三菱q64tc温度模块用户手册

1、MITSUBISHIQ64TCTT Q64TCTTBW Q64TCRT Q64TCRTBW分销中o心nfigurator-TC可编程器三菱电机(FA)一级之三菱电机中低压配电华东地区一级W之分5C销-商QTCU-C)本社機器営業部: 支社福山製作部: 中国杭州销售部: 徐先生邮 件:（销售 M東千代田区丸内 2-7-3（東京 7F）100-8310（03）3218-6660（084）921-3211広島県福山市緑町 1-8杭州天城路 94 号新720-8647(086)571-8646579486462204广场85960220FAX:） 发展技术 M共赢诚信服务温度模块用户手册安全注意事项使

2、用设备前请阅读本说明使用本前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作时的安全器系统的安全说明 请阅读要使用的 CPU 模块的用本手册中的说明均是关于本户手册的 关于可编程在本手册中 安全守则的等级分为和!表示错误操作可能造成性后果 引起或重伤事故表示错误操作可能造成后果 引起轻伤 中度或! 损失 注意根据情况不同这一级也能严重后果!因此一定要遵守以上两级对安全非常重要的注意事项请妥善保管本手册 以便需要时就能够取阅并且一定要把它给最终使用者设计注意事项A - 1A - 1! 不要将线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近安装时它们应彼此间隔 100 毫米 3

3、.9 英寸 或更远不这样做可能会产生噪声 引起故障! 不要把数据写入智能功能模块缓冲器的 只读区此外 不要打开或关闭传送到 PLC CPU 或从 PLU 传出的输入/输出信号中的 保留 信号这样做可能使 PLC 发生系统故障 依据外部输出晶体管的故障情况 则有输出为 ON 或 OFF 状态的情况 对可能导致事故的输出信号安装外部监视回路安装注意事项接线注意事项A - 2A - 2! 不要让任何异物 诸如锯屑或接线碎片 进入模块内部这些异物可能导致火灾 失效或故障 为了防止接线时异物 诸如电缆线头 进入模块内部 在模块表面粘有一层防护膜接线过程中不要取下该防护膜在操作系统之前 一定要取下防护膜

4、以利热量散发 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用固定如果电缆没有敷设在电缆槽中或用固定 则有可能产生位移或来回晃动 并在不经意间被拉动 可能使模块故障并损坏电缆 当拆除连接到模块的通讯电缆和电源电缆时 不得抓住电缆当拆除不带连接器的电缆时 首先松开连接到模块的部分上的螺钉拉动还连接在模块上的电缆可能会损坏模块和电缆 或由于电缆接触不良而造成误动作! 在符合所使用的 CPU 模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC如果在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC可能会引起电击 火灾 故障并会损坏模块 或使模块性能变差 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块紧

5、紧地插进基板安装的模块锁紧扣不正确的安装可能导致故障 失效或故障松动和跌落 如果使用期间要经受振动 则要用螺钉紧固模块 在指定扭矩范围内拧紧螺钉如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障如果螺钉拧得过紧 则可能损坏螺钉和/或模块 并导致跌落 短路或故障 在安装或拆卸模块之前 要断开外部电源的所有相不这样做就可能会导致电击或损坏模块使用 QnPHCPU 的系统更换模块 注意可以更换的模块是有限制的 并且各个模块都有预先确定的更换顺序 关于详情 参考本手册中模块更换的章节 不要直接触摸模块的导电区或电子构件这样做可能导致模块故障或损坏接线注意事项起动/维护注意事项报废处理注意事项A - 3A -

6、3! 报废时 将本当作工业废料处理! 不要拆开或改造模块这可能导致失效 故障 人身或火灾 在安装或拆卸模块之前 必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障使用 QnPHCPU 的系统你更换模块 注意可以更换的模块是有限制的 并且各个模块都有预先确定的更换顺序 关于详情 参考本手册中模块更换的章节 通电时不要触摸端子这样做可能导致故障 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障如果螺钉拧得过紧 可能损坏螺钉和/ 或模块 并导致模块跌落 短路或故障! 一定要给 PLC 的电缆接地否

