测控技术与仪器(课程介绍)

1、 2. 课程设置课程设置第第5学期：学期：专必：专必：传感器技术、机械设计基础、微机原理与接口技传感器技术、机械设计基础、微机原理与接口技术、测控电路术、测控电路 专选：专选： matlab语言、语言、信号与系统信号与系统第第6学期：学期：专必：专必：自动控制原理自动控制原理专选：专选：机电传动控制、可编程控制器原理及应用、单片机电传动控制、可编程控制器原理及应用、单片机原理与应用、机原理与应用、互换性与测量技术基础、工程光学互换性与测量技术基础、工程光学第第7学期：学期：专选：专选： DSP原理及应用原理及应用、 电子电子EDA技术、冶金过程技术、冶金过程检测与控制、检测与控制、计算机测控技

2、术、测控仪器设计计算机测控技术、测控仪器设计、嵌入、嵌入式系统设计、式系统设计、虚拟仪器与虚拟测试技术虚拟仪器与虚拟测试技术、流体传动与、流体传动与控制、控制、检测仪表与过程控制检测仪表与过程控制第第8学期：学期：公益劳动、毕业实习、毕业设计、毕业教育公益劳动、毕业实习、毕业设计、毕业教育先修课程为先修课程为高等数学高等数学、电电路分析路分析、模拟电子技术模拟电子技术，后续课程为，后续课程为微机原微机原理与接口技术理与接口技术、单片机原理与应用单片机原理与应用，它实际上，它实际上是计算机课程的是计算机课程的“基础篇基础篇”， 主要学习逻辑代数基础，主要学习逻辑代数基础，集成逻辑门电路，组合逻辑

3、电路，触发器，时序逻辑集成逻辑门电路，组合逻辑电路，触发器，时序逻辑电路，半导体存储器和可编程逻辑器件，脉冲波形的电路，半导体存储器和可编程逻辑器件，脉冲波形的产生与变换等。产生与变换等。 （1）课程特点）课程特点 是测控技术与仪器专业的一门专业基础课程。是测控技术与仪器专业的一门专业基础课程。它以各类传感器的工作机理为线索，详细介绍了各它以各类传感器的工作机理为线索，详细介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路类传感器的工作原理、基本结构、相应的测量电路和在各个领域中的应用，使学生掌握传感器的使用和在各个领域中的应用，使学生掌握传感器的使用方法和设计要点的基本技能。方法和设计要点

4、的基本技能。 了解在各个领域中的传感器的作用，掌握传感器的了解在各个领域中的传感器的作用，掌握传感器的定义、组成、分类和技术指标。定义、组成、分类和技术指标。 掌握应变效应、压阻效应、金属丝灵敏系数和应变掌握应变效应、压阻效应、金属丝灵敏系数和应变片灵敏系数、电阻式传感器的工作原理及应用。片灵敏系数、电阻式传感器的工作原理及应用。 掌握电容传感器的工作原理、类型、特点、设计要掌握电容传感器的工作原理、类型、特点、设计要点及应用。点及应用。 掌握压电式传感器的压电效应、等效电路、测量电掌握压电式传感器的压电效应、等效电路、测量电路及其应用。路及其应用。 掌握编码数字式传感器的工作原理、码盘掌握编

5、码数字式传感器的工作原理、码盘-编码编码器的组成及应用。器的组成及应用。 掌握热电效应、热阻效应、热电回路定律、热掌握热电效应、热阻效应、热电回路定律、热电偶冷端补偿的方法及热电阻测量电路原理，了解其电偶冷端补偿的方法及热电阻测量电路原理，了解其他温度传感器原理及使用方法。他温度传感器原理及使用方法。 掌握固态传感器的种类、磁敏传感器、霍尔传感掌握固态传感器的种类、磁敏传感器、霍尔传感器的工作原理、误差和补偿方法及应用。器的工作原理、误差和补偿方法及应用。 掌握各种光电效应、光电器件工作原理和应用、掌握各种光电效应、光电器件工作原理和应用、光纤传感器特点和类型及应用。光纤传感器特点和类型及应用

