第3章起动机实验2--20131111

1、第第3 3章章 起动机实验课起动机实验课 起动机的整机认知起动机的整机认知 起动机的零部件认知起动机的零部件认知一、起动机的拆卸步骤一、起动机的拆卸步骤二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点三、起动机（零部件）的检修三、起动机（零部件）的检修重点内容，主要包括电枢总成、磁场线圈、重点内容，主要包括电枢总成、磁场线圈、电刷架总成、驱动齿轮拨叉等的检修。电刷架总成、驱动齿轮拨叉等的检修。四、起动机的性能试验四、起动机的性能试验五、起动机常见故障原因与排除五、起动机常见故障原因与排除六、减速起动机六、减速起动机一、起动机的拆卸步骤一、起动机的拆卸步骤 1 1拆下电磁起动机开关总成拆

2、下电磁起动机开关总成 2 2拆下起动机转向器后端盖总成拆下起动机转向器后端盖总成 3. 3.拆下起动机电刷架总成拆下起动机电刷架总成 4 . 4 . 拆下起动机磁轭拆下起动机磁轭O O型圈型圈 5. 5. 拆下起动机驱动壳总成拆下起动机驱动壳总成 6. 6.拆下起动机驱动小齿轮拨叉拆下起动机驱动小齿轮拨叉 7. 7. 拆下行星架轴分总成拆下行星架轴分总成一、起动机的拆卸步骤一、起动机的拆卸步骤 8. 8. 检查起动机电枢总成检查起动机电枢总成 9. 9. 检查磁场线圈检查磁场线圈 1010检查起动机电刷检查起动机电刷 11 11检查起动机电刷弹簧检查起动机电刷弹簧 12. 12. 检查起动机电

3、刷架总成检查起动机电刷架总成 13 . 13 . 检查起动机电刷架总成检查起动机电刷架总成 14. 14. 检查电磁开关总成检查电磁开关总成 二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点 1 1拆下电磁起动机开关总成拆下电磁起动机开关总成（1 1）拆下螺母，从电磁开关端子拆下连）拆下螺母，从电磁开关端子拆下连接导线；接导线；（2 2）松开固定电磁开关与起动机壳的）松开固定电磁开关与起动机壳的2 2个螺母个螺母（3 3）抽出电磁开关并提起电磁开关的前）抽出电磁开关并提起电磁开关的前部，卸开小齿轮拨叉与铁芯的连接，拆部，卸开小齿轮拨叉与铁芯的连接，拆下电磁开关。下电磁开关。二、起动机部

4、件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点 2 2拆下起动机转向器后端盖总成拆下起动机转向器后端盖总成（1 1）拆下）拆下2 2个长螺栓，把定子和电枢一个长螺栓，把定子和电枢一起拉出；起拉出；（2 2）拆下）拆下2 2个螺钉和后端盖，按住导线个螺钉和后端盖，按住导线拆开转向器后端盖。拆开转向器后端盖。 3. 3.拆下起动机电刷架总成拆下起动机电刷架总成（1 1）使用起子，从电刷架上拆下）使用起子，从电刷架上拆下4 4个电个电刷弹簧；刷弹簧；（2 2）断开）断开4 4个电刷，拆下电刷架。个电刷，拆下电刷架。二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点 4 . 4 . 拆下起动机磁轭

5、拆下起动机磁轭O O型圈型圈（1 1）从定子拆下）从定子拆下2 2个个O O型圈。型圈。 5. 5. 拆下起动机驱动壳总成拆下起动机驱动壳总成（1 1）从起动机驱动壳上拆下带拨叉）从起动机驱动壳上拆下带拨叉的行星架轴。的行星架轴。6. 6.拆下起动机驱动小齿轮拨叉拆下起动机驱动小齿轮拨叉（1 1）从行星架拆下驱动小齿轮拨）从行星架拆下驱动小齿轮拨叉。叉。二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点 7. 7. 拆下行星架轴分总成拆下行星架轴分总成（1 1）用起子插入止推座圈和起动）用起子插入止推座圈和起动机离合器之间；机离合器之间；（2 2）用起子手橇出卡环；）用起子手橇出卡环；（

