电动机的正反转PLC控制

1、PLC程序编制与调试程序编制与调试任务二任务二 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 项目项目1 电动机电动机PLC控制系统编程与实现控制系统编程与实现 三相异步电动机正反转控制系统是电动机控制系统三相异步电动机正反转控制系统是电动机控制系统的典型控制系统，在其他复杂控制系统中我也经常用到，的典型控制系统，在其他复杂控制系统中我也经常用到，所以我们必须掌握三相异步电动机正反转控制系统的设所以我们必须掌握三相异步电动机正反转控制系统的设计和实现。计和实现。1、知识目标、知识目标2、能力目标、能力目标3、素质目标、素质目标 三三.相关知识相关知识 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或

2、者由一种运在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。图图2-62-6联锁（互锁）控制梯形图联锁（互锁）控制梯形图 互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控制。制。操作指令操作指令表表2-5 2-5 堆栈操作指令的格式堆栈操作指令的格式指令名称语句

3、表STL操作码操作数电路块串联指令ALD无电路块并联指令OLD无逻辑推入栈指令LPS无逻辑读栈指令LRD无逻辑弹出栈指令LPP无三三.相关知识相关知识操作指令编程举例操作指令编程举例例例1 1 电路块串联指令编程电路块串联指令编程假定输入假定输入I0.0I0.0常开与常开与I0.1I0.1常闭并联，常闭并联，I0.2I0.2常开与常开与I0.3I0.3常开并联，并联后常开并联，并联后再串联输出到再串联输出到Q0.0Q0.0。图图2-7 2-7 逻辑块逻辑块“与与”操作编程举例操作编程举例三三.相关知识相关知识例例2 2 电路块并联指令举例电路块并联指令举例 假定输入假定输入I0.0I0.0常开

4、与常开与I0.2I0.2常开串联，常开串联，I0.1I0.1常闭与常闭与I0.3I0.3常开串联，串联常开串联，串联后再并联输出到后再并联输出到Q0.0Q0.0。图图2-8 2-8 逻辑块逻辑块“或或”操作编程举例操作编程举例三三.相关知识相关知识例例3 3 堆栈操作指令编程堆栈操作指令编程假定某逻辑控制梯形图程序如图假定某逻辑控制梯形图程序如图2-9a2-9a所示，则与此对应的语句表指令如图所示，则与此对应的语句表指令如图2-2-9b9b所示。所示。图图2-9 2-9 逻辑堆栈操作指令编程举例逻辑堆栈操作指令编程举例三三.相关知识相关知识 如图如图2-102-10所示，继电器控制三相异步电动

5、机的正反转电路。电路中通所示，继电器控制三相异步电动机的正反转电路。电路中通过接触器过接触器KMKM联锁避免主电路的相间短路，工作安全。由按钮联锁避免主电路的相间短路，工作安全。由按钮SBSB联锁实现正反联锁实现正反转的直接起动，操作方便。转的直接起动，操作方便。图图2-10 2-10 三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路 四四.任务分析任务分析图图2-11 2-11 三相异步电动机正反转工作原理三相异步电动机正反转工作原理四四.任务分析任务分析1. 1. 当接通三相电源时，电动机当接通三相电源时，电动机M M不运转。不运转。2. 2. 当按下起动按钮当按下起动按钮SB

6、1SB1，电动机，电动机M M连续正转。连续正转。3. 3. 当按下起动按钮当按下起动按钮SB2SB2，电动机，电动机M M连续反转。连续反转。4. 4. 当按下停止按钮当按下停止按钮SB3SB3，电动机，电动机M M停转。停转。5. 5. 热继电器作过载保护，热继电器作过载保护，FRFR触头动作，电动机立即停止。触头动作，电动机立即停止。设计设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下：控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下：四四.任务分析任务分析表表2-6 2-6 输入输入/ /输出地址分配输出地址分配PLC地址说 明输入I0.0过载保护继电器FRI0.1停止按钮SB3I0.2正转

7、起动按钮SB1I0.3反转起动按钮SB2输出Q0.0接触器KM2Q0.1接触器KM1五五.任务实施任务实施1、分配输入、分配输入/输出地址，画出输出地址，画出PLC外部接线图外部接线图根据电路要求，输入根据电路要求，输入/ /输出地址分配见表输出地址分配见表2-62-6，PLCPLC外部接线如图外部接线如图2-122-12所示。所示。图图2-12 2-12 三相异步电动机正反转控制电路的三相异步电动机正反转控制电路的PLCPLC外部接线外部接线五五.任务实施任务实施2 2、设计程序、设计程序 根据控制电路的要求，在计算机中编写程序，程序设计如图根据控制电路的要求，在计算机中编写程序，程序设计如

8、图2-132-13所示。所示。图图2-13 2-13 三相异步电动机正反转控制电路的控制程序三相异步电动机正反转控制电路的控制程序a)a)梯形图梯形图 b)b)语句表语句表五五.任务实施任务实施3、安装配线、安装配线 应用可编程控制器实训装置应用可编程控制器实训装置THPFSM-1/2THPFSM-1/2安装调试。安装调试。五五.任务实施任务实施序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）1I0.0K02I0.1K13I0.2K24I0.3K35Q0.0L06Q0.1L17主机1M、面板V+接电源+24V8主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND 连接好连接好PLCPLC输入输出接线。

9、输入输出接线。 录入程序并下载到录入程序并下载到PLCPLC中，使中，使PLCPLC进入运行状态。进入运行状态。使使PLCPLC进入梯形图监控状态进入梯形图监控状态 不做任何操作，观察不做任何操作，观察I0.0I0.0、I0.1I0.1、I0.2I0.2、I0.3I0.3、Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1的状态；的状态； 交替按下正反转按钮及停止按钮，观察交替按下正反转按钮及停止按钮，观察I0.0I0.0、I0.1I0.1、I0.2I0.2、I0.3I0.3、Q0.0Q0.0、Q0.1Q0.1的状态。的状态。 操作过程中同时观察输入输出状态指示灯的亮灭情况。操作过程中同时观察输入输出状态指示灯的亮灭情况。五五.任务实施任务实施4、运行调试、运行调试六六.评分标准评分标准考核内容考核内容自评自评组长评价组长评价教师评价教师评价说明：达到标准划说明：达到标准划，未达到标准划，未达到标准划X X。作业完作业完成成按时完成作业按时完成作业作业工整作业工整内容正确内容正确任务完任务完成过程成过程程序设计程序设计安装与接线安装与接线程序输入与调试程序输入与调试正确填写实训报告正确填