常用机床电气控制

1、 X62WX62W型万能铣床电气控制型万能铣床电气控制3.4C650C650型普通车床电气控制型普通车床电气控制3.1M7120M7120型平面磨床电气控制型平面磨床电气控制3.2Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制3.3T68T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制3.51 1. .电气控制系统图中的图形符号和文字电气控制系统图中的图形符号和文字 符号符号2 2. .电气原理图电气原理图3 3. .电器元件布置图电器元件布置图4 4. .电气安装接线图电气安装接线图 n电气控制系统图电气控制系统图n图形符号图形符号n文字符号文字符号n根据机械运动形式对电气控制系统的

2、要求，采根据机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形; ;n表达电气控制系统的组成、结构与工作原理。表达电气控制系统的组成、结构与工作原理。n电气控制系统图由图形符号、文字符号组成，电气控制系统图由图形符号、文字符号组成，并按照并按照GB/T 698819932002GB/T 698819932002电气制图电气制图要要求来绘制电气控制系统图。求来绘

3、制电气控制系统图。n 电气控制系统图一般有电气控制系统图一般有3 3种：种：电气原理图电气原理图、电电器元件布置图器元件布置图及及电气安装接线图电气安装接线图。n表示一个电器设备的图形、标记或字表示一个电器设备的图形、标记或字符，必须采用国家标准来表示符，必须采用国家标准来表示nGB/T 47281996.2000电气简图用电气简图用图形符号图形符号、GB/T 5465.11996电电气设备用图形符号绘图原则气设备用图形符号绘图原则n用于标明电气设备、装置和元器用于标明电气设备、装置和元器件的名称及电路功能、状态和特征件的名称及电路功能、状态和特征n分为基本文字符号和辅助文字符分为基本文字符号

4、和辅助文字符号，如号，如SB 、 KMn根据电气控制系统的工作原理绘制根据电气控制系统的工作原理绘制n采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目代号表示电路各电气元件中导电部件和接线端目代号表示电路各电气元件中导电部件和接线端子的连接关系子的连接关系n 电气原理图中电器元件不按其实际布置绘制，电气原理图中电器元件不按其实际布置绘制，而是根据其在电路中所起的作用画在不同的部位而是根据其在电路中所起的作用画在不同的部位n 电气原理图的组成电气原理图的组成主电路和控制电路主电路和控制电路n 绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则主电路主电路状态状态用途区用途

5、区 CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图用来详细表明电气原理图中各用来详细表明电气原理图中各电气设备、元器件在电气控制电气设备、元器件在电气控制柜和机械设备上的实际安装位柜和机械设备上的实际安装位置，为电气控制设备的制造、置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。安装、维修提供必要的资料。 CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图3.1.1C650型普通车床型普通车床工作情况工作情况3.1.2C650型普通车床的电气控制型普通车床的电气控

6、制n结构与作用结构与作用1 1 床身床身 2 2 主轴箱主轴箱 3 3 进给箱进给箱 4 4 溜板箱溜板箱 5 5 刀架刀架 6 6 尾座尾座 7 7 光杠光杠 8 8 丝杠丝杠C650型车床型车床实物图实物图 主轴电动机主轴电动机M1（30kW）空载下直接启动。空载下直接启动。正、反转、点动正、反转、点动，停车时采用，停车时采用反接制动反接制动。短路。短路保护和过载保护、电流监视。保护和过载保护、电流监视。 冷却泵电动机冷却泵电动机M2（0.15kW ） ，供冷却液。，供冷却液。 快速移动电动机快速移动电动机M3（2.2kW）只要求只要求单向点单向点动动，短时运转，不设过载保护。，短时运转，

7、不设过载保护。 电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的照明。照明。n工作情况工作情况n主电路分析主电路分析n控制电路分析控制电路分析n电气控制特点电气控制特点1.主电路分析主电路分析n主轴电动机主轴电动机M1n冷却泵电动机冷却泵电动机M2n快速移动电动机快速移动电动机M3n主轴电动机主轴电动机M1点动点动n M1的正、反转的正、反转n M1的反接制动的反接制动n刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3n冷却泵电动机冷却泵电动机M2 采用采用3台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动由一台快速移动电动机移动由一台快速移动电