6、3 3）拆下止推座圈；）拆下止推座圈；（4 4）拆下起动机离合器。）拆下起动机离合器。二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点 8. 8. 检查起动机电枢总成检查起动机电枢总成（1 1）检查电枢开路检查电枢开路（2 2）检查电枢搭铁）检查电枢搭铁（3 3）检查换向器脏污和表面烧蚀。）检查换向器脏污和表面烧蚀。（4 4）检查换向器失圆度。）检查换向器失圆度。（5 5）使用游标卡尺，测量换向器直径。）使用游标卡尺，测量换向器直径。（6 6）检查凹槽深度和清除杂物。）检查凹槽深度和清除杂物。二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点9. 9. 检查磁场线圈检查磁场线圈

7、（1 1）检查磁场线圈开路；）检查磁场线圈开路；（2 2）检查磁场线圈搭铁；）检查磁场线圈搭铁；1010检查起动机电刷检查起动机电刷 （1 1）用游标卡尺测量电刷长度。）用游标卡尺测量电刷长度。 11 11检查起动机电刷弹簧检查起动机电刷弹簧（1 1）检查电刷弹簧载荷）检查电刷弹簧载荷（2 2）用拉力计拉起电刷弹簧，读取拉力）用拉力计拉起电刷弹簧，读取拉力二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点12. 12. 检查起动机电刷架总成检查起动机电刷架总成(1)(1)检查电刷架绝缘；检查电刷架绝缘； 13 . 13 . 检查起动机电刷架总成检查起动机电刷架总成（1 1）检查行星齿轮、

8、齿圈和起动机离）检查行星齿轮、齿圈和起动机离合器的磨损或损伤，如果齿轮损坏，更合器的磨损或损伤，如果齿轮损坏，更换离合器。换离合器。（2 2）检查起动机离合器。）检查起动机离合器。二、起动机部件的详细拆卸要点二、起动机部件的详细拆卸要点 14. 14. 检查电磁开关总成检查电磁开关总成 （1 1）检查活动铁芯；）检查活动铁芯；（2 2）检查牵引线圈开路；）检查牵引线圈开路； （3 3）检查保持线圈开路；）检查保持线圈开路； 三、起动机（零部件）的检修三、起动机（零部件）的检修 起动系有故障，通过诊断，确定是起动系有故障，通过诊断，确定是起动机故障时，需拆下起动机进行检修起动机故障时，需拆下起动

9、机进行检修 1 1、故障部位在电磁开关，更换电磁、故障部位在电磁开关，更换电磁开关开关 2 2、故障部位在直流电动机或单项离、故障部位在直流电动机或单项离合器，需进一步拆检。合器，需进一步拆检。三、起动机部件的检修三、起动机部件的检修 1 1电枢的检修电枢的检修 （1 1）电枢绕组的检查；）电枢绕组的检查； （2 2）电枢换向器的检查；）电枢换向器的检查； （3 3）电枢轴的检查；）电枢轴的检查；a.电枢绕组短路故障的检查在电枢感应仪上进行 （1 1）电枢绕组故障的检修）电枢绕组故障的检修a.a.电枢绕组短路的检查方法：电枢绕组短路的检查方法： 由于电枢绕组电阻很小，无法用万用表测由于电枢绕组

10、电阻很小，无法用万用表测量电阻的方法进行短路检查，只能用目测量电阻的方法进行短路检查，只能用目测或电枢感应仪进行。或电枢感应仪进行。 把电枢放在电枢感应仪上，接通电源，徐把电枢放在电枢感应仪上，接通电源，徐徐转动电枢，并始终将薄钢片平行放在电徐转动电枢，并始终将薄钢片平行放在电枢最上面的绕组槽上。若薄钢片振动表明枢最上面的绕组槽上。若薄钢片振动表明电枢绕组短路，应修理或更换。电枢绕组短路，应修理或更换。 b. b.电枢绕组搭铁电枢绕组搭铁 故障的检查故障的检查 （用万用表）（用万用表）（1 1）电枢绕组故障的检修）电枢绕组故障的检修b.b.电枢绕组搭铁的检查方法：电枢绕组搭铁的检查方法： 将万

