飞行模拟机鉴定标准手册

1、ICAO Doc 9625-AN/938飞行模拟机鉴定标准手册第一版¾1995前言 本手册提出用了代替飞机的飞行模拟机（以下简称为模拟机）代替飞机的使用。它本手册既不考虑模拟机与其他类型飞机的联合使用，本手册也不考虑使用合成飞行训练装置，而只考虑最少装备具有了一个视景系统和等效的六自由度的运动系统的模拟机。 包含在本手册中的方法、程序和测试标准都是各国家民航管理机构局、经营者、飞机制造商厂家和模拟机制造商厂家的经验和专家意见的结果晶。从1989年到1992年间，特别召集的国际工作组为建立统一的测试标准举行了几次会议，这些标准度都将被各国所认可。该工作组的制定的标准提交给了1992年1

2、月在英国伦敦举行的国际民航组织大会。 本这些标准都包含在本手册的附录中。附录A说明指出了鉴定I级和II级模拟机的最低要求。与模拟机特定等级有关的验证测试和功能测试检查都包括含在附录B和附录C中。目录专用术语和缩写···························11专用术语····&#

3、183;·························1·1缩写和单位······················&

4、#183;······3·5第1章· 引言····························6·91.1目的·········

5、3;·····················6·91.2背景··························

6、83;····6·91.3相关阅读材料·······························91. 4模拟机鉴定测试等级·········&#

7、183;····················91.5模拟机鉴定测试等级···························&

8、#183;···101.6国际鉴定测试指南(IQTG)·······························101.7主国际鉴定测试指南(MIQTG)········

9、83;······················121.8质量保证体系配置控制·························

10、······121.9鉴定类型·······························121.10鉴定安排··········

11、;·····················121. 11鉴定人员手册··························

12、3;····14附录A、模拟机标准·······························15附录B、模拟机验证测试··········

13、3;····················23附录C、功能检查和主观测试···························&

14、#183;···49专用术语和缩写1. 1本手册中所用专用术语的意义如下：1·自动测试(Automatic testing)：所有激励信号都在计算机控制下的模拟机测试。2·启动力(Breakout)：是指飞行员使主操纵装置开始移动时所需要施加的力。3·闭环测试(Closed loop testing)：一种由控制器产生输入激励的测试方法，该控制器驱动模拟机按规定目标做出响应。4·计算机控制的飞机(Computer controlled aeroplane)：通过计算机变换和增强飞行员到操纵面的输入的飞机。5·操纵行

15、程范围(Control sweep)：相应飞行员的操纵杆在单方向(前、后、右或左)上从中间位置运动到一个停止点，紧接着往回运动，通过中间位置后运动到另一个停止点，然后再回到中间位置。6·互换型模拟机(Convertible flight simulator)：是一种可以改变硬件和软件，使其成为不同机型或不同型号飞机的模拟机。这种模拟机可利用相同的模拟机平台、座舱外壳、运动系统、视景系统、计算机以及必要的外设作一种以上机型或型号的模拟。7·关键发动机参数(Critical engine parameter)：最适合测量推进力的发动机参数。8·阻尼(damping)：

16、a) 临界阻尼(Critical damping)是二阶系统的最小阻尼，因此把物体从平衡位置移开并释放后，达到稳态值时没有超调发生。它所对应的相对阻尼率为1.0。b) 过阻尼(Overdamped)：是二阶系统的阻尼，因此它的阻尼比a)所描述的临界阻尼要大，它所对应的阻尼率大于1.0c) 欠阻尼(Underdamped)：二阶阻尼系统，从平衡位置移开和自由释放后，在达到稳态值以前，引起一次或多次超调或振荡。它对应的相对阻尼率小于1.0。9·非线性区(deadband)：在系统有输入运动量，而观察到的系统输出或状态没有响应的地方。10·驱动(Driven)：输入激励或变量是由

17、自动方式，通常是计算机输入驱动或存储的一种测试方法。输入激励或变量不必与飞行测试对比数据准确的匹配，而仅仅是驱动到某些预先定义好的值。11·鉴定(Evaluation)：主管机构对模拟机进行仔细地鉴定，以确定是否满足要求的特定鉴定等级标准。12·飞行模拟机(Flight simulator)：是按特定机型、型号以及系列的飞机座舱一对一对应复制的，它包括表现飞机在地面和空中运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外视景系统以及能够提供动感的运动系统。它应满足模拟机鉴定的最低要求。a) I级模拟机(Level I flight simulator)：必须提供一个

18、六自由度的运动系统。声音模拟必须包括降雨声和其他飞行员可以感觉到的很大的飞机噪声并必须再现飞机着陆时的轰隆声。操纵输入反应不能比在飞机上所感觉到的反应大于150毫秒。必须提供风切变模拟。b) II级模拟机(Level II flight simulator)：模拟性能等级最高的模拟机。除了I级模拟机所要求的外，还要求有完全能模拟白天景色/黄昏景色/夜景的视景系统。并且必须有完全逼真的声音和运动的颠簸感觉。13·飞行模拟机许可(Flight simulator approval)：经主管部门同意，经营者或训练组织使用特定鉴定等级的模拟机的用途范围。它考虑了飞机和模拟机之间，以及组织的运

