MSP430F5529实验指导书

1、MSP430F552映验指导书（）2014年10月27日东北林业大学机电工程学院“3+1”实验室实验一基础GPIO实验键盘与液晶显示实验时钟系统配置实验看门狗与定时器实验AD/DA实验比较器实验Flash实验串行通信实验实验一基础GPIO实验【实验目的】1、熟悉CCS的基本使用方法；2、掌握MSP43集列单片机程序开发的基本步骤；3、掌握MSP430IO口的基本功能。【实验仪器】1、开发板一套；2、PC机操作系统WindowsXP或Windows7,集成开发环境。【实验原理】CCS（CodeComposerStudio）是TI公司研发的一款具有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等功能的

2、集成开发环境，能够帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。为CCS软件的最新版本，功能更强大、性能更稳定、可用性更高，是MSP430软件开发的理想工具。开发板上的有8个可操作的LED灯，与MCU勺IO口对应关系如图1-1所示:图1-1LED与MCU勺IO对应关系电路我们可以通过控制单片机IO口的输出电平状态来控制各个LED灯的亮灭。开发板上还有2个可操作的按键S1,S2。如图1-2所示。图1-2按键电路我们可以通过读取与按键相连的IO口的输入电平状态来执行相应的操作。此外，S1,S2还可以作为外部中断源，触发中断。【实验内容】1、用调用头文件的方法，使能MSP430

3、F5529F发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮；2、用按键S1控制开发板上LED1的亮灭状态（查询法）；3、用按键S2控制开发板上跑马灯的循环速度（中断方式）。【实验步骤】内容1:使能开发板上的8个LED灯依次按顺序循环点亮1、打开CCSv5并确定工作区间，然后选择File->New->CCSProject弹出图1-3对话框。图1-3新建一个CCST程2、在Projectname中输入新建工程的名称，在此输入lab1_1。3、在Device部分选择器件的型号:在此Family选择MSP43；0Variant选择MSP430X5XXfamily,芯片选择MSP430F552其余保

4、持默认。4、在左下角对话框中，选择EmptyProjects下拉菜单下的EmptyProject(空工程)，单击Finish。5、在新窗口中输入如下代码：#include<>voidmain(void)volatileunsignedinti;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/32x32xMHz/32,768Hz=76563=MCLKcyclesforDCOtosettle_delay_cycles(76563);/LoopuntilXT1,XT2&DCOfaultflagiscleareddoUCSCTL7&=(XT2OFFG+XT1LFOFFG+0x0

5、004+DCOFF)G;/ClearXT2,XT1,DCOfaultflagsSFRIFG1&=OFIFG;/Clearfaultflagswhile(SFRIFG1&OFIFG);/Testoscillatorfaultflagwhile(1);/Loopinplace3、编译、调试并下载程序到开发板。4、运行程序，用示波器观察、口的输出波形。【思考与分析】1、在不做任何配置的情况下，MSP430F552卵片机的各个时钟的默认值是多少？试编程加以验证。2、试编写程序验证MSP430F5529t片机的主时钟频率最大可达到多少？3、MSP43朦列单片机最大的特点是低功耗，低功耗是

6、如何体现的？查阅资料，加以详细论述。实验四看门狗与定时器实验【实验目的】1、了解看门狗定时器的基本作用；2、学会使用定时器在MSP430勺某一引脚输出特定占空比的方波;3、掌握MSP430S列单片机定时器的几种工作模式；4、熟悉MSP430S列单片机定时器的比较/捕获功能。【实验仪器】1、MSP430G2553LaunchPacF块，MSP430F5529MiniBoard一块；2、键盘接口一块，液晶屏一块；3、TDS21CK踪示波器一台；4、PC机操作系统WindowsXP或Windows7,集成开发环境。【实验原理】看门狗定时器主要用于在程序跑飞时，则不会在看门狗定时时间到达之前执行看门狗

