机械设计基础第13章带传动与链传动

1、第十三章第十三章 带传动与链传动带传动与链传动简述简述适用于两轴中心距较大场合 带传动：组成：带和带轮类型：摩擦式带传动 啮合式带传动链传动：组成：链条和链轮类型：啮合式 13-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用 驱动力矩使主动轮转动时，依靠带和带轮接触面驱动力矩使主动轮转动时，依靠带和带轮接触面间的摩擦力的作用，拖动从动轮一起转动，由此传递间的摩擦力的作用，拖动从动轮一起转动，由此传递一定的运动和动力。一定的运动和动力。一、工作原理：一、工作原理：如图所示，带传动一般是由如图所示，带传动一般是由主动轮主动轮、从动轮从动轮、紧套在两轮、紧套在两轮上的上的传动带传动带及及机架机架组成。当原

2、动机驱动主动带轮转动时，组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。从而实现运动和动力的传递。带传动的组成：带传动的组成：主动轮主动轮传动带传动带从动轮从动轮带传动的特点带传动的特点带传动的优点：带传动的优点：1. 适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4. 结构简单、成本低

3、廉。结构简单、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1. 传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2. 需要张紧装置对轴压力比较大；需要张紧装置对轴压力比较大；3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4. 带的寿命较短，带的寿命较短，传动效率较低；传动效率较低；5.不宜用于高温、易燃、易爆场所不宜用于高温、易燃、易爆场所 二、带传动的类型二、带传动的类型 （1）摩擦带传动：摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如如V带传动、平带传动等；带传动、平带传动等；（2）啮合带传动：啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮

4、外缘上的齿槽相靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。啮合实现传动，如同步带传动。类型类型平皮带平皮带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带 摩擦牵引力大摩擦牵引力大摩擦牵引力大摩擦牵引力大牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器 最简单，截面形状为矩形，其工作最简单，截面形状为矩形，其工作面是与轮面接触的内表面。适合于高速转动或中心距面是与轮面接触的内表面。适合于高速转动或中心距a a较大的情况。较大的情况。平型带传动平型带传动 (1)摩擦式带传动摩擦式带传动V V带传动带传动 三角带，截面形状为等腰梯形，与带三角带，截面形状为等腰梯形，与带

5、轮轮槽相接触的两侧面为工作面，在相同张紧力和轮轮槽相接触的两侧面为工作面，在相同张紧力和摩擦系数情况下，摩擦系数情况下，V V带传动产生的摩擦力比平带传动带传动产生的摩擦力比平带传动的摩擦要大，故具有较大的牵引能力，结构更加紧的摩擦要大，故具有较大的牵引能力，结构更加紧凑，广泛应用于机械传动中。凑，广泛应用于机械传动中。平带的摩擦力为：平带的摩擦力为：fFNfFNfV带的摩擦力为：带的摩擦力为：vNNffFfFNfF2/sin2f v 当量摩擦系数，显然当量摩擦系数，显然 f v f相同条件下，相同条件下，V V带的摩擦力大于平带，传动能力更大带的摩擦力大于平带，传动能力更大普通普通V V带与

6、平带带与平带摩擦力之比较摩擦力之比较多楔带传动多楔带传动 相当于平带与多根相当于平带与多根V V带的组合兼有带的组合兼有两者的优点，适于传递功率较大要求结构紧凑场合。两者的优点，适于传递功率较大要求结构紧凑场合。 截面形状为圆形，牵引能力小，常用截面形状为圆形，牵引能力小，常用于仪器和家用电器中。于仪器和家用电器中。圆形带圆形带(2)(2)啮合式带传动啮合式带传动同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形小;带轮为渐开线齿形)同同步步带带圆圆带带平平带带V带带三、