7、则有电击或故障的 当接线时 一定要验证的额定电压以及端子布局 如果输入不正确的电压或进行不正确的接线可能导致火灾或失效 如果给端子接上不正确的电压 可能导致故障或机械事故初版手册编号在封底的左下角英语手册版本 SH-080121-D 2000 三菱电机株式会社A - 4A - 4本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利证 三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任制作日期手册编号修订版2002 年 10 月 29 日SH(NA) 080407C A修订履历导言感谢您MELSEC-Q 系列 PLC使用设备前 请认真阅读本手册 以对您的 Q 系列

8、 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使用请把本手册的拷贝件发给最终使用者目录安全注意事项A-修订A-符合 EMC 指令和低电压指令A-149关于总称和缩写A-10结构 .A-101.1 特点1-35667891.2 PID系统1-1.3 关于 PID 运算1-1.3.1 运算方法和公式1-1.3.2 Q64TC 作用1-1.3.3 比例作用P-作用I-作用D-作用. 1-. 1-1.3.4作用1.3.5 微分作用. 1-101.3.6 PID 作用1-111.4 功能版本 B 和更新版本中新增的功能1-122.1 适用系统2-2.2 如何检查功能版本和软件版本2-133.1 性能

9、规格3-3.1.1 Q64TC 的性能规格3-3.1.2 可使用温度传感器类型 测量温度范围和数据分辨率3-3.2 功能摘要3-3.2.1 自动调谐功能3-3.2.2 反向/正向作用选择功能3-3.2.3 RFB 限制器功能3-3.2.4 传感器补偿功能3-113459993.2.5 未使用的通道设置3-103.2.6 强制 PID停止3-103.2.7 加热器断开检测功能 仅由 Q64TCTTBW Q64TCRTBW 支持3-113.2.8 输出 OFF 时间电流出错检测功能 仅适用于 Q64TCTTBW 和 Q64TCRTBW. 3-123.2.9 环路断开检测功能3-123.2.10 E

10、2PROM 上的数据. 3-13A - 5A - 53 规格3- 1 至 3- 482 系统配置2- 1 至 2- 41 概述1- 1 至 1-123.2.11 警报. 3-153.2.12 在 CPU 停止出错时的输出设置3-193.2.13 Q64TC3.3 采样周期和3.4 传送到 PL状态输出信号和缓冲器设置和状态3-20输出周期3-21U 和从 PLU 传送的 I/O 信号3-223.4.1 I/O 信号列表3-223.4.2 输入信号功能3-233.4.3 输出信号功能3-263.5 缓冲3.5.1 缓冲器3-28器列表3-283.5.2 写入数据出错代码3.5.3 小数点位置 缓

11、冲3.5.4 警报定义 缓冲缓冲器地址 0H3-30器地址 1H 至 4H3-30器地址 5H 至 8H3-313.5.5 温度测定值 PV 值 缓冲3.5.6 操作值 MV 值 缓冲器地址 9H 至CH3-31器地址 DH 至 10H3-323.5.7 温度升高标志 缓冲器地址 11H 至 14H. 3-323.5.8 晶体管输出标志 缓冲3.5.9 冷接点温度测定值 缓冲3.5.10 MAN 模式位移完成标志3.5.11 E2PROM 的 PID 常数器地址 15H 至 18H3-32器地址 1DH. 3-331EH3-33器地址 1FH3-34缓冲器地址/写入标志 缓冲3.5.12 输入

12、范围 缓冲器地址 20H 40H 60H 80H3-353.5.13 停止模式设置 缓冲器地址 21H 41H61H 81H3-3642H 62H 82H3-373.5.14 设定值 SV 设置 缓冲3.5.15 PID 常数设置器地址 22H缓冲3.5.16 警报缓冲器地址 23H 至 25H 1 至 4 设置器地址 26H 至 29H43H 至 45H63H 至 65H 83H 至 85H. 3-3746H 至 49H66H 至 69H 86H 至 89H. 3-373.5.17 上限/下限输出限制器设置缓冲器地址 2AH 2BH4AH 4BH6AH 6BH 8AH 8BH. 3-373.

