第4章架空运输设备

1、第四章第四章 井下新型架空运输设备井下新型架空运输设备 架空乘人装置架空乘人装置 典型架空乘人装置及技术参数典型架空乘人装置及技术参数 适用标准和使用维护要点适用标准和使用维护要点 选型原则及典型应用选型原则及典型应用 单轨吊车单轨吊车第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置n煤矿井下运送工作人员首选设备，新型矿山高效运送人员的设备，属于煤矿井下运送工作人员首选设备，新型矿山高效运送人员的设备，属于无极绳运输系统。无极绳运输系统。n驱动部分、车站部分、线路部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。驱动部分、车站部分、线路部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组

2、成。n人员运送量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随到随行、不需等人员运送量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等。待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (一一) )工作原理工作原理n工作原理工作原理：驱动装置的电动机带动减速器与其直联的驱动轮转动，：驱动装置的电动机带动减速器与其直联的驱动轮转动，并并依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦带动钢丝绳和乘人器一起在带动钢丝绳和乘人

3、器一起在线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。n运行机理运行机理：在巷道端头设有动力驱动装置、上下车站，尾端设有上：在巷道端头设有动力驱动装置、上下车站，尾端设有上下车站、尾轮和重锤式张紧装置，沿途设有一托一压形式的托（压）下车站、尾轮和重锤式张紧装置，沿途设有一托一压形式的托（压）绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路。输线路。乘人器是供人员乘坐之用，利用其上方的抱索器中衬垫与钢乘人器是供人员乘坐之用，利用其上方的抱索器中衬垫与钢丝绳的摩擦而紧紧的抱在运行的钢

4、丝绳上丝绳的摩擦而紧紧的抱在运行的钢丝绳上，从而运载着人员从线路起，从而运载着人员从线路起点的上（下）车站运行到终点的下（上）车站。点的上（下）车站运行到终点的下（上）车站。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (一一) )工作原理工作原理n运送人员过程运送人员过程：在系统运行的前提下，乘坐人员在驱动部附近从乘：在系统运行的前提下，乘坐人员在驱动部附近从乘人器存放架上取下乘人器，将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手人器存放架上取下乘人器，将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按启动按钮，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依握椅杆收脚，左手按启动按钮，乘人器在上车站轨道上自行下滑

5、，依靠抱索器衬垫与钢丝绳的摩擦运行到尾部下车站。到达下车站待乘人靠抱索器衬垫与钢丝绳的摩擦运行到尾部下车站。到达下车站待乘人器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，如此循环往复。如此循环往复。n电控系统由电控系统由调速、控制及信号保护调速、控制及信号保护三个部分组成：三个部分组成：a)采用采用PLC控制，控制，具有设备电气互锁，电机失压、短路、过载保护，张紧保护，沿途紧具有设备电气互锁，电机失压、短路、过载保护，张紧保护，沿途紧急停车闭锁等较为全面的安全保护功能；急停车闭锁等较为全面的安全保护功能；b）具有无人职守

6、停车控制，）具有无人职守停车控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制，线路语音通讯联启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制，线路语音通讯联络等功能。络等功能。c) 实时显示设备的运行状态、运行速度，发生故障时给出实时显示设备的运行状态、运行速度，发生故障时给出相应的故障文字提示，极大地方便了用户对于设备的维护和维修。相应的故障文字提示，极大地方便了用户对于设备的维护和维修。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征n由由驱动部分驱动部分（包括驱动轮、电动机、减速器、制动器等）、（包括驱动轮、电动机、减速器、制动器等）、乘人部乘人

7、部分分（包括吊椅、抱索器）、（包括吊椅、抱索器）、线路部分线路部分（包括托绳轮、压绳轮、横梁、（包括托绳轮、压绳轮、横梁、吊架、钢丝绳等）、吊架、钢丝绳等）、车站部分车站部分（包括上车站、下车站、转向站和中间（包括上车站、下车站、转向站和中间站）、站）、回绳部分回绳部分（包括尾轮、滑道及张紧装置等）、（包括尾轮、滑道及张紧装置等）、电气控制系统电气控制系统等等组成。组成。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征1.驱动装置驱动装置 驱动装置主要指绞车，包括驱动装置主要指绞车，包括防爆电机、电液推杆制动器、减速器、防爆电机、电液推杆制动器、减速

8、器、驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架等。电机的动力传至驱动轮，等。电机的动力传至驱动轮，依靠依靠镶在驱动轮上的具有较高摩擦系数的轮衬来驱动钢丝绳运行镶在驱动轮上的具有较高摩擦系数的轮衬来驱动钢丝绳运行。驱。驱动部结构型式，依系统对牵引力的要求不同，有动部结构型式，依系统对牵引力的要求不同，有单轮和双轮单轮和双轮两种型式；两种型式；根据使用环境，又分为根据使用环境，又分为落地式和顶板悬挂式落地式和顶板悬挂式两种型式。两种型式。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征1.1 电机电机 电动机为电动机为YB型

9、防爆型电机，并应符合型防爆型电机，并应符合GB3836.22000爆炸性环爆炸性环境用防爆电气设备境用防爆电气设备的规定。的规定。1.2 减速器减速器 减速器为进口减速器，减速器为进口减速器，SEW生产的或生产的或FLENDER生产的进口减速器。生产的进口减速器。该机具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪音低、寿命长等特点。其传该机具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪音低、寿命长等特点。其传动结构简图如下：动结构简图如下：第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征1.3 制动器制动器 工作制动器工作制动器和和安全制动器安全制动器：工作制动器选用的是：工作