11、用表置于欧姆档，两表笔分别将万用表置于欧姆档，两表笔分别接换向器和铁芯，电阻应为无限大，接换向器和铁芯，电阻应为无限大，否则表明电枢绕组搭铁，应修理或否则表明电枢绕组搭铁，应修理或更换。更换。 用用220V220V或或110V110V交流试灯进行检查交流试灯进行检查 c. c.电枢绕组断路故障的检查电枢绕组断路故障的检查1、可目测、可目测易发生在换向器易发生在换向器的焊接处的焊接处2、高灵敏度万用表（1 1）电枢绕组故障的检修）电枢绕组故障的检修c.c.电枢绕组断路的检查：电枢绕组断路的检查： 可用目测或电枢感应仪进行可用目测或电枢感应仪进行 如果用万用表检查，则只能检查电枢如果用万用表检查，

12、则只能检查电枢绕组多处断路的故障，将万用表置于绕组多处断路的故障，将万用表置于欧姆档，测换向器换向片间电阻，电欧姆档，测换向器换向片间电阻，电阻值为无限大说明绕组多处断路，应阻值为无限大说明绕组多处断路，应修理或更换。修理或更换。三、起动机部件的检修三、起动机部件的检修1 1电枢的检修电枢的检修 （2 2）换向器的检修）换向器的检修 轻微烧蚀，用细砂纸打磨；轻微烧蚀，用细砂纸打磨； 严重烧蚀，在车床上精车；但铜片厚度不严重烧蚀，在车床上精车；但铜片厚度不得小于得小于2mm2mm； 云母高度与原标准一致；云母高度与原标准一致； 清理沟槽。清理沟槽。 三、起动机部件的检修三、起动机部件的检修1 1

13、电枢的检修电枢的检修 （3 3）电枢轴）电枢轴 电枢轴的常见故电枢轴的常见故障是弯曲，检查方法障是弯曲，检查方法如图，径向跳动不得如图，径向跳动不得大于大于0.15mm0.15mm。 1 1、磁场绕组的检修、磁场绕组的检修 磁场绕组的断路可用万用表欧姆档进行检查；磁场绕组的断路可用万用表欧姆档进行检查； 磁场绕组的短路可在电枢感应仪上进行检查；磁场绕组的短路可在电枢感应仪上进行检查； 磁场绕组的搭铁可用万用表欧姆档进行检查或磁场绕组的搭铁可用万用表欧姆档进行检查或用用220V220V测试灯进行检查；测试灯进行检查； 下图为用万用表检查故障的情况下图为用万用表检查故障的情况三、起动机部件的检修三

14、、起动机部件的检修1 1、励磁绕组的检测、励磁绕组的检测（1 1）励磁绕组断路的检修）励磁绕组断路的检修）用万用表用万用表三、起动机部件的检修三、起动机部件的检修（2 2）励磁绕组搭铁的检测）励磁绕组搭铁的检测用万用表用万用表（3 3）励磁绕组短路的检测）励磁绕组短路的检测还可以目测 3 3、电刷、电刷弹簧及刷架检修、电刷、电刷弹簧及刷架检修 电刷在刷架中应活动自如，不应有卡滞电刷在刷架中应活动自如，不应有卡滞现象，否则应调整或更换。现象，否则应调整或更换。 电刷与换向器的接触面积不应低于电刷与换向器的接触面积不应低于75%75%，否则应研配或更换。否则应研配或更换。 电刷长度应不低于新电刷高

15、度的电刷长度应不低于新电刷高度的2/32/3，最小一般不应小于最小一般不应小于6mm10mm6mm10mm，否则应更换，否则应更换。 三、起动机部件的检修三、起动机部件的检修一、起动机部件的检修一、起动机部件的检修3 . 3 . 电刷与电刷架的检修包电刷与电刷架的检修包括：括：电刷高度电刷高度电刷接触面积电刷接触面积弹簧弹力检测弹簧弹力检测电刷绝缘检测电刷绝缘检测 电刷弹簧张力可用弹电刷弹簧张力可用弹簧秤测量，测量结果簧秤测量，测量结果应符合标准值，张力应符合标准值，张力过弱应更换。过弱应更换。 电刷架无歪斜、松旷电刷架无歪斜、松旷现象，否则应更换。现象，否则应更换。（1 1）电刷弹簧弹力检测

