Y804075kW三相鼠笼式异步电动机设计方案39

1、Y802-40.75 kW三相鼠笼式异步电动机设计方案【最新资料，WORD文档，可编辑修改】4丫802-4 0.75 kW三相鼠笼式异步电动机设计一、选题的依据及意义现在社会中，电能是使用最广泛的一种能源，在电能的生产、输送和使用等 方面，作为动力设备的电机是不可缺少的一部分。 电机在国家经济建设，节约能 源、环保和人民生中起着十分重要的作用。 发电机主要用于移动电源、风力发电、 小型发电设备中；电动机在生产和交通运输中得到广泛使用， 电动机主要用于驱 动水泵、风机、机床、压缩机、冶金、石化、纺织、食品、造纸、建筑、矿山等 机械产品上。随着科学技术的不断创新和工农业的迅猛发展， 电气化与自动化

2、水 平不断提高，国民经济各部门对异步电动机的需求量日益增加， 对其性能，质量, 技术经济指标也相应地提出了越来越高的要求。因此， 对异步电动机品种，必须 适时实地做出更新与发展，以适应各个新兴工业领域不同的特殊要求， 特别是对 需求量最大的中小型异步电动机，在保证其质量运行，寿命长和能满足使用要求 的同时，进一步节约铜、铁等材料，提高效率和功率因数，以提高其经济技术指 标与降低耗电量，是具有十分重要的意义。由于丫系列异步电动机具有体积小，重量轻，运行可靠，结构坚固耐用，外 形美观等特点，具有较高的效率，有良好的节能效果，而且噪音低，寿命长，经 久耐用。作为普遍用于拖动各种机械的动力设备， 其用

3、电量在总的电网的总的负 荷中占有重要的一席。丫系列共有两个基本系列、十六个派生系列、九百多个规 格，能满足国民经济各部门的不同需要。所以设计研究三相异步电动机意义重大。 国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）1、现状国外公司注重新产品开发，在电机的安全、噪声、电磁兼容等方面很重视。 国外的先进水平主要体现在电机的可靠性高，寿命长， 通用化程度高，电机效率 不断提高，噪声低，重量轻，电机外形美观，绝缘等级采用 F级和H级，而且也 考虑电机制造成本的降低等国内虽有部分产品已达 90年代初的国际水平，但相 当部分的产品可靠性差，重量重，体积大和噪声大，综合水平只相当于80年代初期国际水平，其主要原因

4、是制造工艺落后，关键材料的质量和品种不能满足要 求，科研和设计工作没有跟上，科研投入少，新产品开发资金匮乏，企业技术创 新能力较弱2、电机行业发展趋势1）企业在改造中求发展企业要自己选准位置，立足生求，真抓实干，稳步发展。我国中小电机生产 销售受各种因素的影响，变化幅度比较大，企业要看准改革市场，并重点地去占 领他，发挥企业自身的优势，例如，目前的稀土永磁电机，大量用于风机、水泵、 机床、压缩机、城市交通及工矿电动车辆等变频调速装置，预测会有较大的发展 前途。2）发展派生、专用系列电机我们要开拓多用途、多品种派生和符合国外先进标准的电机产品。 随着社会 的不断前进，科技水平的不断提高，电机行业

5、的不断发展，市场需求会不断变化， 电机产品的外延和内涵也不断拓展，电机产品配套面广，它广泛地应用于能源、 交通、石油、化工、冶金、矿山、建筑等各个领域，并且电机的通用性逐步向专 用性方面发展，打破了过去同一类电机同时用于不性质、 不同场合的局面。电机 产品正向着专业性、特殊性、个性化方面发展，这也是国外企业发展的最新观点 与动向。3）电机要高效、节能我国中小型电机作为各种机械设备的动力源， 其耗电总量已占全国发电量的 70%左右。因此，发展中国高效电机，推广节能产品，是响应国家节能政策、实 现节能降耗的重要举措。在产品开发中，以前的科学院所、企业在产品设计采用了许多办法，如采用 降低起动力矩、

6、电容补偿、阻尼槽方法来节约电能，但这些都是在频率不变的条 件下来实现的。自从有了逆变器后，电源的变频变压变的更加容易，从而可以调 节异步电机在最佳工作点上运行，保证出力不变的情况下，可用最大效率和功率 因数代替额定效率和额定功率因数， 减小了电机尺寸，减轻了电机重量，降低了 成本，提高了企业经济效益和社会效益。4）机电一体化、智能化随着科学技术的发展，机电一体化技术得到长足发展，同时，各种高新技术 也为电机产品注入了新的活力，制造工艺和管理信息化技术通过微电子、计算机、 网络技术的应用，国家政策的鼓励、各企业对科技的重视，使新产品开发的周期 逐渐缩短，机电一体化、智能化电机（如交流变频调速电机

7、是一种无级调速传动 系统）应运而生，调速制造、虚拟制造等先进制造技术推广应用。我国的电机的 技术性能水平与发达国家的水平相当。2、发展趋势随着国家宏观经济的调整以及市场需求的推动，二十世纪中小型电机的品种将得到更大的发展，尤其是对于发展高效率电机、高品位的出口电机和机电一体 化的交流变频电机将会给予特别的重视，而一些新颖的电机，如永磁电机、无刷直流电机、开关磁阻电机等，将进一步完善。同时，随着CAD技术、数控机床、专用加工设备、冷轧矽钢片、F级、H级绝缘材料等新技术、新材料的推广，电 机行业的生产方式也将出现新的重大的变化。电机的技术发展动向是向小型化、 薄型化、轻量化、无刷化、智能化、静音化