10、制动器选用的是BYW型电液推杆型电液推杆制动器，具有动作灵活、制动平衡、安全可靠等特点；安全制动器选制动器，具有动作灵活、制动平衡、安全可靠等特点；安全制动器选用的是用的是YLBZ型液压轮边制动器，具有结构紧凑、造型美观、安全可型液压轮边制动器，具有结构紧凑、造型美观、安全可靠等特点。符合靠等特点。符合GB3836.13836.4-1983爆炸性环境用防爆电气设爆炸性环境用防爆电气设备备的规定。的规定。电液推杆制动器电液推杆制动器液压轮边制动器液压轮边制动器第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征2 回绳站回绳站 回绳站安装在架空乘人装置系统

11、的尾部，主要包括回绳站安装在架空乘人装置系统的尾部，主要包括尾轮、滑道和张尾轮、滑道和张紧塔紧塔；尾轮尾轮通过通过移动框架固定在单轨滑道移动框架固定在单轨滑道上，与单轨吊运行方式相同，上，与单轨吊运行方式相同，由由张紧塔张紧塔内的重锤内的重锤牵动尾轮以达到牵引钢丝绳张紧的目的牵动尾轮以达到牵引钢丝绳张紧的目的。它的。它的作用作用是改变钢丝绳的方向是改变钢丝绳的方向，并使牵引钢丝绳保持一定的预紧力。，并使牵引钢丝绳保持一定的预紧力。预紧力同预紧力同系统牵引力来确定，系统牵引力来确定，可根据系统设计要求，在设计允许的范围内通过可根据系统设计要求，在设计允许的范围内通过增减重锤来调整张紧力的大小。增

12、减重锤来调整张紧力的大小。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征2.1 尾轮尾轮 由由回绳轮回绳轮、回绳轮架回绳轮架、滚轮（张紧轮）滚轮（张紧轮）和和双滑轮（跑车）双滑轮（跑车）等组成。等组成。 回绳轮回绳轮是对是对无极钢丝绳起导向作用和张紧作用无极钢丝绳起导向作用和张紧作用，随时调节钢丝绳在，随时调节钢丝绳在运行过程的张力，以保持设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备运行过程的张力，以保持设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮的防滑要求。的使用寿命和满足驱动轮的防滑要求。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (

13、二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征2.2张紧塔张紧塔 由由框架和配重块框架和配重块等组成。配重一般等组成。配重一般设置在线路张力较小的最低点，起调设置在线路张力较小的最低点，起调节钢丝绳运行时的张力变化。配重重节钢丝绳运行时的张力变化。配重重力应按设计值安装，其力应按设计值安装，其配重块应用配重块应用4根螺柱组装，互相靠紧根螺柱组装，互相靠紧，避免松动。，避免松动。在塔框架立柱的在塔框架立柱的上方和下方内侧各装上方和下方内侧各装有一只限位行程开关有一只限位行程开关，当张力过大或当张力过大或失去张力时，配重块就接触限位行程失去张力时，配重块就接触限位行程开关使驱动部自动停机，确保了系

14、统开关使驱动部自动停机，确保了系统的安全运行的安全运行。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征2.3乘人器（活动吊椅，图乘人器（活动吊椅，图4-7） 架空乘人装置运送人员的乘坐工具，架空乘人装置运送人员的乘坐工具，由由活动抱索器和吊椅活动抱索器和吊椅组成。吊椅造型组成。吊椅造型结构美观大方、新颖，人员静止上下结构美观大方、新颖，人员静止上下方便、乘座舒适和安全可靠。方便、乘座舒适和安全可靠。 乘人器为乘人器为活动摘挂式乘人器活动摘挂式乘人器，它由，它由标准吊挂件、无缝钢管吊杆、脚蹬和标准吊挂件、无缝钢管吊杆、脚蹬和座椅座椅等组成，全长等组成

15、，全长1.5米。乘人器与米。乘人器与钢丝绳连接的部分钢丝绳连接的部分倒倒“v”型夹绳摩擦型夹绳摩擦装置装置；抱索器与座椅用销轴连接，可；抱索器与座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。间的夹角。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征2.3.1 抱索器抱索器 抱索器是乘人器的主要部件之一抱索器是乘人器的主要部件之一，它的制造和安装质量，直接影响，它的制造和安装质量，直接影响乘座人员的安全。抱索器上装有乘座人员的安全。抱索器上装有4只轴承，可以在上下车轨道上自由只轴承，可以在上下车轨道上自由滑

16、行。抱索器滑行。抱索器内侧装有内侧装有2只摩擦衬块，要求抗滑力不得小于吊椅总重只摩擦衬块，要求抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力力（吊椅自重力+有效载荷）在最大坡度时下滑力的有效载荷）在最大坡度时下滑力的2倍倍。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征2.3.2 吊椅吊椅 吊椅是起支撑和运送人员的关键部件，由吊椅是起支撑和运送人员的关键部件，由座椅、吊杆和脚蹬座椅、吊杆和脚蹬组成。组成。座椅采用了专用椅垫，具有弹性大、减震强、强度高、抗阻燃等优点，座椅采用了专用椅垫，具有弹性大、减震强、强度高、抗阻燃等优点，属于安全舒适型座椅。属于安全舒适

