第6章PLC的网络通信技术及应用

1、工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用11数据传输方式数据传输方式（1）并行通信方式）并行通信方式传送数据时，一个数据的所有位同时传送。传送数据时，一个数据的所有位同时传送。并行通信的特点是：传送速率快，但硬件成本高，不宜于远距离通信。并行通信的特点是：传送速率快，但硬件成本高，不宜于远距离通信。（2）串行通信方式）串行通信方式传送数据时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按传送数据时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送。顺序传送。串行通信的特点是：需要的信号线少，最少的

2、只需要两根线（双绞线），适合远距串行通信的特点是：需要的信号线少，最少的只需要两根线（双绞线），适合远距离传送数据。离传送数据。串行通信传输速率（又称波特率）的单位为串行通信传输速率（又称波特率）的单位为“比特每秒比特每秒”，即每秒钟传送的二进制，即每秒钟传送的二进制位数，用位数，用bit/s或或bps表示。表示。通信基础知识通信基础知识工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用2通信基础知识通信基础知识 2数据传送方向数据传送方向 （1）单工方式）单工方式 在单工通信方式下，通信线的一端连接发送器，另一端连接接收器，它们形成在单工

3、通信方式下，通信线的一端连接发送器，另一端连接接收器，它们形成单向连接，只允许数据按照一个固定的方向传送。如图所示，数据只能由单向连接，只允许数据按照一个固定的方向传送。如图所示，数据只能由A站传送到站传送到B站，而不能由站，而不能由B站传送到站传送到A站。站。A站站发送器发送器数据流数据流接收器接收器B站站工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用3通信基础知识通信基础知识 2数据传送方向数据传送方向（2）半双工方式）半双工方式在半双工通信方式下，系统中每一个通信设备都由一个发送器和一个接收器组在半双工通信方式下，系统中每一个通信

4、设备都由一个发送器和一个接收器组成，通过收发开关接到通信线路上，如图所示。在这种方式中，数据能从成，通过收发开关接到通信线路上，如图所示。在这种方式中，数据能从A站传站传送到送到B站，也能从站，也能从B站传送到站传送到A站，但是不能同时在两个方向上传送，即每次只能站，但是不能同时在两个方向上传送，即每次只能一个站发送，另一个站接收。收发开关通过半双工通信协议进行功能切换。一个站发送，另一个站接收。收发开关通过半双工通信协议进行功能切换。 B站站A站站发送器发送器接收器接收器发送器发送器接收器接收器数据流数据流工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的

5、网络通信技术及应用42数据传送方向数据传送方向（3）全双工方式）全双工方式在全双工通信方式下，系统中每一个通信设备都由一个发送器和一个接收在全双工通信方式下，系统中每一个通信设备都由一个发送器和一个接收器组成，数据可以同时在两个方向上传送器组成，数据可以同时在两个方向上传送 。B站站A站站发送器发送器接收器接收器发送器发送器接收器接收器数据流数据流通信基础知识通信基础知识工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用5通信基础知识通信基础知识3传输介质传输介质目前普遍使用的传输介质有同轴电缆、双绞线和光缆。其中双绞线（带屏蔽）目前普遍使

6、用的传输介质有同轴电缆、双绞线和光缆。其中双绞线（带屏蔽）成本低、安装简单；光缆的尺寸小、质量轻、传输距离远，但成本高、安装维成本低、安装简单；光缆的尺寸小、质量轻、传输距离远，但成本高、安装维修不方便。修不方便。 PROFIBUS电缆电缆PROFIBUS光缆光缆工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用64串行通信接口串行通信接口 （1）RS-232C接口接口采用负逻辑，利用传输信号线与地线之间的电压差表示逻辑电平，用采用负逻辑，利用传输信号线与地线之间的电压差表示逻辑电平，用-5-15V表示逻辑表示逻辑“1”，用，用+5+15V