6、。辅助电源辅助电源敏感元件敏感元件转换元件转换元件基本转换电路基本转换电路被测量被测量敏感元件敏感元件:直接感受被测量，并输出与被测量成确定直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。关系的某一物理量的元件。转换元件转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。转换成电路参量。基本转换电路基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。称转换电路），便可转换成电量输出。 5. 5. 微机原理与接口技术微机原理与接口技术 （1 1）课程特点）课程特点 微型计算机

7、现已应用于国民经济的各个领域，微型计算机现已应用于国民经济的各个领域，它的普及与应用使人们传统的工作、学习、生活乃它的普及与应用使人们传统的工作、学习、生活乃至思维方式发生了巨大变化。微机原理与接口技术至思维方式发生了巨大变化。微机原理与接口技术几乎是所有理工科大专院校学生的一门必修课。是几乎是所有理工科大专院校学生的一门必修课。是考研的专业课之一。考研的专业课之一。（2）课程目的）课程目的 要求掌握微型计算机的硬件组成及使用；学会运要求掌握微型计算机的硬件组成及使用；学会运用指令系统和汇编语言进行程序设计；熟悉各种类型用指令系统和汇编语言进行程序设计；熟悉各种类型的接口及其应用，树立起微型计

8、算机体系结构的基本的接口及其应用，树立起微型计算机体系结构的基本概念；概念；培养利用硬件与软件相结合的方法分析解决本培养利用硬件与软件相结合的方法分析解决本专业领域问题的思维方式和初步能力专业领域问题的思维方式和初步能力。 为以后跟踪计算机技术的新发展，进一步学习和应为以后跟踪计算机技术的新发展，进一步学习和应用相关方面的新知识、新技术打下必要基础用相关方面的新知识、新技术打下必要基础。 （3）课程内容）课程内容 课程以课程以PC系列微机作为主要背景机系列微机作为主要背景机，包括微机硬包括微机硬件组成及工作原理，微机接口技术，微机应用技术三大件组成及工作原理，微机接口技术，微机应用技术三大部分

9、内容部分内容。主要包括微机系统概述、典型微处理器、指主要包括微机系统概述、典型微处理器、指令系统、汇编语言程序设计、存储器系统、微机总线与令系统、汇编语言程序设计、存储器系统、微机总线与输入输出技术、中断系统、典型接口芯片及其应用等输入输出技术、中断系统、典型接口芯片及其应用等内容。内容。 强调与工业实际应用相结合，加强汇编语言程序设强调与工业实际应用相结合，加强汇编语言程序设计和接口电路设计等部分的理论教学及实际操作，提高计和接口电路设计等部分的理论教学及实际操作，提高系统软硬件的设计能力系统软硬件的设计能力。微型计算机系统的组成微型计算机系统的组成硬件硬件微型机系统微型机系统外围设备外围设

10、备过程控制过程控制I/O通道通道A/D,D/A转换器转换器开关量等开关量等外部设备外部设备键盘、鼠标等输入设备键盘、鼠标等输入设备显示器、打印机等输出设备显示器、打印机等输出设备 软驱、硬盘及磁带等外存储器软驱、硬盘及磁带等外存储器主主 机机输入输出输入输出(I/O)接口电路接口电路微处理器微处理器(CPU)运算器运算器(算术逻辑运算单元算术逻辑运算单元ALU)控制器控制器(控制单元控制单元CU)寄存器阵列寄存器阵列(RA)内存储器内存储器RAM, ROM, EPROMEEPROM, Cash等等系统软件系统软件软件软件用户（应用）软件用户（应用）软件地址总线地址总线AB定时电路定时电路输入设