13、5.18 输出变化限制器设置 缓冲器地址 2CH 4CH 6CH 8CH3-383.5.19 传感器补偿值设置 缓冲器地址2DH 4DH 6DH 8DH3-383.5.20 调整灵敏度 不工作区 设置 缓冲器地址 2EH 4EH6EH 8EH3-38. 3-3990H3-39. 3-403.5.21输出周期设置 缓冲器地址缓冲2FH4FH30H51H6FH50H71H8FH70H91H3.5.22 初次延迟数字滤波器设置器地址3.5.23响应参数设置 缓冲器地址 31H3.5.24 AUTO/MAN 设置 缓冲3.5.25 MAN 输出设置 缓冲3.5.26 设置变化率限制器设置3.5.27

14、AT 偏置设置 缓冲器地址 32H 52H 72H 92H3-40器地址 33H 53H 73H 93H3-41缓冲器地址 34H 54H 74H 94H3-41器地址35H 55H器地址75H36H95H56H. 3-4176H 96H3-423.5.28 正向动作/反向动作设置 缓冲3.5.29 上限/下限设置限制器缓冲器地址 37H 38H57H 58H77H78H97H 98H3-423.5.30 加热器断开警报设置 缓冲器地址 3AH 5AH 7AH 9AH3-423.5.31 环路断开检测时间设置缓冲器地址 3BH 5BH7BH9BH. 3-423.5.32 环路断开检测不工作区设

15、置缓冲器地址3CH缓冲5CH 7CH器地址9CH3DH. 3-435DH 7DH 9DH3-433.5.33 未使用的通道设置A - 6A - 63.5.34 E2PROM 的 PID 常数命令 缓冲器地址 3EH 5EH 7EH 9EH3-433.5.35 PID 常数的自动微调后的自动备份设置缓冲器地址3FH缓冲缓冲5FH 7FH器地址器地址9FHA4H A5H. 3-44. 3-44. 3-443.5.36 警报不工作区设置3.5.37 警报延迟次数设置3.5.38 加热器断开/输出 OFF 时间电流检测延迟次数设置缓冲器地址 A6H3-443.5.39 温度升高完成范围设置 缓冲器地址

16、 A7H3-453.5.40 温度升高完成保温时间设置 缓冲器地址 A8H3-453.5.41 PID 继续标志 缓冲器地址 A9H3-453.5.42 加热器断开补偿功能选择 缓冲器地址 AAH3-453.5.43 晶体管 ON 延迟输出延迟时间设置 缓冲器地址 AFH3-453.5.44 CT 监视方法切换 缓冲3.5.45 操作值器地址 B0H3-46MV 值 0 至 4000/0 至 12000/0 至 16000 缓冲器地址 B1H 至 B4H3-463.5.46 操作值分辨率切换 缓冲3.5.47 自动微调模式选择 缓冲3.5.48 警报1 至 4 模式设置器地址 B5H3-46器

17、地址 B8H 至 BBH3-46缓冲器地址 C0H 至 C3H D0H 至 D3H E0H 至 E3H F0H 至 F3H3-473.5.49 加热器电流测量值 缓冲3.5.50 CT 输入通道分配设置 缓冲器地址 100H 至 107H3-47器地址 108H 至 10FH3-483.5.51 CT 选择 缓冲器地址 110H 至 117H3-483.5.52 加热器电流参考值 缓冲器地址 118H 至 11FH3-484.1 操作注意事项4-4.2 开始操作之前的步骤4-4.3 各部分标识4-4.4 接线4-4.4.1 接线注意事项4-4.4.2 外部接线4-1236674.4.3 使用三

18、相加热器所需的加热器断开检测接线和设置例子4-114.5 智能功能模块的开关设置4-125.1 实用程序包功能5-5.2 安装和卸载实用程序包5-5.2.1 用户注意事项5-5.2.2 操作环境5-5.3 实用程序包操作的解释5-5.3.1 如何进行公用实用程序包操作5-5.3.2 操作概述5-13356685.3.3 起动智能功能实用程序5-105.4 初始化设置5-125.5 自动刷新5-155.6 监视/测试5-17A - 7A - 75 实用程序包 GX Configurator-TC5- 1 至 5-194 开始操作之前的设置和步骤4- 1 至 4-136.1 编程步骤6-6.2 使

