第6章CPM1A第一次

1、 Date: 6/10/2022 Page: 1 第六章 CPM1APLC一、一、OMRONOMRON可编程序控制器概述可编程序控制器概述二二、CPM1ACPM1A系统构成系统构成三、三、CPM1ACPM1A的的继电器区和数据区继电器区和数据区四、四、CPM1ACPM1A的基本指令的基本指令第六章第六章 CPM1ACPM1A第一讲第一讲 Date: 6/10/2022 Page: 2 第六章 CPM1APLC OMRONOMRON公司是世界上生产公司是世界上生产PLCPLC的主要厂家之一，其的主要厂家之一，其PLCPLC产品广泛应用于机械、产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食冶金、交通、环

2、保、食品、包装等各行各业品、包装等各行各业OMRON PLCOMRON PLC在各行各在各行各业中有着业中有着广泛应用广泛应用一、一、OMRONOMRON可编程序控制器概述可编程序控制器概述 Date: 6/10/2022 Page: 3 第六章 CPM1APLC OMRONOMRON公司的公司的PLCPLC产品系列齐全产品系列齐全微型微型PLCPLC小型小型PLCPLC中型中型PLCPLC大型大型PLCPLC二、二、OMRONOMRON可编程序控制器分类可编程序控制器分类 Date: 6/10/2022 Page: 4 第六章 CPM1APLC微型微型PLC P型机型机 CPM1A、CPM2

3、ASYSMACSYSMAC系列系列可编程序控制器可编程序控制器小型小型PLC CH CQM1、CQM1H中型中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS1,CS1DI/O 点数弱大型大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多OMRON功能强 Date: 6/10/2022 Page: 5 第六章 CPM1APLC日本欧姆龙公司（日本欧姆龙公司（OMRONOMRON）的的SYSMAC CPM1ASYSMAC CPM1A，是一种小型整体，是一种小型整体式式PLCPLC，在小规模控制系统中已获广泛应用。在小规模控制系统中已获广泛应用。

4、三、三、CPM1ACPM1A系统构成系统构成 CPM1ACPM1A共有共有4 4种主机：种主机：1010点点(6/4)(6/4)、2020点点(12/8)(12/8)、30(18/12)30(18/12)点、点、40(24/16)40(24/16)点。点。ACAC电源型机高电源型机高70mm70mm使控制柜更薄使控制柜更薄全系列的全系列的CECE认证认证空调器的滤清器空调器的滤清器新系列的新系列的CPM1A-V1CPM1A-V1 Date: 6/10/2022 Page: 6 第六章 CPM1APLC表表6-1 CPMlA6-1 CPMlA主机的型号主机的型号型型 号号继电器输出型继电器输出型

5、晶体管输出型晶体管输出型输入点数输入点数输出点数输出点数1010点输入型点输入型CPM1A-10CDR-A(ACCPM1A-10CDR-A(AC电源电源) )CPM1A-10CDT-D(NPN)CPM1A-10CDT-D(NPN)6 6点点4 4点点CPM1A-10CDR-D(DCCPM1A-10CDR-D(DC电源电源) )CPM1A-10CDT1-D(PNP)CPM1A-10CDT1-D(PNP)2020点输入型点输入型CPM1A-20CDR-A(ACCPM1A-20CDR-A(AC电源电源) )CPM1A-20CDT-D(NPN)CPM1A-20CDT-D(NPN)1212点点8 8点点

6、CPM1A-20CDR-D(DCCPM1A-20CDR-D(DC电源电源) )CPM1A-20CDT1-D(PNP)CPM1A-20CDT1-D(PNP)3030点输入型点输入型CPM1A-30CDR-A(ACCPM1A-30CDR-A(AC电源电源) )CPM1A-30CDT-D(NPN)CPM1A-30CDT-D(NPN)1818点点1212点点CPM1A-30CDR-D(DCCPM1A-30CDR-D(DC电源电源) )CPM1A-30CDT1-D(PNP)CPM1A-30CDT1-D(PNP)4040点输入型点输入型CPM1A-40CDR-A(ACCPM1A-40CDR-A(AC电源电