7、表示逻辑表示逻辑“0”。RS-232C使用单端发送、单端接收的电路。发送器和接收器之间有公共的信号使用单端发送、单端接收的电路。发送器和接收器之间有公共的信号地线，共模干扰信号不可避免地要进入信号传送系统中，使信号地线，共模干扰信号不可避免地要进入信号传送系统中，使信号“0”变成变成“1”，“1”变成变成“0 ”。TXDRS-232CRXD通信基础知识通信基础知识工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用74串行通信接口串行通信接口（2）RS-422接口接口 RS-422接口采用平衡驱动、差动接收电路，从根本上取消了信号地线，如图接

8、口采用平衡驱动、差动接收电路，从根本上取消了信号地线，如图所示。利用两条信号线之间的电压差表示逻辑电平，（所示。利用两条信号线之间的电压差表示逻辑电平，（VA-VB）+0.2V表示逻辑表示逻辑“1”， （VA-VB）-0.2V表示逻辑表示逻辑“0”。当外部的干扰信号作为共模信号出现时，。当外部的干扰信号作为共模信号出现时，两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模干扰信号可以互两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模干扰信号可以互相抵消。相抵消。RS-422接口抗干扰能力强，有较高的通信速率，适合远距离传输。接口抗干扰能力强，有较高的通信速率，适合远距离传输。TX

9、DRS-422RXDAB通信基础知识通信基础知识工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用84串行通信接口串行通信接口 （3）RS-485接口接口 RS-485接口是接口是RS-422的变形，与的变形，与RS-422不同的是：不同的是：RS-422 是全双工的，是全双工的，R S-485是半双工的。是半双工的。RS-485只有一对平衡差分信号线，用最少的信号连线（双绞只有一对平衡差分信号线，用最少的信号连线（双绞线）即可实现通信任务。线）即可实现通信任务。TXDTXDRXDRXDRS422RS-422连线方案连线方案使能使能TXDT

10、XDRXDRXDRS-485使能使能RS-485连线方案连线方案通信基础知识通信基础知识工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用9西门子工业网络通信西门子工业网络通信 执行器执行器-传感器级传感器级设备级设备级车间级车间级企业级企业级工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用10工业以太网（工业以太网（Industrial Ethernet） 工业以太网是一个世界范围认可的工业标准。它支持广域的开放型网络工业以太网是一个世界范围认可的工业标准。它支持广域的开放型网络模型

11、，采用多种传输介质（同轴电缆，工业双绞线，光纤电缆），均具有高模型，采用多种传输介质（同轴电缆，工业双绞线，光纤电缆），均具有高的传输率。用于企业级和车间级的通信系统。工业以太网被设计为对实时性的传输率。用于企业级和车间级的通信系统。工业以太网被设计为对实时性要求不严格、需要传输大量数据的通信系统，可以通过网关设备来连接远程要求不严格、需要传输大量数据的通信系统，可以通过网关设备来连接远程网络。网络。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用11现场总线网络（现场总线网络（PROFIBUS） PROFIBUS协议用于分布式协议用于分

12、布式I/O设备（远程设备（远程I/O）的高速通信。许多）的高速通信。许多厂家生产的自动化控制设备都支持厂家生产的自动化控制设备都支持PROFIBUS协议。该协议使用协议。该协议使用RS-485串行口，通过屏蔽双绞线进行网络连接。串行口，通过屏蔽双绞线进行网络连接。PROFIBUS网络中可以有若干网络中可以有若干个主站，每个主站配有属于自己的若干个从站。主站可以访问自己的从个主站，每个主站配有属于自己的若干个从站。主站可以访问自己的从站，也可以有限地访问其它主站的从站。站，也可以有限地访问其它主站的从站。 现场总线通信方式彻底消除了拥挤、紊乱的接线，现场只需要一根现场总线通信方式彻底消除了拥挤、