17、型座椅。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征4 托（压）绳轮托（压）绳轮 托（压）绳轮通过横梁和托轮架架托（压）绳轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住钢空安装于线路上，用以托起和压住钢丝绳，以适应钢丝绳在线路上角度的丝绳，以适应钢丝绳在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）绳轮受力大小、角度和所起的作用不绳轮受力大小、角度和所起的作用不同，有同，有单轮托（压）绳轮、双轮托单轮托（压）绳轮、双轮托（压）绳轮、双联单轮托（压）绳轮（压）绳轮、双联单轮托（压）绳轮和双联双轮托（压）绳轮和双联双

18、轮托（压）绳轮。要求：要求：运转时要灵活，无卡阻现象，运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利地通过最大允许摆动情况下，能顺利地通过。轮衬轮衬均均采用非金属衬垫采用非金属衬垫，具有抗静电，具有抗静电和阻燃性能，对钢丝绳有较好的保护和阻燃性能，对钢丝绳有较好的保护作用。作用。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征5 钢丝绳钢丝绳 钢丝绳应选用钢丝绳应选用线接触线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构无油右同向捻带纤维芯的股式结构无油钢丝绳，钢丝绳，在在有腐蚀环境中推荐选用镀

19、锌钢丝绳有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在乘人装置中常选用。在乘人装置中常选用22 6（19）-167的钢丝绳，其编接接头的长度不得小于钢丝绳直径的的钢丝绳，其编接接头的长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，编接接头的直径不得大于倍，编接接头的直径不得大于23mm。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征6 乘人站（图乘人站（图410） 根据需要在巷道内布置若干个乘人站。分别在根据需要在巷道内布置若干个乘人站。分别在机头、机尾和中部车机头、机尾和中部车场场三处设有乘车站，乘车站分为三处设有乘车站，乘车站分为上车站和下车站上车站和下车站两部分，机

20、头、机尾两部分，机头、机尾有一组上车滑道和一组下车滑道分别安装在两股绳道上。中间乘车站有一组上车滑道和一组下车滑道分别安装在两股绳道上。中间乘车站有两组上车滑道和两组下车滑道组成，每股绳道共同有一组上车滑道有两组上车滑道和两组下车滑道组成，每股绳道共同有一组上车滑道和一组下车滑道按先下后上顺序连接，中间设有停车平台。和一组下车滑道按先下后上顺序连接，中间设有停车平台。 每组滑道分左右滑轨，使用中部凹槽的钢板连接，钢丝绳从两滑道每组滑道分左右滑轨，使用中部凹槽的钢板连接，钢丝绳从两滑道中部凹槽通过，靠滑道安装坡度造成与钢丝绳的上下位置交叉，实现中部凹槽通过，靠滑道安装坡度造成与钢丝绳的上下位置交

21、叉，实现乘人器吊挂装置从滑道到牵引钢丝绳过渡，完成上下车目的。上车滑乘人器吊挂装置从滑道到牵引钢丝绳过渡，完成上下车目的。上车滑道上设有给进器限制连续上车，下车滑道上设有止回装置避免乘人器道上设有给进器限制连续上车，下车滑道上设有止回装置避免乘人器下滑。上车时，它能保证吊椅平稳地驶入牵引钢丝绳；当到达下车地下滑。上车时，它能保证吊椅平稳地驶入牵引钢丝绳；当到达下车地点时，它又能使吊椅平稳地自动停止运行。点时，它又能使吊椅平稳地自动停止运行。第一节、架空乘人装置第一节、架空乘人装置( (二二) )主要部件与结构特征主要部件与结构特征7 电控系统电控系统 由由矿用隔爆兼本安型变频器、隔爆兼本安型电

22、源控制箱、本安型操矿用隔爆兼本安型变频器、隔爆兼本安型电源控制箱、本安型操作台、隔爆型语音报警电话、沿线急停智能拉线开关及行程开关作台、隔爆型语音报警电话、沿线急停智能拉线开关及行程开关等设等设备元件组成。备元件组成。图图411 BPJ系列矿用爆兼系列矿用爆兼本质安全型交流变频器本质安全型交流变频器 图图412 隔爆兼本质安隔爆兼本质安全型电源控制箱箱全型电源控制箱箱图图413 本安型操作台本安型操作台第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置n工作原理工作原理：驱动装置的电动机带动减速器与其直联

23、的驱动轮转动，：驱动装置的电动机带动减速器与其直联的驱动轮转动，并并依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦带动钢丝绳和乘人器一起在带动钢丝绳和乘人器一起在线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。n运行机理运行机理：在巷道端头设有动力驱动装置、上下车站，尾端设有上：在巷道端头设有动力驱动装置、上下车站，尾端设有上下车站、尾轮和重锤式张紧装置，沿途设有一托一压形式的托（压）下车站、尾轮和重锤式张紧装置，沿途设有一托一压形式的托（压）绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极

24、的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路。输线路。乘人器是供人员乘坐之用，利用其上方的抱索器中衬垫与钢乘人器是供人员乘坐之用，利用其上方的抱索器中衬垫与钢丝绳的摩擦而紧紧的抱在运行的钢丝绳上丝绳的摩擦而紧紧的抱在运行的钢丝绳上，从而运载着人员从线路起，从而运载着人员从线路起点的上（下）车站运行到终点的下（上）车站。点的上（下）车站运行到终点的下（上）车站。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道1.1 驱动部驱动