19、用 GX Configurator-TC 写入的程序例子6-6.2.1 GX Configurator-TC 操作6-6.2.2 程序例子6-6.3 不使用 GX Configurator-TC 写入的程序例子6-233457.17.27.3模块更换条件7-模块更换操作7-模块更换步骤7-123387.3.1 使用 GX Configurator-TC 进行初始化设置7-7.3.2 使用顺控程序进行初始化设置7-7.4模块更换的注意事项7-138.1 出错代码列表8-8.2 在出错时通过 Q64TC 进行的处理8-8.3 当 RUN LED 闪烁或熄灭时8-8.4 当 ERR. LED 点亮或

20、闪烁时8-8.5 当 ALM LED 点亮或闪烁时8-12333444458.6 当模块就绪标志8.7 当写入出错标志8.8 当硬件出错标志8.9 当警报发生标志Xn0Xn2 Xn3不变为 ON 时8-变为 ON 时8-变为 ON 时8-XnC 至 XnF 变为 ON 时8-8.10 通过 GX Developer 的系统监视器检查 Q64TC 状态8-附录 1 外形图附录-1A - 8A - 8索引索引- 1 至索引- 2附录附录- 1 至附录- 38 故障排除8- 1 至 8- 87模块更换7- 1 至 7-136 编程6- 1 至 6- 6符合 EMC 指令和低电压指令关于把三菱PLC

21、安装在你的中时使 PLC 符合 EMC 指令和低电压指令的详情 请参见所使用的 PL指令U 的用户手册 硬件篇 的第 3 章 EMC 指令和低电压凡是符合 EMC 指令和低电压指令的 PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有 CE 标识为了使该符合 EMC 指令和低电压指令 需要进行下列接线1所有外部接线采用进行接地电缆 并且使用 AD75CK 电缆夹把本接到外壳上AD75CK剥去电缆层2使用 AD75CK你可以把四根外径约 7mm 的电缆系在一起进行接地3将需要下列数目的 AD75CK假定所有接线采用 7mm 直径电缆A - 9A - 9Q64TC箱内20 厘米 7.78英寸 至30 厘米 11

22、.82英寸需要的 AD75CK 数使用的通道数1234使用的 CT 通道数011221122321223322334223352334623347334483344关于总称和缩写除非另外规定否则本手册使用下列总称和缩写来描述温度模块 结构下表给出了的结构A - 10A - 10型号代码名称数量Q64TCTTQ64TCTT 型温度模块1Q64TCTTBW具有断开检测功能的 Q64TCTTBW 型温度模块1Q64TCRTQ64TCRT 型温度模块1Q64TCRTBW具有断开检测功能的 Q64TCRTBW 型温度模块1SW0D5C-QTCU-EGX Configurator-TC 版本 11 次CD

23、-ROM1SW0D5C-QTCU-EAGX Configurator-TC 版本 1多次CD-ROM1总称/缩写说明个人计算机IBM PC/AT R 或其兼容机的 DOS/V-兼容个人计算机GX DeveloperSWnD5C-GPPW-E SWnD5C-GPPW-EA SWnD5C-GPPW-EV 和 SWnD5C-GPPW-EVA 型的总称型号名称中的 n 是 4 或更大的数字QCPUQ 模式Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU 和 Q25PHCPU 的总称QnPHCPUQ12PHCPU

24、和 Q25PHCPU 的总称GX Configurator-TC温度模块设置/监视工具 GX Configurator-TC SW0D5C-QTCU-E 的总称Q64TCTTQ64TCTT 型温度模块的缩写Q64TCTTBW具有断开检测功能的 Q64TCTTBW 型温度模块的缩写Q64TCRTQ64TCRT 型温度模块的缩写Q64TCRTBW具有断开检测功能的 Q64TCRTBW 型温度模块的缩写Q64TCQ64TCTT Q64TCTTBW Q64TCRT 和 Q64TCRTBW 型的总称1 概述MELSEC-Q1 概述本手册讲述用于 MELSEC-Q 系列 PLU 模块 以下简称 PLU 的