7、源) )CPM1A-40CDT-DCPM1A-40CDT-D（NPNNPN）2424点点1616点点CPM1A-40CDR-D(DCCPM1A-40CDR-D(DC电源电源) )CPM1A-40CDT1-DCPM1A-40CDT1-D（PNPPNP）注意：注意：1、继电器输出的驱动能力强一般可达继电器输出的驱动能力强一般可达2A，但信号频率低一般小于，但信号频率低一般小于1HZ。 所以常用于驱动继电器，接触器，电磁阀等负载。所以常用于驱动继电器，接触器，电磁阀等负载。 2、晶体管输出的驱动能力弱一般为、晶体管输出的驱动能力弱一般为300mA，但信号频率高一般可到，但信号频率高一般可到1KHZ。

8、 ,高速脉冲输出点可到高速脉冲输出点可到510KHZ。所以常用于驱动步进电机、伺服电机等负载。所以常用于驱动步进电机、伺服电机等负载。 若驱动继电器，接触器，电磁阀等负载，可加中间继电器。若驱动继电器，接触器，电磁阀等负载，可加中间继电器。 Date: 6/10/2022 Page: 7 第六章 CPM1APLC Date: 6/10/2022 Page: 8 第六章 CPM1APLC表表6-4 CPM1A6-4 CPM1A系列系列PLCPLC的的I/OI/O扩展单元扩展单元类型类型型号型号输出形式输出形式8 8点型点型输入输入8 8点点CPM1A-8EDCPM1A-8ED- -8 8点型点型

9、输出输出8 8点点CPM1A-8ERCPM1A-8ER继电器继电器CPM1A-8ETCPM1A-8ET晶体管（晶体管（NPNNPN）CPM1A-8ET1CPM1A-8ET1晶体管（晶体管（PNPPNP）2020点型点型输入：输入：1212点点输出：输出：8 8点点CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR继电器继电器CPM1A-20EDTCPM1A-20EDT晶体管（晶体管（NPNNPN）CPM1A-208EDT1CPM1A-208EDT1晶体管（晶体管（PNPPNP）CPM1ACPM1A系列系列PLCPLC的的I/OI/O扩展单元有三种类型，七种规格。扩展单元有三种类型，七种规格。 Dat

10、e: 6/10/2022 Page: 9 第六章 CPM1APLCCPM1ACPM1A系列系列PLCPLC单元构成及输入、输出地址分配单元构成及输入、输出地址分配00000000050100001003输入6点输出4点10点输入输出型输入号输出号00000000110100001007输入12点输出8点20点输入输出型输入号输出号0000000011001000010501000010070110001103输入18点输出12点输入号输出号00200002110120001207输入12点输出8点00300003110130001307输入12点输出8点00400004110140001407

11、输入12点输出8点0000000011001000011101000010070110001107输入24点输出16点40点输入输出型输入号输出号00200002110120001207输入12点输出8点00300003110130001307输入12点输出8点00400004110140001407输入12点输出8点扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元30点输入输出型输入通道一般分配12点输出通道一般分配8点 Date: 6/10/2022 Page: 10 第六章 CPM1APLCCMP1ACMP1A扩展联接扩展联接 Date: 6/10/2

12、022 Page: 11 第六章 CPM1APLC （1 1）位）位 (Bit)(Bit)的定义：的定义：是是PLCPLC中逻辑运算的基本元素中逻辑运算的基本元素, ,通通常也称为内部继电器。位实际上是常也称为内部继电器。位实际上是PLCPLC存储器中的一个触发存储器中的一个触发器（存储单元），有两个状态，既器（存储单元），有两个状态，既“0”0”和和“1”1”，也称为，也称为OFFOFF和和ONON。位可以作为输出存放逻辑运算的结果，相当于继位可以作为输出存放逻辑运算的结果，相当于继电器的线圈电器的线圈。在一个程序中一个位只能进行一次输出操作。在一个程序中一个位只能进行一次输出操作。二、二、

