第13章气动基本回路及气动系统

1、液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章 气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.1 换向回路换向回路13.2 压力控制回路压力控制回路13.3 速度控制回路速度控制回路13.4 其他常用回路其他常用回路13.5 气压传动系统实例气压传动系统实例液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.1 换向回路换向回路 在气动系统中，执行元件的启动、停止或改变在气动系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向是利用控制进入执行元件的压缩空气的运动方向是利用控制进入执行元件的压缩空气的通、断或改变方向来实现的，这些控制回路称为通、断或改变方

2、向来实现的，这些控制回路称为换向回路。换向回路。13.1.1 单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路图图13-113-1单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.1.2 双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路 图图13-2 13-2 双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.2 压力控制回路压力控制回路作用：作用：使系统保持在某一规定的压力范围内。使系统保持在某一规定的压力范围内。13.2.1 一次压力控制回路一次压力控

3、制回路 13.2.2 二次压力控制回路二次压力控制回路 图图13-3 13-3 一次压力控制回路一次压力控制回路 图图13-4 13-4 二次压力控制回路二次压力控制回路 液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.2.3 高低压转换回路高低压转换回路 a a） b b） 图图13-5 13-5 高低压转换回路高低压转换回路液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路速度控制回路作用：作用：在于调节或改变执行元件的工作速度。在于调节或改变执行元件的工作速度。13.3.1 单作

4、用缸速度控制回路单作用缸速度控制回路13.3.2 双作用缸速度控制回路双作用缸速度控制回路图图13-6 13-6 单作用缸速度控制回路单作用缸速度控制回路 图图13-7 13-7 双作用气缸速度控制回路双作用气缸速度控制回路液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路速度控制回路作用：作用：在于调节或改变执行元件的工作速度。在于调节或改变执行元件的工作速度。13.3.1 单作用缸速度控制回路单作用缸速度控制回路13.3.2 双作用缸速度控制回路双作用缸速度控制回路图图13-6 13-6 单作用缸速度控制回路单作用缸速度控制回路

5、 图图13-7 13-7 双作用气缸速度控制回路双作用气缸速度控制回路a a）进气节流回路）进气节流回路 b) b) 排气节流回路排气节流回路液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路速度控制回路13.3.3 气液转换速度控制回路气液转换速度控制回路 气液转换速度控制回路是利气液转换速度控制回路是利用气动控制实现液压传动，具用气动控制实现液压传动，具有运动平稳、停止准确、泄漏有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗途径少、制造维修方便、能耗低等特点。低等特点。图图13-8 13-8 气液转换速度控制回路气液转换速

6、度控制回路1 1、2-2-气液转换器气液转换器 3-3-液压缸液压缸液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.3 速度控制回路速度控制回路13.3.4 缓冲回路缓冲回路 图图13-9 13-9 缓冲回路缓冲回路液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.1 安全保护回路安全保护回路 1. 过载保护回路过载保护回路 2. 互锁回路互锁回路 图图13-10 13-10 过载保护回路过载保护回路 图图13-11 13-11 互锁回路互锁回路液压与气压传动液压

7、与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.2 双手同时操作回路双手同时操作回路 图图13-12 13-12 双手同时操作回路双手同时操作回路1 1、2-2-手动阀手动阀 3-3-主控阀主控阀 4-4-工件工件 5-5-气阻气阻 6-6-气容气容液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.4 其他常用回路其他常用回路13.4.3 延时回路延时回路 图图13-13 13-13 延时回路延时回路a a）延时断开）延时断开 b b）延时接通）延时接通液压与气压传动液压与气压传动

8、第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.5 气压传动系统实例气压传动系统实例13.5.1 工件夹紧气压工件夹紧气压 传动系统传动系统 图图13-14 13-14 工件夹紧气压传动系统工件夹紧气压传动系统1-1-脚踏换向阀脚踏换向阀 2-2-机动行程阀机动行程阀3 3、5-5-单向节流阀单向节流阀4-4-主控阀主控阀 6-6-中继阀中继阀液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.5.2 气动机械手气压传动系统气动机械手气压传动系统 图图13-15 13-15 气动机械手结构示意图气动机械手结构示意图图图13-16

9、13-16 通用机械手气压传动系统原理图通用机械手气压传动系统原理图1 1、2 2、7-7-双电控换向阀双电控换向阀 3 3、4 4、5 5、6-6-单向节流阀单向节流阀液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.5.2 气动机械手气压传动系统气动机械手气压传动系统 表表13-1 电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 1YA1YA2YA2YA3YA3YA4YA4YA5YA5YA6YA6YA立柱上升立柱上升+ +手臂伸出手臂伸出+ +- -+ +立柱转位立柱转位- -+ +- -立柱复位立柱复位- -手臂缩回柱下降手臂缩回柱下降+ +立柱下降立柱下

10、降+ +- -液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.5.3 气液动力滑台气压传动系统气液动力滑台气压传动系统 气液动力滑台是采用气液动力滑台是采用气液阻尼缸气液阻尼缸作为执行元件，在作为执行元件，在机床设备中用来实现进给运动的部件。机床设备中用来实现进给运动的部件。 图中分图中分液压控制液压控制和和气压控制气压控制两部分，气液阻尼缸的两部分，气液阻尼缸的活塞杆带动滑台一起运动，滑台上安装有三个挡块活塞杆带动滑台一起运动，滑台上安装有三个挡块A、B及及C。该滑台能该滑台能完成两种工作循环：完成两种工作循环：1.实现实现“快进快进工进工进快

11、退快退停止停止”的工作循环的工作循环 2.实现实现“快进快进工进工进工退工退快退快退停止停止”工作循环工作循环 液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系统 13.5.3 气液动力滑台气液动力滑台 气压传动系统气压传动系统 图图13-17 13-17 气液动力滑台气压传动系统原理图气液动力滑台气压传动系统原理图1 1、3 3、4-4-手动换向阀手动换向阀 2 2、6 6、8-8-行程阀行程阀5-5-节流阀节流阀 7 7、9-9-单向阀单向阀 10-10-补油箱补油箱液压与气压传动液压与气压传动第第1313章章气动基本回路及气动系统气动基本回路及气动系

12、统 13.6气压传动系统的故障及排除方法气压传动系统的故障及排除方法 气压传动系统产生故障的原因是多方面的，有由于压气压传动系统产生故障的原因是多方面的，有由于压缩空气质量问题造成的，有由于组成系统的元件产生故障缩空气质量问题造成的，有由于组成系统的元件产生故障造成的，有由于控制系统的故障造成的。具体见表造成的，有由于控制系统的故障造成的。具体见表13-2。 人有了知识，就会具备各种分析能力，人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说古人说“书中自有黄金屋。书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培