7、清零指令，看门狗就会溢出，从而使系统产生复位，保证程序的正常运行。16位定时器的计数值寄存器TAR在每个时钟信号的上升沿进行增加/减少，可利用软件读取TAR寄存器的计数值。此外，当定时时间到，产生溢出时，定时器可产生中断。置位定时器控制寄存器中的TACLR空制位，可自动消除TARW存器的计数值，同时，在增/减计数模式下，清除了时钟分频器和计数方向。Timer_A共有4种工作模式：停止模式、增计数模式、连续计数模式和增/减计数模具体工作模式可以通过MC空制位进行选择，具体配置如表4-1所示。表4-1Timer_A工作模式配置列表MC控制位配置值Timer_A工作模式描述00停止模式Timer_A

8、停止01增计数模式Timer_A从0到TAxCCR0t复计数10r连续计数模式Timer_A从0至U0FFFFh重复计数11增/减计数模式Timer_A从0增计数到TAxCCR而后减1f数到0,循环往复定时器Timer_A的捕获模式：当CAP控制位置为1时，捕获/比较模块配置为捕获模式。捕获模式被用于捕获事件发生的时间。捕获/&入CCIxA和CCIxB可连接外部引脚或内部信号，这需通过CCIS控制位进行配置。可通过CM空制位将捕获输入信号触发沿配置为上升沿触发、下降沿触发或两者都触发。捕获事件在所选输入信号触发沿产生，如果产生捕获事件，定时器将完成以下工作：?主计数器计数值复制到TAx

9、CCRnf存器中；?置位中断标志位CCIFG【实验内容】1、使用看门狗定时功能产生一个方波（周期性的取反）；2、利用定时器TAQ使其工作在增计数模式下，选择ACLK乍为其参考时钟。将和引脚配置为定时器输出，且使CCR向CCR2T作在比较输出模式7下，最终使引脚输出75贴空比的PWMS形，使引脚输出25贴空比的PWMfc形。3、选择键盘上的一个按键，当该按键按下一次时，打开定时器开始计时，利用定时器的捕获功能，捕捉该按键再次按下时的精确时间，并将该时间显示在液晶显示屏上。【实验步骤】内容1:看门狗定时器产生方波信号1、建立新工程，并命名为lab4_1。2、在新建工程的编辑窗口输入如下代码：#in

10、clude<>voidmain(void)WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS_5;/看门狗定时器工作在看门狗模式，定时1S,选择ACLK乍为参考时钟P1DIR|=0x01;/设置端口为输出P1OUTA=0x01;/反转端口状态_bis_SR_register(LPM3_bits+GIE);/进入低功耗模式3,并启用中断3、编译、调试并下载程序到开发板。4、运行程序，用示波器观察口的输出波形。内容2：用定时器产生特定占空比的PWM1号1、建立新工程，步骤同上，并命名为lab4_22、在新建工程的编辑窗口输入如下代码：#include<>

11、;void main( void )WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR |= BIT2+BIT3;P1SEL |= BIT2+BIT3;TA0CCR0 = 512-1;TA0CCTL1 = OUTMOD_7;TA0CCR1 = 384;TA0CCTL2 = OUTMOD_7;TA0CCR2 = 128;TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;_bis_SR_register ( LPM3_bits );/关闭看门狗/和设为输出/和引脚功能选为定时器输出/ PWM周期定义/ CCR1比较输出模式7:复位/置位/ CCR1 PWM占空比定义/ C

12、CR2比较输出模式7:复位/置位/ CCR2 PWM占空比定义/ ACLK,增计数模式，清除TAR十数器/ 进入LPM33、编译、调试并下载程序到开发板。4、运行程序，用示波器观察、口的输出波形。内容3:用定时器的捕获功能捕捉开发板上按键按下的精确时间1、将单片机、独立键盘和MSP430G2553aunchPad仿真器部分用杜邦线连接起2、导入工程“Lcd_and_Key'，并在此基础上添加Timer的相关文件：和。文件如下：/*Copyright(c)*3+1*/东北林业大学机电工程学院创新实验室文件信息* *文件名:* *创建人:刘毅* *最后修改日期:2014年11月13日* *

13、描述:*历史版本信息*创建人:刘毅*版本:*日期:2014年11月13日*描述:原始版本*#include<>#include""#include""#include<>intpressent_time;/定义当前时间/*函数名：TA1_Init()功能：对TimerA1进行初始化入口参数：返回值：*/voidTA1_Init()P1DIR&=BIT7;P1SEL|=BIT7;/将引脚配置为定时器捕获输入P1OUT|=BIT7;P1REN|=BIT7;/设置为内部上拉TA1CTL=TASSEL_1+ID_3;/TA1主计数