13、紊乱的接线，现场只需要一根总线电缆，用一根总线电缆替代复杂而又价格昂贵的成束电缆，系统运总线电缆，用一根总线电缆替代复杂而又价格昂贵的成束电缆，系统运行抗干扰能力增强，更安全可靠。行抗干扰能力增强，更安全可靠。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用12多点接口（多点接口（MPI，Multi-Point Interface） MPI是西门子的是西门子的S7-300/400 CPU、操作员面板（、操作员面板（OP）和编程器上集成）和编程器上集成的通信接口。通过的通信接口。通过MPI接口，不用附加的接口，不用附加的CP模块即可实现网络

14、化，模块即可实现网络化，MPI网网络可用于车间级通信，可以在少数络可用于车间级通信，可以在少数CPU之间传递少量数据。之间传递少量数据。MPI协议可以是主协议可以是主/主协议也可以是主主协议也可以是主/从协议，这取决于网络中连接的从协议，这取决于网络中连接的设备类型。如果网络中只有设备类型。如果网络中只有S7-300/400 CPU，则建立主，则建立主/主连接。如果网络主连接。如果网络中有中有S7-200 CPU，因为，因为S7-200 CPU只能作从站，所以建立主只能作从站，所以建立主/从连接。从连接。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络

15、通信技术及应用13执行器执行器-传感器接口（传感器接口（AS-I,Actuator-Sensor-Interface） 执行器执行器-传感器接口是位于自动控制系统最低层的网络，用于将二进传感器接口是位于自动控制系统最低层的网络，用于将二进制传感器和执行器连接到网络上，例如：接近开关、阀门、指示灯等。制传感器和执行器连接到网络上，例如：接近开关、阀门、指示灯等。 采用采用AS-I接口，二进制传感器和执行器就具有了通信能力，它适于接口，二进制传感器和执行器就具有了通信能力，它适于直接的现场总线连接不可取或不经济的场合。与强大的直接的现场总线连接不可取或不经济的场合。与强大的PROFIBUS不同，不

16、同，AS-I只能传输少量的信息。只能传输少量的信息。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用14点到点接口（点到点接口（PPI，Point-to-Point Interface） PPI接口是接口是S7-200 CPU上的通信口，上的通信口，PPI协议是西门子公司专为协议是西门子公司专为S7-200 PLC开发的通信协议，通过屏蔽双绞线进行网络连接。开发的通信协议，通过屏蔽双绞线进行网络连接。PPI协议是一个主协议是一个主/从协议，主站向从站发送通信申请，从站进行响应，从协议，主站向从站发送通信申请，从站进行响应，从站不能主动发出

17、信息。一般情况下，网络中的从站不能主动发出信息。一般情况下，网络中的S7-200 CPU都默认为是从都默认为是从站，主站是站，主站是PC机、编程器、机、编程器、TD200文本显示器等。某些文本显示器等。某些S7-200 CPU在在RUN模式下可以作为主站，用网络读（模式下可以作为主站，用网络读（NETR）和网络写（）和网络写（NETW）指令访问其）指令访问其它它CPU中的数据。中的数据。 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用15PROFIBUS网络概述网络概述 用户对系统配置、设备选型有最大的自主权用户对系统配置、设备选型有最

18、大的自主权提高了系统的可靠性，减少故障停机时间提高了系统的可靠性，减少故障停机时间系统维护、设备更换和系统扩充方便系统维护、设备更换和系统扩充方便设计、调试简便，节省硬件安装费用设计、调试简便，节省硬件安装费用PROFIBUS的优点的优点 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用16PROFIBUS的访问机理的访问机理 PROFIBUS网络是以主从协议的令牌方式进行通信，支持主网络是以主从协议的令牌方式进行通信，支持主从系统、纯主站系统、多主多从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权，可主动发送信