16、）电刷弹簧弹力检测4 4、电磁开关的检测、电磁开关的检测 主接线柱和接触盘接触面应清洁，主接线柱和接触盘接触面应清洁，无烧损。若接触面脏污或轻微烧损可用无烧损。若接触面脏污或轻微烧损可用细砂纸打磨，严重时接触盘可换面使用，细砂纸打磨，严重时接触盘可换面使用，主接线柱可锉修。修理后主接线柱端部主接线柱可锉修。修理后主接线柱端部厚度应相等，保证接触盘与主接线柱有厚度应相等，保证接触盘与主接线柱有足够大的接触面积。足够大的接触面积。 吸拉线圈和保持线圈的常见故障是短吸拉线圈和保持线圈的常见故障是短路、断路及搭铁。断路故障可通过测量线路、断路及搭铁。断路故障可通过测量线圈电阻进行判断。搭铁故障可通过测

17、量线圈电阻进行判断。搭铁故障可通过测量线圈与外壳之间的绝缘电阻进行判断。吸拉圈与外壳之间的绝缘电阻进行判断。吸拉线圈和保持线圈也可以通过检查电磁力是线圈和保持线圈也可以通过检查电磁力是否足够进行判断。吸拉线圈和保持线圈发否足够进行判断。吸拉线圈和保持线圈发生短路故障或内部发生断路或搭铁故障时，生短路故障或内部发生断路或搭铁故障时，一般应予更换。一般应予更换。 电磁开关回位弹簧应能保证驱动齿轮电磁开关回位弹簧应能保证驱动齿轮及时迅速退回，否则应予更换。及时迅速退回，否则应予更换。4 4、电磁开关的检测、电磁开关的检测 三、起动机部三、起动机部件的检修件的检修4 . 4 . 电磁开关的检测电磁开关

18、的检测 （1 1）吸引线圈的检）吸引线圈的检测测三、起动机部三、起动机部件的检修件的检修4 . 4 . 电磁开关的检测电磁开关的检测 2 2）保持线圈的）保持线圈的检测线圈的检测检测线圈的检测三、起动机部三、起动机部件的检修件的检修4 . 4 . 电磁开关的检测电磁开关的检测（3 3）活动铁心回位）活动铁心回位弹簧的检测弹簧的检测三、起动机部件的检修三、起动机部件的检修5. 5.单项离合器的检测单项离合器的检测 用游标卡尺或齿轮量具测用游标卡尺或齿轮量具测量驱动齿轮，齿厚度和齿量驱动齿轮，齿厚度和齿长应符合规定值，如果不长应符合规定值，如果不符或有缺损、裂痕，应更符或有缺损、裂痕，应更换。换。

19、 一手握住单向离合器花一手握住单向离合器花键套筒，另一只手转动驱键套筒，另一只手转动驱动齿轮，齿轮应在一个方动齿轮，齿轮应在一个方向可以自由转动，另一个向可以自由转动，另一个方向不能转动，如果两个方向不能转动，如果两个方向都能转动，表明单向方向都能转动，表明单向离合器损坏，应更换。离合器损坏，应更换。 5.5.单向离合器的检查单向离合器的检查起动机部件的检修起动机部件的检修以上任何一种故障都需要以上任何一种故障都需要更换磁场绕组或起动机更换磁场绕组或起动机四、起动机的性能试验四、起动机的性能试验 起动机装复后，应进行空载和制动性能起动机装复后，应进行空载和制动性能试验，试验结果应符合相应的技术

20、条件，以试验，试验结果应符合相应的技术条件，以保证起动机处于良好的技术状态。保证起动机处于良好的技术状态。 起动机性能试验接线图起动机性能试验接线图 四、起动机的试验四、起动机的试验 1 1 空转试验测试空转试验测试nmaxmax ： 试验目的：检查起试验目的：检查起动机内部是否有动机内部是否有电电路故障路故障和和机械故障机械故障。 试验电路：试验电路： 四、起动机的试验四、起动机的试验 1. 1.空转试验：空转试验： 试验现象分析：试验现象分析： 1)1)若空载电流基本符合标准，转速低，若空载电流基本符合标准，转速低，是机械故障；是机械故障；2) 2) 若空载电流大于标准，是磁场或电枢若空载