14、器时钟选择ACLK,8分频/TA1EX0=TAIDEX_7;/分频扩展，8分频，timerclock=32768/8/8=512Hz/最大定时时间：65526/512=128sTA1CCTL0=CM1+SCS+CAP+CCIE;/CCR0工作于捕获模式，下降沿触发/*函数名：TA1_Start()功能：启动TimerA1入口参数：返回值：*voidTA1_Start()TA1CTL|=MC_2+TACLR;/清除TAR选择连续计数模式/*函数名：TimerAI中断服务子程序功能：读取捕获值入口参数：返回值：*/*#pragmavector=TIMER0_A1_VECTORinterruptvo

15、idTIMER0_A1_ISR(void)/charstr80;pressent_time=(TA1CCR0+1/512;/捕获当前时间，单位msLCD_ShowNum32,16,pressent_time,3);sprintf(str,"Theperssentis:%d",pressent_time);/LCD_ShowString(32,16,str);_delay_cycles(300000);TA1CCTL0&=CCIFG;/清除中断标志位文件如下:/*Copyright(c)*3+1东北林业大学机电工程学院创新实验室文件信息*文件名：*创建人：刘毅*最后修

16、改日期:2014年11月13日*描述*-历史版本信息*创建人:刘 毅*版本:*日期:2014年11月13日*描述：原始版本*/#ifndef TIMER_H#define TIMER_Hextern void TA1_Init ();extern void TA1_Start ();#endif/*TIMER_H_*/3、在文件的主函数中调用Timer相关函数。voidmain(void)WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/关闭开门狗TA1_Init();TA1_Start();_bis_SR_register(GIE);while(1)4、编译、调试并下载程序到开发板。5、运行程序，

17、按下按键，观察液晶屏上捕获到的时间值。【思考与分析】1、利用定时器TA0实现开发板上的第一个LED灯以200ms间隔闪烁，同时利用定时器TA2实现液晶屏上的一个两位数以59s循环计时。2、试利用MSP430勺定时器捕获功能做一个频率计。AD/DA实验【实验目的】1、了解AD的工作原理；2、熟悉ADC12勺4种转换模式；3、掌握MSP430F5529勺ADC121本使用方法。4、掌握MSP430F6638勺DAC的基本使用方法。【实验仪器】1、开发板一套；2、键盘接口一块，液晶屏一块；3、PC机操作系统WindowsXP或Windows7,集成开发环境。【实验原理】模数转换器的作用是把从传感器采

18、集到的连续变化的模拟电压信号转换为单片机可识别的数字信号。在转换的过程中，数字输出代码与模拟输入电压之间的关系如图5-1所示。图5-1数字输出代码与模拟输入电压之间的关系数字量的计算方法：ADCft核一般要使用两个参考电压VR并口VR-,一般这两个电压可以是用户接入或者是使用内部参考电压。VR+1定义的转换最大值，VR-则是转换的最小值。以12位分辨率为例。?Vin>=VR+ADC12输出满量程值0X0FFF;?Vin<=VR-ADC12输出0;?VR-<Vin<VR+ADC12的转换结果满足如下公式：NADC=4095*(Vin-VR-)/(VR+-VR-)【实验内容

19、】1、利用开发板上的齿轮电位器进行采样，并将采样得到的模拟电压转换为数字量，在液晶屏上显示出来，并同时显示所采样的模拟电压值。2、利用A10通道采样内部温度传感器，并将采样的数值转化为摄氏和华氏温度，分别在液晶屏上显示出来。3、试编写程序，从MSP430F663第片机的DA引脚输出一个正弦波。【实验步骤】内容1：用电位器采样模拟电压并显示1、导入工程“Lcd_and_Key'，改写程序，将开发板与键盘接口连接起来，将原程序中的P1口改写为P7口。2、并在此基础上添加ADC12勺相关文件：和。文件如下：/*Copyright(c)*3+1*东北林业大学机电工程学院创新实验室文件信息*文件