25、部n由由电机、液压泵、液压马达、驱动轮、制动油缸、制动泵、制动闸电机、液压泵、液压马达、驱动轮、制动油缸、制动泵、制动闸等等部件组成部件组成n电机带动液压泵工作，液压泵驱动液压马达旋转，液压马达通过带电机带动液压泵工作，液压泵驱动液压马达旋转，液压马达通过带动驱动轮旋转，对驱动轮设有盘型制动闸，当工作时，盘形制动闸打动驱动轮旋转，对驱动轮设有盘型制动闸，当工作时，盘形制动闸打开，驱动轮正常工作，当电机断电时，盘形制动闸制动，驱动轮停止开，驱动轮正常工作，当电机断电时，盘形制动闸制动，驱动轮停止运转。运转。系统运行速度是利用驱动回路流量阀控制阀速度，运行速度系统运行速度是利用驱动回路流量阀控制阀

26、速度，运行速度03.0m/s无极可调。无极可调。n高速架空乘人装置驱动部的高速架空乘人装置驱动部的泵站为落地式泵站为落地式，驱动轮为，驱动轮为吊挂式吊挂式，结构，结构紧凑，小巧，无漏油故障。驱动轮为单轮，围包角大于紧凑，小巧，无漏油故障。驱动轮为单轮，围包角大于180。轮衬。轮衬采用德国复合橡胶，耐磨性好，摩擦系数大，安装采用镶嵌式结构，采用德国复合橡胶，耐磨性好，摩擦系数大，安装采用镶嵌式结构，能提供较大的牵引力。能提供较大的牵引力。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统

27、主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.2 车站车站上车站上车站：钢轨钢轨1，在，在T型铁上焊了两条钢板做滑道，两钢板互成型铁上焊了两条钢板做滑道，两钢板互成90直角，直角，猴椅的吊挂架自带四个滑轮，可以在滑道上滑动。猴椅的吊挂架自带四个滑轮，可以在滑道上滑动。启动装置启动装置3，为滑道，角，为滑道，角度较大，提供滑动初始角；左端导出段与钢轨有一角度，主要为猴椅架滑行度较大，提供滑动初始角；左端导出段与钢轨有一角度，主要为猴椅架滑行提供缓冲导出，以免猴椅架滑入钢丝绳后产生冲击。钢轨的提供缓冲导出，以免猴椅架滑入钢丝绳后产生冲击。钢轨的T型铁上固定孔，型铁

28、上固定孔，主要是固定上车轨道于悬挂管上，主要是固定上车轨道于悬挂管上，进给器进给器4固定在启动装置末端。固定在启动装置末端。前行闭锁前行闭锁装置装置2是猴椅架滑动进入闭锁装置后进行正确导向，防止猴椅架左右晃动。是猴椅架滑动进入闭锁装置后进行正确导向，防止猴椅架左右晃动。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.2 车站车站下车站下车站：钢轨钢轨1的结构和上车站上钢轨的结构是一样的，少了右端的启动装的

29、结构和上车站上钢轨的结构是一样的，少了右端的启动装置。根据功能的不同，左端的倾斜段叫导入段，主要为猴椅架滑行提供导入，置。根据功能的不同，左端的倾斜段叫导入段，主要为猴椅架滑行提供导入，钢轨钢轨T型铁上的孔，主要是固定用的，下车站同样要固定在悬挂管上。型铁上的孔，主要是固定用的，下车站同样要固定在悬挂管上。止回止回装置装置2的作用是防止滑入下车站的猴椅架倒行，其结构是正向可行，逆向则的作用是防止滑入下车站的猴椅架倒行，其结构是正向可行，逆向则止回。止回装置同样固定在止回。止回装置同样固定在T型铁上。型铁上。防撞块防撞块3是防止下车时猴椅架越过止是防止下车时猴椅架越过止回装置后撞击端板，造成下车

30、站的损伤或破坏。回装置后撞击端板，造成下车站的损伤或破坏。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.2 车站车站中间站中间站：高速架空乘人装置的静止上、下车功能，：高速架空乘人装置的静止上、下车功能，不光是在线路起点和终点，不光是在线路起点和终点，也可以在线路任意某个点，在中间任意点设置的车站叫中间站也可以在线路任意某个点，在中间任意点设置的车站叫中间站。随着矿井开。随着矿井开拓的不断延伸，巷道长度

31、越来越长，在巷道中途，往往有偏口，人员需要上拓的不断延伸，巷道长度越来越长，在巷道中途，往往有偏口，人员需要上下车，这时，就可安装中间站，矿工们可以在中间站安全上下车。下车，这时，就可安装中间站，矿工们可以在中间站安全上下车。1-上车轨道上车轨道 2-下车轨道下车轨道3-缆索绳轮缆索绳轮 4-门字型吊挂架门字型吊挂架 5-连接装置连接装置 6-管式轨道管式轨道 7-钢梁钢梁 第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、