19、行和训练能力之间的不同。14·飞行模拟机数据(Flight simulator data)：模拟机制造商和申请者用来设计、制造和测试模拟机的各种数据。15·飞行模拟机经营者(Flight simulator operator)：直接负责向主管部门申请和维护特定模拟机的鉴定的个人、集体和企业。16·飞行模拟机鉴定等级(Flight simulator qualification level)：如本手册所说明的模拟机的技术水平等级。17·飞行测试数据(Flight test data)：在飞机飞行测试程序中，飞机制造商（或其它经批准的数据提供者）获得的真实的

20、飞机数据。18·自由反应(Free response)：操纵输入或干扰完成后飞机的反应。19·冻结/锁定(Frozen/locked)：变量随时间不变的测试条件。20·完全行程(Full sweep)：操纵杆从中间位置到停止点，通常是从后到右停止点，再到相反停止点然后再到中间位置的运动。21·功能性能(Functional performance)：可用客观数据或其它合适的参考材料，不一定是飞行测试数据验证的操作或性能。22·功能检查(Function test)：由合格鉴定者对模拟机的操作和性能所作的定性评估。测试包括验证在正常和不正常条件下

21、所模拟飞机的操纵机构、仪表和系统的运行是否准确。23·地面效应(Ground effect)：飞机接近地面时，因流过飞机的空气的变化而引起的空气动力学特性的改变。24·松杆操纵(Hands-off)：没有飞行员操纵而指导或完成的操纵测试。25·握杆操纵(Hands-on)：按要求，由飞行员操纵而指导或完成的操纵测试。26·最大亮度(Highlight brightness)：显示画面最亮的区域，它应满足附录A中3,1)2)中的亮度测试。27·结冰情况(Icing accountability)：在合适的适航要求下，当在最大结冰和间歇最大结冰条件

22、下时要求的最低演示性能。28·综合测试(Integrated testing)：飞机的所有系统模型都工作并且对相应运行结果有作用的模拟机测试方式。飞机的系统模型不能用仅用于测试目的的模型或其它算法所代替。它可用操纵杆的位移作为输入来完成。这些操纵杆必须能够表示飞行员操纵的位移，且必须是经过校准的。29·国际鉴定测试指南(International qualification test guide)：用于模拟机鉴定的主要参考文件。它包括测试结果、符合性声明和能让鉴定人员评估模拟机是否满足本手册中说明的测试标准的其它信息。30·不可逆操纵系统(Irreversible

23、 control system)：在座舱中，操纵面的运动不能逆向驱动飞行员的操纵的操纵系统。31·延迟(Latency)：是模拟机响应时间超过基本可感觉到的飞机响应时间的附加时间。32·人工测试(Manual testing)：除了初始设置外，没有计算机输入，由飞行员指导测试的模拟机测试。模拟的所有模块必须都工作。33·主国际鉴定测试指南(Master international qualification test guide)(MIQTG)：结合了条规管理部门证明的测试结果的条规管理部门批准的测试指南。主国际鉴定测试指南可为将来的鉴定做参考。34·正

24、常操纵（Normal control）：预期的操纵、增强和保护功能都完全可以工作的状态。用在参考计算机控制的飞机。35·非正常操纵(Non-normal control)：一项或多项预期的操纵、增强和保护功能不能完全工作的状态。注：用在参考计算机控制的飞机中，如交替、直接、次要或备份等等可用来定义系统出现故障后的实际水平。36·客观测试(Objective test)：基于对比数据的定量评估。37·经营者(Operator)：从事或提供参与飞机运行的个人、集体或企业。38·油门杆角度(Power lever angle)：飞行座舱中飞行员主发动机油门杆角

25、度，也可称作PLA或油门杆或油门。39·预测数据(Predicted data)：从飞行测试外获得的数据。40·保护功能(Protection functions)：设计来保护飞机的系统功能，以免超出飞机的飞行或操纵极限。41·脉冲输入(Pulse input)：瞬间返回到初始位置的操纵阶跃输入。42·可逆操纵系统(Reversible control systems)：在座舱中，操纵面的运动可以逆向驱动飞行员的操纵的操纵系统。43·抽点打印(Snapshot)：在一个给定时刻一个或多个变量的表示。44·符合性声明(Statement

26、 of compliance)：表示已经满足规定要求的书面证明。45·阶跃输入(Step input)：保持常值的突变输入。46·主观测试(Subjective test)：由合适资格的人员理解已经建立的标准后所做的定性评估。47·时间过程(Time history)：变量随时间变化的表示。48·传输延迟(Transport delay)：是指飞行员主飞行操纵装置发出输入信号到运动系统、视景系统或仪表系统作出响应所要求的整个模拟机系统的处理时间。它是从信号输入到输出响应间的总延迟时间，但它不包括所模拟飞机自身的延迟特性。49·升级(Upgrad