20、*创建*最后修改日期*描*名：人：刘毅:2014年11月13日述：历史版本信息* *创建人：刘毅* *版本：* *日期:2014年11月13日* *描述：原始版本*#include""#include""#include<>#include<>/*函数名：ADC_Init()功能：ADC1初始化入口参数：返回值：*/*voidADC_Init()volatileunsignedinti;P6SEL|=BIT5;/将引脚设为AD编入功能ADC12CTL0=ADC12ON+ADC12SHT02+ADC12MSC;打开ADC12,设置采

21、样间隔，序歹U采样ADC12CTL1=ADC12SHP+ADC12CONSEQ_2+ADC12SSEL_1+ADC12CSTARTADD_5;/采样保持触发信号选择采样定时器，设置单通道多次标换模式，时钟源选择ACLKADC专换开始地址ADC12MEM5ADC12MCTL5|=ADC12SREF_0+ADC12INCH_5;/Vr+=AVcc,Vr-=AVss,输入通道5ADC12IE=BIT5;/使能AD冲断for(i=0;i<0x30;i+);/延迟以使参考电压产生稳定ADC12CTL0|=ADC12ENC;/置位ADC12ENC制位,使能AD专换/*函数名：ADC_Start()功

22、能：启动AD专换入口参数：返回值：*/*voidADC_Start()/启动AD专换ADC12CTL0|=ADC12SC;/*函数名：ADC_Stop()能：停止AD专换入口参数：返回值：*/voidADC_Stop()ADC12CTL0&=ADC12ON;/ADC12CTL0&=ADC12SC;/禁止AD专换/*函数名：ADC1冲断服务程序功能：入口参数：返回值：*#pragmavector=ADC12_VECTOR_interruptvoidADC12_ISR(void)floata;volatilefloatu;switch(_even_in_range(ADC12IV,

23、34)case0:break;/Vector0:无中断case2:break;/Vector2:ADC溢出中断case4:break;/Vector4:ADC转换时间溢出中断case6:break;/Vector6:ADC12IFG0case8:break;/Vector8:ADC12IFG1case10:break;/Vector10:ADC12IFG2case12:break;/Vector12:ADC12IFG3case14:break;/Vector14:ADC12IFG4case16:/Vector16:ADC12IFG5/if(ADC12MEM5>=0x7ff)/ADC12M

24、EM=A0>?/P8OUT|=BIT1;/=1/else/P8OUT&=BIT1;/=0/a=ADC12MEM5;u=(a/4096)*;/计算输出电压公式LCD_ShowFloatNum(100,100,a);/输出ADC12MEM5值LCD_ShowFloatNum(100,150,u);/输出电压值LCD_ShowChar(200,150,'V',0);/输出单位“V”case18:break;/Vector18:ADC12IFG6case20:break;/Vector20:ADC12IFG7case22:break;/Vector22:ADC12IFG8

25、case24:break;/Vector24:ADC12IFG9case26:break;/Vector26:ADC12IFG10case28:break;/Vector28:ADC12IFG11case30:break;/Vector30:ADC12IFG12case32:break;/Vector32:ADC12IFG13case34:break;/Vector34:ADC12IFG14default:break文件如下：/*Copyright(c)*3+1东北林业大学机电工程学院创新实验室文件信息* 文件* 创建* 最后修改日期* 描名:人: 刘 毅: 2014 年11月13日述:*历史

26、版本信息*创建人:刘毅*版本：*日期:2014年11月13日*描述：原始版本*/#ifndefADC12_H_#defineADC12_H_#include""externvoidADC_Init();/ADC12初始化externvoidADC_Start();启动AD专换externvoidADC_Stop();/停止AD专换#endif/*ADC_H_*/3、在文件的主函数中调用AD采样函数，并使能ADC断。P8DIR|=BIT0;P8OUT|=BIT0;/将齿轮电位器的输出端置为高电平P8DIR|=BIT1;/设置为输出功能ADC_Init();/ADC12初始化A

