第5章装卸搬运设备

1、第第5 5章章 装卸搬运设备装卸搬运设备本章要点：本章要点：n正确理解物流装卸搬运设备的概念和特点正确理解物流装卸搬运设备的概念和特点n了解装卸搬运设备在物流中的作用了解装卸搬运设备在物流中的作用n理解装卸搬运设备的分类方法理解装卸搬运设备的分类方法n掌握典型装卸搬运设备的基础知识并能初步应用掌握典型装卸搬运设备的基础知识并能初步应用关键词：关键词：n装卸（装卸（loading and unloadingloading and unloading） n搬运（搬运（handing/carryinghanding/carrying）n自动导引搬运车自动导引搬运车AGV(AutomatedAGV(A

2、utomated Guided Guided Vehicle)Vehicle)n物流案例物流案例 给云南双鹤医药有限公司的装卸搬运建议给云南双鹤医药有限公司的装卸搬运建议 n云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的医药专业公司。医药专业公司。 n虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化虽然云南双鹤已形

3、成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的业务发展的“瓶颈瓶颈”。n装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而云南双鹤恰恰忽视了这一点，由于搬运关键，而云南双鹤恰恰忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的

4、原始状态车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有混乱，形成重复搬运，大约有70%70%的无效搬运，这的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。【案例分析【案例分析】n如果说物流硬件设备犹如人的身体，那么物流软如果说物流硬件设备犹如人的身体，那么物流软件解决方案则构成了人的智慧与灵魂，灵与肉的件解决方案则构成了人的智慧与灵魂，灵与肉的结合才是完整

5、的人。同理，要想构筑先进的物流结合才是完整的人。同理，要想构筑先进的物流系统，提高物流管理水平，单靠物流设备是不够系统，提高物流管理水平，单靠物流设备是不够的，还必须要有合理搬运的方法，针对上述公司的，还必须要有合理搬运的方法，针对上述公司在装卸搬运方面存在的问题，给出如下建议：在装卸搬运方面存在的问题，给出如下建议：n1 1防止和消除无效作业。尽量减少装卸次数，努力防止和消除无效作业。尽量减少装卸次数，努力提高被装卸物品的纯度，选择最短的作业路线等提高被装卸物品的纯度，选择最短的作业路线等都可以防止和消除无效作业。都可以防止和消除无效作业。n2 2提高物品的装卸搬运活性指数。企业在堆码物品提

6、高物品的装卸搬运活性指数。企业在堆码物品时事先应考虑装卸搬运作业的方便性，把分类好时事先应考虑装卸搬运作业的方便性，把分类好的物品集中放在托盘上，以托盘为单元进行存放的物品集中放在托盘上，以托盘为单元进行存放，既方便装卸搬运，又能妥善保管好物品。，既方便装卸搬运，又能妥善保管好物品。 【案例分析【案例分析】n 3 3积极而慎重地利用重力原则，实现装卸作业的积极而慎重地利用重力原则，实现装卸作业的省力化。装卸搬运使物品发生垂直和水平位移，省力化。装卸搬运使物品发生垂直和水平位移，必须通过做功才能完成。由于我国目前装卸机械必须通过做功才能完成。由于我国目前装卸机械化水平还不高，许多尚需人工作业，劳

7、动强度大化水平还不高，许多尚需人工作业，劳动强度大，因此必须在有条件的情况下利用重力进行装卸，因此必须在有条件的情况下利用重力进行装卸，将设有动力的小型运输带（板）斜放在货车、，将设有动力的小型运输带（板）斜放在货车、卡车上进行装卸，使物品在倾斜的输送带（板）卡车上进行装卸，使物品在倾斜的输送带（板）上移动，这样就能减轻劳动强度和能量的消耗。上移动，这样就能减轻劳动强度和能量的消耗。n 4 4进行正确的设施布置。采用进行正确的设施布置。采用“L”L”型和型和“U”U”型布局，以保证物品单一的流向，既避免了物品型布局，以保证物品单一的流向，既避免了物品的迂回和倒流，又减少了搬运环节。的迂回和倒流

