成系统的操作。3.3 系统安装1)所有设备运抵现场办理验收交接手续，使系统具备施工条件；2)由我公司协同矿方主要领导成立项目指挥部，由矿方担任总指挥，并制定施工计划，召开各方协调会，以保顺利施工；3)由矿方组建安装队，我方负责技术指导；4)根据施工计划施工，施工基本步骤： 敷设网络通讯和电源电缆； 安装系统主控器、电源箱； 主控室设备安装； 各系统主控器挂接设备及信号电缆安装；5)施工过程中，电源箱和系统主控器安装完毕后必须通电测试； 6)整个安装过程约需1个月。3.4 系统调试

45、和试运行系统安装完毕后，我公司技术人员进行调试，调试分为上位机软件调试、系统网络调试、系统主控器调试以及设备调试，完成以上调试即进入试运行期，为期1个月。运行初期我方留有人员配合以确保站场安全，并进一步对操作维护人员进行培训。（二） KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器说明书执行标准：Q/320304DAM08-2006一、产品概述KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器，用于接收处理传送各个设备上传和下发命令，把信号灯显示器、机车车位、车号、状态、车种类、运行方向、行驶速度等信号进行处理后发给上位机。再把上位机下达的指令传给各个设备，命令各个设备执行。1、主控器功能1) 主控器直接挂接在

46、网络上与系统主控机通讯。2) 采集监测设备发来的信息，整理后发送给工控机，同时接收主控机发来的控制命令再转发给现场设备。井下主控器能随时应答上级站的定向查询，保持和上级站的联络，接收上级指令，经过内部分析控制下级设备动作，并能将下级设备工作情况反馈到上级站。3) 主控器检测传感设备、执行设备及线路完好情况，在发生故障时上报主控机，维护设备安全。4) 主控器可对通过车辆的状态（空车、人车、煤车）进行识别和计算，并可传输至工控机显示。5) 处于一级网络的每台主控器，都可以同时管理50台二级网络设备，包括信号机、车辆传感器、接收器、司控道岔以及其他具有同样网络协议串口的各种传感器或执行设备；6) 各

47、主控器采用分布式供电方式，电源就近接AC127V电源，不需要另接电源箱。2、适应范围KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器可用于有爆炸危险场所。主控器与KJ221-FS煤矿机车运输监控系统发射器、KJ221-JS煤矿机车运输监控系统接收器、KJ221-G煤矿机车运输监控系统车辆传感器、KJ221-X煤矿机车运输监控系统显示器、司控道岔控制装置、工控机等设备配套使用。3、型号 KJ221 Z 补充代号：主控器系统的代号：煤矿机车运输监控系统4、使用环境条件1) 大气压力：80kpa106kpa；2) 周围环境温度：-5+40；3) 周围空气平均相对湿度：不大于95%（+25）；4) 无滴水的地

48、方；5) 无对金属和绝缘有害的气体。二、产品结构1、结构组成：主控器由主控器线路板、开关电源、计数器等组成。2、外壳材料：采用Q235铸铁。3、外型尺寸：332mm232mm102mm；4、重量：16kg三、技术参数1、 输入电压： AC127V2、 最大工作电流： 300mA。3、输出电压： 12V波动范围8V13.5V（在输出电流为100mA时)供接收器使用4、传输距离（电缆：MHYVRP221.5，MHYVRP220.5）：上行：主控器到地面工控机传输距离为10Km；下行：主控器到接收器、显示器、司控道岔等传输距离为1Km。四、工作原理井下系统主控器通过网络电缆，一方面接受工控机的访问，

49、将所收集的检测信息整理打包，上传给工控机，同时接受工控机下发的控制指令转发给现场设备；另一方面系统主控器自己将不停地对所连接的检测设备进行检测，如接收器机车累计请求信息、显示器和司控道岔的回测信息等，并下达控制命令，控制司控道岔和显示器。具体处理过程如下：1. 系统主控器对显示器的处理过程：主控器除按上位机命令以编码方式发送显示器点灯模式外，还不停地检测显示器的显示状态，并判断是否与命令模式一致，否则就向上位机告警。如果和分站失去通讯时间超过10秒，显示器将自动归为显示器初始模式（上电初始状态）。2. 系统主控器对司控道岔执行器的控制和检测过程：首先将定位或反位命令以编码的形式发送给执行器驱动

50、模块，同时不停地检测执行器的状态回测信号。若回测位置与控制位置不一致或道岔不到位时，系统主控器将及时把信息上报给上位机，上位机将给系统主控器连续发3次执行命令，直到道岔到位，否则上位机将进行道岔不到位报警。3. 系统主控器对接收器信息的处理过程：接收器将从天线接收到的信号转换成编码信号传给系统主控器，系统主控器将这些编码转换成固定代码，如：车类、行车方向、行驶速度等各种请求，然后传送给上位机。五、安装1、安装处离巷底高1.6m，以方便维护，要能避免车辆所载大型设备碰撞。2、接线：用专用电缆（数据传输电缆：MHYVRP221.5，信号电缆：MHYVRP220.5，电源电缆：MHYVRP31.5+

51、1）连接，主控器内部引线接到相对功能的接线端子上，外部引线接到相连设备内部的接线端子上。接线端子如图21示：图21 KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器接线端子KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器内部接线图如图22所示，在生产过程中下图所示的连接线已经完成，所有接线都已引至图21所示的接线端子上，并每个主控器均有标签，现场施工安装时，只需要根据接线端子的标签即可完成安装接线工作。图22 KJ221-Z煤矿机车运输监控系统主控器接线图六、使用方法1、主控器可接出2路子网，每个子网上可挂接25台下级设备（如接收器，显示器，司控道岔等）。二机网屏蔽网接入每个二级网串口地线位置，一级网进出两根信号线屏蔽要接在一起。2、主控器上电后判断是否通讯可以根据板子上相应的指示灯指示运行状态，通信后可以看到收发通信灯闪烁。七、故障检修 1、主控器不工作。解决方法： 检查供电电路和主控器开关电源输出是否正常，如不正常则修理或更换开关电源，使系统供电恢复正常。2、车辆计数器不计数解决方法：检查12V电源是否正常，用金属物检测车辆传感器是否正常，上述如常则请专业人员维修。3、上位机和某主控器不通讯。解决方法：检查分站地址拨码所拨主控器号是否正确；CAN模块通讯指示是否正常。如不正常更换通讯模块。八、注意事项 1、安装前应仔细检查