27、DC_Start();/启动采样转换_enable_interrupt();/使能中断4、编译、调试并下载程序到开发板。5、运行程序，拨动齿轮电位器，观察液晶屏上显示的电压值的变化。内容2:XtADC12勺通道10进行采样，得到温度传感器的输出值并显示温1、改写内容1的AD采样的通道号，将其设置为采样内部温度传感器,度值。文件如下:/*Copyright(c)*3+1创新实验室 文件信息东北林业大学机电工程学院*文件*创建*最后修改日期*描名：人：刘毅:2014年11月13日述：* *历史版本信息* *创建人：刘毅* *版本：* *日期:2014年11月13日* *描述：原始版本*#inclu

28、de""#include""#include<>#include<>/*函数名：ADC_Init()功能：ADC1初始化入口参数：返回值：*/voidADC_Init()volatileunsignedinti;REFCTL0&=REFMSTR;/复位REFMSTR制位以控制ADC1参考电压控制寄存器ADC12CTL0=ADC12ON+ADC12SHT0_5+ADC12MSC+ADC12REFON;/打开ADC12,设置采容间隔，序列采样，打开内部参考电压产生器，参考电压设置为ADC12CTL1=ADC12SHP+ADC1

29、2CONSEQ_2+ADC12SSEL_1;/采样保持触发信号选择采样定时器，设置单通道多次转换模式，时钟源选择ACLK，ADCADC12MCTL0=ADC12SREF_1+ADC12INCH_10;/A10通道作为输入，采样温度ADC12IE=0x001;/使能ADC12IFG冲断for(i=0;i<0x30;i+);/延迟以使参考电压产生稳定ADC12CTL0|=ADC12ENC;/使能转换/*函数名：ADC_Start()功能：启动AD专换入口参数：返回值：*/voidADC_Start()/启动AD专换ADC12CTL0|=ADC12SC;/*函数名：ADC_Stop()功能：停

30、止AD专换入口参数：返回值：*/*voidADC_Stop()ADC12CTL0&=ADC12ON;/ADC12CTL0&=ADC12SC;/禁止AD专换/*函数名：ADC1冲断服务程序功能：入口参数：返回值：*/#pragmavector=ADC12_VECTOR_interruptvoidADC12_ISR(void)longtemp;volatilelongIntDegF;volatilelongIntDegC;switch(_even_in_range(ADC12IV,34)case0:break;case2:break;case4:break;case6:temp=A

31、DC12MEM0;IntDegC=(temp-1855)*667)/4096;IntDegF=(temp-1748)*1200)/4096;LCD_ShowFloatNum(100,100,IntDegC);LCD_ShowFloatNum(100,150,IntDegF);default:break;/ Vector 0:无中断/ Vector 2: ADC 溢出中断/ Vector 4: ADC 转换时间溢出中断/ Vector 6: ADC12IFG0/ 采样结果转化为摄氏温度/ 采样结果转化为华氏温度/ 输出摄氏温度/ 输出华氏温度/*Copyright(c)*3+1东北林业大学机电工

32、程学院创新实验室文件信息* * 文件名 :* * 创建人: 刘 毅* * 最后修改日期 : 2014 年11月 13日* * 描述 :* * 历史版本信息 * 创建人: 刘毅* 版本:* 日期: 2014 年11月13日* 描述: 原始版本*/#ifndef ADC12_H#define ADC12_H#include ""externvoidADC_Init ();/ADC12初始化externvoidADC_Start ();/启动AD专换extern#endifvoid ADC_Stop();/* ADC_H_ */停止AD专换文件如下：2、在文件的主函数中调用AD采

33、样函数，并使能ADC断。P8DIR|=BIT0;P8OUT|=BIT0;/将齿轮电位器的输出端置为高电平P8DIR|=BIT1;/设置为输出功能ADC_Init();ADC_Start();_enable_interrupt();/ ADC12初始化/启动采样转换/使能中断3、编译、调试并下载程序到开发板。4、运行程序，拨动齿轮电位器，观察液晶屏上显示的温度值的变化内容3:从MSP43印片机的DA引脚输出一个正弦波1、建立新工程，并命名为lab5_3。2、在新建工程的编辑窗口输入如下代码：#include<>#include<>#definePIvoidmain(voi