8、，又减少了搬运环节。 5-15-1装卸搬运设备装卸搬运设备n5.1.15.1.1装卸搬运的概念及分类装卸搬运的概念及分类 1 1、装卸搬运的概念、装卸搬运的概念 在同一物流节点范围内以改变在同一物流节点范围内以改变“物物”的存放、支承状态的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变的活动称为装卸，以改变“物物”的空间位置的活动称为搬的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合，运，两者全称装卸搬运。有时候或在特定场合， 单称单称“装装卸卸”或单称或单称“搬运搬运”也包含了也包含了“装卸搬运装卸搬运”的完整涵义。的完整涵义。 2 2、装卸搬运的分类、装卸搬运的分类 n按装卸搬运施行的

9、物流设施、设备对象分类按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类n按装卸搬运的机械及机械作业方式分类按装卸搬运的机械及机械作业方式分类n按被装物的主要运动形式分类按被装物的主要运动形式分类 n按装卸搬运对象分类按装卸搬运对象分类 n按装卸搬运的作业特点分类按装卸搬运的作业特点分类 1.1.物品特性物品特性 2.2.作业方式与作业量作业方式与作业量 3.3.境条件境条件 4.4.设备的维护设备的维护 5.5.成本与需求的平衡成本与需求的平衡 5.1.25.1.2装卸搬运的概念及分类装卸搬运的概念及分类 5.25.2物流装卸搬运设备的分类物流装卸搬运设备的分类 物流装卸搬运设备的概念物流装卸搬运设备的

10、概念 装卸搬运设备是指用来搬运升降装卸和短距离输装卸搬运设备是指用来搬运升降装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。送物料或货物的机械设备。 5.25.2物流装卸搬运设备的分类物流装卸搬运设备的分类按装卸搬运物的主要运动方式分类按装卸搬运物的主要运动方式分类n水平方向作业的装卸搬运设备水平方向作业的装卸搬运设备 n垂直方向作业的装卸搬运设备垂直方向作业的装卸搬运设备 n混合方向作业的装卸搬运设备混合方向作业的装卸搬运设备 按装卸搬运的对象分类按装卸搬运的对象分类n长且大又笨重货物的装卸搬运机械长且大又笨重货物的装卸搬运机械n散装货物的装卸搬运机械散装货物的装卸搬运机械 n成件包装货物的装卸搬运机

11、械成件包装货物的装卸搬运机械 n集装箱货物装卸搬运机械集装箱货物装卸搬运机械 5.25.2物流装卸搬运设备的分类物流装卸搬运设备的分类5.35.3典型装卸搬运设备典型装卸搬运设备5.3.15.3.1起重机起重机 起重机械设备的概念、作用起重机械设备的概念、作用 起重机械的组成起重机械的组成 起重机械的分类起重机械的分类 起重机械的主要性能参数起重机械的主要性能参数常用的起重机械设备常用的起重机械设备（1 1）桥式起重机桥式起重机 桥式起重机是横架于车间、仓库桥式起重机是横架于车间、仓库及露天仓库的上方，用来吊运各种及露天仓库的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为货物的机械设备，通常称为“

12、桥吊桥吊”、“天车天车”。贴标机贴标机桥式起重机桥式起重机 （2 2）龙门起重机龙门起重机 龙门起重机又称龙门吊或门龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，它是由支撑在两式起重机，它是由支撑在两刚性或一刚一柔支腿上的主刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门形框架而得名。梁构成的门形框架而得名。龙门起重机龙门起重机 （3 3）流动式起重机流动式起重机 流动式起重机是指流动式起重机是指在带载或空载的情况下，在带载或空载的情况下，能在无轨道路或专用轨道行驶，能在无轨道路或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定机体靠重力保持稳定的臂架式旋转起重机。的臂架式旋转起重机。汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机切割机切割