7、三、 传动带的应用传动带的应用四、四、V V带及带及V V带轮带轮1 1、V V带的结构和标准带的结构和标准标准标准V V带：带：V V带有：普通带有：普通V V带、窄带、窄V V带、齿形带、齿形V V带、联组带、联组V V带、大楔角带、大楔角V V带、带、宽宽V V带等带等组成组成: :顶胶、抗拉体、底胶、包布顶胶、抗拉体、底胶、包布强力层的结构：强力层的结构：帘布结构帘布结构 (制造方便制造方便,抗拉强度高抗拉强度高)线绳结构线绳结构(柔韧性好柔韧性好,抗弯强度高抗弯强度高,适适用带轮直径小用带轮直径小,转速较高场合转速较高场合)无接头的环形带无接头的环形带V带的结构带的结构 帘布结构帘布

8、结构 线绳结构线绳结构包布层包布层顶胶层顶胶层抗拉层抗拉层底胶层底胶层普通普通V带的型号和基本尺寸带的型号和基本尺寸普通V带按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号 ，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大（表8-2）13-2 带传动的受力分析带传动的受力分析两轴平行且回转方向相同的传动称为两轴平行且回转方向相同的传动称为开口传动开口传动。 设小、大带轮的直径为设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为带长为L。2a 当带处于张紧状当带处于张紧状态时，两带轮轴线间的距离称态时，两带轮轴线间的距离称为中心距为中心距a a。 带与带轮接触弧带与带轮接触弧所对的

9、中心角称为包角所对的中心角称为包角 。则包角则包角add2sin12中心距中心距a：包角包角 :)(12radadd 代入代入01203 .57180add式中式中“”适用大轮包角适用大轮包角 2， “”适用小轮包角适用小轮包角 1一、带传动参数一、带传动参数8)(8)(2)(222122121ddddLddLa带长带长L：L2AB+BC+ADaddddadddda4)()(22)()(2cos2212211221ADCB已知带长已知带长L，由上式可得，由上式可得中心距中心距：二、带传动的受力分析二、带传动的受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮

10、上.Ffn2FfF1带工作前：带工作前：带工作时：带工作时：F0F0此时，带只受此时，带只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松边松边 退出退出主动轮的一边主动轮的一边紧边紧边 进入进入主动轮的一边主动轮的一边紧边拉力紧边拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F F1 1；松边拉力松边拉力 - - 由由 F F0 0 减小到减小到 F F2 2 。Ff 带轮作用于带轮作用于带的摩擦力带的摩擦力F1F = Ff = F1 F2 F 有效拉力，即圆周力有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则：紧边拉伸增量紧边拉伸增量 松边拉

11、伸减量松边拉伸减量紧边拉力增量紧边拉力增量 松边拉力减量松边拉力减量 F 因此：因此：F1 F0 FF2 F0 FF0 (F1 F 2) / 2F1 F0 F/2F2 F0 F/2由由F = F1 F2，得：，得：带所传递的功率为：带所传递的功率为：P F v /1000 kWv 为带速为带速P 增大时，增大时， 所需的所需的F (即即Ff )加大。但加大。但Ff 不可能无限增大。不可能无限增大。打滑打滑：带传动的最大有效圆周拉力带传动的最大有效圆周拉力当带所传递的圆周力当带所传递的圆周力F超过超过带与轮面之间的极带与轮面之间的极限摩擦力总和限摩擦力总和Ff时，带与带轮将发生显著的相时，带与带

12、轮将发生显著的相对滑动。对滑动。 当当Ff 达到极限值达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，临界状态。此时， F1 达到最大，而达到最大，而F2 达到最小。达到最小。欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值边拉力的最大比值 当带有打滑趋势时当带有打滑趋势时, ,摩擦力达到极限值，摩擦力达到极限值， 带的带的有效拉力也达到最大值。有效拉力也达到最大值。推导得到推导得到松紧边拉力松紧边拉力 F1 F1 和和 F2 F2 的关系的关系: :feFF21f 为摩擦系数；为摩擦系数；为带轮包角