8、、高效化、节能化、环保化、可靠化、 精密化、组合化，电机采用新型磁性、导电、绝缘材料。六、参考文献1陈世坤 电机设计MD机械工业出版社20002李发海 电机学M科学出版社 19953三相异步电动机设计、原理与试验沈阳机电学院3张跃峰 AUTOCAD2004入门与提高清华大学出版社目录摘 要 IAbstract II前 言 2第1章 概 述 31.1 我国电机制造工业发展近况与发展趋势 31.2 电机的分类 . 31.3 三相异步电动机的结构和用途 41.3.1 异步电动机结构 . 41.3.2 异步电动机用途 . 51.4 三相异步电动机的基本工作原理和运行特性 51.4.1 基本工作原理 5

9、1.4.2 三相异步电动机的工作特性. 61.5 三相异步电动机的起动与调速 . 61.5.1 三相异步电动机的起动 . 71.5.2 三相异步电动机的调速 . 71.6 感应电动机的主要性能指标和额定参数. 81.7 电机节能 9第 2 章 三相鼠笼式异步电动机的设计方法 102.1 电磁负荷的选择与匹配 . 102.1.1 电磁负荷对电机性能和经济性的影响 . 102.1.2 电磁负荷的选择 102.1.3 电荷负荷的匹配 112.2 主要尺寸、气隙长度的选取及绕组型式的选择 . 112.2.1 主要尺寸的选择 . 112.2.2 气隙长度的选取及确定 122.2.3 铁心尺寸 . 122

10、.2.4 定子绕组形式和节距的选择 . 122.3 笼型转子的尺寸设计 . 132.3.1 转子槽数选择及定转子槽配合问题 132.3.2 转子槽形的选择和槽形尺寸的确定 15结束语 错误！未定义书签。致 谢 错误！未定义书签。参考文献 错误！未定义书签。Y802-4 0.75 kW 三相鼠笼式异步电动机设计摘要本文介绍了 丫系列三相鼠笼异步电动机的设计方法，文章首先从异步电机的 基本理论及工作特性着手，简单介绍了异步电机的发展近况、基本特性、类型、 结构、用途、技术指标、工作原理及运行特性等，为电机设计的做好必要的理论 准备。电机设计是个复杂的过程， 因此需要考虑的因素、 确定的尺寸和数据很

11、多。 同时本文也详细阐述了三相鼠笼异步电动机的设计改进调整方案， 以及计算机辅 助工具的应用，这给电机设计和优化带来了新的契机。关键词 : 三相异步电动机；设计；电磁路参数；工作性能；优化方案2Y802-4 0.75KW Three-phase Squirrel-cage Induction Motor DesignAbstractIn this paper, Y series three-phase squirrel-cage induction motordesign method, the article first of all, from the basic theory of in

12、duction motor characteristics and the work to proceed, briefly introduced the latest development of the induction motor, the basic characteristics, type, structure, purpose, technical indicators, the working principle and operation characteristics, designed for the motor to make the necessary prepar

13、ations for the theory .Electrical design is a complex process and therefore need to take into consideration to determine a lot of size and data. At the same time, this article also detailed three-phase squirrel-cage induction motor to improve the design of adjustment programs, as well as the applica

14、tion of computer-aided tools, this motor design and optimization to bring a new opportunity.Keyword: Three-phase asynchronous motor; design; electromagnetic parameters; performance; optimization program、八前言 现在社会中，电能是使用最广泛的一种能源，在电能的生产、输送和使用等方面，作为 动力设备的电机是不可缺少的一部分。 中小型电机行业是机械工业的重要组成部分， 在国民 经济中起着举足轻重的作

15、用。 发电机主要用于移动电源、风力发电、小型发电设备中；三相 异步电动机在生产和交通运输中得到广泛使用，例如，在工业方面，它被广泛用于拖动各种 机床。水泵、压缩机、搅拌机、起重机械等。在农业方面，他被广泛用于拖动排灌机械、脱 粒机及各种农产品的加工机械。 在家用电器和医疗器械和国防设施中， 异步电动机也应用十 分广泛，作为拖动各种机械的动力设备。随着科学技术的不断创新和工农业的迅猛发展，电 气化与自动化水平不断提高， 国民经济各部门对异步三相异步电动机的需求量日益增加， 对 其性能，质量，技术经济指标也相应地提出了越来越高的要求。因此，对三相异步电动机性 能提出了许多新的更新的要求， 必须适时