34、d)floati;intdacVal;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/StopwatchdogtimerDAC12_0CTL0=DAC12IR+DAC12SREF_1+DAC12AMp_5+DAC12CALON;/选择DAC12_0on,VCC作为参考电压，初始化偏移量校正DAC12_0CTL0|=DAC12ENC;/EnableDAC12while(1)i+=PI/36;dacVal=(int)(sin(i)+1)*2048);/每个j对应的sin换算为12位分辨率(0x00000X0FFF)时的数据DAC12_0DAT=dacVal;/将计算出的值写入DAC12_0DAT3、编

35、译、调试并下载程序到开发板。4、运行程序，用示波器观察DA输出端口的输出波形。【思考与分析】1、MSP430ADC2哪些转换方式？各自的特点是是什么？2、MSP430F552奥片机的ADC12R大转换率是多少？试配置寄存器使ADC12勺转换率达到最大。3、能否用MSP430F663的DA皿能产生特定频率的正弦波，若能，怎样确定频4、试编写程序，从MSP430F663第片机的DA引脚输出一个三角波。比较器实验【实验目的】1、了解MSP430!（列单片机比较器B的主要功能；2、掌握MSP430F552的比较器B基本使用方法；3、了解比较器B的简单应用，如测量电阻、电容触摸按键等。【实验仪器】1、M

36、SP430G2553LaunchPacF块，MSP430F5529MiniBoard一块；2、LED灯一个，电位器一个；2、PC机操作系统WindowsXP或Windows7,集成开发环境。【实验原理】比较器B是一个实现模拟电压比较的片内外设，主要用来比较模拟电压“+”输入端和“-”输入端的电压大小，然后设置输出信号CBOUT勺值。如果、”输出端电压高于“-”输出端电压，输出信号CBOUTS高，反之,CBOU拉低。通过相应寄存器的配置，比较器B可进行如下模拟电压信号的比较：（1）两个外部输入电压信号的比较；（2）每个外部输入电压信号与内部基准电压的比较。我们还可以通过设置，当比较器输出产生上升

37、沿或者下降沿时，触发中断并置位中断标志位。此时如果CBIE（比较器B中断使能）和GIE（CPU+断使能）都被置位，CBIFG等产生中断请求。【实验内容】1、比较器B输入通道CB5（）接外部模拟输入信号（齿轮电位器）,并引至比较器“+”输入端。内部参考电压发生器利用共享电压源产生参考电压，并引至比较器“-”输入端。最终产生以下结果：当CB5输入模拟信号电压高于时，CBOUT（）输出高电平；当CB5输入模拟信号电压低于时，CBOU输出低电平。将开发板上的LED1引接到观察现象。2、在内容1的基础上，利用比较器中断，当CB5输入模拟信号电压高于时，拉高引脚；当CB5输入模拟信号电压低于时，拉低引脚。

38、【实验步骤】内容1：比较模拟输入电压(电位器输入)与参考电压1、建立新工程，步骤同上，并命名为lab6_1。2、在新建工程的编辑窗口输入如下代码：#include<>voidmain(void)WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/关闭看门狗P1DIR|=BIT6;P1SEL|=BIT6;/选择功能为比较器输出CBOUT/以下步骤设置比较器BCBCTL0|=CBIPEN+CBIPSEL_5;/启用CB5,并将其引至正输入端CBCTL1|=CBPWRMD_1;/正常电源模式CBCTL2|=CBRSEL;/内部参考电压VRE引至负输入端CBCTL2|=CBRS_3+CBREFL_

39、2;/梯形电阻电路禁用，产生内部共享电压CBCTL3|=BIT5;/启用CB5：匕较器功能CBCTL1|=CBON;/打开比较器B_delay_cycles(75);_bis_SR_register(LPM4_bits);/延迟以待参考电压稳定进入LPM4将电位器的3个引脚分别连接VCC(中间引脚)、GND并在上外好个LED灯便于观察现象。4、编译、调试并下载程序到开发板。5、运行程序，调节电位器，观察现象。内容2:比较B中断的应用1、建立新工程，步骤同上，并命名为lab6_22、在新建工程的编辑窗口输入如下代码：#include<>voidmain(void)WDTCTL=:WD