25、下列温度控制模块的规格 操作和接线说明以及编程方法 Q64TCTT 型温度 Q64TCRT 型温度模块模块 具有断开检测功能的 Q64TCTTBW 型温度 具有断开检测功能的 Q64TCRTBW 型温度模块模块1Q64TCTT 和 Q64TCRT 是什么?aQ64TCTT 和 Q64TCRT 是设计用于把从外部温度传感器输入的值转换成 16-位有符号的 BIN 二进制 数据 进行 PID 运算以获得目标温度并为温度提供晶体管输出的模块bQ64TCTT 和 Q64TCRT 有为 PID 运算自动设置比例带 P间 I 和微分时间 D 的自动调谐功能时cQ64TCTT 接受 K J TW5Re/W2

26、6Re 型热电偶电阻B S E R N U L PL II 和Q64TCRT 接受 Pt100 和 JPt100 型测温铂12关于自动调谐功能参考第 3.2.1 节关于可以连接到 Q64TC 的温度传感器的测温范围 参考第 3.1.2 节1 - 11 - 1PID 运算设定值操作值过程值备注Q64TCTT Q64TCRTPLU缓冲器从温度传感器输入CH1CH1过程值晶体管输出CH4操作值ON/OFF脉冲操作值CH1CH1CH4初始化CH1温度设置设定值被TO指令的设备CH4图 1.1 Q64TCTT 或 Q64TCRT 处理概要11概述MELSEC-Q2Q64TCTTBW 和 Q64TCRTB

27、W 是什么?Q64TCTTBW 和 Q64TCRTBW 是以 Q64TCTT 和 Q64TCRT 为基础的模块它们具有使用来自外部电流传感器的输入检测加热器断线的附加功能1缓冲器CHCH1过程值CH4操作值CHCH1操作值CH4初始化设置CH1设定值1关于 Q64TCTTBW 和 Q64TCRTBW 的断开检测功能参考第 3.2.7 节1 - 21 - 2PID 运算报警设定值操作值过程值备注Q64TCTTBW,Q64TCRTBWPLU从温度传感器输入1晶体管输出ON/OFF脉冲1温度电流传感器被TO指令的设备CH4CH1断开检测CH4图 1.2 Q64TCTTBW 或 Q64TCRTBW 处

28、理概要1 概述MELSEC-Q1.1 特点Q64TC 有下列特点1最佳温度调整PIDa仅设置 PID 运算所需的 PID 常数比例带 P时间 I微分时间 D度调整和温度设置值 设置值 SVQ64TC 就自动执行温因此 进行 PID不需要特殊指令b使用自动调谐功能能够由 Q64TC 自动设置 PID 常数因此 可以使用设备找出 PID 常数麻烦PID 运算表的而21 个模块上 4 个环路模块同时提供最多 4 个环路进行温度调整3RFB 限制器功能RFB Reset FeedBack 于发生的过调节限制器抑制在起动时或温度设定值 SV 增加4传感器补偿功能 通过设置传感器补偿值实际温度之间的差传感

29、器补偿功能消除可能有的温度过程值 PV 和5兼容 JISIECNBSASTM 和 DIN 标准的热电偶的连接aQ64TCTT的热电偶 JIS 标准BW 接受下列兼容 JISIEC NBS ASTM 和 DIN 标准R KJS B E T IEC 标准 R K J S BE T N ASTM 标准 W5re W23re NBS 标准 DIN 标准Q64TCTT范围PL IIU LbBW你设置符合上述热电偶的运行温度的温度测量6Pt100 和 JPt100 测温铂电阻的连接Q64TCTT BW围设置符合 Pt100 和 JPt100 的运行温度的温度测量范1 - 31 - 31概述MELSEC-Q

30、7温度测量和各种温度范围的选择可以设置成摄氏 1C 或 0.1C 或华氏 1F 或 0.1F各个环路的温度测量能够让你为热电偶时制温度范围选择适当的精度 另外 可以从 0.0 至 400.0C 当使用 K 型0.0 至 3000.0C 当使用 R 型热电偶其它当中选择可控能够让你对要的对象进行适当的设置E2PROM 用于备份设定值8器中的设置值可以进 E2PROM 进行数据备份缓冲使用 GX Developer 的测试功能直接把数据写入缓冲器 在顺控需要的至少是 LD+ OUT Yn19断开的检测Q64TCTTBW 和 Q64TCRTBW 可以检测加热器的断开10易于设置实用程序包厂家提供供选