27、e)：为达到更高的鉴定等级对模拟机所做的改进和提高。50·验证数据(Validation data)：用于证明模拟机与所模拟飞机性能相对应的数据。51·验证模拟机的飞行测试数据(Validation flight test data)：是指飞机的性能、安全性、操纵性等数据以及其他必要的试飞数据。这些试飞数据是在飞机上用电气或电子手段记录的。数据记录采用了经校正的有足够分辨率的数据采集系统。数据的精度经执行试飞的公司证实后，可作为模拟机相应数据比较的参考值。其他数据如照相数据，经模拟机鉴定机构评定后，也可作为可接受的飞行测试数据。52·验证测试(Validation

28、 test)：模拟机参数可以与相关验证数据比较的测试。53·视景系统响应时间(Visual system response time)：是从阶跃操纵输入开始，到完成第一幅包含不同信息的视频场显示扫描所需的时间。模拟机鉴定的94年国标、FAA的AC120-40C和ICAO标准专用术语比较表（注：简称94年国标为China、FAA的AC120-40B为FAA1、FAA的AC120-40C为FAA2、ICAO标准为ICAO1.2 缩写和单位用在本手册中的缩写和单位意义如下：1、 AGL在地平面以上(米/英尺)。2、 airspeed校准后的飞行速度，除非另有规定（节）。3、 altitud

29、e压强高度(米/英尺)，除非另有规定。4、 AOA攻角(度)。5、 飞行员操纵杆整个的初始位移（初始位移到最终停留位置的幅度）。6、 在最初与X轴相交后的一系列超调幅值，例如：为第一次超调 幅值。7、 bank滚转角（度）。8、 CCA计算机控制的飞机。9、 堪拉/平方米（3.4263堪拉/平方米1英尺朗伯）。10、 cm(s)厘米(米制)。11、 daN十牛顿。12、 EPR发动机压力比。13、 ft英尺（1英尺0.304801米）。14、 ft-lambert英尺朗伯（1英尺朗伯3.4263堪拉/平方米）。15、 fuel used所用燃料质量（千克或磅）。16、 g重力加速度（米或英尺/

30、平方秒）（1g=9.81米/平方秒或32.2英尺/平方秒）。17、 G/S下滑道。18、 height地平面以上的高度AGL（米或英尺）。19、 ILS仪表着陆系统。20、 IQTG国际鉴定测试指南。21、 km千米（1千米0.6217法定哩）。22、 kPa千帕斯卡（千牛顿/平方米）（1psi=6.89476千帕斯卡）。23、 kt节，核准后的空速，除非领有规定（1节0.5148米/秒或1.689英尺/秒）。24、 lb磅（米制）。25、 MCTM允许的最大起飞质量（千克或磅）。26、 medium飞行阶段中的正常运行重量。27、 min分钟。28、 MIQTG主国际鉴定测试指南。29、 M

31、LG主起落架。30、 MPa兆帕斯卡（1psi=6894.76帕斯卡）。31、 ms毫秒（米制）。32、 NM海里（1海里6084英尺）。33、 nominal规定飞行阶段的正常运行重量、配置、速度等等。34、 N1低压转子每分钟的转速。35、 N2高压转子每分钟的转速。36、 NWA前轮角度（度）。37、 n一个完全振荡的系列周期。38、 PAPI精密进近路径指引仪。39、 pitch俯仰角（度）。40、 PLA油门杆角度。41、 从飞行员操纵杆释放后到与X轴的第一个相交点的时间（X轴由最后的停留位置定义）。42、 在与X轴第一次相交后的第一个完全振荡周期。43、 在与X轴第一次相交后的第一

32、个完全振荡周期。44、 一系列振荡周期。45、 全压或载荷感觉器压力。46、 PLF水平飞行的功率。47、 psi磅/平方英寸。48、 RAE皇家航空基地。49、 REIL跑道终端标志灯。50、 R/C爬升速率（米/秒或英尺/分钟）。51、 R/D下降速率（米/秒或英尺/分钟）。52、 RVR跑道视野范围（米或英尺）。53、 s秒（米制）。54、 sideslip侧滑角（度）。55、 sm法定哩（1法定哩5280英尺）。56、 SOC符合性声明。57、 T(A)应用幅值容差。58、 T(p)应用周期容差。59、 T/O起飞。60、 拉平持续的整个时间。61、 从第一次油门杆运动到关键发动机参数

33、的10%有响应的整个时间。62、 从增加或减少到规定功率水平的90%的整个时间。63、 VASI目视进近滑行指示灯。64、 VGS目视地面区域。65、 最小操纵速度（空中）。66、 最小操纵速度（着陆）。67、 旋转速度。68、 停车速度或停车中的最小速度。69、 WAT重量、海拔、温度。70、 1st segment从离地到起落架收起的起飞侧视图部分。71、 2nd segment从起落架收起到襟翼/前缘缝翼第一次收起的起飞侧视图 部分。72、 3rd segment从襟翼/前缘缝翼收起到全部完成起飞的起飞侧视图部分。第1章 引言1.1目的本手册建立了对用来训练和考核飞行机组人员的模拟机进行