13、CPM1ACPM1A的继电器区和数据区的继电器区和数据区1 1、OMRON PLCOMRON PLC的数据存储格式的数据存储格式 Date: 6/10/2022 Page: 12 第六章 CPM1APLC（2 2）I/OI/O点点 (I/O Point)(I/O Point) PLC PLC中可以直接和输入设备相连接的中可以直接和输入设备相连接的位位称为称为输入点输入点；可；可以直接和输出设备相连接的以直接和输出设备相连接的位位称为称为输出点输出点。 输入点和输出点通称为输入点和输出点通称为PLCPLC的的I/OI/O点。点。 PLCPLC的的I/OI/O点数越多，控制规模越大。点数越多，控制

14、规模越大。 有时也常用有时也常用I/OI/O点数来表征点数来表征PLCPLC的规模。的规模。 Date: 6/10/2022 Page: 13 第六章 CPM1APLC 将存储数据的单元称为通道将存储数据的单元称为通道(CH)(CH)，也叫字，也叫字，是，是PLCPLC中数据中数据运算和存储的基本单位。一个通道由运算和存储的基本单位。一个通道由1616个位组成，通道内位个位组成，通道内位号编排如下号编排如下： 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1位号位号通道通道15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00（3 3）通道

15、）通道 (Channel)(Channel)数位号数位号数位数位3数位数位2数位数位1数位数位0357F数字 Date: 6/10/2022 Page: 14 第六章 CPM1APLC（4 4）区）区 (AREA)(AREA) 区是相同类型通道的集合。区是相同类型通道的集合。 PLCPLC中一般有中一般有数据区数据区、定时定时/ /计数器区计数器区、内部继电器区内部继电器区等。等。 不同类型的不同类型的PLCPLC，所具有的区的种类、容量差别较大。所具有的区的种类、容量差别较大。 Date: 6/10/2022 Page: 15 第六章 CPM1APLC 2 2、OMRON PLCOMRON

16、PLC将整个数据存储器将整个数据存储器主要分区分区主要分区分区内部继电器区（内部继电器区（IRIR） （000CH000CH019CH;200CH019CH;200CH231CH231CH）特殊辅助继电器特殊辅助继电器(SR) (SR) （232CH232CH255CH255CH）保持继电器（保持继电器（HRHR） （HR00CHHR00CHHR19CHHR19CH）暂存继电器（暂存继电器（TRTR） （位（位TR0TR0TR7TR7）定时器定时器/ /计数器计数器(TC) (TC) （TC000TC000TC127TC127）数据存储区数据存储区(DM) (DM) （DM0000CHDM00

17、00CHDM1023;DM6144DM1023;DM6144DM6655CHDM6655CH）辅助记忆继电器辅助记忆继电器 （AR00CHAR00CHAR15CHAR15CH）链接继电器链接继电器 （LR00CHLR00CHLR15CHLR15CH） Date: 6/10/2022 Page: 16 第六章 CPM1APLC内部电路滤 波直 流 输 入 电 路 CPM1ACPM1A内部继电器区（内部继电器区（IRIR） 分为分为I/OI/O区区(000CH (000CH 019CH)和内部辅助和内部辅助继电器区继电器区(200CH (200CH 231CH)。 1 1）I/OI/O区的区的输入

18、继电器区输入继电器区(000CH(000CH009CH) CPM1A CPM1A的输入继电器区为的输入继电器区为000000009009通道，共通道，共1010个通道，。个通道，。 CPM1A CPM1A的位号用的位号用5 5位数字表示，前三位数字表示通道号，后两位数字位数字表示，前三位数字表示通道号，后两位数字表示位号。例如：表示位号。例如：0031400314表示表示003003通道的通道的1414位。位。1 1、内部继电器区（、内部继电器区（IRIR） Date: 6/10/2022 Page: 17 第六章 CPM1APLC滤波内部电路交流输入电路 Date: 6/10/2022 Pa