8、动机M3拖动。拖动。 主轴电动机主轴电动机M1不但有不但有正、反向正、反向运转，还有运转，还有单向单向低速点动低速点动的调整控制，的调整控制，M1正反向停车时均具有正反向停车时均具有反接反接制动制动停车控制。停车控制。 设有检测主电动机工作电流的环节。设有检测主电动机工作电流的环节。 具有完善的保护和联锁功能：主电动机具有完善的保护和联锁功能：主电动机M1正反正反转之间有互锁。转之间有互锁。3.2.1M7120型平面磨床型平面磨床工作情况工作情况3.2.2M7120型平面磨床的电气控制型平面磨床的电气控制 M7120型平面磨床型平面磨床实物图实物图11床身床身22工作台工作台 33电磁吸盘电磁

9、吸盘44砂轮箱砂轮箱55立柱立柱n结构与作用结构与作用 主运动：主运动：砂轮的旋转砂轮的旋转运动，线速度为运动，线速度为3050m/s3050m/s。 进给运动：进给运动：工作台工作台在床身导轨上的直线往在床身导轨上的直线往复运动；复运动；磨头磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。 拖动方式：拖动方式：主轴电动机主轴电动机拖动砂轮旋转，拖动砂轮旋转，液液压泵电动机压泵电动机拖动工作台进给，拖动工作台进给，冷却泵电动冷却泵电动机机拖拖动冷却泵。动冷却泵。n工作情况工作情况高速砂轮对工件进行磨

10、削加工（精密加工机床）高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床）,可加工硬质材料，其特点加工精度、光洁度高。可加工硬质材料，其特点加工精度、光洁度高。n用途用途n控制要求控制要求 各电动机均为单向运转；各电动机均为单向运转； 起动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电；起动顺序：先冷却泵、后主轴或同时通电； 保护：电磁吸盘欠压、短路、过载、零压等保护：电磁吸盘欠压、短路、过载、零压等; ; 工件去磁。工件去磁。n主电路分析主电路分析n电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘控制电路分析n电动机控制电路分析电动机控制电路分析n液压泵电动机液压泵电动机M1n砂轮电动机砂轮电动机M2n冷却泵电动机冷却泵电动机M3n砂

11、轮箱升降电动机砂轮箱升降电动机M4 1.主电路分析主电路分析11钢制吸盘体钢制吸盘体22线圈线圈33钢制盖板钢制盖板44隔磁层隔磁层55工件工件电磁吸盘工作原理电磁吸盘工作原理线圈通电产生线圈通电产生的强磁场把工的强磁场把工件牢牢吸在工件牢牢吸在工作台上作台上.2. 2. 电磁吸盘控制电路分析电磁吸盘控制电路分析(1) (1) 电磁吸盘构造及原理电磁吸盘构造及原理由整流装置、控制装置及由整流装置、控制装置及保护装置等组成。保护装置等组成。整流部分由整流变压器整流部分由整流变压器T和桥式整流器和桥式整流器VC组成，组成，输出输出110V直流电压。直流电压。110V直流电源直流电源n电磁吸盘整流电

12、路电磁吸盘整流电路 SB7电磁吸盘停止充磁电磁吸盘停止充磁 SB8电磁吸盘起动充磁电磁吸盘起动充磁 SB9电磁吸盘去磁电磁吸盘去磁n XS1插头插头n电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路(3) 电磁吸盘保护环节电磁吸盘保护环节 欠电压保护低于欠电压保护低于110V， KV不吸，不吸，KM1不吸不吸, ,电动电动机不起动机不起动 电磁吸盘线圈的过电电磁吸盘线圈的过电压保护压保护 电磁吸盘的短路保护电磁吸盘的短路保护n液压泵电动机液压泵电动机M1n砂轮电动机砂轮电动机M2n冷却泵电动机冷却泵电动机M3n砂轮箱升降电动机砂轮箱升降电动机M43.3.1Z3040型摇臂钻床型摇臂钻床工作情况工作情况3.3.