34、鉴定所要求的性能和文件要求。这些声明的测试标准和方法来自各国模拟机鉴定机构和模拟机界的广泛经验。本手册的目的是：为国家民航管理局提供了模拟机鉴定的方法。在申请人提出申请后，按此方法对模拟机进行初始鉴定和定期鉴定。此外，当考虑到他们自己本国的申请者要求批准对该模拟机的使用时，本手册也为其他国家民航局接受对模拟机进行初始鉴定和定期鉴定国家所给予的鉴定，而不用重复鉴定。1.2背景现有的先进技术已允许更多地使用模拟机来训练和考核飞行机组人员。现代飞机的复杂性、费用和操作环境也鼓励机组人员使用先进的模拟。模拟机可以提供比在飞机上能更彻底地完成的训练和提供安全、舒适的学习环境。现代模拟机的正确性也使飞行员

35、确信他们在模拟机中遵守的行为也可适用于飞机上。节油和减少对环境的污染也是使用模拟机的重要因素。1.3相关的阅读材料期望对模拟机的使用进行评估、鉴定和得到许可的申请人应参照由国际民航组织(ICAO)和国际航空运输协会(IATA)出版的与模拟机使用有关的文件，并参考与模拟机数据和设计有关的技术和操作要求。也必须查询在模拟机要求进行鉴定和得到许可的国家的与模拟机使用有关的条例和规章。形成本手册中所提出标准的基础的相关国际文件有：澳大利亚FSD1，获得许可的模拟机的操作标准和要求。加拿大TP9685，民用机和旋翼飞机模拟机手册。法国（法语）1988。英国CAP453，民用飞机飞行模拟机：鉴定要求。 美

36、国咨询通告12040B，飞机模拟机鉴定。1.4模拟机鉴定等级在对待模拟机时，各国条例机构对模拟机的技术标准与它在训练/测试和考核中的使用应分别对待。模拟机的初始鉴定和随后的定期鉴定都是设计来鉴定飞行模拟机，使其作为可接受的飞机复制品。通过把模拟机的性能与国际鉴定测试指南(IQTG)确定的标准相比较，鉴定就完成了。一旦模拟机鉴定完后，那么各国条例机构应负责监督使用模拟机的申请人的行为，决定什么训练任务可在该模拟机上展开。该决定必须基于模拟机的鉴定、经营者（申请人）的经验、模拟机将要使用的训练程序和将被训练的飞行员的经验及资历。这后面的过程是在经许可使用的模拟机上在许可的训练程序中得出的。本手册中

37、的标准是专为I级和II级模拟机制定的。这两种类型的模拟机可以用于或已被用于一个或多个国家的零飞行时间训练中。为了能够相互比较，本手册中定义的I级模拟机可等效于美国联邦航空局(FAA)和欧洲联合适航当局(JAA)的C级和英国民航局(CAA)的3级模拟机。本手册中定义的II级模拟机可等效于FAA和JAA的D级及CAA的4级模拟机。附录A、B和C提出了鉴定国际I级和II级模拟机的最低要求。1.5模拟机鉴定测试模拟机必须在主要完成飞行机组人员训练和考核过程的国家或地区进行鉴定。鉴定包括模拟机的长周期和短周期响应，起飞，巡航，降落，进近，着陆性能，所有天气操作，操纵检查，飞行员、飞机工程师及教员台功能检

38、查和某些取决于模拟机的复杂性和鉴定等级的附加要求。应鉴定运动系统和视景系统，以确保它们能正常运行。为了尽可能客观地鉴定模拟机，飞行员的接受也是需重点考虑的因素。因此，模拟机应接受列在本手册附录B中的验证测试和附录C中的功能检查及主观测试。验证测试是用来客观地比较模拟机和飞机数据的，以确保它们在特定容许误差内是一致的。功能检查和主观测试是鉴定模拟机在一典型的训练周期中所表现的能力，并确认模拟机的操作正确。不应把列在附录B中的参数误差和模拟机的设计误差相混淆，附录B中的参数误差是模拟机鉴定时可接受的最大误差。对模拟机的初始鉴定测试，飞机制造商的验证飞行测试数据是可以使用的。经负责鉴定的条例机构的检

39、查和许可，来源于其它地方的数据也可以使用。对于新型飞机，由飞机制造商提供的，经飞机测试作了部分验证的预测数据可以在模拟机的初始鉴定中临时使用。并且在飞机获得适航批准，发布了该型号飞机的数据单后，模拟机必须重新进行验证。验证时间可由条例机构、模拟机经营者、模拟机制造商和飞机制造商协商以达成一致。要求对模拟机进行初始或升级鉴定的模拟机经营者应注意，如果原飞机的性能和操作数据不能充分满足本手册中包含的某些测试标准时，模拟机经营者需再获取附加的飞行测试数据。在模拟机鉴定过程中，如果对特定的验证测试遇到了问题，可重复测试以确定问题是否是由测试设备或人为错误造成的。遵照此，如果测试问题仍然存在，模拟机经营