32、乘人器、弯道、1.2 车站车站-中间站中间站中间站由中间站由上车轨道，下车轨道，缆索绳轮，门字型吊挂梁，钢梁上车轨道，下车轨道，缆索绳轮，门字型吊挂梁，钢梁组成。组成。 上车滑道和下车滑道分别和上、下车站相类似，在上车滑道上装有进给器，上车滑道和下车滑道分别和上、下车站相类似，在上车滑道上装有进给器，在下车滑道上装有止回装置；上车滑道和下车滑道都通过连接装置和公用无在下车滑道上装有止回装置；上车滑道和下车滑道都通过连接装置和公用无缝钢管连接，连接件是弹性圆柱销。连接后，在滑道和钢管之间就有了一个缝钢管连接，连接件是弹性圆柱销。连接后，在滑道和钢管之间就有了一个万向节，滑道和钢管的角度可以任意调

33、节。万向节，滑道和钢管的角度可以任意调节。1-上车轨道上车轨道 2-下车轨道下车轨道3-缆索绳轮缆索绳轮 4-门字型吊挂架门字型吊挂架 5-连接装置连接装置 6-管式轨道管式轨道 7-钢梁钢梁 第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.2 车站车站-中间站中间站连接装置连接装置由弯头由弯头1和弯头和弯头2、球状盘、球状盘3、碟型弹簧、碟型弹簧4，通过螺栓，通过螺栓5连接而成。弯连接而成。弯头头1和和

34、2上均开了两个销孔，用于和滑道及钢管连接，连接件是短的弹性圆柱上均开了两个销孔，用于和滑道及钢管连接，连接件是短的弹性圆柱销。弯头销。弯头2上的球状面可以作万向转动，形成万向节，这样，车站滑道的角上的球状面可以作万向转动，形成万向节，这样，车站滑道的角度可以任意调节。碟型弹簧的作用是增加万向节的弹性。度可以任意调节。碟型弹簧的作用是增加万向节的弹性。1-弯头，弯头，2-弯头，弯头，3-球状盘，球状盘， 4-碟形弹簧，碟形弹簧， 5-连接螺栓连接螺栓第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统

35、主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.2 车站车站-中间站中间站 门字型吊挂架门字型吊挂架主要用来固定两股道上、主要用来固定两股道上、下车滑道和缆索绳轮的，件下车滑道和缆索绳轮的，件1用方钢，用方钢，件件2用圆管作悬挂管，件用圆管作悬挂管，件1和件和件2焊接在焊接在一起构成门字型吊挂架，件一起构成门字型吊挂架，件2上可以连上可以连接通用夹，固定滑道和缆索绳轮，门字接通用夹，固定滑道和缆索绳轮，门字型吊挂架通过连接板可以固定在钢梁上，型吊挂架通过连接板可以固定在钢梁上，这种吊挂方式可以方便地调整门字型吊这种吊挂方式可以方便地调整门字型吊挂架的

36、左右位置。挂架的左右位置。1-方钢；方钢； 2-悬挂管悬挂管 ；3-钢梁钢梁第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-双联水平绳轮双联水平绳轮双联水平绳轮的作用是双联水平绳轮的作用是控制两股钢丝绳的间距控制两股钢丝绳的间距，高速架空乘人装置，主驱动，高速架空乘人装置，主驱动轮直径为轮直径为1500mm，而绳距为，而绳距为1200mm，尾轮直径为，尾轮直径为1200mm，所以，在机头，所

37、以，在机头（驱动站）和上车站之间加装了一组双联水平绳轮来规范绳间距。（驱动站）和上车站之间加装了一组双联水平绳轮来规范绳间距。1-双联绳轮组件双联绳轮组件 2-绳轮架绳轮架 3-通用夹通用夹第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-压绳轮压绳轮压绳轮分压绳轮分单轮和双轮单轮和双轮两种形式。两种形式。双轮主要用于双轮主要用于5以上变坡点的压绳，单轮以上变坡点的压绳，单轮主要用于直线段或主

38、要用于直线段或5以下变坡点的压绳以下变坡点的压绳。高速架空乘人装置的压绳轮，采。高速架空乘人装置的压绳轮，采用的是用的是宽型结构宽型结构形式，以增加压绳的可靠性和安全性。形式，以增加压绳的可靠性和安全性。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-压绳轮压绳轮单轮型压绳轮单轮型压绳轮的轮体采用铸钢的轮体采用铸钢ZG45，既保证强度，又最大限度地降低加工，既保证强度，又最大限度地降低加工成

39、本；轴承采用带防尘盖的单列向心推力球轴承；绳衬和轮体的连接采用法成本；轴承采用带防尘盖的单列向心推力球轴承；绳衬和轮体的连接采用法兰盘连接，且法兰盘在外侧，绳衬利于更换；绳衬由德国进口，摩擦系数小、兰盘连接，且法兰盘在外侧，绳衬利于更换；绳衬由德国进口，摩擦系数小、耐磨性能好、使用寿命长。法兰盘和转轴两处的连接都采用自锁螺母，保证耐磨性能好、使用寿命长。法兰盘和转轴两处的连接都采用自锁螺母，保证连接的可靠性。连接的可靠性。图图420 单轮型压绳轮单轮型压绳轮1-曲柄轴曲柄轴 2-轮体轮体 3-绳衬绳衬 4-轴轴承承 5-法兰盘法兰盘 6-自锁螺母自锁螺母 第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二