13、2 Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制Z3040Z3040型摇臂钻床实物图型摇臂钻床实物图11床身床身 22工作台工作台33立柱立柱 44摇臂摇臂 55主轴箱主轴箱 n结构与作用结构与作用 摇臂钻床采用多电动机拖动摇臂钻床采用多电动机拖动; ;一台主轴电动机拖动主运动与进给运动一台主轴电动机拖动主运动与进给运动; ; 两套液压控制系统两套液压控制系统: :操作机构液压系统操作机构液压系统: :由主轴电动机拖动由主轴电动机拖动, ,实现主轴实现主轴正、反转，停车制动，空挡、变速的操作正、反转，停车制动，空挡、变速的操作; ;夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统: :由液压泵电动机拖动

14、由液压泵电动机拖动, ,实现主实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。n电力拖动特点电力拖动特点 4台电动机容量较小，均采用全压直接启动。台电动机容量较小，均采用全压直接启动。 摇臂升降由摇臂升降由升降电动机升降电动机拖动，故升降电动机要拖动，故升降电动机要求求正、反转正、反转。 液压泵电动机液压泵电动机要求有要求有正、反转正、反转。 摇臂的移动必须按照摇臂的移动必须按照摇臂松开摇臂松开摇臂移动摇臂移动摇摇臂移动到位臂移动到位自动夹紧自动夹紧的的程序进行。程序进行。 冷却泵电动机冷却泵电动机单向单向旋转。旋转。 要求有必要的联锁与保护环节。要求有必要的联锁与保

15、护环节。 具有机床完全照明和信号指示电路。具有机床完全照明和信号指示电路。n 控制要求控制要求n主电路分析主电路分析n控制电路分析控制电路分析n照明与信号指示电路分析照明与信号指示电路分析n电气控制特点电气控制特点n主轴电动机主轴电动机M1n摇臂升降电动机摇臂升降电动机M2n液压泵电动机液压泵电动机M3n冷却泵电动机冷却泵电动机M41.主电路分析主电路分析n主轴电动机主轴电动机M1的启动的启动n摇臂升降（发出摇臂移动摇臂升降（发出摇臂移动信号信号发出松开信号发出松开信号摇臂摇臂移动，摇臂移动到所需位置移动，摇臂移动到所需位置夹紧信号夹紧信号摇臂夹紧）摇臂夹紧）n主轴箱与立柱的夹紧主轴箱与立柱的

16、夹紧, ,放松放松n冷却泵电动机冷却泵电动机M4控制控制n 完善的联锁与保护完善的联锁与保护2.控制电路分析控制电路分析nHL1HL1为主轴箱与立柱为主轴箱与立柱松开指示灯松开指示灯（可以手动使主轴箱水平移动或推（可以手动使主轴箱水平移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转）动摇臂连同外立柱绕内立柱回转）nHL2HL2为主轴箱与立柱为主轴箱与立柱夹紧指示灯夹紧指示灯（可以进行钻削加工）（可以进行钻削加工）n HL3HL3为主轴电动机为主轴电动机启动旋转指示灯启动旋转指示灯（可以对主轴控制）（可以对主轴控制）n ELEL为机床为机床局部照明灯局部照明灯3.照明与信号指示电路分析照明与信号指示电路分析

17、 采用机、电、液联合控制。采用机、电、液联合控制。操纵机构液压系统操纵机构液压系统由由M1M1单向拖动齿轮泵送出压力单向拖动齿轮泵送出压力油，从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空油，从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空挡等工作状态。挡等工作状态。夹紧放松机构液压系统夹紧放松机构液压系统：经推动油腔中的活塞和菱：经推动油腔中的活塞和菱形块实现形块实现摇臂夹紧放松摇臂夹紧放松；立柱、主轴箱夹紧放松立柱、主轴箱夹紧放松。 摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要求，实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动求，实现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动夹紧

18、。夹紧。 电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，电路有完善的联锁与保护，有明显的信号指示，便于操作机床。便于操作机床。4. 电气控制特点电气控制特点3.4.1X62W型万能铣床工作情况型万能铣床工作情况3.4.2X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制11底座底座 22床身床身 33悬梁悬梁 44刀杆支架刀杆支架 55升降台升降台 66溜板溜板 77工作台工作台 X62W型万能铣床实物图型万能铣床实物图n结构与作用结构与作用主运动：主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴工件夹持在工作台上在垂直于铣