19、ge: 18 第六章 CPM1APLC2 2）I/OI/O区的输出继电器区区的输出继电器区 CPM1ACPM1A的输出继电器区为的输出继电器区为010010019019通道，共通道，共1010个通道。个通道。负载内部电路继电器输出电路 Date: 6/10/2022 Page: 19 第六章 CPM1APLC负载内部电路晶体管输出电路 Date: 6/10/2022 Page: 20 第六章 CPM1APLC负载内部电路晶闸管输出电路 Date: 6/10/2022 Page: 21 第六章 CPM1APLC3 3）内部辅助继电器区）内部辅助继电器区 CPM1ACPM1A的内部辅助继电器区为的

20、内部辅助继电器区为200200231231通道，内部辅助通道，内部辅助继电器继电器不能直接驱动不能直接驱动外部设备，它可以由外部设备，它可以由PLCPLC中各种继电器中各种继电器的触点驱动，供编程使用。的触点驱动，供编程使用。 由于由于I IO O继电器区中未被使用的通道继电器区中未被使用的通道也可作为也可作为内部辅助内部辅助继电器使用，继电器使用，所以所以I IO O继电器区与内部辅助继电器一般统继电器区与内部辅助继电器一般统称称IRIR区。区。 Date: 6/10/2022 Page: 22 第六章 CPM1APLC2 2、特殊辅助继电器、特殊辅助继电器(SR) (SR) （232CH2

21、32CH255CH255CH） 特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区(SR) (SR) 主要供系统使用，用来存储主要供系统使用，用来存储PLCPLC系统有关标志。系统有关标志。 具体应用见教材的表具体应用见教材的表6-3 6-3 。 Date: 6/10/2022 Page: 23 第六章 CPM1APLC 保持继电器区共有保持继电器区共有HR00HR00HRl9HRl9的的2020个通道，通道编号前要个通道，通道编号前要冠以冠以HRHR字样。字样。 当电源中断时，保持继电器能保持原来状态，即具有掉电当电源中断时，保持继电器能保持原来状态，即具有掉电保护的功能。保护的功能。如果某些控制对象需要保存

22、掉电前的状态，以如果某些控制对象需要保存掉电前的状态，以使在使在PLCPLC恢复工作时再现这些状态，这时就要使用恢复工作时再现这些状态，这时就要使用保持继电器。保持继电器。 该继电器区断电保持功能该继电器区断电保持功能有两种情况：有两种情况： 1 1、以通道为单位使用时（数据保持）。、以通道为单位使用时（数据保持）。 2 2、以位为单位与、以位为单位与KEEPKEEP指令配合使用或作成指令配合使用或作成自保持电路自保持电路时。时。3 3、保持继电器（、保持继电器（HRHR）（）（HR00CHHR00CHHR19CHHR19CH） Date: 6/10/2022 Page: 24 第六章 CPM

23、1APLC4 4、暂存继电器（、暂存继电器（TRTR）（位）（位TR0TR0TR7TR7） CPM1ACPM1A有有8 8个个暂存继电器暂存继电器（TR0TR7TR0TR7位）暂存继电器常位）暂存继电器常用于暂存复杂梯形图中用于暂存复杂梯形图中分支点的分支点的ON/OFFON/OFF状态状态，在同一程序，在同一程序段内段内不得重复使用相同的继电器号。不得重复使用相同的继电器号。 使用使用暂存继电器暂存继电器时必须在继电器号之前时必须在继电器号之前冠以冠以“TR”TR”如如TR0TR0、TR1TR1等。等。 Date: 6/10/2022 Page: 25 第六章 CPM1APLC5 5、定时器