16、实地做出更新与发展， 以适应各个新兴工业领域不 同的特殊要求，特别是对需求量最大的中小型三相异步电动机，在保证其质量运行，寿命长 和能满足使用要求的同时，进一步节约铜、铁等材料，提高效率和功率因数，以提高其经济 技术指标与降低耗电。三相异步电动机已有近 20年多年的研制开发、设计和生产史。尤其近 些年来 , 随着研制开发技术的不断创新、迅速发展和完善，如集成化技术、智能化技术、网 络化技术、虚拟技术等，设计出 “更快、更精、更净”的产品。第 2 页共 29 页第 1章 概 述1.1我国电机制造工业发展近况与发展趋势 电动机制造是我国机械工业中较大的行业之一， 它既是关系到各行各业自动化的重要基

17、 础产品，又是与人类生活密切相关的面广量大、品种繁多的通用产品。电动机是把电能转变 为机械能的主要执行部件，国内60%- 70%勺发电量被电机所消耗。因此，电机产品的品种、 数量和质量各种性能水平的提高和发展，都会直接影响国民经济各部门成套设备的发展水 平。20世纪40年代以前，我国电机制造工业极端落后。 50年代以仿制国外产品为主， 60年代 起走上自行设计的道路。在此之前只能生产一般中小型电机，而且批量小，品种单一。我国所生产的电动机大多是六十年代发展的产品 , 部分是七、八十年代引进的国外移植 产品, 与国外同行业相比 , 其技术水平、产品质量、结构工艺、制造能力、自动化程度等均 偏低,

18、 仍有不小的差距。解放五十多年来， 国内的电机制造业通过广大工程技术人员的不懈努力， 在非常落后的 基础上逐步建立起较为完整的电机制造工业体系，无论是在发展品种、提高产品质量方面， 还是在数量方面， 都取得了世人瞩目的成绩， 为工业的发展和人民生活水平的提高做出了巨 大的贡献。我国已能独立自主地生产各种中小型电机，国内产品已经发展到 100 多个系列， 500多个品种，年生产能力达到5500万kW以上，基本上满足了社会各个方面对电机产品的需 求。随着电机理论的不断完善，高新技术的快速发展，可以预言：未来的电机产品将朝着高 性能化、智能化、微型化和网络化的方向发展。1.2 电机的分类 电机是以磁

19、场为媒介进行电能与机械能相互转换的电力机械。 电机在国民经济各个领域 得到广泛应用。需要的电机的种类各不相同，性能各异。电机的分类方法也用很多，故电机 的种类也有很多。1）按工作电源分类： 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。2）按结构及工作原理分类： 根据电动机按结构及工作原理的不同， 可分为直流电动机， 异步电动机和同步电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流 电动机。3）按转子的结构分类： 根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机和绕线 转子感应电动机。4）按用途分类： 可分为驱动用电动机和控制用电动机。 我国目前生产的三相异步电动机

20、月 100个系列额， 500多个品种， 500多个规格。按电机尺寸分成大、中、小型大型：中心高H > 0.63m,定子铁心外径Dj > 1m,功率范围在400KW以上，电压为300 V 和 600 V。中型：中心高H =(0.355 0.63)m,定子铁心外径Di = (0.5 1.0)m,功率范围在(451250)KW以上，电压为 380 V 和 3000 V 和 6000 V。小型：中心高H =(0.08 0.315)m,定子铁心外径Di = (0.12 0.5)m,功率范围在(0.55 132)KW以上，电压为380 V。Y(IP44)系列的中心高 H =(0.08 0.28

21、)m,定 子铁心外径Dj =( 0.12 0.445)m 共11个机座，功率范围为(0.55 90)K0 电压 380V。1.3三相异步电动机的结构和用途1.3.1异步电动机结构(1) 固定部分有定子绕组、定子铁心、机壳、端盖、风罩。定子绕组是电动机的电路部分，通入三相交流电产生旋转磁场的绕组。由三个在空间互隔120。电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律 分别嵌放在定子各槽内。定子铁心是电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。通常是用 轧成厚0.5或0.35毫米的硅钢片叠成的(如图1)。机壳是用来支撑定子铁心和电动机端盖。 端盖是用来支撑电动机的转动部分(一

22、般指转子)。风罩保护风叶同时又起到通风的风路作 用。图1定子铁心(2) 转动部分有转子铁心、转子鼠笼、转轴、起动开关、轴承、风叶。转子铁心是整个电动机磁路的一部分，一般使用硅钢片DR510-5Q DR280-35转子鼠笼起转子绕组的作用转子的导条均由鼠笼的端环所短路，形成一个多相的电路(如 图2)。鼠笼的材料一般采用高纯铝 L01L05。转轴是作为支撑转子铁心和传递力矩最不可 缺少的结构部分。轴承主要是连接转动部分与不动部分。风叶主要是冷却电动机。第4页共29页1hii TL丹Ti1-风叶；2-曙环；3-貂导条图2鼠笼转子(3) 其他部分有出线盒、铭牌、起动或工作电容器(4) 三相异步电动机的

23、总结构图第5页共29页图3 封闭式三相笼型异步电动机结构图1 轴承；2前端盖；3转轴；4接线盒；5 吊环；6定子铁心；7 转子;8定子绕组；9机座；10后端盖；11 风罩；12风扇1.3.2异步电动机用途对于小型异步电动机来说，用途是十分广泛的，常作为各类机械中的主要动力元件。丫系列小型异步电动机根据需要，既可以用于正常的工作环境，又可在潮湿、多尘、湿热、多 霉和日晒雨淋、严寒酷暑，冲击波动，有爆炸危险和腐蚀性环境中使用，既可恒速传动，又 可变速传动。这类电机既可连续工作，有可断续工作。因此广泛用于各种机床，风机，水泵， 压缩机和传输机，农业食品加工等各类机械设备。1.4三相异步电动机的基本工