40、节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-压绳轮压绳轮双轮型压绳轮双轮型压绳轮用铰制螺栓安装于框架用铰制螺栓安装于框架1上，上，框架框架1套在轴套在轴2上，可饶轴自由转动。上，可饶轴自由转动。p框架与轴用衬套连接框架与轴用衬套连接，衬套为德国提供的，衬套为德国提供的高耐磨衬套。这种结构能高耐磨衬套。这种结构能均衡分配钢丝绳对均衡分配钢丝绳对轮衬的压力，延长轮衬的使用寿命轮衬的压力，延长轮衬的使用寿命。轴端连。轴端连接采用了

41、单耳止动垫圈以增加联结的可靠性接采用了单耳止动垫圈以增加联结的可靠性和防松性能。和防松性能。p轮体用铰制螺栓连接在框架轮体用铰制螺栓连接在框架1上，铰制螺栓上，铰制螺栓可以在标准件厂定做，既保证了连接精度，可以在标准件厂定做，既保证了连接精度，又最大限度地降低了加工成本；更换轮衬时，又最大限度地降低了加工成本；更换轮衬时，把铰制螺栓取下，取出轮体，卸下法兰盘，把铰制螺栓取下，取出轮体，卸下法兰盘，即可更换轮衬。绳衬由德国进口，摩擦系数即可更换轮衬。绳衬由德国进口，摩擦系数小、耐磨性能好、使用寿命长。小、耐磨性能好、使用寿命长。p双轮型的联结螺母均采用自锁螺母。双轮型的联结螺母均采用自锁螺母。图

42、图421 双轮型压绳轮双轮型压绳轮1-框架框架 2-转轴转轴 3-轮体轮体 4-法兰盘法兰盘5-铰制螺栓铰制螺栓 6-单耳制动垫单耳制动垫 7-衬套衬套第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-托绳轮托绳轮托绳轮也分托绳轮也分单轮和双轮单轮和双轮两种形式。两种形式。双轮主要用于双轮主要用于5以上变坡点的托绳，单以上变坡点的托绳，单轮主要用于直线段或轮主要用于直线段或5以下变坡点的托绳以

43、下变坡点的托绳。高速架空乘人装置的托绳轮，。高速架空乘人装置的托绳轮，采用的是采用的是窄型结构窄型结构形式，以使猴椅吊挂架能顺利安全地通过托绳轮。形式，以使猴椅吊挂架能顺利安全地通过托绳轮。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-托绳轮托绳轮单轮型单轮型托绳轮的轮体采用板焊件，轴承采用带防尘盖的单列向心推力球轴承，托绳轮的轮体采用板焊件，轴承采用带防尘盖的单列向心推力球轴承，绳衬和轮

44、体的连接采用双法兰盘连接，绳衬利于更换，法兰盘和转轴两处的绳衬和轮体的连接采用双法兰盘连接，绳衬利于更换，法兰盘和转轴两处的连接都采用自锁螺母，保证连接的可靠性。连接都采用自锁螺母，保证连接的可靠性。绳衬由德国进口，摩擦系数小、耐磨性能好、使用寿命长。绳衬由德国进口，摩擦系数小、耐磨性能好、使用寿命长。图图422 单轮型托绳轮单轮型托绳轮转轴转轴 2-轮体轮体 3-绳衬绳衬 4-轴承轴承 5-法法兰盘兰盘 6-自锁螺母自锁螺母 第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分

45、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.3 绳轮绳轮-托绳轮托绳轮p双轮型双轮型托绳轮用铰制螺栓安装于框架托绳轮用铰制螺栓安装于框架1上，上，框架框架1套在轴套在轴2上，可饶轴自由转动。上，可饶轴自由转动。p框架与轴用衬套连接，这种结构能框架与轴用衬套连接，这种结构能均衡分均衡分配钢丝绳对轮衬的压力，延长轮衬的使用寿配钢丝绳对轮衬的压力，延长轮衬的使用寿命命。轴端连接采用了单耳止动垫圈以增加联。轴端连接采用了单耳止动垫圈以增加联结的可靠性和防松性能。结的可靠性和防松性能。p轮体用铰制螺栓连接在框架轮体用铰制螺栓连接在框架1上，铰制螺上，铰制螺栓可以在标准件厂定做

46、，既保证了连接精度，栓可以在标准件厂定做，既保证了连接精度，又最大限度地降低了加工成本；双轮型托绳又最大限度地降低了加工成本；双轮型托绳轮和双轮型压绳轮所用的铰制螺栓完全一样，轮和双轮型压绳轮所用的铰制螺栓完全一样，保证了零件的通用和互换性。更换轮衬时，保证了零件的通用和互换性。更换轮衬时，把铰制螺栓取下，取出轮体，卸下两片法兰把铰制螺栓取下，取出轮体，卸下两片法兰盘，即可更换轮衬。盘，即可更换轮衬。p双轮型的双轮型的联结螺母均采用自锁螺母联结螺母均采用自锁螺母。图图423 双轮型托绳轮双轮型托绳轮1-框架，框架， 2-转轴，转轴， 3-轮体，轮体， 4-法兰盘，法兰盘，5-铰制螺栓，铰制螺栓