24、、定时器/ /计数器计数器(TC) (TC) （TC000TC000TC127TC127） 该区总共有该区总共有128128个定时器计数器，编号范围为个定时器计数器，编号范围为000000127127。定时器定时器/ /计数器又各分为计数器又各分为2 2种，即种，即普通定时器普通定时器TIMTIM和和高速定时高速定时器器TIMHTIMH，普通计数器普通计数器CNTCNT和和可逆计数器可逆计数器CNTRCNTR。 定时器计数器统一编号定时器计数器统一编号( (称为称为TCTC号号) )，一个，一个TCTC号既可号既可分分配给定时器配给定时器，又可分配给计数器又可分配给计数器，但所有定时器或计数器

25、的，但所有定时器或计数器的TCTC号号不能重复。不能重复。 定时器定时器无断无断电保电保持功能，电源断电时定时器复位。持功能，电源断电时定时器复位。计数计数器有断器有断电保持功能。电保持功能。 Date: 6/10/2022 Page: 26 第六章 CPM1APLC6 6、数据存储区、数据存储区(DM) (DM) （通道（通道DM0000DM0000DM6655DM6655）（1 1）数据存储器区）数据存储器区只能以通道为单位只能以通道为单位使用，不能以位为单位使用。使用，不能以位为单位使用。（2 2）DM0000DM0000DM0999DM0999、DMl022DMl022DMl023DM

26、l023为为程序可读写区，用户程序程序可读写区，用户程序可自由读写其内容。可自由读写其内容。（3 3）DM1000DM1000、DM1021DM1021主要用作故障履历存储器主要用作故障履历存储器( (记录有关故障信息记录有关故障信息) ) （4 4）DM6144DM6144DM6599DM6599为为只读存储区，只读存储区，用户程序可以读出但不能用程用户程序可以读出但不能用程序改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。序改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。（5 5）DM6600DM6600DM6655DM6655称为称为系统设定区，系统设定区，用来设定各种系统参数。通用来设定各种系统参

27、数。通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。（6 6）数据存储器区）数据存储器区DMDM有有掉电保持功能。掉电保持功能。 Date: 6/10/2022 Page: 27 第六章 CPM1APLC名名 称称点点 数数通通 道道 号号继电器号继电器号功功 能能输入继电器区输入继电器区160160点点(10)(10)字字000000009CH009CH00000000000091500915能分配给外部输入输出端子能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继输出通道可用作内部辅助继电器使用）电器使

28、用）输出继电器区输出继电器区160160点点(10)(10)字字010010019CH019CH01000010000191501915内部辅助内部辅助继电器区继电器区512512点点(32)(32)字字200200231CH231CH200020002311523115程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器特殊继电器特殊继电器384384点点(24)(24)字字232232255CH255CH23200232002550725507具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器暂存继电器暂存继电器8 8点点TR0TR0TR7TR7用于暂存程序分支点的状态。用于暂存程序分支点的状态。保持继

29、电器保持继电器320320点点(20)(20)字字HR00HR0019CH19CHHR0000HR000019151915断电时能保持状态的继电器断电时能保持状态的继电器辅助记忆辅助记忆继电器继电器256256点点(16)(16)字字AR00AR0015CH15CHAR0000AR000015151515具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器链接继电器链接继电器256256点点(16)(16)字字LR00LR0015CH15CHLR0000LR0000151515151:11:1链接中作为输入输出使链接中作为输入输出使用的继电器（也可用作内部用的继电器（也可用作内部辅助继电器）辅助继电器）定

30、时器定时器/ /计数器计数器128128点点TIM/CNT000TIM/CNT000127127定时器和计数器共用相同编定时器和计数器共用相同编号号数据存数据存储区储区可读可读/ /写写10021002字字DM0000DM000009990999DM1022DM102210231023数据存储区以通道数据存储区以通道(16(16位位) )为为单位使用，断电时保持数据。单位使用，断电时保持数据。DM1000DM100010211021不作为存放异不作为存放异常历史时可作为常规的常历史时可作为常规的DMDM自自由使用。由使用。DM6144DM614465996599、DM6600DM6600665