13、机 5.3.2手推车、托盘搬运车和牵引车手推车、托盘搬运车和牵引车 手推车手推车牵引车牵引车托盘搬运车托盘搬运车AGV常用的连续输送机常用的连续输送机有：有：带式输送机带式输送机、斗式提升机斗式提升机、螺旋输送机、气力螺旋输送机、气力输送机输送机 5.3.35.3.3输送机械设备输送机械设备、带式输送机带式输送机1)1)带式输送机是由带式输送机是由电动机作为动力，胶电动机作为动力，胶带为输送带，利用摩带为输送带，利用摩擦力连续输送货物的擦力连续输送货物的机械。机械。 带式输送机带式输送机斗式提升机是一种在垂直方向斗式提升机是一种在垂直方向或大于或大于700700倾角的倾斜方向上倾角的倾斜方向上

14、输送粉粒状的输送设备。输送粉粒状的输送设备。斗式提升机在港口、斗式提升机在港口、仓库、粮食加工厂、仓库、粮食加工厂、油厂、食品厂等部油厂、食品厂等部门中得到广泛的应用。门中得到广泛的应用。2)2)斗式提升机斗式提升机n螺旋输送机是利用带螺旋输送机是利用带有螺旋叶片的螺旋轴有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生的旋转，使物料产生沿螺旋面的相对运动沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输，物料受到料槽或输送管道的摩擦力不与送管道的摩擦力不与螺旋一起旋转，从而螺旋一起旋转，从而将物料轴向推进，实将物料轴向推进，实现物料输送的机械。现物料输送的机械。 螺旋输送机螺旋输送机3)3)螺旋输送机螺旋输送机n气力输

15、送机是采用风气力输送机是采用风机使管道内形成气流机使管道内形成气流来输送散粒物料的机来输送散粒物料的机械。它的输送原理是械。它的输送原理是：将物料加到具有一：将物料加到具有一定速度的空气中，空定速度的空气中，空气和物料形成悬浮的气和物料形成悬浮的混合物，通过管道输混合物，通过管道输送到卸料地点，然后送到卸料地点，然后将物料分离出来卸出将物料分离出来卸出。气力输送机气力输送机4)4)气力输送机气力输送机 5.3.4 5.3.4叉车叉车 1 1）叉车作用叉车作用 2 2）叉车技术参数叉车技术参数 3)3)叉车的分类叉车的分类 4)4)叉车的主要组成部分叉车的主要组成部分n 1)1)平衡重式叉车平衡

16、重式叉车n 平衡重式叉车是最通用平衡重式叉车是最通用的基本型叉车，它的工的基本型叉车，它的工作装置位于叉车的前端作装置位于叉车的前端，货物载于前端的货叉，货物载于前端的货叉上，其后部附加有平衡上，其后部附加有平衡重块，以平衡货物的倾重块，以平衡货物的倾翻力矩，因而得名。是翻力矩，因而得名。是目前应用最广的叉车，目前应用最广的叉车，占叉车总量的占叉车总量的8080左右左右。 n平衡重式叉车平衡重式叉车n 2)2)前移式叉车前移式叉车n 前移式叉车特点是具有前移式叉车特点是具有两条前伸的支腿，支腿两条前伸的支腿，支腿前端有两个轮子。取货前端有两个轮子。取货时货叉伸出，卸下货物时货叉伸出，卸下货物后

17、或带货移动时，货叉后或带货移动时，货叉退回接近车体的位置，退回接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定因此叉车行驶时的稳定性好。前移式叉车有门性好。前移式叉车有门架前移式和货叉前移式架前移式和货叉前移式两种。两种。n 3)3)侧面式叉车侧面式叉车n 侧面式叉车的门架、起升侧面式叉车的门架、起升机构和货叉位于车体的中机构和货叉位于车体的中部，其货叉位于叉车的侧部，其货叉位于叉车的侧面，侧面还有货物平台。面，侧面还有货物平台。叉车取物时，门架向夕卜叉车取物时，门架向夕卜伸出，叉取货物后货叉起伸出，叉取货物后货叉起升，门架退回，然后下降升，门架退回，然后下降货叉，货物即自动放置在货叉，货物即自动放置在叉