11、备输入设备输出设备输出设备I/O接口接口ROMRAM数据总线数据总线DB控制总线控制总线CB微微处处理理器器(CPU)& 74LS138ABC8253D0A0CLK0GATE0OUT0CLK1GATE1OUT1CLK2GATE2OUT2D7D7 D0RDWRA1CS0Y1G2BG2AG1&A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A15IOWIOR 测控电路不是一般意义上电子技术课程的深测控电路不是一般意义上电子技术课程的深化与提高，而是如何在电子技术与测量、控制之间化与提高，而是如何在电子技术与测量、控制之间架起一座桥梁，使学生熟悉怎样运用电子技术来解架起一座桥梁，使学生熟悉怎

12、样运用电子技术来解决测量与控制中的任务，实现测控的总体思想，围决测量与控制中的任务，实现测控的总体思想，围绕精、快、灵和测控任务的要求来选用和设计电路。绕精、快、灵和测控任务的要求来选用和设计电路。结合检测、控制两方面电路进行阐述，目前正向着结合检测、控制两方面电路进行阐述，目前正向着检测、控制电路高度融合方向发展。检测、控制电路高度融合方向发展。（2）主要内容）主要内容传感器传感器 测量控测量控 制电路制电路 执行机构执行机构内容包括：信号放大电路，信号调制解调电路，信号内容包括：信号放大电路，信号调制解调电路，信号分离电路，信号运算电路，分离电路，信号运算电路， 信号转换电路，信号细信号转

13、换电路，信号细分与辨向电路，逻辑控制电路，连续信号控制电路，分与辨向电路，逻辑控制电路，连续信号控制电路，典型测控电路分析等。典型测控电路分析等。指令传感器指令传感器电路电路传传 感感 器器显示执行机构显示执行机构计计 算算 机机锁锁 存存 器器计计 数数 器器转换电路转换电路脉冲当量脉冲当量放放 大大 器器整形电路整形电路细分电路细分电路手动采样手动采样锁存指令锁存指令辨向电路辨向电路增量码数字式测量电路的基本组成增量码数字式测量电路的基本组成 4.MATLAB 4.MATLAB语言语言 MATLAB是矩阵实验室的简称，是一款商业数学软是矩阵实验室的简称，是一款商业数学软件，件，MATLAB

14、可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB的指令表达式与数学、工程中常用的形式的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，因此用十分相似，因此用MATLAB来解算问题要比用来解算问题要比用C语言，语言，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，使它成为等语言完成相同的事情

15、简捷得多，使它成为一个功能强大的数学软件。一个功能强大的数学软件。 自动控制原理是一门理论性较强的课程。作为电类各专业自动控制原理是一门理论性较强的课程。作为电类各专业的学科基础课，它既是基础课程向专业课程的深入，又是专业的学科基础课，它既是基础课程向专业课程的深入，又是专业课程的理论基础，课程的理论基础，研究内容：构成自动控制系统的一般规律。研究内容：构成自动控制系统的一般规律。研究对象：各种自动控制系统，例如连续系统、离散系统。研究对象：各种自动控制系统，例如连续系统、离散系统。研究手段：现代数学分析工具。研究手段：现代数学分析工具。 拉斯变换和传递函数拉斯变换和传递函数经典控制理论经典控

16、制理论 矩阵理论等工程数学矩阵理论等工程数学现代控制理论现代控制理论控制系统的性能和典型测试信号控制系统的性能和典型测试信号（3 3）学习方法）学习方法抓住重点抓住重点掌握基本概念掌握基本概念 自动控制原理自动控制原理引入了一系列互相关联的基本概引入了一系列互相关联的基本概念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态念，如稳定性、准确性、快速性，输入与输出，动态与稳态，反馈与前馈等，是学习理解的重点。与稳态，反馈与前馈等，是学习理解的重点。认真思考认真思考提高抽象思维能力提高抽象思维能力 自动控制原理自动控制原理的理论性较强，抽象程度较高。的理论性较强，抽象程度较高。要充分了解抽象的基础，在

