LKJ2000模式规则介绍

1、LKJ2000控制模式介绍汇报资料2制动计算浅析制动计算浅析2控制指令的输出控制指令的输出参数输入参数输入4通常工作状态通常工作状态53主主 要要 内内 容容6897降级工作状态降级工作状态调车工作状态调车工作状态出入段工作状态出入段工作状态非本务工作状态非本务工作状态 模式概述模式概述120km/h限速工作状态限速工作状态103模式概述模式概述14一、模式概述一、模式概述监控模式的主要几种监控状态：监控模式的主要几种监控状态：监控模式是监控装置控制的灵魂，也是其控制的重要依据，根据现场的监控模式是监控装置控制的灵魂，也是其控制的重要依据，根据现场的实际工作需求，其主要分为以下六个工作状态：实

2、际工作需求，其主要分为以下六个工作状态：1.1.通常工作状态；通常工作状态；2.2.降级工作状态；降级工作状态；3.3.调车工作状态；调车工作状态；4.4.出入库工作状态；出入库工作状态；5.5.非本务工作状态；非本务工作状态；6.20km/h6.20km/h工作状态。工作状态。5制动计算浅析制动计算浅析26式中式中SaSa安全距离，安全距离，m;m; Sk Sk空走距离，空走距离，m m； SeSe有效制动距离，有效制动距离，m m；全距离按下式计算：全距离按下式计算：式中式中A A 安全距离基本值，安全距离基本值，m m。站内紧急制动取。站内紧急制动取2020，常用制动取，常用制动取505

3、0；区间紧急制动取区间紧急制动取7070，常用制动取，常用制动取100100。V V0 0：制动初速度：制动初速度二、制动计算浅析二、制动计算浅析停车控制模式距离停车控制模式距离aekSSSS05 . 0 vASa7制动指令输出制动指令输出38三、制动指令输出三、制动指令输出3.1 3.1 控制指令输出类型控制指令输出类型 1 1LKJLKJ的控制指令输出包括语音提示、解除牵引力、常用制动和紧急的控制指令输出包括语音提示、解除牵引力、常用制动和紧急制动四种。机车牵引的列车制动四种。机车牵引的列车LKJLKJ直接输出指令到机车（其中语音提示指直接输出指令到机车（其中语音提示指令到屏幕显示器），动

4、车组令到屏幕显示器），动车组LKJLKJ通过其它通过其它ATPATP输出指令到动车组；输出指令到动车组； 2 2当机车工况处于电阻制动位时，禁止当机车工况处于电阻制动位时，禁止LKJLKJ输出解除牵引力指令。输出解除牵引力指令。3.2 3.2 实施常用制动控制的减压量实施常用制动控制的减压量 1 1在减速区，机车牵引的客运列车取在减速区，机车牵引的客运列车取130kPa130kPa，货运列车取，货运列车取120kPa120kPa，动，动车组取车组取SB7SB7最大常用；最大常用； 2 2在恒速区，机车牵引的客、货运列车均取在恒速区，机车牵引的客、货运列车均取80kPa80kPa，动车组取，动车

5、组取SB3SB3最大最大常用；常用； 3 3调车作业实施常用制动控制的减压量取调车作业实施常用制动控制的减压量取120kPa120kPa。9图图 3 31 1三、制动指令输出三、制动指令输出10参数输入参数输入411四、制动指令输出四、制动指令输出4.1 4.1 参数输入类型参数输入类型参数输入包括参数输入包括LKJLKJ临时控制参数和临时控制参数和LKJLKJ临时基础数据两部分。临时基础数据两部分。LKJLKJ临时控制参数数据包括司机输入的列车位置、车次和其他列车编组临时控制参数数据包括司机输入的列车位置、车次和其他列车编组信息。信息。LKJLKJ临时基础数据包括司机输入的各种运行揭示信息，

6、主要通过临时基础数据包括司机输入的各种运行揭示信息，主要通过ICIC卡输卡输入。入。4.2 4.2 参数输入的时机参数输入的时机当当LKJLKJ没有控制指令输出且不处于防溜报警状态，满足下列条件之一时没有控制指令输出且不处于防溜报警状态，满足下列条件之一时允许进行允许进行LKJLKJ的参数输入：的参数输入：机车信号为停车信号或按停车信号控制且列车处于停车状态时；机车信号为停车信号或按停车信号控制且列车处于停车状态时；机车信号为机车信号为UUUU码且列车速度码且列车速度45km/h45km/h；机车信号为其他进行信号且列车速度机车信号为其他进行信号且列车速度60km/h60km/h。4.3 LK