47、， 6-单耳单耳制动垫，制动垫， 7-衬套衬套第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.4 乘人器乘人器高速猴车乘人器为高速猴车乘人器为可摘挂式结构可摘挂式结构。这种猴椅，。这种猴椅，可以圆满可以圆满解决固定式猴椅所难以解决的人物解决固定式猴椅所难以解决的人物混运的难题，当需要分时段运物时，只要停混运的难题，当需要分时段运物时，只要停止运人，即可在轨道上运送物料止运人，即可在轨道上运送物料。同时，可

48、。同时，可以很好地解决带水平弯道的运人问题，普通以很好地解决带水平弯道的运人问题，普通猴车固定式猴椅不能通过水平弯道，而高速猴车固定式猴椅不能通过水平弯道，而高速猴车系统在弯道处猴椅和钢丝绳脱开，可以猴车系统在弯道处猴椅和钢丝绳脱开，可以实现水平拐弯。实现水平拐弯。图图424 乘人器乘人器1-吊挂椅架吊挂椅架 2-吊杆吊杆 3-弹性座椅弹性座椅 4-脚登脚登第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.

49、4 乘人器乘人器p吊挂椅架上带有四只滚轮，滚轮成吊挂椅架上带有四只滚轮，滚轮成90角，角，使乘人器可在车站轨道上自由滑行。使乘人器可在车站轨道上自由滑行。p吊挂椅架两端有两块倒吊挂椅架两端有两块倒V字型的特殊字型的特殊橡胶衬橡胶衬垫垫，该衬垫具有，该衬垫具有高耐磨性和高摩擦系数高耐磨性和高摩擦系数。p吊挂椅架吊挂椅架采用精密铸造：既保证强度，又采用精密铸造：既保证强度，又保证精度，同时又要求体积较小、重量较轻。保证精度，同时又要求体积较小、重量较轻。p吊杆吊杆用无缝钢管制作：既保证强度、刚度，用无缝钢管制作：既保证强度、刚度，又要求管径较小、重量较轻。又要求管径较小、重量较轻。p吊挂椅架和吊杆

50、用销轴连接吊挂椅架和吊杆用销轴连接，可，可任意转动任意转动调整乘人器与钢丝绳之间的夹角；弹性坐椅调整乘人器与钢丝绳之间的夹角；弹性坐椅用橡胶垫和立式弹簧作成，使得人员乘坐舒用橡胶垫和立式弹簧作成，使得人员乘坐舒适安全。适安全。图图424 乘人器乘人器1-吊挂椅架吊挂椅架 2-吊杆吊杆 3-弹性座椅弹性座椅 4-脚登脚登第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (一一) )高速活动式抱索器架空乘人装置高速活动式抱索器架空乘人装置1 系统主要部分系统主要部分驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、驱动部、车站、绳轮、乘人器、弯道、1.5 弯道弯道p由于巷道掘进的需要，巷道出

51、现变向转弯或巷道搭接，高速猴车可以实现由于巷道掘进的需要，巷道出现变向转弯或巷道搭接，高速猴车可以实现水平拐弯，利用乘人器可摘挂的特点，在水平拐弯的地方，设计了乘人器与水平拐弯，利用乘人器可摘挂的特点，在水平拐弯的地方，设计了乘人器与钢丝绳分离的下车轨道、管式弯道、上车轨道，进行水平转向。钢丝绳分离的下车轨道、管式弯道、上车轨道，进行水平转向。p在弯道处，根据弯道大小，曲线站由相应数量的中心角在弯道处，根据弯道大小，曲线站由相应数量的中心角15的弧型段组成，的弧型段组成，弧型段上带弯道轮组，钢丝绳沿弯道轮组进行拐弯。弧型段上带弯道轮组，钢丝绳沿弯道轮组进行拐弯。p在在进入弯道的切线处进入弯道的

52、切线处，设置设置下车轨道下车轨道，接着是，接着是管式弯道管式弯道，在，在出弯道的切线出弯道的切线处处，设置，设置上车轨道上车轨道。下车轨道、管式弯道、上车弯道按顺序用球铰联结下车轨道、管式弯道、上车弯道按顺序用球铰联结。p曲线站用拉链吊挂在巷道顶板上。曲线站用拉链吊挂在巷道顶板上。第二节、典型架空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (二二) )低速固定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空乘人装置是继高速活动式抱索器架空乘人装置的又一是继高速活动式抱索器架空乘人装置的又一井下高效运人设备，井下高效运人设备，主要由主要

53、由驱动部、托压绳轮组、固定吊椅、钢丝绳、尾轮驱动部、托压绳轮组、固定吊椅、钢丝绳、尾轮部、张紧装置及电控系统部、张紧装置及电控系统组成。系统运行速度低，乘人离地不高，使用十分组成。系统运行速度低，乘人离地不高，使用十分安全，抱索器采用与钢丝绳固定联接方式，能适应更大倾角、更长运送距离安全，抱索器采用与钢丝绳固定联接方式，能适应更大倾角、更长运送距离及复杂变坡。具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，是一种理想的运及复杂变坡。具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，是一种理想的运人设备。人设备。图图425 低速固定式抱索器架空乘人装置运行示意图低速固定式抱索器架空乘人装置运行示意图第二节、典型架