17、实际应用中反复体会。要充分了解抽象的基础，在实际应用中反复体会。抓住主线抓住主线建立不同方法间的联系建立不同方法间的联系 稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要稳定性、准确性、快速性是对控制系统的基本要求，。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频求，。稳、准、快贯穿了时域分析、根轨迹分析和频域分析方法的始终，也是系统综合设计要求。域分析方法的始终，也是系统综合设计要求。 6. 6. 机电传动控制机电传动控制 （1 1）课程特点）课程特点 机电传动控制机电传动控制融合了电力拖动、自动控制融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器原理、计算机技术、继电器- -接触器控制、电力电子接触器

18、控制、电力电子技术、交、直流调速系统等相关技术，是机电一体化技术、交、直流调速系统等相关技术，是机电一体化技术的重要课程。即把机电一体化技术所需要的技术的重要课程。即把机电一体化技术所需要的强电强电控制知识都集中控制知识都集中在这一门课程中。在这一门课程中。 它的先修课程是它的先修课程是电路分析电路分析、模拟电子模拟电子、数字电子数字电子、自动控制原理自动控制原理等；为后续课程如等；为后续课程如PLCPLC、计算机测控技术计算机测控技术等打下基础。等打下基础。 （2 2）课程内容）课程内容 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机极其控制系统等几个部

19、分组成，即由电动机通动机极其控制系统等几个部分组成，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为式称为“机电传动机电传动”。 人们一般把电动机及其传动机构一起称为人们一般把电动机及其传动机构一起称为“机机电传动电传动”部分，把满足加工工艺要求使电动机启动、部分，把满足加工工艺要求使电动机启动、制动、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气制动、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气操作称为操作称为“控制控制”部分。部分。 人们对机电传动控制提出的要求：人们对机电传动控制提出的要求： 对于专用加工设备和数控机床的控制要求有很高对于专用加

20、工设备和数控机床的控制要求有很高的的精度精度；对重型数控机床要求有很高的；对重型数控机床要求有很高的调速范围调速范围；对；对可逆式轧钢机拖动系统要求可逆式轧钢机拖动系统要求正反转换向频繁正反转换向频繁；现代大；现代大型生产线、柔性制造系统要求各拖动系统能相互型生产线、柔性制造系统要求各拖动系统能相互协调协调；军事和宇航方面的火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态的军事和宇航方面的火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态的控制等，不仅要求控制等，不仅要求精度高精度高，更要求，更要求稳定性能好稳定性能好；民用；民用方面如电梯拖动系统要求启动、制动方面如电梯拖动系统要求启动、制动快速、平稳快速、平稳、停、停车位置车位置准

21、确可靠准确可靠；家用电器中的控制要求；家用电器中的控制要求结构精巧、结构精巧、功能全、成本低功能全、成本低等。等。 （3 3）课程任务）课程任务 了解机电传动的一般知识；掌握机电传动控制的了解机电传动的一般知识；掌握机电传动控制的静态特性和动态特性；掌握直流电机和交流电机的静态特性和动态特性；掌握直流电机和交流电机的工作原理、特性极其应用；了解控制电机与特种电工作原理、特性极其应用；了解控制电机与特种电机的工作原理极其应用知识；了解典型生产机械常机的工作原理极其应用知识；了解典型生产机械常用的低压电器，掌握继电器用的低压电器，掌握继电器-接触器控制的基本线路，接触器控制的基本线路，学会分析常见

22、典型生产机械控制线路，掌握电动机学会分析常见典型生产机械控制线路，掌握电动机控制线路的设计方法极其元器件的选择原则；掌握控制线路的设计方法极其元器件的选择原则；掌握现代电力电子技术在机电传动中的应用；掌握交流现代电力电子技术在机电传动中的应用；掌握交流和直流调速系统的方法。和直流调速系统的方法。7.7.可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC） 可编程控制器的特点是：硬件配置灵活，组态方可编程控制器的特点是：硬件配置灵活，组态方便，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工便，编程方法简便，抗干扰能力强，能适应较恶劣的工业环境，体积小，维护费用低。业环境，体积小，维护费用低。（1）PLC能接