31、56655不能在程序中写入（可不能在程序中写入（可用外围设备设定）用外围设备设定）异常历史存放区异常历史存放区2222字字DM1000DM100010211021只读只读456456字字DM6144DM614465996599PCPC系统设置区系统设置区5656字字DM6600DM660066556655 Date: 6/10/2022 Page: 28 第六章 CPM1APLC1 1： LD LD 取指令取指令2 2： LD NOT LD NOT 取反指令取反指令3 3： AND AND 与指令与指令4 4： AND NOT AND NOT 与反指令与反指令5 5： OUT OUT 输出指令

32、输出指令6 6： OUT NOT OUT NOT 输反指令输反指令7 7： OR OR 或指令或指令8 8； OR NOT OR NOT 或反指令或反指令9 9： AND LD AND LD 块与指令块与指令1010：OR LD OR LD 块或指令块或指令1111：ENDEND（0101） 结束指令结束指令三、三、 CPM1ACPM1A的基本指令的基本指令 Date: 6/10/2022 Page: 29 第六章 CPM1APLC格式格式: LD B : LD B 符号符号: :B B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、SRSR、HRHR、A

33、RAR、LRLR、TCTC、TRTR区区( (DMDM区不可区不可）。 功能：功能：指定一个逻辑开始，指定一个逻辑开始，将将B B的的内容存入结果寄存器内容存入结果寄存器R R中，而结果寄存器中，而结果寄存器R R中的原内容存入堆栈寄存器中的原内容存入堆栈寄存器S S中。中。 B结果寄存器R堆栈寄存器S1. LD 1. LD 取指令取指令 Date: 6/10/2022 Page: 30 第六章 CPM1APLC格式：格式：LD NOT B LD NOT B 符号：符号：B B：操作对象。：操作对象。该指令可以使用的继电器区为该指令可以使用的继电器区为IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、L

34、RLR、TCTC、TRTR区区( (DMDM区不可区不可） 。 功能：指定一个逻辑功能：指定一个逻辑开始开始，将，将B B的内容取反后存入结果寄存的内容取反后存入结果寄存器器R R中，而结果寄存器中，而结果寄存器R R中的原内容存入堆栈寄存器中的原内容存入堆栈寄存器S S中。中。 BRS取反2. LD NOT 2. LD NOT 指令指令 Date: 6/10/2022 Page: 31 第六章 CPM1APLC地 址指令助记符数 据00000LD0000000001OUT1000000002LD NOT0000100003OUT10001LDLD和和LD NOTLD NOT指令的使用指令的使

35、用00000100000000110001 Date: 6/10/2022 Page: 32 第六章 CPM1APLC格式：格式： AND B AND B 符号：符号： B B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC区（区（DM,TRDM,TR不可不可）。）。 功能：将功能：将B B的内容与结果寄存器的内容与结果寄存器R R的内容进行逻辑与操作，的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器并将结果存入结果寄存器R R中。中。 BR与运算R3 3、AND AND 与指令与指令 Date: 6/10/20

36、22 Page: 33 第六章 CPM1APLC格式：格式：AND NOT B AND NOT B 符号：符号： B B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC区区 。 功能：将功能：将B B的内容取反后与结果寄存器的内容取反后与结果寄存器R R的内容进行逻辑的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器与操作，并将结果存入结果寄存器R R中。中。 B B取反取反R R与与运算运算R R4. AND NOT 4. AND NOT 与反指令与反指令 Date: 6/10/2022 Page: 34 第六章

37、 CPM1APLC地 址指令助记符数 据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001ANDAND和和AND NOTAND NOT指令的用法指令的用法000010000310000000020000410001 Date: 6/10/2022 Page: 35 第六章 CPM1APLC B B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC区区 。 功能：将功能：将B B的内容与结果寄存器