7、J4.3 LKJ临时基础数据输入后的解除临时基础数据输入后的解除列车处于停车状态，司机按规定操作后，列车处于停车状态，司机按规定操作后，LKJLKJ显示全部已载入的调度命显示全部已载入的调度命令事件；司机按规定操作后，解除令事件；司机按规定操作后，解除LKJLKJ对相关调度命令的控制。对相关调度命令的控制。12通常工作状态通常工作状态513五、通常工作状态五、通常工作状态5.1 5.1 状态说明状态说明1. 1. 列车正常运行，按规定操作，列车正常运行，按规定操作，LKJLKJ进入本状态；进入本状态；2 2其它状态转为通常工作状态参照状态转换表。其它状态转为通常工作状态参照状态转换表。5.2

8、5.2 确定允许速度限速确定允许速度限速在通常工作状态，在通常工作状态，LKJLKJ按以下要求确定最高限速：按以下要求确定最高限速：1 1按线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高按线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度、特定限速等各项最高允许速度和限制运行速度、动车组最高运行速度、特定限速等各项最高允许速度和限制速度的最低值确定固定模式限速值；速度的最低值确定固定模式限速值；2 2机车牵引的列车按固定模式限速值机车牵引的列车按固定模式限速值+5km/h+5km/h确定常用固定模式限速值，确定常用固定模式限速值，按固定模式限速值按固

9、定模式限速值+8km/h+8km/h确定紧急固定模式限速值；对于侧向道岔和临确定紧急固定模式限速值；对于侧向道岔和临时施工慢行引起的列车限速，特殊规定为：按限制速度值时施工慢行引起的列车限速，特殊规定为：按限制速度值+3km/h+3km/h确定常确定常用固定模式限速值，按限制速度值用固定模式限速值，按限制速度值+5km/h+5km/h确定紧急固定模式限速值。确定紧急固定模式限速值。3 3动车组按固定模式限速值动车组按固定模式限速值+5km/h+5km/h确定常用固定模式限速值，按固定确定常用固定模式限速值，按固定限速值限速值+10km/h+10km/h确定紧急固定模式限速值；对于侧向道岔和临时

10、施工慢确定紧急固定模式限速值；对于侧向道岔和临时施工慢行引起的列车限速，特殊规定为限制速度值行引起的列车限速，特殊规定为限制速度值+3km/h+3km/h确定常用固定模式限确定常用固定模式限速值，按限制速度值速值，按限制速度值+5km/h+5km/h确定紧急固定模式限速值。确定紧急固定模式限速值。145.35.3对机车信号信息的控制对机车信号信息的控制LKJLKJ可采用速度连续控制方式或速度分级控制方式。可采用速度连续控制方式或速度分级控制方式。速度分级控制速度分级控制速度连续控制速度连续控制五、通常工作状态五、通常工作状态155.3.15.3.1机外停车机外停车5.3.1.15.3.1.1速

11、度分级控制，如下图所示。速度分级控制，如下图所示。五、通常工作状态五、通常工作状态165.3.15.3.1机外停车机外停车5.3.1.25.3.1.2速度连续控制，如下图所示。速度连续控制，如下图所示。五、通常工作状态五、通常工作状态175.3.25.3.2正线接车正线接车五、通常工作状态五、通常工作状态185.3.35.3.3侧线接车侧线接车五、通常工作状态五、通常工作状态195.3.45.3.4侧线发车侧线发车其控制如下图所示。其控制如下图所示。五、通常工作状态五、通常工作状态205.3.5 5.3.5 引导接车引导接车其控制如下图所示。其控制如下图所示。五、通常工作状态五、通常工作状态2

12、15.3.6 5.3.6 区间停车区间停车其控制如下图所示。其控制如下图所示。五、通常工作状态五、通常工作状态22人工引导人工引导五、通常工作状态五、通常工作状态235.4.25.4.2走停走走停走1 1自动闭塞区段通过信号机前，机车信号为停车信号，自动闭塞区段通过信号机前，机车信号为停车信号，LKJLKJ监控列车在监控列车在该信号机前停车该信号机前停车2min2min，解除停车控制。列车起动后，监控列车以，解除停车控制。列车起动后，监控列车以20km/h20km/h的速度越过该信号机并允许以不超过该速度运行至次一架信号的速度越过该信号机并允许以不超过该速度运行至次一架信号机（经铁道部批准的特