23、收、处理和输出各种开关量、模拟量和能接收、处理和输出各种开关量、模拟量和不同码制的数码，除能实现一般的逻辑控制（顺序、步不同码制的数码，除能实现一般的逻辑控制（顺序、步进、时序、条件和锁存等）功能外，还能实现数值运算、进、时序、条件和锁存等）功能外，还能实现数值运算、数据转换及数据通信等功能，配备适当的外围设备可以数据转换及数据通信等功能，配备适当的外围设备可以进行打印。进行打印。（2）由于编程软件化（可新编程序、可修改程序和可）由于编程软件化（可新编程序、可修改程序和可接口性），当生产工艺（或流程）改变时只需要修改软接口性），当生产工艺（或流程）改变时只需要修改软件，而不需要改变硬件即可满足

24、新的控制要求，大大方件，而不需要改变硬件即可满足新的控制要求，大大方便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。便了设计和现场使用，缩短了设计施工和调试周期。（3）PLC能与上一级计算机直接相连，在综合自动化能与上一级计算机直接相连，在综合自动化控制系统中可以合理地实现分级控制，作为基础控制控制系统中可以合理地实现分级控制，作为基础控制级使用。级使用。（4）PLC采用独特而简便的编程方法，并采用与工艺采用独特而简便的编程方法，并采用与工艺流程相适应的一般符号。编程方法简明通俗，易学、流程相适应的一般符号。编程方法简明通俗，易学、易编、易改，很容易将原来的继电器控制线路直接翻易编、易改，很容易

25、将原来的继电器控制线路直接翻译到译到PLC软件上。软件上。8.8.单片机单片机 单片机又称单片微控制器单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑它不是完成某一个逻辑功能的芯片功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。和计算机相比，单片机只缺少了和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。也就是一块设备。也就是一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜（不超过便宜（不超过10元），为学习、应用和开发提供了便元），为学习、应用和开发提供了便利条件。利条件。 我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、我

26、们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！它是作为控制等等的家电里面都可以看到它的身影！它是作为控制部分的核心部件。部分的核心部件。9 9、虚拟仪器、虚拟仪器 虚拟仪器主要是以计算机为核心，通过最大限度虚拟仪器主要是以计算机为核心，通过最大限度地利用计算机的软硬件资源，使计算机不但能完成传地利用计算机的软硬件资源，使计算机不但能完成传统仪器测量控制、数据运算和处理工作，而且可以用统仪器测量控制、数据运算和处理工作，而且可以用强大的软件去代替传统仪器的某些硬件功能强大的软件去代替传统仪器的某些硬件功能。 灵活高效的软件灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户能

27、帮助您创建完全自定义的用户界面，界面，模块化的硬件模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。 PROCESSOR BUSConditioningTimingA/DD/ADI/OTI/ODISPLAY AND CONTROL488 PORT PMathMEMORYPROMPROCESSOR BUSConditioningTimingA/DD/ADI/OTI/ODISPLAY AND CONTROL488 PORT PMathMEMORYPROMControl PanelFlo

28、wPressure Alarm ConditionsSTOPTemperature信号的采集与控制信号的采集与控制信号的分析与处理信号的分析与处理结果的表达与输出结果的表达与输出虚拟仪器虚拟仪器传统仪器传统仪器开发和维护费用低开发和维护费用低开发和维护费用高开发和维护费用高技术是更新周期短（技术是更新周期短（0.50.51 1年）年）技术更新周期长（技术更新周期长（5 51010年年）软件是关键软件是关键硬件是关键硬件是关键价格低价格低价格昂贵价格昂贵开放灵活与计算机同步，可重复用开放灵活与计算机同步，可重复用和重配置和重配置固定固定可用网络联络周边各仪器可用网络联络周边各仪器只可连有限的设备