19、刀轴线方向做直线运动（工作台上、下、前后、左右线方向做直线运动（工作台上、下、前后、左右3个相互垂直方向上运动）；个相互垂直方向上运动）；辅助运动：辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后、左右作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上的快个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。速直线运动及工作台的回转运动。n运动情况运动情况主轴电动机主轴电动机拖动主轴。拖动主轴。进给电动机进给电动机拖动拖动工作台工作台的工作进给与快速移的工作进给与快速移动（经电磁离合器控制）；也拖动动（经电磁离合器控制）；也拖动圆工作台圆工作台的回转。的回转。冷却泵

20、电动机冷却泵电动机控制冷却液。控制冷却液。n电力拖动特点电力拖动特点主轴调速主轴调速：利用主轴变速箱使主轴获得：利用主轴变速箱使主轴获得1818种转速种转速. .顺铣和逆铣：顺铣和逆铣：主轴电动机正、反转，由转向选择主轴电动机正、反转，由转向选择开关来选择。开关来选择。 采用电磁离合器采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴刀制动控制主轴停车制动和主轴刀制动. .主轴变速点动（冲动）主轴变速点动（冲动）：为使主轴变速时齿轮顺：为使主轴变速时齿轮顺利啮合，减小齿轮端面的冲击。利啮合，减小齿轮端面的冲击。主轴启动、停止等控制设有主轴启动、停止等控制设有两地操作站两地操作站：为适应：为适应铣削加工时操作

21、者在铣床正面或侧面的操作要求。铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求。n电气控制要求电气控制要求进给进给采用电气开关、机械挂挡相互采用电气开关、机械挂挡相互联动联动的手柄操作；也为的手柄操作；也为两地两地操作方式。操作方式。进给进给电动机应在变速后作瞬时电动机应在变速后作瞬时点动（冲动）点动（冲动）。工作台运行方式工作台运行方式：手动、进给运动和快速移动：手动、进给运动和快速移动3 3种。种。工作台的进给有工作台的进给有左右的纵向左右的纵向运动运动，前后的横向前后的横向运动运动和和上下上下的垂直的垂直运动。运动。两个操作手柄：两个操作手柄：纵向操作手柄纵向操作手柄（左、右、中间（左、右、中

22、间3 3个位置）；个位置）；垂直与横向操作手柄垂直与横向操作手柄（上、下、前、后、中间（上、下、前、后、中间5 5个位置）。个位置）。工作台左、右、上、下、前、后工作台左、右、上、下、前、后6 6个方向的运动，同一时个方向的运动，同一时间间只允许一个方向的运动只允许一个方向的运动，有，有限位限位保护。保护。先启动先启动主轴主轴电动机，才能启动电动机，才能启动进给进给电动机。电动机。停车时停车时，主轴与进给同时停止，或先停，主轴与进给同时停止，或先停进给进给，后停，后停主轴主轴。 电磁离合器结构简图电磁离合器结构简图 11主动轴主动轴 22从动齿轮从动齿轮 33套筒套筒 44衔铁衔铁 55从动摩

23、擦片从动摩擦片 66主动摩擦片主动摩擦片 77电刷与滑环电刷与滑环 88线圈线圈 99铁心铁心n电磁离合器电磁离合器n主电路分析主电路分析n控制电路分析控制电路分析n电气控制特点电气控制特点n主轴电动机主轴电动机M1n进给电动机进给电动机M2n冷却泵电动机冷却泵电动机M3n 主拖动控制主拖动控制n 进给拖动控制进给拖动控制n 圆工作台分析圆工作台分析n 冷却泵和机床冷却泵和机床 照明的控制照明的控制n 控制电路的联控制电路的联 锁与保护锁与保护 M1 M1的起动控制的起动控制 M1 M1停车制动停车制动 主轴上刀、换主轴上刀、换 刀制动控制刀制动控制主轴变速点动主轴变速点动 控制控制n主拖动控

24、制主拖动控制主轴变速操纵箱装在床身主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口，变速操作顺序左侧窗口，变速操作顺序: :a. a. 将主轴将主轴变速手柄压下变速手柄压下，使手柄的榫块自槽中滑出，使手柄的榫块自槽中滑出，然后然后拉动手柄拉动手柄，使榫块落，使榫块落到第二道槽内为止；到第二道槽内为止；b. b. 转动变速刻度盘转动变速刻度盘，把所，把所需转速对准指针；需转速对准指针；c. c. 把手柄把手柄推回原来位置推回原来位置，使榫块落进槽内。使榫块落进槽内。 工作台纵向进给运工作台纵向进给运动的控制动的控制( (左右左右) ) 工作台垂直进给运工作台垂直进给运动的控制动的控制( (上下上下) ) 工作台横