38、的内容与结果寄存器R R的内容进行逻辑或操作，的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器并将结果存入结果寄存器R R中。中。 B BR R或或运算运算R R格式：格式：OR BOR B符号：符号：7. OR 7. OR 或指令或指令 Date: 6/10/2022 Page: 36 第六章 CPM1APLC格式：格式：OR NOT B OR NOT B 符号符号： B B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、SRSR、HRHR、ARAR、LRLR、TCTC区区 。 功能：将功能：将B B的内容取反后与结果寄存器的内容取反后与结果寄存器R R的内

39、容进行逻辑的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器或操作，并将结果存入结果寄存器R R中。中。 B B取反取反R R或或运算运算R R8 8、OR NOT OR NOT 或反指令或反指令 Date: 6/10/2022 Page: 37 第六章 CPM1APLCOROR和和OR NOTOR NOT指令的用法指令的用法指令助记符数 据LD NOT00000OR00001OR NOT00002AND00003OUT100030000010003000010000200003 Date: 6/10/2022 Page: 38 第六章 CPM1APLC格式：格式：AND LD AND LD 符号：

40、符号： 功能：用于逻辑块的串联连接。将堆栈寄存器功能：用于逻辑块的串联连接。将堆栈寄存器S S的内容与结果的内容与结果寄存器寄存器R R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R R中。中。 RS与与运算运算R9. AND LD 9. AND LD 块与指令块与指令 Date: 6/10/2022 Page: 39 第六章 CPM1APLC例例3-23-2：AND LDAND LD的使用的用法的使用的用法LD00000OR00001LD00002OR NOT00003AND LDOUT100000000010000000010000300002程

41、序块程序块 Date: 6/10/2022 Page: 40 第六章 CPM1APLCLD 00001LD 00001OR NOT 00003OR NOT 00003LD NOT 00002LD NOT 00002OR 00004OR 00004AND LDAND LDLD 00000 LD 00000 OR NOT 00001OR NOT 00001AND LDAND LDOUT 01001OUT 01001关键是对堆栈寄存器关键是对堆栈寄存器S S中的理解，其操作原则是先入后出。中的理解，其操作原则是先入后出。 Date: 6/10/2022 Page: 41 第六章 CPM1APLC格式

42、：格式：OR LD OR LD 符号：符号： 功能：用于逻辑块的并联连接。将堆栈寄存器功能：用于逻辑块的并联连接。将堆栈寄存器S S的内容与结的内容与结果寄存器果寄存器R R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R R中。中。RS或或运算运算R10. OR LD 10. OR LD 块或指令块或指令 Date: 6/10/2022 Page: 42 第六章 CPM1APLCLD00000AND00002LD00001AND NOT00003OR LDOUT100000000010000000010000300002程序块程序块例：例：OR LD

43、OR LD的使用的使用 Date: 6/10/2022 Page: 43 第六章 CPM1APLCLD 00001LD 00001AND NOT 00002AND NOT 00002LD NOT 00003LD NOT 00003AND 00004AND 00004LD NOT 00001LD NOT 00001AND 00006AND 00006OR LD OR LD OR LDOR LDOUT 01001OUT 01001 Date: 6/10/2022 Page: 44 第六章 CPM1APLC格式：格式：OUT B OUT B 符号：符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为操作

44、对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、HRHR、 TRTR区（除了区（除了IRIR区中已作为输入通道的位）。区中已作为输入通道的位）。 功能：将结果寄存器功能：将结果寄存器R R的内容输出到指定位的内容输出到指定位B B。 R RB B5. OUT 5. OUT 指令指令 Date: 6/10/2022 Page: 45 第六章 CPM1APLC格式：格式：OUT ONT B OUT ONT B 符号：符号： B B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IRIR、HRHR、TCTC区（除了区（除了IRIR区中已作为输入通道的位）。区中已作为输入通道的位）。 功能：将结果寄存器功能：