13、为带轮包角柔韧体摩擦欧拉公式柔韧体摩擦欧拉公式联解：联解：F = F1 F2得带即将打滑时，三力计算公式：得带即将打滑时，三力计算公式：F 此时为不打滑时的最大有效拉力，此时为不打滑时的最大有效拉力，将将F1 F0 F/2代入上式：代入上式：feFFF11)21(0正常工作时，有效拉力不能超过此值正常工作时，有效拉力不能超过此值11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF整理后得：整理后得：1120ffeeFF1120ffeeFF三、影响最大有效三、影响最大有效圆周圆周拉力的几个因素：拉力的几个因素：初拉力初拉力F0 ： F 与与F0 成正比，增大成正比，增大F0有利于提高带有利

14、于提高带的传动能力，避免打滑。的传动能力，避免打滑。但但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。从而缩短带的寿命。包角包角 ：带所能传递的圆周力增加，传带所能传递的圆周力增加，传 ,F动能力增强，故应限制小带轮的最小包角动能力增强，故应限制小带轮的最小包角 1。摩擦系数摩擦系数 f ： f ,F传动能力增加传动能力增加对于对于V带，应采用当量摩擦系数带，应采用当量摩擦系数 fv1、拉力、拉力F1、F2 产生的拉应力产生的拉应力1 、2 由由离心力离心力产生的拉应力；产生的拉应力；由由弯曲弯曲产生的弯曲应力。产生的弯曲应力。紧边拉应力：紧边拉应力：1 F

15、1/A MPa松边拉应力：松边拉应力：2 F2 /A MPa由紧边和松边由紧边和松边拉力拉力产生的拉应力；产生的拉应力；工作时，带横截面上的应力由三部分组成：工作时，带横截面上的应力由三部分组成：A 带的横截面积，带的横截面积，2mm13-3 带的应力分析带的应力分析2、离心力产生的拉应力、离心力产生的拉应力c 带绕过带轮作圆周运动时带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。会产生离心力。dFNC设：设：作用在微单元弧段作用在微单元弧段dl 的离的离心力为心力为dFNC，则，则rvdmdFNC2rvqdl2rvqrd2)(dqv2截取微单元弧段截取微单元弧段dl 研究，其两端拉力研究，其两端拉力Fc

16、 为离心力引起的拉力。为离心力引起的拉力。由水平方向力的平衡条件可知：由水平方向力的平衡条件可知：2sin2dFdFCNCdFC微单元弧微单元弧的质量的质量带速（带速（m/s)带单位长度带单位长度质量（质量（kg/m）带轮半径带轮半径微单元弧对微单元弧对应的圆心角应的圆心角取：取：22sinddMPaAqvAFCC2虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段，dFCdqv2即：即：N2qvFC则离心拉力则离心拉力 Fc 产生的拉应力为：产生的拉应力为：注意：注意：但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全长，且各剖面处

17、处相等。带的全长，且各剖面处处相等。带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式得带的弯曲应力：得带的弯曲应力：MPadyEdb2节线至带最节线至带最外层的距离外层的距离带的弹性带的弹性模量模量显然：显然： dd故：故：b 1 b 2带绕过小带轮带绕过小带轮时的弯曲应力时的弯曲应力带绕过大带轮时带绕过大带轮时的弯曲应力的弯曲应力 与离心拉应力不同，与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上轮的那一部分带上 。d dd db 3、带弯曲而产生的弯曲应力、带弯曲而产生的弯曲应力b带横截面的应力为三部分应力之和。带横截面的应力为三部分应力之和。

18、最大应力发生在最大应力发生在: 紧边开始进紧边开始进入小带轮处。入小带轮处。11maxbc带受变应力作用，这将使带产生带受变应力作用，这将使带产生疲劳疲劳破坏。破坏。各剖面的应力分布为：各剖面的应力分布为：由此可知：由此可知：LvkTNcb360011max带传动一周，完成两个应力循环带传动一周，完成两个应力循环带的寿命为带的寿命为T时，带的应力循环总次数为时，带的应力循环总次数为N13-413-4 带传动的弹性滑动和传动比带传动的弹性滑动和传动比两种滑动现象：两种滑动现象：打打 滑滑 是指由于过载引起的全面滑动，是带传是指由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。动的一种失效