40、者应提供与该项测试有关的另一种测试结果来代替。对不满足测试标准的验证测试应重新矫正和合适地重新验证。1.6国际鉴定测试指南(IQTG)国际鉴定测试指南(IQTG)是用于模拟机鉴定的主要参考文件，它包含了模拟机的测试结果、符合性声明和其它信息，以使鉴定人员鉴定模拟机是否达到了本手册中提出的测试标准。申请人应递交的国际鉴定测试指南(IQTG)包括：a) 留有经营者和模拟机鉴定机构签字栏的首页；b) 模拟机信息页（对应互换型模拟机的每一种配置），信息页包括：1) 模拟机的编号；2) 所模拟飞机的型号；3) 气动数据修订状况；4) 发动机型号及数据修订状况；5) 飞机操作数据修订状况；6) 对修改程度

41、影响了模拟机的飞行训练和考核能力的机载电子设备标记；7) 模拟机机型和生产厂家；8) 模拟机制造日期；9) 模拟机的计算机识别标记；10) 视景系统类型和生产厂家；11) 运动系统类型和生产厂家；c) 目录；d) 修改和有效页记录；e) 所有参考数据和原始数据清单；f) 所用术语和符号；g) 有特定要求的符合性声明。在符合性声明中应当提供材料来源，并合理说 明如何使用参考材料、数学方程和参数值，以及如何得出结论。对符合性声明，参考附录A和B。h) 验证测试的记录步骤和所需设备；i)对本手册附录B中设计的每项验证测试应有下列内容：1) 测试名称：应简洁并是定义性的，基于测试名称，可参照附录B。2

42、) 测试目的：应简洁地概括测试目的要演示的内容；3) 演示程序：简短地声明怎样达到目的；4) 参考文献：飞机数据的来源，包括文件号和页码/条件号；5) 初始条件：要求有完全和清楚的模拟机初始条件；6) 人工测试步骤：参照飞行舱仪表而不参照国际鉴定测试指南的其它部分或飞行测试数据，而能让有经验的飞行员来飞行的测试程序；7) 自动测试步骤：II级国际鉴定测试指南必须包括自动测试的条款；8) 评估标准：在测试中确定应详细审定的主要参数；9) 期望结果：飞机结果，包括容差，如果必要的话，还包括从数据源中获 取信息的点的进一步定义； 10) 测试结果：模拟机经营者从模拟机上获得的模拟机验证测试结果； 1

43、1) 数据源：飞机数据源的复制本，应清楚地表明文件名称、页号、发布机构、测试和同1)的测试名称，对于此项要求，重绘在模拟机数据上的计算机生成的飞行测试数据显示是不充分的； 12) 结果比较：一种比较容易地对比模拟机测试结果和从飞机获得的数据 的可接受方式。最好采用两种数据的重叠绘图。经营者所呈交的模拟机测试结果必须使用多通道记录仪、行式打印机记录或记录在其他可为模拟机鉴定机构接受的恰当的记录媒介上。模拟机的测试结果应采用飞机通用术语标注，并与计算机软件标识符相一致。测试结果应当很容易地采用对比绘图、重叠、透明软片对照或其他可以接受的方法以支持数据作比较。 国际鉴定测试指南中的飞机数据文件，在缩

44、小后只要不改变绘图比例或不会造成比例解释困难就可采用照相法缩小。要增大曲线表示的刻度单位时，必须提供验证测试中参数评定所要求的分辨率。 对于时间过程的测试，飞机飞行测试数据表或绘有曲线的透明胶片，以及模拟机测试结果应清楚地标明恰当的参考点，以保证模拟机与飞机之间按时间的精确比较。采用行式打印机记录时间过程，在飞机数据曲线上作对比绘图时，应清楚地标明行式打印机输出数据的信息。1.7主国际鉴定测试指南(MIQTG)主国际鉴定测试指南是飞行模拟机评价和鉴定所得结果的文件。主国际鉴定测试指南可作为重新鉴定或特殊鉴定使用的文件，在批准使用某一特定模拟机作特殊训练任务的请求时，任何民航条例机构也可把主国际

45、鉴定测试指南作为对模拟机进行评估和现场鉴定的证据的文件。1.8质量保证体系应建立和维持一个确保硬件和软件在以后的结合中始终如最初鉴定时一样的质量保证体系。1. 9鉴定类型初始鉴定：是模拟机为取得使用合格证的首次鉴定，它包括国际鉴定测试指南(IQTG)的技术概述，然后对模拟机进行现场验证，以确保它满足标准的要求。1.9.2定期鉴定：是定期完成的鉴定，以确保模拟机仍保持它初始鉴定时的状态。特殊鉴定：是由下列情况引起而完成的鉴定：a) 可能影响模拟机处理质量、性能和系统表达式的主要硬件和/或软件的改变。b) 发现了模拟机表现得不象它初始鉴定所显示的情形。1.10鉴定安排模拟机的初始鉴定需要鉴定模拟机