29、只可连有限的设备自动、智能化、远距离传输自动、智能化、远距离传输功能单一，操作不便功能单一，操作不便10.10.检测仪表与过程控制检测仪表与过程控制 主要讨论生产过程自动化中使用的各种测控仪表的主要讨论生产过程自动化中使用的各种测控仪表的工作原理，以及和过程控制系统的设计整定方法。工作原理，以及和过程控制系统的设计整定方法。 上篇为自动化仪表，介绍工业上最常用的检测仪表、上篇为自动化仪表，介绍工业上最常用的检测仪表、控制仪表、执行器及防爆栅的工作原理及使用特点。重控制仪表、执行器及防爆栅的工作原理及使用特点。重点讨论电动单元组合仪表、数字调节器、集散控制系统点讨论电动单元组合仪表、数字调节器、

30、集散控制系统和现场总线控制系统。和现场总线控制系统。 下篇为过程控制系统，在介绍对象动态特性的测试下篇为过程控制系统，在介绍对象动态特性的测试方法、单回路及串级调节系统的设计方法和调节器参数方法、单回路及串级调节系统的设计方法和调节器参数整定的基础上，介绍解耦控制、推理控制及预测控制等整定的基础上，介绍解耦控制、推理控制及预测控制等先进控制系统的基本原理。先进控制系统的基本原理。 工业仪表的种类很多，按被参数分有温度、压力、工业仪表的种类很多，按被参数分有温度、压力、流量、物位、机械量、流程分析仪器等。流量、物位、机械量、流程分析仪器等。 工业仪表按功能可分为检测仪表、显示仪表、调节工业仪表按

31、功能可分为检测仪表、显示仪表、调节仪表等。仪表等。 检测仪表主要用于检测工业生产过程的参数，如温检测仪表主要用于检测工业生产过程的参数，如温度、压力、流量、物位和机械量等，有时也带有记录和度、压力、流量、物位和机械量等，有时也带有记录和调节功能。调节功能。 显示仪表将与检测仪表、变送器和传感器配套使用，显示仪表将与检测仪表、变送器和传感器配套使用，按显示方式不同分为模拟式显示仪表、数字式显示仪表按显示方式不同分为模拟式显示仪表、数字式显示仪表和字符图像显示仪等。和字符图像显示仪等。 调节仪表又称调节器。它的作用是将生产过程中的调节仪表又称调节器。它的作用是将生产过程中的被测参数与设定参数进行比

32、较，然后按一定调节规律发被测参数与设定参数进行比较，然后按一定调节规律发出调节信号给执行器。出调节信号给执行器。 调节仪表按调节方式不同分为断续调节器和连续调节仪表按调节方式不同分为断续调节器和连续调节器；按结构形式又分为基地式、单元组合式和组调节器；按结构形式又分为基地式、单元组合式和组装式；按工作能源和介质分为自力式、电动式、气动装式；按工作能源和介质分为自力式、电动式、气动式和液动式。有的调节仪表也带有检测和显示部分。式和液动式。有的调节仪表也带有检测和显示部分。 执行器又称执行机构。它用于接受来自调节仪表执行器又称执行机构。它用于接受来自调节仪表的调节信号和调节规律，直接调节工业生产过

33、程的输的调节信号和调节规律，直接调节工业生产过程的输入、输出量。集中控制装置能对分散参数进行集中检入、输出量。集中控制装置能对分散参数进行集中检测和控制，按预定的程序进行控制或对被测量进行处测和控制，按预定的程序进行控制或对被测量进行处理。集中控制装置包括巡回检测装置、顺序控制器和理。集中控制装置包括巡回检测装置、顺序控制器和数据处理装置等。数据处理装置等。 上研究生的有三分之一，工作的三分之二中有一些上研究生的有三分之一，工作的三分之二中有一些是进工厂是进工厂的，的，进公司进公司的，剩下的三分之一零散各种工的，剩下的三分之一零散各种工作。作。1.技术方向技术方向 工厂的工作主要是开发、设计、生产及销售大型工厂的工作主要是开发、设计、生产及销售大型精密机床、精密测量设备和精密位