19、形式，应当避免。弹性滑动弹性滑动 是指正常工作时的微量滑动现象，是由是指正常工作时的微量滑动现象，是由拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引起的，不可避免。起的，不可避免。弹性滑动弹性滑动主动轮主动轮: : 胶带边走边缩短胶带边走边缩短从动轮从动轮: : 胶带边走边伸长胶带边走边伸长22aCvv 1av1v带的紧边进入主动轮的速度带的紧边进入主动轮的速度= = 主动轮圆周速度主动轮圆周速度2av2v带的松边进入从动轮的速度带的松边进入从动轮的速度= = 从动轮圆周速度从动轮圆周速度 丢转速丢转速带是弹性体，受力后发生弹性带是弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边

20、和松边拉力不变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微小的等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象相对滑移现象11Cavv 速度相等速度相等 速度相等速度相等主、从动轮的圆周速度不相等主、从动轮的圆周速度不相等1v2v)(21FF11221122111211ndndndndndvvvF传递圆周力传递圆周力胶带弹性变形量胶带弹性变形量滑动滑动弹性滑动不可避免弹性滑动不可避免弹性滑动的大小滑动率弹性滑动的大小滑动率21nni 令传动比令传动比)1 (1221ddnni则则02. 001. 0一般情况取一般情况取 反映了弹性滑动的大小，反映了弹性滑动的大小， 随载荷的改变而改变。载荷随载荷的改变

21、而改变。载荷越大，越大，越大，传动比的变化越大。越大，传动比的变化越大。弹性滑动引起的不良后果：弹性滑动引起的不良后果：设设d1、d2为主、从动轮的直径，为主、从动轮的直径，mm；n1、n2为主、为主、从动轮的转速从动轮的转速,r/min，则两轮的圆周速度分别为：，则两轮的圆周速度分别为： 产生摩擦功率损失，降低了传动效率产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； 引起带的磨损，并使带温度升高引起带的磨损，并使带温度升高 ；smndv/100060222，smndv/100060111 使从动轮的圆周速度低于主动轮使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即，即 v2 v1； 带在大轮上的包角大于小轮上的包角

22、，所以带在大轮上的包角大于小轮上的包角，所以打滑总是在小轮上先开始的打滑总是在小轮上先开始的 打滑是由于过载引起的，避免过载就可以避打滑是由于过载引起的，避免过载就可以避免打滑免打滑打滑打滑 造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定造成带的严重磨损并使带的运动处于不稳定状态状态 弹性滑动与打滑的区别弹性滑动与打滑的区别 一平皮带传动，传递的功率一平皮带传动，传递的功率P=15kW，带速，带速v=15m/s，带在小轮上的包角，带在小轮上的包角 1=170（2.97rad），），带的厚度带的厚度 =4.8mm，宽度，宽度b=100mm，带的密度，带的密度 =110-3kg/cm3，带与轮面间的摩擦系

23、数，带与轮面间的摩擦系数f=0.3。求（求（1）传递的圆周力；）传递的圆周力； （2）紧边、松边拉力；）紧边、松边拉力； （3）由于离心力在带中引起的拉力；）由于离心力在带中引起的拉力； （4）所需的预拉力；）所需的预拉力； （5）作用在轴上的压力。）作用在轴上的压力。例题例题（1）传递的圆周力传递的圆周力1000FvP (N)1000151510001000vPF（2）紧边、松边拉力紧边、松边拉力feFFFFF21211000rad)97. 21801701（(N)694,(N)169421FF（3）求由于离心力产生的拉力：求由于离心力产生的拉力：2qFc310148. 010100100b

24、q(N)1081548. 02cF)/(48. 0mkg该平带每米长的质量为：该平带每米长的质量为：（4）所需的预拉力所需的预拉力)(21210FFF:压力的减少，则与轮面间的如果考虑到离心力使带cFFFF)(21210（5）作用在轴上的压力作用在轴上的压力2sin210FQ 的压力作用：仅考虑在预紧力作用下F0FQ1F0F0F0FQ13-513-5 普通普通V V带传动的计算带传动的计算带传动的失效形式是：带传动的失效形式是：打滑和疲劳破坏打滑和疲劳破坏带传动的设计准则是带传动的设计准则是在保证带工作时不打滑的条在保证带工作时不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命件下，具有一定的疲劳强度和