18、车的货物平台上。叉车的货物平台上。侧面式叉车侧面式叉车n4)4)插腿式叉车插腿式叉车 这种叉车的特点是前方带有小轮的支腿能与货这种叉车的特点是前方带有小轮的支腿能与货叉一起伸入货物底部叉货，然后由货叉提升货叉一起伸入货物底部叉货，然后由货叉提升货物，由于货物重心位于前后轮之间，故叉车的物，由于货物重心位于前后轮之间，故叉车的稳定性好。稳定性好。n5)5)电动叉车电动叉车 叉车司机的培训叉车司机的培训 叉车的维修保养叉车的维修保养 蓄电池的使用蓄电池的使用 装卸搬运设备是指用来搬运升降装卸和短距离装卸搬运设备是指用来搬运升降装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。装卸搬运的工作量和输送物料或货物的

19、机械设备。装卸搬运的工作量和所花费的时间，耗费的人力、物力在整个物流设备所花费的时间，耗费的人力、物力在整个物流设备中都占有很大的比重。因此合理配置装卸搬运设备中都占有很大的比重。因此合理配置装卸搬运设备直接影响运输效率和运输成本。本章主要介绍了各直接影响运输效率和运输成本。本章主要介绍了各种典型的物流装卸搬运设备，如起重机、手推车、种典型的物流装卸搬运设备，如起重机、手推车、托盘搬运车和牵引车、输送机械设备和叉车等装卸托盘搬运车和牵引车、输送机械设备和叉车等装卸搬运设备。搬运设备。本章小结本章小结习题习题5 51.思考题：思考题：n1.1.装卸搬运设备的作用是什么？装卸搬运设备的作用是什么？

20、n2.2.起重机械设备由哪几部分组成？起重机械设备由哪几部分组成？n3.3.桥式起重机和龙门起重机各自的特点是怎样的？桥式起重机和龙门起重机各自的特点是怎样的？n4.4.比较各类输送机的特点和应用场合的不同。比较各类输送机的特点和应用场合的不同。n5.5.按照动力装置的不同叉车可分为哪两类？两类叉按照动力装置的不同叉车可分为哪两类？两类叉车各自的特点如何？车各自的特点如何？n联华公司创建于联华公司创建于 1991 1991 年年 5 5 月，是上海首家发展连锁经营的商业公司。经月，是上海首家发展连锁经营的商业公司。经过过 11 11 年的发展，已成为中国最大的连锁商业企业。年的发展，已成为中国

21、最大的连锁商业企业。2001 2001 年销售额突破年销售额突破140 140 亿元，连续亿元，连续 3 3 年位居全国零售业第一。联华公司的快速发展，离不开年位居全国零售业第一。联华公司的快速发展，离不开高效便捷的物流配送中心的大力支持。目前，联华共有高效便捷的物流配送中心的大力支持。目前，联华共有 4 4 个配送中心，分个配送中心，分别是别是2 2 个常温配送中心、个常温配送中心、1 1 个便利物流中心、个便利物流中心、1 1 个生鲜加工配送中心，总个生鲜加工配送中心，总面积面积7 7 万余平方米。万余平方米。 联华便利物流中心总面积联华便利物流中心总面积 8 000 8 000 平方米，

22、由平方米，由 4 4层层楼的复式结构组成。为了实现货物的装卸搬运，配置的主要装卸搬运机械楼的复式结构组成。为了实现货物的装卸搬运，配置的主要装卸搬运机械设备主要为：电动叉车设备主要为：电动叉车 8 8辆、手动托盘搬运车辆、手动托盘搬运车 20 20 辆、垂直升降机辆、垂直升降机 2 2 台、台、笼车笼车 1 000 1 000 辆、辊道输送机辆、辊道输送机 5 5 条、数字拣选设备条、数字拣选设备 2 400 2 400 套。在装卸搬运套。在装卸搬运时，操作过程如下：时，操作过程如下：2.案例分析题案例分析题联华公司的装卸搬运系统联华公司的装卸搬运系统 n 对来货卸下后，把其装在托盘上，由手动