13、殊区段除外）。机（经铁道部批准的特殊区段除外）。2 2在在LKJLKJ固定基础数据中设置有容许信号的通过信号机前，机车信号为固定基础数据中设置有容许信号的通过信号机前，机车信号为停车信号时，停车信号时，LKJLKJ对满足牵引重量的货运列车解除停车控制，监控列车对满足牵引重量的货运列车解除停车控制，监控列车以以20km/h20km/h的速度越过该信号机并允许以不超过该速度运行至次一架信的速度越过该信号机并允许以不超过该速度运行至次一架信号机。号机。五、通常工作状态五、通常工作状态24连续走停走连续走停走五、通常工作状态五、通常工作状态255.4.35.4.3靠标停车困难特殊站靠标停车困难特殊站L

14、KJLKJ固定基础数据中已预先设置为固定基础数据中已预先设置为“靠标停车困难特殊车站靠标停车困难特殊车站”的，列车的，列车在站内停车的控制方式为：在站内停车的控制方式为：1. 1. 机车牵引的客运列车和动车组运行速度机车牵引的客运列车和动车组运行速度20km/h20km/h且距出站信号机距且距出站信号机距离小于离小于200m200m时，时，LKJLKJ提供一次性解除停车控制条件，司机按规定操作后，提供一次性解除停车控制条件，司机按规定操作后，监控列车以监控列车以20km/h20km/h的速度运行；的速度运行；2. 2. 货运列车运行速度货运列车运行速度15km/h15km/h且距出站信号机距离

15、小于且距出站信号机距离小于200m200m时，时，LKJLKJ提提供一次性解除停车控制条件，司机按规定操作后，监控列车以供一次性解除停车控制条件，司机按规定操作后，监控列车以15km/h15km/h的速度运行；的速度运行；3 3列车停车列车停车5min5min后恢复对出站信号机的停车控制。后恢复对出站信号机的停车控制。注：客运列车注：客运列车V1 =20km/hV1 =20km/h，V2 =21km/hV2 =21km/h；货运列车；货运列车V1 =15km/hV1 =15km/h，V2 =16km/hV2 =16km/h五、通常工作状态五、通常工作状态265.4.45.4.4特殊前行特殊前行

16、LKJLKJ固定基础数据中未设置固定基础数据中未设置“靠标停车困难特殊车站靠标停车困难特殊车站”的车站，且为货运列车时，的车站，且为货运列车时，当机车信号为停车信号，列车站内停车的控制方式为：当机车信号为停车信号，列车站内停车的控制方式为：1 1列车在站内停车，距列车在站内停车，距LKJLKJ固定基础数据中设置的出站信号机距离固定基础数据中设置的出站信号机距离70m70m时，允时，允许司机按规定输入调度命令号和前行距离进入特殊前行控制模式；许司机按规定输入调度命令号和前行距离进入特殊前行控制模式；2 2LKJLKJ监控列车以监控列车以15km/h15km/h的速度运行，最大运行距离为输入的前行

17、距离；的速度运行，最大运行距离为输入的前行距离；3 3列车停车列车停车5min5min后，退出特殊前行控制；后，退出特殊前行控制；4 4允许重复进入特殊前行模式允许重复进入特殊前行模式 注：注：S =70mS =70m，首次进入特殊前行的最大前方距离；，首次进入特殊前行的最大前方距离； L L为输入的特殊前行距离为输入的特殊前行距离五、通常工作状态五、通常工作状态275.55.5运行揭示控制运行揭示控制5.5.15.5.1临时降速区段临时降速区段列车运行到列车运行到LKJLKJ通过通过ICIC卡已载入的临时降速区段，监控列车以不超过临卡已载入的临时降速区段，监控列车以不超过临时降速限速值的速度

18、通过临时限速区段。时降速限速值的速度通过临时限速区段。五、通常工作状态五、通常工作状态285.65.6防溜控制防溜控制5.6.15.6.1管压防溜管压防溜列车停车后列车管减压量不足列车停车后列车管减压量不足80kPa80kPa，5s5s后后LKJLKJ输出语音提示指令，司机输出语音提示指令，司机按键应答或追加减压达按键应答或追加减压达80kPa80kPa以上时，解除语音提示指令和管压防溜控制。以上时，解除语音提示指令和管压防溜控制。输出语音提示指令输出语音提示指令10s10s内，司机未按键应答或未追加减压，内，司机未按键应答或未追加减压，LKJLKJ输出紧急输出紧急制动指令。制动指令。5.6.