25、寿命11maxcb-在一定条件下，由带的疲劳强度决定的在一定条件下，由带的疲劳强度决定的许用拉应力许用拉应力当当max带传动将发挥最大效能带传动将发挥最大效能cb11在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆在即将打滑的临界状态下，带传动的最大有效圆周力周力)11 ()11 (1111ffeAeFFN1000.FP kW带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率带既不打滑又有一定疲劳强度时所能传递的功率1000)11)(110AePfcbkW以上公式的特定条件：以上公式的特定条件：1载荷平稳载荷平稳包角包角带长带长Ld为特定长度为特定长度强力层为化学纤维强力层为化学纤维当条件变化时：当条件变化

26、时：i 1011(1)biPK nKKb 弯曲影响系数，与带型有关弯曲影响系数，与带型有关Ki 传动比系数传动比系数功率增量功率增量寿命：寿命：107108次次普通普通V带传动的设计计算带传动的设计计算普通普通V带传动的设计主要是：带传动的设计主要是： 选择带的型号，计算带的根数以及合理的选择带的型号，计算带的根数以及合理的确定有关参数等确定有关参数等设计设计V带传动的一般已知条件是：带传动的一般已知条件是： 传动用途和工作条件；传动的功率传动用途和工作条件；传动的功率P；主动；主动轮、从动轮的转速轮、从动轮的转速n1和和n2或传动比或传动比i，对传动位，对传动位置和外部尺寸要求等置和外部尺寸

27、要求等设计计算的一般步骤设计计算的一般步骤1、 确定设计功率确定设计功率PKPAdP名义功率名义功率KA工作情况系数工作情况系数2 、选择带型、选择带型3 、确定带轮的基准直径、确定带轮的基准直径dd1和和dd2槽型YZABCDEddmin205075125200355500)1 (12122121dddddnnddnnd传动比不精确：传动比不精确：传动比精确：传动比精确：带轮轮槽基准宽度处的直径，带轮轮槽基准宽度处的直径，与带的节线在同一位置。与带的节线在同一位置。4 、验算带的速度、验算带的速度 设计时应使设计时应使max带速高圆周力小，需要带少；但离心力大。带速高圆周力小，需要带少；但离

28、心力大。一般在一般在 =525m/s内选取内选取,以以 =2025m/s最为有利最为有利5 5确定中心距确定中心距a a和带的基准长度和带的基准长度L Ld d 初选初选a a0 0 初算带长度初算带长度L Ld0d0 选择基准长度选择基准长度L Ld d 后，计算实际中心距后，计算实际中心距a a0.7（dd1dd2） a0 2（dd1dd2） )mm(4)()(2202d1d2d2d10d0addddaL)mm(2d0d0LLaadL靠标准带长靠标准带长6 6验算小带轮包角验算小带轮包角1 1od1d211203 .57180add001120907 7确定带的根数确定带的根数Z Zdd1

29、11L10()PPZPPP K K8 8确定初拉力确定初拉力F F0 0 9.9.F FQ Q作用于带轮轴上的载荷作用于带轮轴上的载荷2d02 .55 0 01( N )PFq vvZK)N(2sin210QZFF10.10.带轮结构设计带轮结构设计 确定带轮结构类型、材料、结构尺确定带轮结构类型、材料、结构尺寸，绘制带轮工作图。寸，绘制带轮工作图。 根数不宜过多、否则各带受力不均根数不宜过多、否则各带受力不均10z型号型号 Y Z A B C、D、E推荐轮槽数推荐轮槽数 1-3 1-4 1-5 1-6 3-10 设计实例设计实例请按照上述步骤并对照书上详细学习！请按照上述步骤并对照书上详细学