54、空乘人装置和技术参数第二节、典型架空乘人装置和技术参数( (二二) )低速固定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空乘人装置1 主要部件及结构特征主要部件及结构特征1.1驱动装置驱动装置 驱动装置主要也是指绞车驱动装置主要也是指绞车，与高速活动式抱索器架空乘人装置绞车大体相，与高速活动式抱索器架空乘人装置绞车大体相同，也同，也包括防爆电机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、机架等包括防爆电机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、机架等。只是。只是驱动轮驱动轮采用采用单轮单绳槽结构单轮单绳槽结构，安装型式多为，安装型式多为顶板悬挂式安装顶板悬挂式安装。图图425 低速固定式抱索器架空乘人装置运行

55、示意图低速固定式抱索器架空乘人装置运行示意图( (二二) )低速固定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空乘人装置1 主要部件及结构特征主要部件及结构特征1.2托压绳轮组托压绳轮组 托压绳轮组也有托压绳轮组也有单轮、双轮、双联单轮和双联双轮单轮、双轮、双联单轮和双联双轮托压绳轮组，在结构上托压绳轮组，在结构上统一采用的是绳衬较宽的压绳轮结构，在轮体内挡同时设计有挡绳机构，有统一采用的是绳衬较宽的压绳轮结构，在轮体内挡同时设计有挡绳机构，有效地防止了钢丝绳在运行中脱绳。（图效地防止了钢丝绳在运行中脱绳。（图424）托压绳轮托压绳轮( (二二) )低速固定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空

56、乘人装置1 主要部件及结构特征主要部件及结构特征1.3固定吊椅固定吊椅 固定吊椅是由固定抱索器和吊椅组成。固定抱索器由压爪、压紧螺栓、锁固定吊椅是由固定抱索器和吊椅组成。固定抱索器由压爪、压紧螺栓、锁紧螺母、顶杆、弹簧及安装座组成。吊椅与抱索器的连接为法兰连接，为适紧螺母、顶杆、弹簧及安装座组成。吊椅与抱索器的连接为法兰连接，为适应乘人离地不高的要求，在长度上略有增加。应乘人离地不高的要求，在长度上略有增加。1.4 钢丝绳钢丝绳 同架空乘人装置中钢丝绳的选型同架空乘人装置中钢丝绳的选型。1.5 尾轮尾轮 尾轮的区别就在于尾轮的区别就在于跑车和滑道跑车和滑道两个部分，两个部分，滑道滑道采用的是采

57、用的是双轨道型式双轨道型式，跑车，跑车的四只滑轮分别在上述两根轨道中滑行。的四只滑轮分别在上述两根轨道中滑行。1.6张紧装置张紧装置 张紧装置与高速活动式抱索器架空乘人装置的相同。张紧装置与高速活动式抱索器架空乘人装置的相同。1.7 电控系统电控系统 电控系统采用电控系统采用PLC集中控制集中控制实现架空乘人装置的预警、启动、运行、停车及实现架空乘人装置的预警、启动、运行、停车及全方位安全保护等自动化控制。全方位安全保护等自动化控制。机头、机尾下车点设越位保护开关机头、机尾下车点设越位保护开关，乘人越位，乘人越位乘车将自动停车。乘车将自动停车。线路沿线设拉线急停开关线路沿线设拉线急停开关，乘人

58、遇到紧急情况可以拉动拉线，乘人遇到紧急情况可以拉动拉线而急停。而急停。当架空乘人装置出现飞车或打滑现象时当架空乘人装置出现飞车或打滑现象时，控制系统将通过速度检测保，控制系统将通过速度检测保护装置实现自动保护停车。控制系统护装置实现自动保护停车。控制系统通过远红外检测装置实现有人上车时自动通过远红外检测装置实现有人上车时自动开车，无人乘坐时自动停车开车，无人乘坐时自动停车。开车前设准备开车。开车前设准备开车语音提示语音提示，下车点有下车语音，下车点有下车语音提示。提示。机头、机尾及沿线设置通讯装置机头、机尾及沿线设置通讯装置，实现全线对讲通话联络。，实现全线对讲通话联络。( (二二) )低速固

59、定式抱索器架空乘人装置低速固定式抱索器架空乘人装置2 主要技术参数主要技术参数驱动装置驱动功率驱动装置驱动功率 （kW）22132运行速度运行速度 （m/s）1.5最大牵引力最大牵引力 （kN）1540吊椅间距吊椅间距 ( m )5最大单向输送能力最大单向输送能力 （人（人/小时）小时）300900最大适应倾角最大适应倾角 （）35绳间距绳间距 （mm）900最大钢丝绳直径最大钢丝绳直径 （mm）26最大适应运输距离最大适应运输距离 ( m )2500( (三三) ) 国内外主要架空乘人装置简介国内外主要架空乘人装置简介国外研究和生产架空乘人装置：德国国外研究和生产架空乘人装置：德国DBT S

60、CHARF公司公司(Apod、)。国内生产厂家：常州科研试制中心有限公司等。国内生产厂家：常州科研试制中心有限公司等。 型号型号参数参数ApodApodApodRJHY75-15/950P（常州科试）（常州科试）驱动功率驱动功率22-132kw22-132kw22-132kw 75kw牵引力牵引力15-44kN15-32kN15-44kN 25kN运行速度运行速度/s最大最大/s/s最大最大/s运人能力运人能力400-900人人/小时小时400-900人人/小小时时400-900人人/小小时时720人人/小时小时系统长度系统长度至至至至至至倾角倾角0-450-180-450-15水平转弯水平转