24、作原理和运行特性 1.4.1基本工作原理电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全 律、电路定律和电磁力定律等基础上的。如右图4是三相根 导割转子手定则图4电流定交流异步电动机转子转动的原理图(图中只示出两 条)，当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切 导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条 沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的 磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力 F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进 而产生电磁转矩，转子就转动起来。异步电动机的工作原理用箭头

25、式子可以简单的表示如下：定子绕组通入三相交流电流 > 产生旋转磁场 > 切割转子绕组转子绕组产生感应电 势r转子中产生感应电流r转子电流与磁场作用r产生电磁转矩r运行。142三相异步电动机的工作特性异步电动机的工作特性是指在额定电压及额定频率下，电动机的主要物理量转差率，转矩电流，效率，功率因数等随输出功率变化的关系曲线。转差率特性通常把同步转速n1和电动机转子转速n二者之差与同步转速n1的比值叫做转差率，用 s表示。关于转差率的定义如下：当电机的定子绕组接电源时，站在定子边看，如果气隙旋 转磁通密度与转子的转向一致，则转差率s为：S二也n ;如果两者转向相反，贝n。式中的n1、n

26、都理解为转速的绝对值s是一个没有单位的数，它的大小能反映电动机转子的 转速。随着负载功率的增加，转子电流增大，故转差率随输出功率增大而增大。转矩特性异步电动机的输出转矩：转速的变换范围很小，从空载到满载，转速略有下降，转矩曲 线为一个上翘的曲线（近似直线）。电流特性空载时电流很小，随着负载电流增大，电机的输入电流增大。效率特性其中铜耗随着负载的变化而变化（与负载电流的平方正比）；铁耗和机械损耗近似不变； 效率曲线有最大值，可变损耗等于不变损耗时，电机达到最大效率。异步电动机额定效率载 74-94%之间；最大效率发生在（0.7-1.0）倍额定效率处。功率因数特性空载时，定子电流基本上用来产生主磁

27、通，有功功率很小，功率因数也很低；随着负载 电流增大，输入电流中的有功分量也增大，功率因数逐渐升高；在额定功率附近，功率因数 达到最大值。如果负载继续增大，则导致转子漏电抗增大（漏电抗与频率正比），从而引起功率因数下降。1.5三相异步电动机的起动与调速1.5.1三相异步电动机的起动（1）直接起动直接起动是用闸刀开关或接触器把电机的定子绕组直接接到具有额定电压的电源上。是 一种最简单而应用广泛的起动方法。1）优点：无需附加起动设备，操作方便；2）缺点：起动电流大，起动转矩小，须足够大的电源；3）适用条件：小容量电动机带轻载的情况起动。（2）降压起动用降低电机端电压的方法限制制动起动电流， 待电机

28、转速接近正常转速后，再将端电压 升高到额定电压。如果电源容量不够大，可采用降压起动。即起动时，降低加在电动机定子绕组电压，起动时电压小于额定电压，待电动机转速上升到一定数值后，再使电动机承受 额定电压，可限制起动电流。1）Y- 降压起动2）自耦变压器降压起动3）电阻降压或电抗降压起动4）延边三角形降压起动（3）软起动软起动就是在电动机（鼠笼式）定子回路串入有限流作用的电力器件来实现电机的起 动。通过这种方法降低起动电流。软起动是采用软件控制方式来平滑起动电动机，一方面在 控制方式上以软件控制强电，另一方面在控制结果上将电动机的起动特性由“硬”平滑变为“软”。软起动过程中产生高次谐波，对周边环境

29、要求比较高，同时起动设备投资非常大； 但它起动时无冲击电流，可保持平滑起动，并且可根据负载情况实现自由无级的起动。软起 动方式：液阻式软起动 磁控式软起动 智能式软起动。1.5.2三相异步电动机的调速三相异步电动机转速公式为：n = 60f1 1-sP从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。 异步电动机的调速主要有三种方法.1、变极调速口二60主，异步电动机正常运行时，转子转速 n略低于厲，所以，一旦p改变，n1P改变，n也随着改变1) Y-YY变极调速属于恒转矩调速方式2) YY变极调速属于恒功率调速方式2、变频调速异步电动机的转速：n =0f1 1 s

30、 。当转差率S变化不大时，n近似正比于频率fi ,P可见改变电源频率就可改变异步电动机的转速。常用的异步电动机变频调速控制方式通 常有两种，即恒转矩变频调速和恒功率变频调速。(1) 恒转矩变频调速。电机变频调速前后额定电磁转矩相等，即恒转矩调速时,TTeN - TTeN(2) 恒功率变频调速。电机变频调速前后它的电磁功率相等，即Pem = Gem： -1二 TTem:13、转子回路串电阻调速转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻 越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电 阻上。属有级调速，机械特性较软。串电阻前后保持