19、25.6.2手柄防溜手柄防溜机车未加载由停车状态移动，速度机车未加载由停车状态移动，速度3km/h3km/h或者移动距离或者移动距离10m10m时，时，LKJLKJ输输出语音提示指令，司机按键应答或加载，解除语音提示指令和手柄防溜出语音提示指令，司机按键应答或加载，解除语音提示指令和手柄防溜控制。输出语音提示指令控制。输出语音提示指令10s10s内，司机未按键应答或未加载，内，司机未按键应答或未加载，LKJLKJ输出紧输出紧急制动指令。急制动指令。5.6.35.6.3相位防溜相位防溜机车由停车状态移动，若机车速度传感器两通道相位与机车运行方向相机车由停车状态移动，若机车速度传感器两通道相位与机

20、车运行方向相反，机车运行速度反，机车运行速度3km/h3km/h或者移动距离或者移动距离10m10m，LKJLKJ输出语音提示指令，输出语音提示指令，司机按键应答，解除语音提示指令；当机车走行速度司机按键应答，解除语音提示指令；当机车走行速度10km/h10km/h时，时，LKJLKJ重重新输出语音提示指令，司机按键应答，解除语音提示和相位防溜控制。新输出语音提示指令，司机按键应答，解除语音提示和相位防溜控制。输出语音提示指令输出语音提示指令10s10s内，司机未按键应答，内，司机未按键应答，LKJLKJ输出紧急制动指令。输出紧急制动指令。五、通常工作状态五、通常工作状态295.6.45.6.

21、4防溜紧急制动指令的解除防溜紧急制动指令的解除LKJLKJ因防溜控制原因输出紧急制动指令后，机车停车后需司机按规定操因防溜控制原因输出紧急制动指令后，机车停车后需司机按规定操作解除紧急制动指令。作解除紧急制动指令。5.75.7重载列车控制重载列车控制牵引总重超过牵引总重超过5500t5500t的重载货运列车和经铁道部批准的特殊列车，运行的重载货运列车和经铁道部批准的特殊列车，运行速度速度20km/h20km/h时，取消时，取消LKJLKJ的紧急制动指令输出，但站内停车和防溜控的紧急制动指令输出，但站内停车和防溜控制除外。制除外。五、通常工作状态五、通常工作状态30降级工作状态降级工作状态631

22、6 6降级工作状态降级工作状态6.16.1进入和退出条件进入和退出条件当符合以下条件之一时，当符合以下条件之一时，LKJLKJ进入降级工作状态：进入降级工作状态：1 1关机时间超过关机时间超过30s30s后开机时；后开机时；2 2开车前各项参数输入完成后；开车前各项参数输入完成后；3 3运行中不能确定列车位置时；运行中不能确定列车位置时；4 4退出退出20km/h20km/h限速工作状态时。限速工作状态时。符合第符合第1 1条进入的降级工作状态称为原始降级工作状态；退出降级工作条进入的降级工作状态称为原始降级工作状态；退出降级工作状态的条件见各种工作状态转换表。状态的条件见各种工作状态转换表。

23、6.26.2模式限速值的确定模式限速值的确定1 1LKJLKJ进入原始降级工作状态或由通常工作状态转为降级工作状态时，进入原始降级工作状态或由通常工作状态转为降级工作状态时，按机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度的最低按机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度的最低值确定固定模式限速值；当机车信号为进行信号时，列车运行值确定固定模式限速值；当机车信号为进行信号时，列车运行2000m2000m后，后，固定模式限速值降为固定模式限速值降为55km/h55km/h；当机车信号为停车信号时，列车运行；当机车信号为停车信号时，列车运行800m800m后，固定模式限速降为后

24、，固定模式限速降为15km/h15km/h。六、降级工作状态六、降级工作状态32六、降级工作状态六、降级工作状态2 2按固定模式限速值按固定模式限速值+5km/h+5km/h确定常用固定模式限速值，按固定模式限确定常用固定模式限速值，按固定模式限速值速值+8km/h+8km/h确定紧急固定模式限速值。确定紧急固定模式限速值。6.36.3机车信号控制机车信号控制1. 1. 机车信号为停车信号，当列车运行速度超过机车信号为停车信号，当列车运行速度超过5 km/h5 km/h时时LKJLKJ输出语音提输出语音提示指令，司机须在示指令，司机须在7s7s内按键应答，否则内按键应答，否则LKJLKJ输出紧