46、的申请人应向管辖申请人训练程序的条例机构提出申请。鉴定申请应提供国际鉴定测试指南(IQTG)，也应包括经营者已对模拟机进行了全部测试，并达到了本手册中的标准的声明。申请人应进一步证实，已完成了申请鉴定等级的所有国际鉴定测试指南(IQTG)检查，并且模拟机能体现飞机的性能。标记了测试结果的模拟机的国际鉴定测试指南(IQTG)复制本应同申请书一起交上来。任何由于主管部门造成的国际鉴定测试指南(IQTG)问题应在鉴定开始前更正。模拟机、模拟机运动系统和视景系统的修改1.10.4影响飞行、地面操纵和性能的模拟机硬件及软件的修改或对运动系统或视景系统作的任何重大改变都应进行鉴定，以确定对最初国际鉴定测试

47、指南(IQTG)标准的影响。如有必要，应准备好任何影响了验证测试的国际鉴定测试指南(IQTG)修订件。模拟机应按新的标准测试。1.10.5在对模拟机做任何重大修改之前，应先咨询管辖范围内的条例机构，以决定在模拟机修改后，被送回去训练前，对模拟机进行特殊鉴定是否有必要。在模拟机升级情况下，对升级所影响的所有地方或因申请更高鉴定等级而要求的验证测试都应进行。对在测试指南中提供的以前用在初始鉴定或升级鉴定中的验证测试结果都不能用在请求升级鉴定的测试指南中来验证模拟机的性能。现在合格的模拟机暂时停止运行后的鉴定1.10.7如果正在运行的模拟机计划长时间的暂停运行，应通知相应的条例机构，并在模拟机暂停期

48、间建立合适的控制。应和条例机构达成协商，以确保模拟机可被恢复到它最初鉴定时的状态。把模拟机移动到一个新的地方1.10.9在要把模拟机移动到一个新的地方的情况下，应将计划行动告知相应的条例机构，并提供此外相关的行动安排计划。模拟机在新地点恢复工作以前，至少国际鉴定测试指南中的1/3的验证测试和功能测试需重新进行鉴定，以确保模拟机性能满足它最初的鉴定标准。测试文件的复制本应同相应的管理部门审查的模拟机记录保留在一起。鉴定小组的组成1.10.11模拟机的鉴定通常由条例机构的飞行员领导的小组进行鉴定。工程师和型号合格的飞行员应协助小组领导进行鉴定。申请人应在模拟机的运行中提供技术支持和要求的测试设备。

49、按要求，申请人应提供飞行员或训练主任来协助鉴定小组进行鉴定。按要求，在初始鉴定中，模拟机制造商和/或飞机制造商应提供技术人员以协助鉴定。模拟机鉴定基础1.10.14在初始鉴定和合格测试的圆满完成后，应建立一个定期检查系统，以确保模拟机能继续维持它们初始鉴定时的性能、功能和其它特性。定期鉴定的时间要求由管辖模拟机的条例机构确定。1.11鉴定人员手册 在本手册中提出的测试方法所要求建立的标准，和在本手册中提出的模拟机在鉴定时所应遵守的标准都出版在鉴定人员手册中。鉴定人员手册是一个基本文件，并可通过JAA、皇家航空协会(RASe)或国际航空运输协会获得，其地址如下：International Air

50、 Transport Association2000 Peel StreetMontreal,QuebecCanada H3A 2R4Tel:(514)844-6311Fax:(514)844-5286The Royal Aeronautical Society4 Hamilton PlaceLondon W1V OBQ,United KingdomTel:071-499 3515Fax:071-499 6230附录A 飞行模拟机标准引言本附录规定了I级和II级模拟机的最低要求。在按某一特定等级对模拟机进行鉴定时，参照本手册附录B中的“模拟机验证测试”和附录C中的“模拟机功能检查”。本附录中的

51、模拟机和视景系统的某些要求，必须附加符合性声明以支持鉴定。而且在某些特定情况下，还必须用客观测试作验证。符合性声明是要声明要求是如何满足的。例如，起落架建模的方法、摩擦系数的来源等。测试应符合规定要求。在下表的模拟机标准中，需要提供符合性声明的测试已在附加要求栏内注明。要 求模拟机等级附加要求III1 总则a)模拟机座舱应与所模拟的飞机座舱大小完全一样。操纵杆和开关的运动方向与飞机的完全一样。根据模拟机的目的，座舱应包括从飞行员座舱调整到最后位置所对应的机身横截面之前的全部空间。附加要求的机组人员位置以及飞行员座椅后部所要求的隔板也应作为座舱的一部分，也必须与飞机一样。b)影响工作程序或导致可

52、看得见的座舱指示的断路器应安装到位，工作正确。c)在实际飞行条件下，通常遇到的阻力和推力的各种组合对空气动力变化的影响，以及飞机姿态、推力、阻力、高度、温度、全重、重心位置和气动形态变化的影响，都要模拟。d)被模拟飞机所涉及到的全部有关仪表指示都能自动响应驾驶员的操纵，或外部对所模拟飞机的扰动，即紊流或风切变。数值必须用国际民航组织规定的恰当单位表示或同时与飞机仪表指示所采用的计量单位一同提供e)通信和导航与被模拟飞机上所安装的通信和导航设备一致，并在实际机载设备规定的误差范围内工作。f)除了飞行机组成员的工作位置之外，还要为教员（或检查人员）和代表国家民用航空主管部门的检查人员留有两个座位。