19、息。对多主站系统来说，从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权，可主动发送信息。对多主站系统来说，连接到连接到PROFIBUS网络上的主站（网络上的主站（PLC、HMI、PG/PC等）按照站地址顺序组成一个逻辑令牌环。等）按照站地址顺序组成一个逻辑令牌环。令牌从低地址主站向高地址主站传递，到达最高站地址令牌从低地址主站向高地址主站传递，到达最高站地址126以后又回到最低地址重新开始。拥有以后又回到最低地址重新开始。拥有令牌的主站可以轮询访问自己的从站（分布式令牌的主站可以轮询访问自己的从站（分布式I/O设备），从站是被动站点，不能得到令牌。设备），从站是被动站点，不能得到令牌。 逻辑逻

20、辑令牌环令牌环主站主站1主站主站2从站从站1.1从站从站1.2从站从站2.1从站从站2.2从站从站2.3PROFIBUS工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用17PROFIBUS的通信协议的通信协议 PROFIBUS-DP （Distributed Peripheral）PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification ） PROFIBUS-PA （Process Automatization ）PROFIBUS-PA（过程（过程自动化）使用扩展的自动化）使用扩展的PROFIBUS-DP协议

21、进协议进行数据传输，电源和通行数据传输，电源和通信数据通过总线并行传信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全自动化系统中本质安全要求的防爆场合。要求的防爆场合。PROFIBUS-FMS（现场总（现场总线报文规范）使用了线报文规范）使用了ISO/ OSI网络模型的第一层、第网络模型的第一层、第二层和第七层，用于车间级二层和第七层，用于车间级（PLC和和PC）的数据通信，）的数据通信，可实现不同供应商的自动化可实现不同供应商的自动化系统之间传输数据。但是由系统之间传输数据。但是由于配置和编程比较繁琐，目于配置和编程比较繁琐，目前很少使用。前很少使用。PROF

22、IBUS-DP（分布式外（分布式外设）使用了设）使用了ISO/OSI网络模网络模型的第一层和第二层，这型的第一层和第二层，这种精简的结构保证了数据种精简的结构保证了数据的高速传送，用于的高速传送，用于PLC与与现场分布式现场分布式I/O设备之间的设备之间的实时、循环数据通信。实时、循环数据通信。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用18PROFIBUS的网络特性的网络特性 拓扑结构拓扑结构 电气网络电气网络 线型、树型线型、树型 光纤网络光纤网络 线型、树型、环型线型、树型、环型 无线连接无线连接 点对点；点对多点点对点；点对多

23、点传输介质传输介质 电气网络电气网络 带屏蔽层双绞线电带屏蔽层双绞线电 光纤网络光纤网络 光纤电缆光纤电缆(玻璃、玻璃、PCF和塑料和塑料) 无线连接无线连接 红外线红外线网络距离网络距离 电气网络电气网络 使用中继器最大使用中继器最大9.6 km 光纤网络光纤网络 最大最大90 km 无线连接无线连接 最大最大15 m传输率传输率9.6 kbit/s至至12 Mbit/s(可调整可调整)PROFIBUS PA的的31.25 Kbit/s站点数目站点数目总线支持的最多站点数为总线支持的最多站点数为127个个地址编号从地址编号从0至至126。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章

24、章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用19总线终端总线终端带屏蔽的双绞线电缆带屏蔽的双绞线电缆最大最大1000 m（RS 485），），最多最多32个节点个节点总线连接器总线连接器中继器中继器.网络段的配置网络段的配置 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用20PROFIBUS传输距离与通信速率的关系传输距离与通信速率的关系 波特率波特率（Kbit/s）9.6187.55001500300012000传输距离传输距离（m）1000400200100工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络

25、通信技术及应用的网络通信技术及应用21PROFIBUS网络连接部件网络连接部件 总线连接器总线连接器 针脚号针脚号信号名称信号名称针脚针脚定义定义针脚号针脚号信号名称信号名称针脚针脚定义定义1SHIELD屏蔽或功能地6VP终端电阻供电电压（5V）2M2424V输出电压地（辅助电源）7P2424V输出电压（辅助电源）3RXD/TXD-P接受/发送数据-正 B线8RXD/TXD-N接受/发送数据-负 A线4CNTR-P中继器控制信号-正9CNTR-N中继器控制信号-负5DGND数据基准电位（地）A1,B1A2,B2A1,B1A2,B2带编程器接口带编程器接口快速连接插头快速连接插头工业自动工业自动