25、急制动指令：输出紧急制动指令：2 2原始降级工作状态下，机车信号为白灯，或机车信号由原始降级工作状态下，机车信号为白灯，或机车信号由LU2LU2、U U、U3U3、UUUU、UUSUUS码变为白灯，码变为白灯，LKJLKJ均按停车信号处理。均按停车信号处理。 33调车工作状态调车工作状态734七、调车工作状态七、调车工作状态7 7调车工作状态调车工作状态7.17.1进入和退出条件进入和退出条件以下条件同时满足时，以下条件同时满足时，LKJLKJ进入调车工作状态：进入调车工作状态：1 1机车处于停车状态；机车处于停车状态；2 2司机按规定进行进入调车工作状态操作。司机按规定进行进入调车工作状态操

26、作。在调车工作状态，司机按规定进行退出调车工作状态操作后，在调车工作状态，司机按规定进行退出调车工作状态操作后，LKJLKJ退出退出调车工作状态。调车工作状态。7.27.2模式限速值的确定模式限速值的确定LKJLKJ在调车工作状态下，按以下要求确定各种模式限速值：在调车工作状态下，按以下要求确定各种模式限速值：1 1一般车站按一般车站按40km/h40km/h确定固定模式限速值；确定固定模式限速值；2 2对管理文件要求按特殊限制速度进行调车作业的车站，且在对管理文件要求按特殊限制速度进行调车作业的车站，且在LKJLKJ数据中已设定该站的调车作业特殊限制速度值时，按该值确定固定模式数据中已设定该

27、站的调车作业特殊限制速度值时，按该值确定固定模式限速值；限速值；3 3按固定模式限速值按固定模式限速值+1km/h+1km/h确定常用固定模式限速值；按固定模确定常用固定模式限速值；按固定模式限速值式限速值+4km/h+4km/h确定紧急固定模式限速值。确定紧急固定模式限速值。35出入段工作状态出入段工作状态836八、出入段工作状态八、出入段工作状态8 8出入段工作状态出入段工作状态8.18.1 进入和退出条件进入和退出条件以下条件同时满足时，以下条件同时满足时，LKJLKJ进入出入段工作状态：进入出入段工作状态：1 1 列车处于停车状态；列车处于停车状态；2 2 司机按规定进行了进入出入段工

28、作状态操作。司机按规定进行了进入出入段工作状态操作。在出入段工作状态，司机按规定进行了退出出入段工作状态操作后，在出入段工作状态，司机按规定进行了退出出入段工作状态操作后，LKJLKJ退出出入段工作状态。退出出入段工作状态。8.28.2 模式限速值的确定模式限速值的确定LKJLKJ在出入段工作状态下，按以下要求确各种模式限速值：在出入段工作状态下，按以下要求确各种模式限速值：1 1 对管理文件已确定的出入段走行速度，且在对管理文件已确定的出入段走行速度，且在LKJLKJ控制参数数据中已控制参数数据中已设定该速度时，按该值确定固定模式限速值；设定该速度时，按该值确定固定模式限速值；2 2 按固定

29、模式限速值按固定模式限速值+1km/h+1km/h确定常用固定模式限速值；确定常用固定模式限速值；3 3 按固定模式限速值按固定模式限速值+4km/h+4km/h确定紧急固定模式限速值。确定紧急固定模式限速值。8.38.3 防溜控制防溜控制控制方式同正常监控模式。控制方式同正常监控模式。37非本务工作状态非本务工作状态938九、非本务工作状态九、非本务工作状态9.19.1 进入和退出条件进入和退出条件满足以下条件之一时，满足以下条件之一时，LKJLKJ进入非本务工作状态：进入非本务工作状态：1 1 未安装本未安装本/ /补切换装置的机车，处于停车状态，且司机进行了进入非本务补切换装置的机车，处

30、于停车状态，且司机进行了进入非本务工作状态的操作；工作状态的操作；2 2 已安装本已安装本/ /补切换装置的机车，司机将本补切换装置的机车，司机将本/ /补切换装置切换到补机状态。补切换装置切换到补机状态。满足以下条件之一时，满足以下条件之一时，LKJLKJ退出非本务工作状态：退出非本务工作状态：1 1 未安装本未安装本/ /补切换装置的机车，处于停车状态，且司机进行了退出非本务补切换装置的机车，处于停车状态，且司机进行了退出非本务工作状态的操作；工作状态的操作；2 2 已安装本已安装本/ /补切换装置的机车，司机将本补切换装置的机车，司机将本/ /补切换装置切换到本务状态。补切换装置切换到本务状态。9.29.2 模式限速值的确定模式限速值的确定 LKJLKJ按机车最高运行速度、车辆最高运行速度的最低值确定固定模式限速按机车最高运行速度、车辆最高运行速度的最低值确定固定模式限速值；值