30、习！ 例：现有一只旧的五槽例：现有一只旧的五槽B型型V带轮，基准直径带轮，基准直径 和一台和一台旧的电动机，额定功率旧的电动机，额定功率 ，需用来改装一台混沙，需用来改装一台混沙机，混沙机转速机，混沙机转速 在在330r/ min左右，要求中心距左右，要求中心距a在在600mm左右，左右，每天工作每天工作16h。试分析计算该。试分析计算该V带传动是否可用。带传动是否可用。1140ddmm2n17.5,970 /minPkW nr13-613-6 带轮的结构带轮的结构 带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150HT150或或HT200HT200；转

31、速较高时宜采用铸钢；转速较高时宜采用铸钢( (或用钢板冲压后焊接而成或用钢板冲压后焊接而成) )；小功率时可用铸铝或塑料。小功率时可用铸铝或塑料。 带轮的材料带轮的材料 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。 V V带轮的结构带轮的结构(a)实体结构；（b)腹板式；（c)孔板式; (d)轮副式V带轮结构图带轮结构图实心带轮实心带轮腹板带轮腹板带轮孔

32、板带轮孔板带轮椭圆轮辐带轮椭圆轮辐带轮带传动的张紧和维护带传动的张紧和维护 根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；张紧的目的张紧的目的 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。须重新张紧，才能正常工作。常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。装置。1.1.调整中心距方式调整中心距方式（1 1）定期张紧）定期张紧定期张紧装置定期张紧装置定期张紧装置定期张紧装置（2 2）自动

33、张紧）自动张紧自动张紧装置自动张紧装置2. 张紧轮方式张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。 V V带传动的使用与维护带传动的使用与维护1 1、为便于装拆无接头的环形带，带轮宜悬臂装于轴端；、为便于装拆无接头的环形带，带轮宜悬臂装于轴端；在水平或接近水平的同向传动中，一般应使带的紧边在水平或接近水平的同向传动中，一般应使带的紧边在下，松边在上，以便借带的自重加大带轮包角。

34、在下，松边在上，以便借带的自重加大带轮包角。2 2、安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，以避免、安装时两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，以避免带扭曲和磨损加剧。带扭曲和磨损加剧。3 3、安装时应缩小中心距，松开张紧轮，将带套入槽中、安装时应缩小中心距，松开张紧轮，将带套入槽中后再调整到合适的张紧程度。不要将带强行撬入，以后再调整到合适的张紧程度。不要将带强行撬入，以免带被损坏。免带被损坏。4 4、多根、多根V V带传动时，为避免受载不均，应采用配组带。带传动时，为避免受载不均，应采用配组带。5 5、带避免与酸、碱、油类等接触，不宜在阳光下曝晒，、带避免与酸、碱、油类等接触，不宜在阳光下曝晒，以

35、免老化变质。以免老化变质。6 6、带传动应装设防护罩，并保证通风良好和运转时、带传动应装设防护罩，并保证通风良好和运转时带不擦碰防护罩。带不擦碰防护罩。一、同步带的特点和应用一、同步带的特点和应用 同步带综合了带传动和链传动的特点。由1强力层、2带齿、3带背组成同步带的优点优点：无相对滑动、带长不变，传动比稳定带薄而轻，强度高，适合高速传动带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小13-7 同步带传动简介同步带传动简介同步带的缺点缺点： 制造、安装精度要求高、成本高同步带的用途用途： 主要用于要求传

36、动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等二、同步带的参数、型式二、同步带的参数、型式1.同步带的参数：(1)节距pb：(2)模数m：bpm 同步带从结构上分为单面带和双面带。双面带的带齿排列分为DA型和DB型两种形式。此外还有用于特殊用途的特殊结构同步带2.同步带的型式13-813-8 链传动的特点和应用链传动的特点和应用按用途分类：按用途分类：传动链传动链:在机械中用来在机械中用来传递运动和动力传递运动和动力输送链输送链:在输送机械中在输送机械中用来输送物料或机件用来输送物料或机件曳引链曳引链:在起重机械中在起重机械中用来提升重物用来提升重物1 1、组成：、组成： 由装