25、向进给的工作台横向进给的控制控制( (前后前后) ) 进给变速点动控制进给变速点动控制 进给方向快速移动进给方向快速移动的控制的控制n进给拖动控制进给拖动控制进给变速的操作顺序：进给变速的操作顺序：a. a. 将蘑菇形手柄将蘑菇形手柄拉出拉出；b. b. 转动手柄，把转动手柄，把刻度盘刻度盘上上所需的进给速度值对所需的进给速度值对准指针；准指针；c. c. 把蘑菇形手柄把蘑菇形手柄向前拉向前拉到极限位置到极限位置，此时借变，此时借变速孔盘压下行程开关速孔盘压下行程开关SQ6SQ6；d. d. 将蘑菇形手柄将蘑菇形手柄推回原推回原位，位，SQ6SQ6不再受压。不再受压。1. 1.圆工作台转换开关

26、圆工作台转换开关SA1SA1扳到扳到“接通接通”位置；位置；2.2.顺序顺序:KM1-SQ6-2-SQ4-:KM1-SQ6-2-SQ4-2-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2-2-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2-SA1-2-KM3-KM2SA1-2-KM3-KM2，进给，进给电动机电动机M2M2启动旋转启动旋转拖拖动圆工作台动圆工作台单向回转单向回转。3.3.此时水平工作台两个此时水平工作台两个机械操作手柄均处于中机械操作手柄均处于中间位置不工作。间位置不工作。由进给电动机经由进给电动机经传动机构驱动传动机构驱动n圆工作台控制圆工作台控制铣削加工时由冷却泵转换开关铣削加工时由冷却泵转换开关

27、SA3控制控制, ,当当SA3板到板到“接通接通”位置时，位置时，M3启动旋转。启动旋转。n冷却泵和机床照明控制冷却泵和机床照明控制n控制电路的连锁与保护控制电路的连锁与保护 主运动与进给运动的顺序联锁主运动与进给运动的顺序联锁 工作台工作台6 6个运动方向的联锁个运动方向的联锁 水平工作台与圆工作台的连锁水平工作台与圆工作台的连锁 工作台进给运动与快速运动的联锁工作台进给运动与快速运动的联锁 完善的保护完善的保护 采用采用电磁离合器电磁离合器的传动装置，实现主轴电动机的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进

28、给的控制。工作进给和快速进给的控制。 主轴变速与进给变速均设有主轴变速与进给变速均设有变速点动变速点动环节。环节。 进给电动机的控制采用进给电动机的控制采用机械挂挡机械挂挡电气开关联电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致，具有运动方向的直观性。运动方向一致，具有运动方向的直观性。 工作台工作台上、下、左、右、前、后上、下、左、右、前、后6 6个方向个方向的运的运动具有动具有联锁保护联锁保护。3.5.1T68型卧式镗床工作情况型卧式镗床工作情况3.5.2 T68型卧式镗床的电气控制型卧式镗床的电气控制 T68型卧式镗床实物图型卧

29、式镗床实物图11床身；床身；22镗头架；镗头架； 33前立柱；前立柱； 44镗轴、平旋盘、镗轴、平旋盘、刀具溜板刀具溜板 ； 55工作台；工作台；6 6 上溜板；上溜板；7 7 下溜板；下溜板；88后立柱后立柱n结构与作用结构与作用 主运动主运动M1：镗轴旋转。：镗轴旋转。 快速运动快速运动M2 2：镗轴：镗轴轴向轴向，平旋盘刀具，平旋盘刀具径向径向，主轴箱，主轴箱垂直垂直，工作台，工作台纵向纵向进给。进给。 辅助运动：工作台辅助运动：工作台回转回转，后立柱，后立柱轴向轴向移动移动，尾座，尾座垂直移动垂直移动及各部分及各部分快移快移等。等。n运动情况运动情况主轴双速电动机主轴双速电动机：调速范