21、电流大于标准，是磁场或电枢有短路有短路 3 3）若空载电流小，转速低（蓄电池正）若空载电流小，转速低（蓄电池正常），则是起动机内部电路接触不良（换常），则是起动机内部电路接触不良（换向器接触不良、电刷弹簧弹力不足、电动向器接触不良、电刷弹簧弹力不足、电动机开关触点烧蚀机开关触点烧蚀四、起动机的试验四、起动机的试验 2. 2.全制动试全制动试验 （ 测 试验 （ 测 试MmaxMmax）：）： 试验目的：试验目的：测试起动机测试起动机的起动能力的起动能力是否降低是否降低四、起动机的试验四、起动机的试验 2. 2.全制动试验：全制动试验： 试验现象分析：试验现象分析： 1)1)若制动电流基本符合标

22、准，转矩低，是机械若制动电流基本符合标准，转矩低，是机械故障；故障； 2)2)若制动电流大于标准，而转矩小与标准，是若制动电流大于标准，而转矩小与标准，是磁场或电枢有短路磁场或电枢有短路 3 3）若制动电流小，转矩低（蓄电池正常），则）若制动电流小，转矩低（蓄电池正常），则是起动机内部电路接触不良（换向器接触不良、是起动机内部电路接触不良（换向器接触不良、电刷弹簧弹力不足、电动机开关触点烧蚀电刷弹簧弹力不足、电动机开关触点烧蚀四、起动机的试验四、起动机的试验 2.2.全制动试验：全制动试验： 试验现象分析：试验现象分析： 4 4）若驱动齿轮锁止，而电枢轴有缓慢）若驱动齿轮锁止，而电枢轴有缓慢转

23、动，是离合器打滑。转动，是离合器打滑。五、起动系常见故障原因与排除五、起动系常见故障原因与排除 发动机不能起动这一故障现象是一发动机不能起动这一故障现象是一个非常复杂的综合故障。产生这一故障个非常复杂的综合故障。产生这一故障的原因很多，包括起动系统、点火系统、的原因很多，包括起动系统、点火系统、燃油供给系统、点火正时、配气相位、燃油供给系统、点火正时、配气相位、压缩比及其他的机械故障等原因，都可压缩比及其他的机械故障等原因，都可导致发动机不能起动。导致发动机不能起动。 当起动系出现故障时，故障的原因当起动系出现故障时，故障的原因可能是蓄电池、起动机、起动继电器、可能是蓄电池、起动机、起动继电器

24、、点火开关、起动系线路等出现故障引起点火开关、起动系线路等出现故障引起的，通过故障诊断，能准确判断故障在的，通过故障诊断，能准确判断故障在哪个部位。哪个部位。五、起动系常见故障原因与排除五、起动系常见故障原因与排除起动系常见故障的诊断方法（一）起动机不工作（一）起动机不工作 起动机不工作指的是当点火开关打到起起动机不工作指的是当点火开关打到起动档时，起动机不转动，并且电磁开关动档时，起动机不转动，并且电磁开关没有动作。检查步骤如下：没有动作。检查步骤如下： 1 1）检查蓄电池）检查蓄电池 应先检查蓄电池的极柱是否松脱、氧应先检查蓄电池的极柱是否松脱、氧化、腐蚀，检查电缆线及搭铁端是否正化、腐蚀

25、，检查电缆线及搭铁端是否正常。常。（一）起动机不工作（一）起动机不工作 然后检查蓄电池是否亏电，按喇叭，然后检查蓄电池是否亏电，按喇叭，根据喇叭声音的大小可判断蓄电池是否根据喇叭声音的大小可判断蓄电池是否亏电，也可以开大灯，根据灯光亮度的亏电，也可以开大灯，根据灯光亮度的变化来判断蓄电池是否亏电，如果喇叭变化来判断蓄电池是否亏电，如果喇叭声音变小或大灯灯光变暗，说明蓄电池声音变小或大灯灯光变暗，说明蓄电池亏电。如果以上都正常，进行下一步检亏电。如果以上都正常，进行下一步检查。查。（一）起动机不工作 （2 2）检查起动机）检查起动机 将起动机上接电缆线的主接线柱与起动接线将起动机上接电缆线的主接

26、线柱与起动接线柱短接（见图柱短接（见图3 32323中中3 3与与4 4接线柱），若起动接线柱），若起动机不能工作，说明起动机的电磁开关等有故障，机不能工作，说明起动机的电磁开关等有故障，需拆下起动机检修。需拆下起动机检修。 如果起动机能正常工作，进行下一步检查。如果起动机能正常工作，进行下一步检查。（一）起动机不工作3）检查起动继电器是否是好的4）检查点火开关是否是好的（二）起动机起动无力 起动机起动无力指的是起动机的驱动齿轮已经与飞轮齿圈啮合，但由于起动机的转速太慢而不能使发动机起动。起动无力一般是由于电路中潜在的故障引起的，这些潜在故障引起额外的电压降，使起动电流减小。（二）起动机起动无