31、转子电流不变，则有： 显二 一 7， C0S：2二C0S2NSnS22N电磁转矩为：Tem二CJ-ml2COS2，保持不变，即属于恒转矩调速。1.6 感应电动机的主要性能指标和额定参数感应电动机的主要性能指标、基准值和额定参数。性能指标基准值额疋参数与标么值额定功率电压基准值：额定相电UN效率额定电压电流基准值：每相功电流IKW功率因数额定频率功率基准值：额定功率PN最大转矩倍数额定转速阻抗基准值：ZKWUNV I KW起动转矩倍数转矩基准值：额定转矩TN起动过程中的最小 转矩绕组和铁心温升起动电流倍数第8页共29页1.7 电机节能电动机广泛应用于工业、商业、公用设施和家用电器等各个领域，作为

32、风机、水泵、压 缩机、机床等各种设备的动力。中小型三相异步电动机是电力机械的最主要的原动机。目前 中国电动机消耗的电量约占全国用电量的60，而中小型电动机占到全国电动机功率的75%,若把中小型电动机的效率平均提高一个百分点，一年可节电20多亿kWh由此可见，电动机的节能潜力巨大，提高中小型电动机的能源效率是工业终端设备节能的一个重要方 面。一般采取的节能措施如下：1、选用节能电动机Y 系列三相异步电动机是全国统一设计的新系列小型鼠笼转子电动机。Y 系列电动机效率较高，全系列加权平均效率为 88.27%，比 J02 系列高 0.41%,起动转矩比 J02 系列平均提 高 30%，因此有利于用户既

33、满 足对起动转矩要求高而又可选用容量较小的电动机 。这有利 于提高节电效果。2、合理选择电动机容一般电动机负载的系数在 0.5-1 范围内为高效区。 电动机容量要根据生产机械需要的功 率来决定。但实际中往往会出现“大马拉小车”的现象，由于容量选择不合理，使电动机经 常处于轻载状态， 致使功率因数降低， 增加线路损耗。 所以要根据不同负载合理选择电动机。3、异步电动机采取调速节电目前，风机与泵类设备常用调节阀门或挡板开启度的方法来调节流量，电能浪费很大。 而用电动机调速来调节流量，可使风机、泵长期在高效率状态运行，节电可达30%-60%a表1列出异步电动机几种常用的调速方式及特点。在工农业生产中

34、可根据电机、场地、调速要 求等情况选择调速方案。 对于不同的负载类型选用不同类型的电动机， 可以获得良好的节电 效果。(1) 可变转矩型异步电动机。其最大转矩和额定转矩都和转速成正比，故低速时最大转 矩和额定转矩都只有高速时的一半 ( 倍极比电动机 )，而额定功率只有高速额定功率的 1/4 。 这类电动机适合泵、风机使用，因它的特性基本上与负载特性配合。接线方式是低速时为串联丫,高速时为并联丫。(2) 恒转矩型异步电动机。其最大转矩和额定转矩近似地保持不变，额定功率正比于转 速。这类电动机适合传送带、压缩机和机床进给机构使用接线方式是 :低速时为串联 0,高速 时为并联 丫(3) 恒功率型异步

35、电动机。其最大转矩和额定转矩反比于转速。这类电动机适合于金属切削机床、卷扬机等。接线方式是：低速时为并联丫,高速时为串联第 9 页 共 29 页第2章 三相鼠笼式异步电动机的设计方法2.1电磁负荷的选择与匹配2.1.1电磁负荷对电机性能和经济性的影响由于正常电机中系数 九、Knm、与Kdp实际上变化不大，因此在计算功率P/与转速n 一 定时，电机的主要尺寸决定于电磁负荷A、B.。电磁负荷越高，电机尺寸将越小，重量越轻，成本也越低。这就是在一般可能情况下，一般希望选取较高电磁负荷和B的原因。但电磁负荷选取与众多因素有关，不但影响电机有效材料的耗用量，而且对电机参数、起动和 运行性能、可靠性都有重

36、要影响。(1) 线负荷A较高，气隙磁密B,.不变电机体积和尺寸的减小，可节约钢铁材料g B、.一定时，由于铁心重量减小，铁耗随之减小绕组用铜量增加g增大了电枢单位表面上铜耗，绕组温升增高g影响电机参数和电机特性(2) 气隙磁密B,.高，线负荷A不变g电机体积和尺寸的减小，可节约钢铁材料g电枢基本铁耗增大g气隙磁位降和磁路饱和程度增大g影响电机参数和电机特性2.1.2电磁负荷的选择电磁负荷与预防护等级、冷却方式、转子结构、绝缘等级及电压有直接关系。决定电磁 负荷时。对于小型电机而言，各种产品之间磁密的波动范围不大。只是对于断续运行电机或 者最大转矩要求高、功率数允许略低的产品，磁密可以略高。但电

37、密及热负荷AJ1波动较大。 当磁密及J1选定后，根据电磁负荷的匹配关系，求取转子电密及调整定子齿部、轭部的磁 密，电磁负荷选得高，就节省材料，但它受效率，cos：:及温升约束，不能选得过高。在推荐的范围内： A随功率增加而增加，减少 A可提高过载能力； 8.随极数增加面增加，降低B .可提高cos :; J1则随功率增加而减小，随散热能力提高而提高。同时绕线转子的J1要比笼型转子的J1选低5%10%断续运行的可比连续的选的高些。2.1.3电荷负荷的匹配电磁负荷的匹配直接影响电机的温升（定子绕阻温升），尽管随着电机类型不同，温度 场分而亦不同，但仍有一个共同的规律。就散热而言，转子热量有很大一部