37、在平行轴上的由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成。轮上的环形链条所组成。2 2、工作原理：、工作原理： 以链条作中间挠性元件，靠以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和运链与链轮的啮合来传递动力和运动。动。链传动组成链传动组成3 3、特点：、特点：平均传动比准确，无滑动平均传动比准确，无滑动 作用在轴上压力小，作用在轴上压力小，对轴承的摩擦小；对轴承的摩擦小； 结构紧凑，结构紧凑， 能在恶劣的环境下工作能在恶劣的环境下工作；优点：优点：瞬时链速和瞬时传动比不是常数瞬时链速和瞬时传动比不是常数传动不平稳传动不平稳 传动时有噪音、冲击传动时有噪音、

38、冲击缺点：缺点：应用：应用： 一般多用于要求平均传动比准确，中心距较大的两平行轴间，工作条件恶劣不宜用带传动和齿轮传动地低速场合。如：农业机械，轻工、化工机械，起重、运输机械，汽车、农业机械，轻工、化工机械，起重、运输机械，汽车、机床，采矿机械机床，采矿机械 链传动适用的一般范围为：传递功率P100kW，中心距a5-6m，传动比i6，链速v15ms，传动效率为095098。13-9 13-9 链条和链轮链条和链轮按结构的不同分为滚子链和齿形链两种。按结构的不同分为滚子链和齿形链两种。滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。滚子链上相邻两滚子中

39、心的距离称为节距滚子链上相邻两滚子中心的距离称为节距p,节距越大节距越大 链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。滚子链是标准件，标准滚子链的主要参数见表，并滚子链是标准件，标准滚子链的主要参数见表，并且，链节数且，链节数 Ld取偶数取偶数滚子链可以制成单排和多排滚子链可以制成单排和多排一、链条：一、链条：齿形链的结构情况：齿形链的结构情况： 由许多齿形链板用铰由许多齿形链板用铰链联接而成。链联接而成。齿形链特点：齿形链特点： 相对于滚子链，运转平相对于滚子链，运转平稳、噪音小、承受冲击载荷稳、噪音小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价的能力高

40、；但结构复杂、价格贵、较重。格贵、较重。 多用于高速或运动精度多用于高速或运动精度要求较高的传动。要求较高的传动。二、链轮二、链轮 国家标准已经国家标准已经规定了链轮齿槽的规定了链轮齿槽的齿面圆弧半径齿面圆弧半径 re、齿沟圆弧半径齿沟圆弧半径 ri和和齿沟角齿沟角 的极限值。的极限值。 各种链轮的实各种链轮的实际端面齿形均应在际端面齿形均应在最大和最小齿槽形最大和最小齿槽形状之间。状之间。端面齿形满足端面齿形满足“三圆弧三圆弧一直线一直线”。aa、ab、cd、bc 已知节距和齿数，便可已知节距和齿数，便可算出链轮的分度圆、齿顶算出链轮的分度圆、齿顶圆及齿根圆的直径。圆及齿根圆的直径。链轮材料

41、为碳素钢和灰铸铁。链轮材料为碳素钢和灰铸铁。 重要链轮可采用合金钢。重要链轮可采用合金钢。链轮的链轮的实际结构实际结构： 链轮结构链轮结构整体式链轮整体式链轮 孔板式链轮孔板式链轮组合式链轮组合式链轮链轮主要尺寸链轮主要尺寸13-1013-10 链传动的运动分析链传动的运动分析 和受力分析和受力分析一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析二、二、链传动的受力分析链传动的受力分析)/(10006010006022111221smpnzpnzvzznni 一、链传动的运动分析一、链传动的运动分析假定：假定：主动边总处于水主动边总处于水平位置，链轮抽象成正平位置，链轮抽象成正多边形，边长为多边形，边长为 p 。以上求得的链速和传动比都是平均值。以上求得的链速和传动比都是平均值。 实际上，由于多边形效应，实际上，由于多边形效应，链轮每转过一齿，链轮每转过一齿，链速就时快时慢地变化一次，因此链传动的瞬时传链速就时快时慢地变化一次，因此链传动的瞬时传动比是做周期性变化的。动比是做周期性变化的。链速的变化，使传动过程中会产生振动和动载荷。链速的变化，使传动过程中会产生振动和动载荷。安装链传动时，不需要很大的