53、模拟机鉴定部门将根据具体的座舱布局考虑这项标准的选择方案。根据视景系统的类型，在这些座位上必须有足够的视野观察飞行员的仪表板和前窗。观察员座位不需要复制飞机上所具有的设备，但必须装有可靠的安全带等设施。g)模拟机系统必须模拟对应飞机系统在地面和飞行中的工作情况。系统的工作必须达到这样的程度，即要完成与其模拟机申请的级别相适应的正常、非正常和紧急操纵程序。h)教员控制机构能使操作员按需要控制系统变量，并可将非正常或应急状态插入飞机系统。i)操纵力和操纵行程与被模拟的飞机一样，在相同飞行条件下，操纵力的反应应与飞机上的反应相同。j)飞行员操纵活动产生的有意义的座舱声响应与真实飞机在相同情况下发出的

54、声响一致。k)降雨声、风挡刷声和在正常飞行中飞行员可以听到的其他明显的飞机噪声以及在着陆时起落架超过限度所发出的坠毁声。要求符合性声明。l)座舱噪音和声响模拟要具有真实的振幅和频率，声响包括降雨声、风挡刷声，雨滴天电干扰噪音、发动机和飞机机体发出的噪音。这些声响应与附录B,4 f)的视景要求相协调。要求对发自飞机或飞机系统的噪音作测试，见附录B,5 c)。m)模拟机的地面操纵和空气动力程序应包括：(1)地面效应例如，在飞机着陆前拉平、平飘以及着陆接地中需要有体现地面效应的升力、阻力、俯仰力矩、配平以及功率等数据。(2)地面反作用飞机着陆接地时产生的反作用。包括起落架支柱压缩变形、轮胎摩擦、侧力

55、和其他有关数据，如重量、速度等区别飞行状态和飞机布局所必须的数据。(3)地面操纵特性操纵输入信号应包括侧风、刹车、反推、减速和转弯半径。要求符合性声明，要求测试。n)模拟机的风切变模型能为飞行训练提供识别风切变的现象以及培养改出风切变所需要的特殊技能。这种模型，必须体现测量的或根据事故调查得出的风的特征，但是可以采用具有重复发生作用的简化风模型。例如，模型可以用多个同时出现的风分量来构成，这些风分量是彼此独立的可变风。风切变模型应可提供下列重要飞行阶段使用：(1)起飞滑跑抬前轮以前；(2)离地时；(3)开始爬升时；(4) 短五边进近； 要求IQTG支持和正确地参考美国FAA的风切变辅助训练模型

56、、英国RAE、JAWS或其它可以实施的公认来源的风模型。如果在IQTG中，有与飞机相关的数据或类似数据支持，也可以用其它来源的风模型。但在递交IQTG以前，必须与条例主管部门协商，以获得批准。要求测试。见附录B,2 h)o)能模拟侧风表示及教员可控制的风向和风速。p)至少能模拟下列跑道条件下的制动时间和距离：(1)干跑道；(2)湿跑道；(3)结冰跑道；(4)不均匀的块状湿跑道；(5)不均匀的块状结冰跑道；(6)机轮接地区域橡胶残留物潮湿痕迹。要求符合性声明，1),2),3)要求客观测试，4),5),6)要求主观检查。见附录B,1 e)。q)根据飞机的有关数据，模拟机应能体现刹车和轮胎故障的动态

57、特性以及由于刹车温度引起的刹车效应下降。要求符合性声明和测试由于刹车温度引起的刹车效应下降。r)有迅速而有效地测试模拟机程序和硬件的手段，可以采用自动化系统，该系统至少能够作鉴定测试指南中的一部分测试。要求符合性声明。s)模拟机的计算机容量、精度、分辨率和动态响应，应足以满足所对应的模拟机等级。要求符合性声明。t)与被模拟飞机完全一样的操纵感觉的动态特性。在附录2给定的容差范围内，操纵机构的自由响应要与飞机的响应一致。初始鉴定和升级鉴定应包括在操纵机构上记录到的操纵自由响应（驾驶盘和脚蹬）的测量结果。测量的响应必须与飞机在起飞、巡航和着陆状态下的响应一致。1)对于带不可逆操纵机构的飞机，如果能

58、提供正确的动静压来代表飞行中遇到的典型状态，也可以在地面上取得测量结果。工程验证测试或飞机制造厂的合理说明，可提交作为判断地面测试或省略一种形态是否可行的依据。2)对于需要在操纵机构上作静态和动态测试的模拟机，如果经营者的鉴定测试指南既出示了在测试装置上得出的结果又出示了另一种替代测试方法得到的结果，例如计算机输出的数据曲线，并且它是与测试装置上的结果同时获得的，这时在初始鉴定中便不要求采用特殊的测试装置。因此，在初始鉴定时重复替代性的测试方法也可以满足测试要求。要求测试。见附录B,2 b) 1)至3)和6 a)。u)视景系统、座舱仪表和初始运动系统响应的相对响应要严密配合，以提供综合性的感觉