26、化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用22PROFIBUS网络连接部件网络连接部件 RS485中继器中继器 RS485中继器是一个有源的网络部件，具有信号放大和再生功能，需要中继器是一个有源的网络部件，具有信号放大和再生功能，需要占用一个站地址，在一条占用一个站地址，在一条PROFIBUS网络上最多可以安装网络上最多可以安装9个个RS485中继器。中继器。 总线段总线段1的终端电阻的终端电阻总线段总线段2的终端电阻的终端电阻工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用23PROFIBU

27、S网络连接部件网络连接部件 终端电阻终端电阻 站点站点2需要终端电阻需要终端电阻站点站点3站点站点4站点站点5站点站点1有源总线终端有源总线终端工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用24PROFIBUS-DP网络中的主站网络中的主站 一类一类DP主站（主站（DPM1）是系统的中央控制器，可以主动地、周期性地与其所组态的从站进行）是系统的中央控制器，可以主动地、周期性地与其所组态的从站进行数据交换，同时也可以被动地与二类主站进行通信。下列设备可以作一类数据交换，同时也可以被动地与二类主站进行通信。下列设备可以作一类DP主站：主站：

28、集 成 了集 成 了 D P 接 口 的接 口 的 P L C ， 例 如， 例 如CPU315-2DP、CPU313C-2DP等等没有集成没有集成DP接口的接口的CPU加上支持加上支持DP主站功能的通信处理器（主站功能的通信处理器（CP）插有插有PROFIBUS网卡的网卡的PC机，例如机，例如WinAC控控制器。用软件功能选择制器。用软件功能选择PC做一类主站或是做做一类主站或是做编程监控的二类主站编程监控的二类主站MPI/DPDPDPCPU 31X PN/DPMPI/DPCPU 31X-2DPCPU 41X -2DPMPICP 342-5CP443-5扩展型扩展型工业自动工业自动化技术化技

29、术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用25PROFIBUS-DP网络中的主站网络中的主站 二类二类DP主站（主站（DPM2）是）是DP网络中的编程、诊断和管理设备，可以非周期性地与其网络中的编程、诊断和管理设备，可以非周期性地与其他主站和他主站和DP从站进行组态、诊断、参数化和数据交换。下列设备可以做二类从站进行组态、诊断、参数化和数据交换。下列设备可以做二类DP主站：主站： 操作员面板操作员面板OP触摸屏触摸屏TP以以PC机为硬件机为硬件平台的二类主站平台的二类主站工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网

30、络通信技术及应用26PROFIBUS-DP网络中的从站网络中的从站 ET 200BET 200L-SCET 200RET 200ecoET 200iSPET 200MET 200proET 200S机器人专用组块化多功能的多功能的本质安全的组块化模板化低成本可扩展的 ET 200L低成本工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用27PROFIBUS-DP网络中的智能从站网络中的智能从站CPU 41XPLC 95US7-200CPU 31X-2 DPCP 342-5CPU 31XC-2 DP工业自动工业自动化技术化技术2022-6-1

31、0第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用28PROFIBUS通信处理器通信处理器 CP 342-5CP 342-5FO用于用于S7-300CPUCP443-5扩展型扩展型用于用于S7-400CPU CP5611CP5613 、 CP5613 FOCP5614 、 CP5614 FO用于用于PC机或工控机机或工控机CP5511CP5512用于笔记本电脑用于笔记本电脑工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用29建立建立PROFIBUS-DP网络网络 集成集成DP接口的接口的CPU作主站作主站 工业自动工业自动化技术