31、购的实用程序包 GX Configurator-TC尽管不需要使用实用程序包 但是它能够在屏幕上进行初始化和自动刷新设置谐减少了顺控程序并能够让你很容易地检查设置和运行状态并执行自动调1 - 41 - 41 概述MELSEC-Q1.2 PID系统1PID系统图 1.3 表示进行 PID时的系统配置Q64TCSV设定值数据MVPID 运算操作值数据对象PV过程值数据传感器图 1.3 PID系统2PID步骤以下图 1.4 中所示的步骤进行 PID3PID简化的两级响应选择通常 当设置提高 对设置的响应 的P对干扰的响应 降级相反 当设置提高 对干扰的响应 的P对设置的响应 降级I 和D 常数时通过

32、 PID使I 和D 常数时通过 PID使在该模块的 PID用 快速常数简化的两级响应选择 中对设置的响应可以选而 对干扰的响应 最好选用 P I 和D正常 或 慢速1 - 51 - 5快速设定值 SV正常设定值 SV慢速对设定值变化的响应对干扰的响应从温度传感器输入信号并把它作为PV值写入测定值区使用设定值/过程值区中的SV/PV 值进行PID 运算按时把PID 运算获得的MV 值转换成晶体管输出并把它输出图 1.4 PID步骤PV值进行PID 运算输出MV1 概述MELSEC-Q1.3 关于 PID 运算Q64TC 可以按过程值全微分进行 PID1.3.1 运算方法和公式以过程值全微分进行的

33、 PID是一种把一级延迟滤波器作为微分作用的输入并用删除高频噪音分量后的出错值 E 进行 PID 运算的运算方法1以过程值全微分进行 PID的运算如图 1.6 所示2用于 Q64TC 的公式如下所示TD+MV n = MV n-1 +(PV n-1 - PV n) -MV n-1TDTD采样周期全微分输出过程值微分时间微分增益MV PVTD1 - 61 - 6干扰 DQ64TC响应参数1对象+Kp(1+)+SV 设定值慢速Ti sG(s)正常-MV快速Kp TD s 1+TD SPV 过程值Kp : 比例增益: 微分增益Ti :时间S : 拉斯变换换算TD : 微分时间图 1.6 以过程值全微

34、分进行 PID的算法1 概述MELSEC-Q1.3.2 Q64TC 作用Q64TC 以反向作用和正向作用进行 PID 运算1反向作用在反向作用中 过程值 PV加MVSV在操作值增加时向着设定值增反向作用对加热有效2正向作用在正向作用中 过程值 PV少在操作值MV增加时向着设定值SV减正向作用对冷却器有效1 - 71 - 7温度温度设定值过程值过程值设定值时间时间反向作用 当用于加热时正向作用 当用于冷却时图 1.7 以反向作用和正向作用进行的过程例子1 概述MELSEC-Q1.3.3 比例作用P-action1比例作用是获得与偏差 设定值和过程值之间的差用成正比例的操作值的作2通过比例作用 偏

35、差方面的变化和操作值之间的MV = KP E式中 Kp 是比例常数 称为比例增益以用下式表达3关于出错值恒定时步响应的比例作用如图 1.8 所示4操作值在-5.0%和 105.0%之间变化大 并且纠正作用变强因为 Kp 增加同一出错值的操作值变5比例作用会产成偏置剩余偏差1 - 81 - 8操作值偏差E时间KP E时间图 1.8 关于步响应的比例作用1 概述MELSEC-Q1.3.4I-action作用1作用是连续更改操作值以在有偏差时消除偏差的作用由比例作用产生的偏置可以排除2在作用中 从偏差发生直到作用的操作值变成比例作用的操作值之间的时间称为时间 用 Ti 表示3关于出错值恒定时步响应的

36、作用如图 1.9 中所示4作用与比例作用结合为 PI 作用作用不能单独使用与比例作用和微分作用结合为 PID 作用1 - 91 - 9 偏差操作值E时间比例作用+作用的操作值作用的操作值KP E比例作用的操作值TI时间图 1.9 关于步响应的作用1 概述MELSEC-Q1.3.5 微分作用D-action1微分作用添加与改变的速度成比例的操作值以排除时的出错微分作用可以防止由于干扰而明显改变目标2在微分作用中 从偏差发生直到微分作用的操作值变成比例作用的操作值之间的时间 称为微分时间 以TD 表示3关于偏差恒定时步响应的微分作用如图 1.10 所示4微分作用与比例作用结合时为 PD 作用用微分