38、分要先传给定子， 再经机座或通风道，与定子热量汇集在一起传给周围介质。对于丫系列电机而言，磁负荷亦应遵循类似的规则，转子部分损耗很小，转子部分磁密 只要在推荐范围内选取，其损耗可忽略不计。电机总的铁耗可以以为仅由定子齿部铁耗及定 子轭部铁耗两部分构成。当铁心尺寸确定后，铁耗随磁密的增加而增加。对于4极电机而言, 齿、轭磁密相近时，由于轭部体积较大，其铁耗常常是齿部好几倍。所以设计人员常将轭部 磁密选项得较低，齿部选得较高，这从计算结果看是合适的，但在散热途径中齿部的散热不 如轭部；同时，齿部磁密偏高，这会使其脉振损耗显著增加，这些从计算结果很难察觉，但 却往往导致温升增高，因此齿部磁密不宜偏高

39、。2.2主要尺寸、气隙长度的选取及绕组型式的选择2.2.1主要尺寸的选择设计的主要任务是确定电动机的主要尺寸，选择定转子磁路结构，设计定转子冲片和选择绕组数据，然后利用有关公式对初始设计方案进行较核，调整电动机的某些设计参数，直 至电动机的电磁设计方案符合技术经济指标求。三相鼠笼异步电动机的主要尺寸包括定子内径 。订和电枢计算长度lef决定电机主要尺寸的基本关系式：D：lef = -=CaPapKNmKdpi AB& nn其中感应电动机的计算功率P/为：P'gEN由于感应电动机额定功率为：PN =m|UNi cos比较上两式，贝U有 PE1iPNUn.COS® N在生

40、产实际中，设计感应电机时往往只需参考已经制定的同类型、相近规格电机的尺寸。 一般来说，三相异步电动机的设计可有如下两种情况：（1）直接利用某特定的定子冲片，以提高电动机定子冲片的通用性和缩短电动机的研制 周期。在此情况下，由给定的定子冲片，即可知道定子冲片内径，再由电动机的功率和电机 常数选取电枢计算长度。（2）在给定电动机的性能指标，而无其他限制。此时根据预估的电磁负荷，有电动机的功 率和转速可选定电动机的Di2Lef，然后凭经验选取一定的主要尺寸比 土，得出电机的主要 尺寸。222气隙长度的选取及确定气隙：的数值基本上决定于定子内径、轴的直径和轴承间的转子长度。异步电动机的气 隙长度是影响

41、制造成本和性能的重要设计参数，它的取值范围很宽，选得小，可使励磁电流 降低而提高功率因数，但槽漏抗也随之增加，使起动转矩、最大转矩降低。过小的气隙也容 易招致定、转子相擦。但若选得大，则情况刚好相反。在异步电动机设计选取气隙时，需考 虑多种影响。从电抗去磁能力考虑，较小的对提高抗去磁能力有利，但由于制造和装配工艺的限制， 气隙不能取的太小。与材料有关，较小时，抗去磁能力相对较差 ：宜取小些。极数是选取/ 值需考虑的重要因数。2.2.3铁心尺寸铁心的尺寸指定子铁心外径、内径、转子铁心内径及铁心长。铁芯冲片一般由相互绝缘 的0.5mm厚硅钢片冲成，冲片内圈有均匀分布的槽，用来嵌放定子绕线。当冷却方

42、式、工作 制不同时，可参考下列关系选取铁心尺寸。自冷式（不带内、外风扇）电机，当上列其他特征与自扇冷（IC0104 ）产品的相同时， 若维持相同的输出功率，应选比后者高 23个功率等级的电机铁心尺寸。断续运行（以S3 FC=40工作制为代表）电机，当上列其他特征均与连续运行的相同，并维持相同的功率时，可选取比连续的低约1个功率等级的铁心尺寸。若为工作制时，FC分别为15% 25% 60%则应分别在40%勺基础上乘以1.4、1.19及0.845，即为在同一铁 心下分别对应的输出功率。若维持功率不变，可据此近似地推算出铁心尺寸。2.2.4定子绕组形式和节距的选择绕组的形式，连同其结构参数对电机的所

43、有电气性能均产生不同程度的影响。不同的形式的绕组按照各自的特性有不同的适用范围。1、单层链式绕组优点： 槽内无层间绝缘，槽利用率高，散热好；0同一槽内的导线都属于同一相，在槽内不会发生相间击穿。线圈总数比双层少一半，嵌线比较方便，节约嵌线工时;缺点： 不易做成短距，磁势波形比双层绕组差；电机导线较粗时，绕组嵌放和端部的整形比较困难；图5 24槽节距1 6单层链式通过改善磁动势波形是使气隙磁动势分布接近正弦波，即其谐波含量减少了，由此带来的效果是附加损耗，电磁噪声减小了；T-S曲线与的形状也改善了，即减少了附加转矩，提高了起动过程的最小转矩；提高绕阻系数则意味着使Bg下降，cos及效率都得到提高