32、化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用30组态组态ET200M从站从站 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用31组态组态ET200M从站的从站的I/O模块模块注意：注意：从站的地址不能与主站及其他从站的地址冲突，必须是唯一的。从站的地址不能与主站及其他从站的地址冲突，必须是唯一的。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用32组态组态ET200S从站从站工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络

33、通信技术及应用的网络通信技术及应用33组态组态ET200S从站的从站的I/O模块模块工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用34从站上地址的设置从站上地址的设置注意：注意：修改从站地址后，需要重新上电才有效。修改从站地址后，需要重新上电才有效。 * 只有在只有在IM 151-1 STANDARD，IM 151-1 FO STANDARD 的的 场合：场合： 用于以后扩展。该开关必用于以后扩展。该开关必须在须在 OFF 位置。位置。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应

34、用35完成硬件组态，编程访问主从站的地址完成硬件组态，编程访问主从站的地址 保存和编译保存和编译下载到下载到CPU CPU集成了集成了DP端口组成的端口组成的PROFIBUS-DP现场总线网络，主站现场总线网络，主站对从站的访问就像直接访问自己机架上的对从站的访问就像直接访问自己机架上的I/O模块一样，按照组态时模块一样，按照组态时设定的地址编写程序。设定的地址编写程序。 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用36编程访问主从站的地址编程访问主从站的地址 CPU集成了集成了DP端口组成的端口组成的PROFIBUS-DP现场总线网

35、络，主站对从站的现场总线网络，主站对从站的访问就像直接访问自己机架上的访问就像直接访问自己机架上的I/O模块一样，按照组态时设定的地址编写程模块一样，按照组态时设定的地址编写程序。序。 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用37CP342-5作为主站作为主站 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用38CP342-5的通信地址的通信地址 组态组态CP342-5主站主站工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及

36、应用39组态组态ET200M从站从站注意：注意：从站配置的从站配置的I/OI/O模块的地址必须保持默认值，不能修改。模块的地址必须保持默认值，不能修改。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用40组态组态ET200S从站从站注意：注意：从站配置的从站配置的I/OI/O模块的地址必须保持默认值，不能修改。模块的地址必须保持默认值，不能修改。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用41组态组态ET200L从站从站 注意：注意：从站配置的从站配置的I/OI/O模块的地址必须

37、保持默认值，不能修改。模块的地址必须保持默认值，不能修改。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用42CP342-5数据缓冲区数据缓冲区01234567从站（输入）从站（输入）ET200MET200S012345CP342-5数据缓冲区数据缓冲区01234567从站（输出）从站（输出）01234567ET200MET200SET200LFC2（DP_RECV）FC1（DP_SEND）CPU314M存储器区存储器区160161162163164165166167ET200MET200SET200LCPU314M存储器区存储器区150

38、151152153154155156157ET200MET200S通过通过CP342-5主站与从站通信的过程主站与从站通信的过程工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用43FC1（DP_SEND）和）和FC2（DP_RECV）参数名参数名参数说明参数说明参数名参数名参数说明参数说明CPLADDR组态组态CP342-5时的输入时的输入/输出地址输出地址NDR接收完成一次产生一个脉冲接收完成一次产生一个脉冲SEND指定指定CPU发送映射区的首地址和长发送映射区的首地址和长度，对应从站的输出区度，对应从站的输出区ERROR错误代码位错误

39、代码位RECV指定指定CPU接收映射区的首地址和长接收映射区的首地址和长度，对应从站的输入区度，对应从站的输入区STATUS调用调用FC1和和FC2时产生的状态字时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字节的状态字节工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用44FC1和和FC2的应用的应用任务要求：任务要求：u将主站将主站CPU的时钟信号（的时钟信号（MB10）发送到从站）发送到从站ET200L的输出字节（的输出字节（QB6）u将主站输入字节（将主站输入字节（