27、力的原因 起动机起动无力的原因有： 蓄电池故障，包括蓄电池亏电，蓄电池极柱松动、氧化或腐蚀；起动机故障，包括电刷与换向器接触不良、电磁开关中 的接触盘烧蚀、直流串励式电动机的励磁绕组或电枢绕组有局部短路。（二）起动机起动无力检查检查步骤如下：1）检查蓄电池 先检查蓄电池的极柱是否有松动、氧化或腐蚀等现象，然后通过按喇 叭、开大灯等检查蓄电池是否亏电，如果以上情况都正常，可初步判断故障在起动机。（二）起动机起动无力检查检查步骤如下：2）检查起动机 起动时起动无力，如果不是蓄电池和起动电缆线的故障，一般可将起 动机从车上拆下，将起动机解体后，进行检查维修。（二）起动机起动无力检查检查步骤如下： 3

28、) 通过测量起动电路电压降的方法确定故障的部位 一 般轿车的规律是：在起动时，每根起动电缆线的电压降不大于02V，每个连接点的电压降不大于0.3V,起动机的工作电压不小于9V，蓄电池的端电压不小于9.6V（三）起动机工作正常，但发动机不转动速度慢，并有异响 这种故障现象的主要原因可能是单向离合器打滑，或者是飞轮齿圈部分损坏。一般根据声音判断，声音“轻、尖且连续”的是单向离合器打滑，应更换单向离合器；声音声音“沉重、间断沉重、间断”的是飞轮齿圈损的是飞轮齿圈损坏。也可重新转动曲轴或将车挂上档，前坏。也可重新转动曲轴或将车挂上档，前后移动一下汽车，使起动机的驱动齿轮与后移动一下汽车，使起动机的驱动

29、齿轮与发动机的飞轮重新啮合。如果能起动发动发动机的飞轮重新啮合。如果能起动发动机，说明飞轮齿圈的齿轮啮合面部分损伤，机，说明飞轮齿圈的齿轮啮合面部分损伤，飞轮齿圈损伤轻微的可将飞轮齿圈翻转过飞轮齿圈损伤轻微的可将飞轮齿圈翻转过来，重新使用，严重的更换齿圈。来，重新使用，严重的更换齿圈。（三）起动机工作正常，但发动机不转动速度慢，并有异响2、比功率大，重量小、比功率大，重量小 （比功率即单位重量输出的功率）（比功率即单位重量输出的功率）1、起动转矩增大，起动可靠性提高、起动转矩增大，起动可靠性提高减速起动机的优点减速起动机的优点3、外部尺寸缩小、外部尺寸缩小4、减轻了蓄电池的负担，可相对延长蓄电

30、池、减轻了蓄电池的负担，可相对延长蓄电池的使用寿命的使用寿命一、电动机一、电动机磁场型式磁场型式电磁场电磁场永磁磁场永磁磁场采用永磁磁场的优点采用永磁磁场的优点 永磁磁场不需要磁场绕组，节省材料；永磁磁场不需要磁场绕组，节省材料； 永磁磁极的磁通不变；永磁磁极的磁通不变； 没有磁场绕组，电感量减小没有磁场绕组，电感量减小。二、减速装置二、减速装置三种型式三种型式平行轴外齿圆柱齿轮传动平行轴外齿圆柱齿轮传动平行轴内齿圆柱齿轮传动平行轴内齿圆柱齿轮传动同心轴行星齿轮传动同心轴行星齿轮传动采用行星齿轮减速装置较好采用行星齿轮减速装置较好 负载平均分配在三个行星齿轮上负载平均分配在三个行星齿轮上 只影响起动机轴向长度，但不影响装配只影响起动机轴向长度，但不影响装配 在电枢轴及轴承上无径向负载，振动小在电枢轴及轴承上无径向负载，振动小三、传动机构及控制装置三、传动机构及控制装置传动机构传动机构滚柱式单向离合器，但要求更高滚柱式单向离合器，但