44、，或者保持Bg不变，适当减少匝数，或者缩短铁心，即收到节铜或硅钢片的效果。2.3笼型转子的尺寸设计2.3.1转子槽数选择及定转子槽配合问题笼型转子感应电机在选取转子槽数时，必须与定子槽数有恰当的配合。如果配合不当， 会使电机性能恶化。下面就槽配合对附加损耗、附加转矩、振动与噪声等的影响作扼要的介 绍。（1）槽配合对附加损耗的影响感应电机的附加损耗主要由气隙谐波磁通引起。这些谐波磁通在定转子铁心中产生高频损耗（表面损耗和齿部脉振损耗），在笼型转子中产生高频电流损耗。其中以定、转子齿谐 波的作用最为显著。当定、转子槽数相等时，定子齿谐波磁通不会在转子中产生高频电流损耗。当定、转子 槽数很接近时，转

45、子齿中由定子齿谐波磁通引起的脉振较小，脉振损耗也就较小。同理，定 子齿中由转子齿谐波磁通引起的脉振损耗也较小。（2）槽配合对异步附加转矩的影响异步附加转矩是某一极对数的定子谐波磁场与由它感应于转子中的电流所建立的同一极对数的谐波磁场相互作用而产生的。 这两个磁场之间有直接的依赖关系。 定子次谐波磁势产生的异步附加转矩最大值与基波磁势产生的起动转矩之比:1 Xm:r'2v R2K2v KskvK21 Ksk1 J第17页共29页（3）槽配合对同步附加转矩的影响如果定子某一个谐波磁场感应于转子中的电流所建立的某一谐波磁场的极对数，等于另一个定子谐波磁场的极对数，则在某一转速下，这两个极对数

46、相等的定转子磁场可以在空间 上同步旋转而相对静止，因此它们相互作用而产生一个象同步电机一样的转矩，称为同步附加转矩。同步附加转矩迭加在电动机的异步转矩上，使电机的转矩特性曲线发生畸变，影响 电机的起动性能。其中，由定子齿谐波磁场和转子齿谐波磁场所构成的附加同步转矩最严重。（4）槽配合对振动和噪声的影响当槽配合符合下列条件时，定、转子齿谐波磁场将引起电机振动和噪声：ZZi 乙=Zi _2p=i日,2,3同样，定、转子相带谐波磁场与转子一阶齿谐波引起振动和噪声的条件为:Z1 = 2pm1k1K 0,i =1,2,3Z2=2pm K 工 i（5）感应电机定、转子槽配合的选择定、转子槽配合对感应电机附

47、加损耗、附加转矩、振动和噪声等影响很大。通常在选择 槽配合时主要考虑下列原则：1）为了减小附加损耗，应采取少槽近槽配合2） 为了避免在起动过程中产生较强的异步附加转矩，应使Z2 < 1.25 Z1 p 。3）为了避免在起动过程中，产生较强的同步附加转矩、振动和噪声，应避免采用下表 1第4项所列的槽配合。表1产生原因不良后果定转子一阶齿谐波转子一阶齿谐波与定子相带谐波定转子二阶 齿谐波1、堵转时产生同步附加转矩Z2 =zz2 =2pm|k2、电动机运行时 产生同步附加转 矩Z2 =乙 + 2pZ2 =2pm1k + 2pZ2 =乙 + P3、电磁制动运转时产生同步转矩Z2 =乙-2pz2

48、=2pm|k_2pZ2 =乙 一 P4、可能产生电磁 振动和噪声z2 =乙 ± iZ2 =乙 ±2p士iz2 = 2 pm|k ±iZ2 = 2 pmik± 2p士 iz2 =乙 ± p ± i232转子槽形的选择和槽形尺寸的确定U §o _Q（1）转子槽形 感应电动机笼型转子槽型种类很多。如下图6图6 感应电动机笼型转子常用槽型a）、b）平行齿c ）、d）平行槽e）凸形槽f）刀型槽g）、h）闭口槽i ）双笼转子槽j）梯形槽（2）转子槽形尺寸的确定转子槽形尺寸对电动机的一系列性能参数如：起动电流、起动转矩、最大转矩、起动过

49、程中的转矩（即T-s曲线的形状）、转差率、转子铜耗、功率因数、效率和温升等有相当打 的影响。其中起动转矩、起动电流、最大转矩和转差率与转子槽型尺寸的关系最为密切。此 外还要重点考虑起动性能的要求；估算转子导条电流；初步给定导条电流密度；计算导条截 面积；由导条截面积、槽形以及转子齿、轭部磁密，确定转子槽具体尺寸，槽口部分主要由 工艺确定。（3）端环的设计在保证是够节约铝材料图7端环设计尺寸图转子端环的设计与转子槽的设计相类似， 起动转力的前提下应尽使端环原型小一点，以 和提高电动机的品质因数。1）类似槽形尺寸确定2）为利于散热，电流密度低于导条电密递推辨识的异步电机参数摘要使用线性参数估计技术