40、IB0）传送到从站）传送到从站ET200M的输出字节（的输出字节（QB0）u将从站将从站ET200M的输入字节（的输入字节（IB0）传送到从站）传送到从站ET200S的输出字节（的输出字节（QB5）转换为转换为16进制进制数为数为16#120确定确定CPLADDR地址地址 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用45编写数据交换程序编写数据交换程序 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用46任务任务13 组态组态PROFIBUS-DP网络网络 将灌装自动化生产线上的

41、将灌装自动化生产线上的I/O信号连接到设备旁边的分布式信号连接到设备旁边的分布式ET200上，上，构建构建PROFIBUS-DP网络，组态网络参数，编写控制程序。网络，组态网络参数，编写控制程序。 工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用47PROFIBUS-DP网络故障诊断网络故障诊断 CPU的的BF指示灯点亮指示灯点亮 可能的错误可能的错误CPU 反应反应可能的纠正方法可能的纠正方法 总线故障（硬件故障） DP接口错误 多DP主站模式下的不同传输率 如果DP从站/主站接口激活：总线短路 对于被动DP从站接口：传输率搜索，即总线

42、上没有其它激活的节点（例如主站）调用OB86（CPU处于RUN模式时）。如果未装载OB86，则CPU会切换到STOP模式。 检查总线电缆有无短路或断路。 分析诊断数据。编辑组态。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用48PROFIBUS-DP网络故障诊断网络故障诊断CPU的的BF指示灯闪烁指示灯闪烁 可能的错误可能的错误CPU 反应反应可能的纠正方法可能的纠正方法CPU 是DP主站： 连接的站有故障 至少一个已组态的从站无法访问 错误组态调用OB86（CPU处于RUN模式时）。如果未装载OB86，则CPU会切换到STOP模式。检

43、验总线电缆已连接到CPU，或者总线没有中断。等到CPU完成启动过程。如果LED不停止闪烁，则检查DP从站或评估DP从站的诊断数据。CPU是活动的DP从站： 响应监视时间已过 PROFIBUS DP通信中断 错误的PROFIBUS地址 错误组态调用OB86（CPU处于RUN模式时）。如果未装载OB86，则CPU会切换到STOP模式。 检查CPU。 验证总线连接器安装正确。 检查连接DP主站的总线电缆是否有断路情况。 检查组态数据和参数。工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用49PROFIBUS-DP网络故障诊断网络故障诊断从站的故

44、障指示灯从站的故障指示灯 从站指示灯从站指示灯含义含义解决方法解决方法SFBFON灭灭灭接口模块没有电压或接口模块存在硬件缺陷打开接口模块的24V DC电源电压*闪烁亮PROFIBUS地址错误、组态错误或参数错误检查接口模块检查组态和参数检查PROFIBUS地址*亮亮PROFIBUS地址无效检查是否正确安装了总线连接器重新设置有效的PROFIBUS地址从站关闭后重新上电亮*亮从站组态与实际设置不符检查是否缺失模块或模块发生故障灭灭亮主站与从站之间数据通信正常工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用50用用STEP 7软件进行网络诊

45、断软件进行网络诊断 诊断缓冲区的诊断缓冲区的DP从站故障信息从站故障信息工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用51用用STEP 7软件进行网络诊断软件进行网络诊断硬件诊断硬件诊断PROFIBUS-DP网络故障网络故障工业自动工业自动化技术化技术2022-6-10第第6章章 PLC的网络通信技术及应用的网络通信技术及应用52通过组织块通过组织块OB86进行诊断进行诊断 变变 量量类类 型型描描 述述OB86_EV_CLASSBYTE事件等级和标识符B#16#38：离开事件，B#16#39：到来事件OB86_MDL_ADDRWORDDP主站的逻辑基址OB86_RACKS_FLTD位07DP站的编号位815DP主站系统ID位1630DP从站的诊断地址位31I/O标识符OB86_DATE_TIMEDATE_AND_TIME调用OB时