40、TPW+WDTHOLD;/关闭看门狗P1DIR|=BIT0;/将设为输出/以下步骤设置比较器BCBCTL0|=CBIPEN+CBIPSEL_5;/启用CB5,并将其引至正输入端CBCTL1|=CBPWRMD_1;/正常电源模式CBCTL2|=CBRSEL;/内部参考电压VRE引至负输入端CBCTL2|=CBRS_3+CBREFL_2;/梯形电阻电路禁用，产生内部共享电压CBCTL3|=BIT5;/启用CB5：匕较器功能_delay_cycles(75);/延迟以待参考电压稳定CBINT &= (CBIFG + CBIIFG ) ;CBINT |= CBIE;CBCTL1 |= CBON

41、;/清除比较器中断标志位/使能比较器CBIFG±升沿中断（CBIES=0）/打开比较器Bbis_SR_register(LPM4_bits+GIE);/进入LPM4/Comp_B中断服务程序-反转口状态#pragmavector=COMP_B_VECTOR_interruptvoidComp_B_ISR(void)/切换中断触发方式/清除中断标志位/反转口状态CBCTL1A=CBIES;CBINT&=CBIFG;P1OUTA=0x01;3、将LED灯改接到上。4、编译、调试并下载程序到开发板。5、运行程序，调节电位器，观察现象。【思考与分析】1、比较器B与模数转换器ADCT什

42、么异同点?2、如何利用比较器B测量未知电阻？Flash实验【实验目的】1、了解Flash存储器的分段结构；2、掌握MSP43cm片机对Flash控制器的基本操作，包括数据的写入、数据的读出、数据的擦除，数据的修改等。【实验仪器】1、开发板一套；2、键盘接口一块，液晶屏一块；3、PC机操作系统WindowsXP或Windows7,集成开发环境。【实验原理】MSP430片机的Flash存储器是以段为基本结构进行存储的,总体上可分为3部分：128KB的Flash主存储器、2KB的BSL存储器和512B的信息存储器。Flash主要用于存储程序代码，被分割为4个扇区，每个扇区128段，每段256B。Fl

43、ash控制器可以以位、字节或者字的格式写入Flash主存储器，但Flash主存储器的最小擦出单位是段。BSL存储器为引导加载存储器，可以用来存储引导加载程序，其分为4段，每段512B,并且每段可单独进行擦除。信息存储器主要用来存储需要掉电后永久保存的数据，可分为4段，每段128B,每段也可单独进行擦除。其存储器的分段结构示意图如图7-1所示。7-1Flash存储器分段结构示意图MSP430F552的存储器结构图如图7-2所示:图7-2MSP430F552x系列单片机存储结构图Flash控制器主要用来实现对Flash存储器的烧写程序、写入数据和擦除功能，可对Flash存储器进行字节/字/长字（3

44、2位）的寻址和编程【实验内容】1、实现基本的擦出和写入操作，将已设定的数据0x写入InfoD,地址为0x1800。当写入完成时，使能开发板上的LED1闪烁。2、实现在InfoC中写入递增的自然数数值，并将InfoC的数据拷贝到InfoD,InfoD中的数据也是同样递增的数值。当操作完成时，使能开发板上的LED1闪烁。【实验步骤】内容1:基本的擦出和写入操作1、建立新工程，步骤同上，并命名为lab7_1。2、在新建工程的编辑窗口输入如下代码：#include<>voidmain(void)unsignedlong*Flash_ptrD;/InitializeFlashpointerS

45、egDunsignedlongvalue;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/StopWDTP1DIR|=BIT0;/setasoutputFlash_ptrD =(unsigned longvalue = 0x;FCTL3 = FWKEY;FCTL1 = FWKEY+ERASE;*Flash_ptrD = 0;FCTL1 = FWKEY+BLKWRT;*Flash_ptrD = value;FCTL1 = FWKEY;FCTL3 = FWKEY+LOCK;while (1) P1OUT A=BIT0; _delay_cycles( 500000);3、编译、调试并下载程序到开发板。)0x1800;/InitializeFlashpointer/InitializeValue/ClearLockbit/SetErasebit/DummywritetoeraseFlashseg/Enablelong-wordwrite/WritetoFlash/ClearWRTbit/SetLOCKbit/Loopforever,SETBREAKPOINTHERE/XOR/Delay4、运行程序，观察现象。0x1800处的值的大小。5