50、，来确定转子电阻，转子绕组的自感，以及进行了三相异步电动 机定子漏感的研究。为了取得最大成果的准确性，一些具体的程序，以减少的影响，操作条 件的质量估计的影响。为分析鉴定，一个模型，从稳定状态方程的异步电动机动态。鉴定程 序，基于一个简单的算法来自最小二乘技术，仅使用信息的定子电流和电压和转子角速度作为输入输出的数据。计算机模拟以及实验结果用于锚的主要结论发表的这项研究，并证明在实际使用的识别方法。关键词：线性参数估计；感应电动机；最小二乘技术1 .导言开发高性能的感应电机驱动系统是非常重要的工业应用。一般来说，设计师对异步电机的选定表征它开始。这以前的任务旨在确定的有关参数，随后的设计步骤。

51、错配参数很容易 创建误差控制。转矩控制中的应用，转矩估计使用测量电流和估计通量。错配参数将产生误 差估计，因此通量误差扭矩估计6,23,27。命名Vds，Vqsd 和q轴定子电压1 ds ,1 qsd 和q轴定子电流1 dr ,1 qrd 和q轴转子电流1 dsj：sd 和q轴定子磁链的联系drj：rd和q轴转子磁链的联系IsJIr定子和转子电流的空间载体Vs定子电压空间矢量J匕定子和转子磁链空间矢量Rs,Rr定子和转子电阻Ls,Lr定子和转子电感L fs , Lfr定子和转子渗漏电感M互感转子角速度s同步角速度%滑角速度CT总泄漏系数Te, T1电磁和负载转矩J总惯量F摩擦系数P极对数A指的

52、估计值j代表标准（匸1）复数文献中包含了丰富的程序可用于感应电机参数辨识4,16,26,29,32 。同时估计异步电机的参数和国家提出了 1,12,18 。使用线性技术基于动态模型的感应电动机建议在25 。有人提出的解决方案涉及利用人工神经网络8 或神经模糊控制器感应电机定子 电阻鉴定5 。在文献14,34 的扩展卡尔曼滤波的制订，使联合估计的状态变量和机 器参数。在线调整定子电阻，定子电感，瞬态电感和转子电阻的讨论在11,15,17。-个有趣的方法，调整转子电阻提议20 基于模型参考自适应系统（模型参考自适应）计划。 所有这些调查表明，业绩的驱动器可改善准确估计的机器参数。一般来说，异步电动

53、机参数估计方法可分为五个不同的类别，这取决于数据，什么数据 是用于：1. 从电机参数计算建筑数据。这种方法需要详细知识的机器的建设，如几何形状和 材料参数。这是最准确的程序，因为它是密切相关的物理现实和最昂贵的一个，因为它是基 于现场的计算方法，如有限元法10,31 。2. 参数估计基于稳态运动模式。使用迭代的方法解决方案基于异步电机稳态网络方程2,7,9,19 。这是最常见的类型的参数估计的系统研究，因为所需的数据通常是可用。3. 频域参数估计。待命仍然频率响应方法基于测量的完成停顿。马达参数估计从由此 产生的传递函数。这种方法不能经常用到。事实上，独立的测试仍然是不常见的行业惯例。4. 时

54、域参数估计。时域测量电动机和模型参数进行调整，以符合测量。自从并非所有的参数可以看出，使用可衡量的数量，汽车模型需要简化22 。该方法成本高昂，而且 所要求的数据通常是无法使用。5. 实时参数估计。这种类型的参数估计是用来调整该控制器的异步电机驱动系统。这 就需要实时参数估计技术， 使用简化的感应电动机模型， 这是快速足够的不断更新电机参数， 因此防止失谐的感应电机控制器 13,24,28 。鉴定的目的是确定一个数学模型，充分准确性。制定强有力的方法，参数估计，重要的 是要量化的信息内容关于机器参数的测量信号。 这一点特别重要，如果我们只限于电气终 端数量，如定子电压和电流。一个根本问题连接到

55、参数辨识感应电动机的转子是因为外地不能衡量。 我们建议本文件 中， 一种新的办法来克服这一缺陷。通过简单的操作的诱导汽车模型，我们确定了一套适 合方程的应用参数鉴定分析技术，如最小二乘（LS）的方法。本文采用最小二乘技术参数辨识感应汽车。 这些程序属于第二类的方法和处理离线参数 辨识的输入输出产生的数据提供电机与正弦电压。递归最小二乘（的 RLS ）算法可容易实 施机驱动系统。本文件有重大改进，以及许多新的成果。那个主要贡献这项研究在以往的作品1. 数学模型推导出适用于参数识别方法分析方法 ;2. 一种方法是建议，以确定分析，在稳定状态，电动机参数 ;3. 递归程序的审议，以期消除长期参与产品的加速和转子磁场 ;4. 近似介绍利用上述方法的影响表明，比较实验和仿真结果。该文件是举办如下：第 2 款提供了详细的诱导电机的数学模型，并介绍了算法。仿真结 果使用RLS算法是在第3节，以显示效果的建议方法。实验结果在 3千瓦电机给出在第4 节和确认的理论成果。最后，第 5 节结束本文章。2 异步电机参数辨识 本节涉及离线参数辨识方法从输入数据所给予的投入定子电压和定子电流和速度的产 出。首先，数学模型推导出的参数识别从输入数据显示。 然后，分