23、叉车将货物搬运至入库运载处对来货卸下后，把其装在托盘上，由手动叉车将货物搬运至入库运载处，入库运载装置上升，将货物送上入库输送带。当接到向第一层搬送指示，入库运载装置上升，将货物送上入库输送带。当接到向第一层搬送指示的托盘在经过升降机平台时，不再需要上下搬运，将直接从当前位置经过的托盘在经过升降机平台时，不再需要上下搬运，将直接从当前位置经过一层的入库输送带自动分配到一层入库区等待入库；接到向二至四层搬送一层的入库输送带自动分配到一层入库区等待入库；接到向二至四层搬送指示的托盘，将由托盘垂直升降机自动传输到所需楼层。当升降机到达指指示的托盘，将由托盘垂直升降机自动传输到所需楼层。当升降机到达指

24、定楼层时，由各层的入库输送带自动搬送货物至入库区。货物下平台时，定楼层时，由各层的入库输送带自动搬送货物至入库区。货物下平台时，由叉车从输送带上取下托盘入库。出库时，根据订单进行拣选配货，拣选由叉车从输送带上取下托盘入库。出库时，根据订单进行拣选配货，拣选后的出库货物用笼车装载，由各层平台通过笼车垂直输送机送至一层的出后的出库货物用笼车装载，由各层平台通过笼车垂直输送机送至一层的出货区，装入相应的运输车上。先进实用的装卸搬运系统，为联华便利店的货区，装入相应的运输车上。先进实用的装卸搬运系统，为联华便利店的发展提供了强大的支持，使联华便利物流运作能力和效率大大提高。发展提供了强大的支持，使联华

25、便利物流运作能力和效率大大提高。 2.案例分析题案例分析题联华公司的装卸搬运系统联华公司的装卸搬运系统 【分析与讨论】：【分析与讨论】：n 思考分析：思考分析：1 1 该物流中心装卸搬运系统设计对各平台间的搬该物流中心装卸搬运系统设计对各平台间的搬送自动化做了哪方面的考虑？送自动化做了哪方面的考虑？ 2 2 你认为该物流中心装卸搬运系统有改进的余地你认为该物流中心装卸搬运系统有改进的余地吗？假如有，如何改进？吗？假如有，如何改进？ 2.案例分析题案例分析题联华公司的装卸搬运系统联华公司的装卸搬运系统 3.实训题实训题n一、组织方案一、组织方案n根据实验要求将授课班级按根据实验要求将授课班级按1

26、010人一组或根据情况而定轮换操作，根据操作内人一组或根据情况而定轮换操作，根据操作内容掌握叉车场地驾驶技术、叉车行驶技术、叉车叉取托盘技术。容掌握叉车场地驾驶技术、叉车行驶技术、叉车叉取托盘技术。n二、操作内容二、操作内容n（1 1）叉车场地驾驶技术。）叉车场地驾驶技术。n操作时间操作时间3 3分钟，操作线路如图分钟，操作线路如图5-265-26所示。所示。n图图5-26 5-26 场地操作线路场地操作线路n其中实线表示返回路线，虚线表示前进路线，其中实线表示返回路线，虚线表示前进路线，1 16 6为次序，表示起始点。为次序，表示起始点。3.实训题实训题n（2 2）叉车行驶技术。）叉车行驶技

27、术。n操作时间操作时间3 3分钟，操作线路如图分钟，操作线路如图5-275-27所示。所示。n注：图例符号含义同图注：图例符号含义同图5-265-26n（3 3）叉车叉取托盘技术。）叉车叉取托盘技术。n完成叉车叉取托盘上下货架操作训练。叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，完成叉车叉取托盘上下货架操作训练。叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜；叉车对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘；叉车叉起不应上下倾斜；叉车对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘；叉车叉起托盘应垂直对准货架层格，轻取轻放，不准碰撞货架。托盘应垂直对准货架层格，轻取轻放，不准碰撞货架。3.实训题实训题n三、操作规则（如上效果）三、操作规则（如上效果）n（1 1）驾驶叉车必须经过专业培训，并经有关部门培训考核合格，方）驾驶叉车必须经过专业培训，并经有关部门培训考核合格，方准单独操作。学习驾驶者必须有正式驾驶员带教方可驾驶。准单独操作。学习驾驶者必须有正式驾驶员带教方可驾驶。n（2 2）严禁酒后驾驶，行驶中不准吸烟、饮食和闲谈。）严禁酒后驾驶，行驶中不准吸烟、饮食和闲