59、信息。在飞行员位置上，上述系统，对于在俯仰、滚转和偏转方面的短促有力的操纵输入应在飞机按相同条件下作出响应的150 ms时间内作出响应，并且响应时间不得超前于飞机的响应。从稳定状态扰动开始，视景画面变化应在系统动态响应的150 ms的限度内发生，但是不得在合成运动开始之前发生。要确定是否符合上述测试要求，本项测试应包括同时记录的飞行员驾驶杆、驾驶盘、脚蹬的模拟输出信号；装于运动系统平台、位于驾驶员位置附近可接受位置上的加速度计的输出信号；送到视景显示的输出信号（包括视景系统的模拟信号延迟）；送到驾驶员姿态指引仪的输出信号，或者作由模拟机鉴定机构所批准的等效测试。测试结果应与实际飞机在起飞、巡航

60、和着陆状态下的响应数据作比较。这项测试的目的是为了验证模拟机系统的传输延迟或时间滞后是否低于150ms，并且证实运动感觉和视景感觉和视景感觉是否与实际飞机的响应相关联。对于飞机响应，最好采用在相应旋转轴上的加速度。作为替代性方法，可以采用传输延迟测试来表明模拟机系统没有超过150ms的限制。这项测试，通过阶跃信号的传输来测量经历传输后的所有延迟。阶跃信号传输从飞行员的控制机构开始，通过操纵载荷的电子设备并按正确的次序，采用握手协议与所有模拟软件模块交连，最后通过常规的输出接口到达运动系统、视景系统和仪表显示系统。飞行员飞行控制输入信号应为测试提供可记录的起始时间。测试模式应允许系统的信息传输。

61、那么，系统的传输延迟就是操纵输入和单个硬件响应之间的时间。这个时间只需在每个轴上测量一次。要求测试。见附录B 4 a)v)对于1980年6月以后颁发了初始型号合格证书的飞机，模拟机采用的空气动力学模型应包括：低空平飞的地面效应，高空的马赫数效应，机体结冰的影响，正常动态推力和反向动态推力对操纵面的作用，气动弹性的体现，以及根据飞机制造厂提供的飞机试飞数据来模拟的由侧滑引起的非线性效应。要求符合性声明，有关地面效应的信息见附录B,2 f)和b)。马赫数效应、气动弹性及侧滑引起的非线性通常包括在模拟机的空气动力模型中，但是每一项都要有符合性声明，结冰影响也要求演示。w)建立空气动力和地面反作用的数

62、学模型时应有反推对方向控制的影响。要求符合性声明和测试。x)可对模拟机硬件和程序进行自测试，以确定是否符合附录B中所规定的模拟机性能测试。测试资料必须包括模拟机编号、日期、时间、条件、容差及与飞机标准作比较时所描绘的相应因变量曲线，即函数曲线。鼓励采用“超差”情况的自动指示。要求符合性声明y)模拟机故障诊断分析的打印结果足以确定是否符合模拟机失效部件指南。这些打印结果，在模拟机的两次定期鉴定期间，由经营者保存，并作为日常差异记录的一部分。要求符合性声明z)飞机改进之后，模拟机硬件和程序应及时地作出修改。aa)飞行前需使用的文件应放在日常记录文件放置处或易于取放的位置上，以供查阅。2 运动系统a

63、)飞行员感受到的运动感觉，应体现飞机的运动。即，接地感觉应随飞机接地时的下降率不同而变。b)至少能产生相当于六自由度具有协调性运动平台系统的感觉信号。要求符合性声明和测试。c)有记录运动响应时间的设备，以便与飞机的数据作比较。见本附录1 u)d)特殊效应程序包括：1) 跑道上的振动、液减震支柱压缩、地面速度效应以及不平坦跑道的特性；2) 扰流板/减速板伸出和反推引起的地面抖振；3) 前起落架和主起落架离地后的颠簸；4) 收放起落架时的抖振；5) 由于襟翼和扰流板/减速板伸出引起的空中抖振；6) 失速抖振，但不必超出规定失速速度Vs；7) 有代表性的主起落架和前起落架的接地感觉；8) 前轮拖胎和

64、设置刹车条件下的推力效果；9)马赫数效应。e)在驾驶舱内感觉到的由于操纵飞机引起的抖振运动特征（例如：高速、起落架伸出、放襟翼、拖胎、失速等抖振）。必须给模拟机编制程序和配备仪表以便测量特征抖振模式并与飞机数据作比较。要用飞机数据来定义驾驶舱在大气扰动下的运动。可大致演示飞行测试数据的通用颠簸模型也可接受。应记录测试的结果，以便把相对振幅与频率作比较。要求符合性声明。测试要求见附录B,3 e)。3 视景系统a)视景系统能满足本附录以及附录B和附录C的全部标准，标准应与经营者所申请的鉴定等级相对应。b)每个飞行员座位上最少有连续75°的水平视场角和30°的垂直视场角的准直光学视场范围。双座飞行视景系统应能够同时操纵。对提供全座舱贯