30、围大。有高、低两种速：调速范围大。有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。 主电动机主电动机能正、反转；正、反转的点动控制；制能正、反转；正、反转的点动控制；制动停车。动停车。变速低速冲动变速低速冲动：主轴变速和进给变速齿轮啮合。：主轴变速和进给变速齿轮啮合。快速移动电动机快速移动电动机：采用正、反转点动控制方式。：采用正、反转点动控制方式。联锁联锁和和保护环节保护环节：卧式镗床运动部件多。：卧式镗床运动部件多。n电力拖动特点和控制要求电力拖动特点和控制要求n 主电路分析主电路分析n 控制电路分析控制电路分析n 辅助电路分析辅助电路分析

31、n 电气控制特点电气控制特点n主轴电动机主轴电动机M1为三为三角形双星形接法的角形双星形接法的双速笼型异步电动机双速笼型异步电动机n 主轴箱、工作台与主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动主轴由快速移动电动机机M2拖动实现快速拖动实现快速移动移动 n主轴电动机主轴电动机M1正、正、反转反转n M1点动控制点动控制n M1制动控制制动控制 n 主轴与进给变速主轴与进给变速控制控制n 快速移动进给电快速移动进给电动机动机M2的控制的控制n 联锁环节联锁环节SQ（主轴高低速开关）（主轴高低速开关）: :高速高速时压下时压下SQ1、SQ2（主轴变速）：（主轴变速）：推回手柄推回手柄时压下时压下SQ3 、S

32、Q4（进给变速）：（进给变速）：推回手柄推回手柄时压下时压下SQ5（工作台、主轴箱联锁）：（工作台、主轴箱联锁）：选择选择时压下时压下SQ6（主轴、平旋盘联锁）：（主轴、平旋盘联锁）：选择选择时压下时压下SQ7 、SQ8（正、反向快速）：（正、反向快速）：选择选择时压下时压下，中间中间位置释放位置释放n各行程开关的作用及状态各行程开关的作用及状态 低速正转控制低速正转控制 低速反转控制低速反转控制 高速正转控制高速正转控制 高速反转控制高速反转控制n主轴电动机主轴电动机 正反转控制正反转控制n主轴电动机点动控制主轴电动机点动控制KM6主触点将主触点将M1绕绕组接成三角形接法，组接成三角形接法，

33、M1串电阻串电阻R低速点动低速点动 正转制动控制正转制动控制 反转制动控制反转制动控制n主轴电动机主轴电动机 制动控制制动控制n主轴与进给变速控制主轴与进给变速控制SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6组成主轴与进给变速冲动组成主轴与进给变速冲动控制电路。控制电路。具体操作过程如下具体操作过程如下( (运行中变速运行中变速) )：拉出主轴变速手柄拉出主轴变速手柄SQ1、SQ2复位复位KM3、KT断电，断电，R串入电动机回路；串入电动机回路；KM2吸合吸合KM6得电得电M1三角形接法，串电阻三角形接法，串电阻R反转反接制动反转反接制动；n小于小于100r/min， KS-1

34、常开触点断开常开触点断开KM2断电，断电， M1停转；同时，停转；同时，KM1吸合吸合M1低速正转低速正转启动；启动；n达到达到120 r/min ,120 r/min , KS-1常闭触点断开，常闭触点断开，M1又又停转停转；n又又小于小于100r/min ， KS-1常闭触点又复位闭合，主常闭触点又复位闭合，主轴电动机轴电动机M1又又正转正转启动。启动。如此反复如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。直到新的变速齿轮啮合好为止。选择新的速度后，将变速手柄压回原位。选择新的速度后，将变速手柄压回原位。不必按主轴停止按钮，可直接拉出主不必按主轴停止按钮，可直接拉出主轴变速操作盘手柄进行变速轴变速操作盘手柄进行变速与主轴变速控制与主轴变速控制过程基本相似。过程基本相似。拉出拉出进给变速操进给变速操作手柄，由行程作手柄，由行程开关开关SQ3、SQ4控制。控制。工作台的纵、横向快速进给；工作台的纵、横向快速进给；主轴的轴向快速进给；主轴的轴向快速进给；主轴箱的垂直快速进给。主轴箱的垂直快速进给。 快速操作手柄的位置快速操作手柄的位置 正快正快 停停 反快反快 压压SQ7 SQ7 压压SQ8SQ8n快速移动进给