37、作用不能单独使用与比例和作用结合时为 PID 作1 - 101 - 10操作值偏差E时间KP E比例作用的操作值TD时间图 1.10 关于步响应的微分作用1 概述MELSEC-Q1.3.6 PID 作用1PID 作用使用通过合并比例作用制作用和微分作用获得的操作值进行控2关于偏差恒定时步响应的 PID 作用如图 1.11 中所示1 - 111 - 11操作值偏差时间PID作用PI作用I作用P作用D作用时间图 1.11 关于步响应的 PID 作用1 概述MELSEC-Q1.4 功能版本 B 和更新版本中新增的功能1功能版本 B Q64TC 中新增的功能下表列出了功能版本 B 的 Q64TC 中新

38、增的功能2功能版本 C Q64TC 中新增的功能1 - 121 - 12要点关于功能版本的确认方法 参见第 2.2 节功能功能摘要参考章节模块更换你可以更换模块 而不用停止系统第 7 章功能功能摘要参考章节新增了多 PLC 系统支持能够从多 PLC 系统中任意一个需要的 CPU 进行新增了自动调谐模式选择能够对应对象的响应特性进行自动调谐模式选择第 3.5.47 节2 系统配置MELSEC-Q2 系统配置本章解释 Q64TC 的系统配置2.1 适用系统1可以安装 Q64TC 模块的适用模块和可以安装 Q64TC 模块的数目下表表示可以安装 Q64TC 的 CPU 模块和网络模块 用于可以安装

39、Q64TC 模块的数目I/O 站 以及1 关于要使用的 CPU 模块 参见用户手册 功能解释程序基础篇I/O 网络2 参见 Q 系列ET/H 网络系统参考手册2可以安装转换模块的基板Q64TC 可以安装在基板的任意 I/O 插槽3中然而 依据安装的模块数 与安装的其它模块组合可能导致电源容量不足 因此 当安装模块时 一定要考虑电源容量3 在 CPU 模块和网络模块 用于I/O 站 的 I/O 点数范围内3与多 PLC 系统兼容如果把 Q64TC 用于多 PLC 系统 则请首先阅读 QCPU Q 模式 用户手册功能解释 程序基础篇a兼容 Q64TC如果把 Q64TC 用在多 PLC 系统中 则使

40、用功能版本 B 或更新版本的模块b智能功能模块参数只能对 Q64TC 的PLC 进行智能功能模块参数的 PLC 写入2 - 12 - 1适用模块可以安装的模块数目备注CPU 模块Q00JCPU最多 16 个1Q00CPU Q01CPU最多 24 个Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU最多 64 个仅可以用 Q 模式安装1Q12PHCPU Q25PHCPU最多 64 个1网络模块QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ71LP25GE最多 64 个ET/HI/O 站222系统配置MELSEC-Q4与模块更换的兼容性为了进行模块更换

41、 使用功能版本 C 或更新版本的模块25支持的软件包使用 Q64TC 的系统和软件包之间的对应关系如下所示当使用 Q64TC 时需要 GX Developer6电流传感器仅 URD的下列电流传感器可用于 Q64TCTTBW 和 Q64TCRTBW CTL-12-S36-8 0.0 至 100.0A CTL-6-P-H 0.0 至 20.00A也可使用常规型号 CTL-6-P2 - 22 - 2软件版本GX DeveloperGX Configurator-TC如果安装在 Q00J/Q00/ Q01CPU 中版本 7 或更新版本版本 1.10L 或更新版本 不能用于 SW0D5C-QTCU-E30D 或更早版本如果安装在 Q02/Q02H/Q06H/ Q12H/Q25HCPU 中版本 4 或更新版本SW0D5C-QTCU-E 00A或更新版本如果安装在 Q12PHCPU/ Q25PHCPU 中版本 7.10L 或更新版本版本 1.13P 或