非标生产线和专机

1、1、 年产30万套新能源内胆自动化生产线系统：本项目针对新能源内胆生产工艺技术要求，通过突破系统集成相关关键技术，开发并实现内胆拉伸、喷淋前处理、内胆焊接、内胆整形、喷砂、搪瓷烧结、及积放链等流程的全自动生产线系统，同时进行生产线资源配置及布局优化、节拍优化、以及DCS集散控制等的研究，不仅提高了内胆生产的质量，也大大提高了生产效率。Shime 2、 等速万向节温锻生产线自动化（机器人）改造项目：本项目在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料。系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。突破了耐高温末端

2、执行器设计、多机器人协调控制、故障诊断与安全等关键技术，并形成自主知识产权。机器人生产线性能达到国内领先水平，实现多机器人协调作业生产线在锻造行业的成功应用。3、 空压机性能检测控制系统及软件开发：本项目集压缩机、环境控制、自动检测、信号识别与处理、控制与组态、数据采集、计算机和程序设计技术于一体的专业化非标设备。具有良好的实用性、稳定性、可靠性、美观性、操作维护方便性。本试验系统适用于中低压空气压缩机产品的性能检测和科学试验研究，可以作为企业产品研发试验论证使用的基础实验平台，也可以作为科研、教学的试验手段。试验装置水平为国内同行业领先, 达到国际同行业先进水平。4、 冲压生产线自动化系统：

3、本项目针对发动机罩壳生产工艺技术要求，开发具有剪板上料、粗拉、精拉、切边、冲孔、螺母焊接等功能的全自动生产线系统，通过突破系统集成、生产线资源配置及布局优化、节拍优化、故障诊断等一系列关键技术，实现发动机罩壳的高质高效生产，为企业减少劳动力成本的同时，大大提高了产品生产产量及质量。5、 玻璃自动仓储及选片系统：本项目是针对玻璃配对、分拣、储存为一体的新型智能控制的玻璃深加工设备，适用于玻璃钢化后，中空前的玻璃生产缓冲存储。可完全代替人工配对的繁琐工序，采用该系统可实现玻璃的精准配对，可减少多次储存造成的玻璃划伤，有效提高成品率及工作效率。系统采用集成式管理系统和实时监控系统，可以提供各种玻璃精

4、准配对，分拣，储存等操作，操作过程环保、安全，具备自动化程度高，性能优良等特点，可以极大的减少玻璃深加工企业的生产空间，是玻璃深加工行业实现全过程自动化生产的的核心设备。6、 导览服务机器人：这款机器人具备迎宾、预定路径导览、展点标志自动识别、展点介绍、人机交互、语音对话、超声波避障及智能手机（或平板）无线WIFI遥控等功能，应用范围灵活广泛，可以面向餐饮服务业，可以作为引导员和解说员用于大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场等进行迎宾或导览介绍；同时也可作为宣传形象大使为企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业进行导游或导购服务。本款机器人扩展性强，可以根

5、据不同的应用场景进行量身定制，扩展所需功能。7、 汽车座椅调角器及其附件机器人生产线：本项目针对汽车座椅调角器生产工艺过程的自动化问题，开发零部件自动冲压、调角器焊接专机等自动化装置。该系统能够大幅减少生产人员投入、提高产品加工速度及产品一次性合格率，从而提高企业生产效率。8、 简易焊接机器人研发：本项目针对目前中低端焊接市场人工成本高、招工难、焊接效率低下以及焊接质量参差不齐等问题，开发简易焊接机器人，以实现简单的示教操作。该焊接机器人可以转变当前多采用人工操作的焊接方式，将焊接工人从繁重的劳动中解放出来，解决生产过程中给人体带来的健康问题。采用该机器人可以实现焊接工序自动化，实现对各类工件

6、的自动焊接，生产效率将大幅提高。同时可以有效提高焊接产品的质量，降低废品率，节省材料，减少污染物的排放。9、 皮革自动收卷机：本项目针对现有收卷机工作效率低，操作过程繁琐，并对操作人员存在潜在的安全隐患等问题。开发的皮革自动收卷机，包括皮革自动收卷系统、皮革割断系统、自动上卷芯杆系统三个部分。该自动收卷机能够提高生产效率、减少生产人员投入、消除潜在的安全隐患。10、 病死畜禽高速无害化处理系统：本项目针对目前病死畜禽尸体乱扔、乱放导致食品安全问题频发和生态环境污染严重等问题。研制开发出一种针对病死畜禽尸体的高速无害化处理系统，包括自动上料与传输、 高温高压灭菌熟化、烘干粉碎、油脂分离、废水废气

7、处理及控制系统等自动化装置。该系统实现生产线全自动化无人操作，远程监控等功能特点，该系统装备的研制为饲养、屠宰、经营、运输等各环节的病死畜禽无害化处理提供了科学完备、运转高效的新工艺技术和设备，并提高企业生产效率。   11、 型材自动包装系统开发：项目针对型材挤出生产线后续型材产品的收集、堆放、捆包过程中生产效率低下、人工劳动强度大等问题，开发出型材自动包装系统，包括型材输送、型材断面自动识别、堆垛系统、张袋器、机械手自动套袋、自动在线打包、自动在线封装等自动化装置。该系统能够大幅减少工人的劳动强度及减少企业对人员的投入、从而提高企业的生产效率。12、 棘爪热模锻压生产线

8、机器人上下料系统：本项目针对棘爪热锻过程中工位多，工作环境恶劣，劳动强度大，本系统开发的自动上料系统，包括运料输送线、滑道、手爪及机器人。该系统能够减少生产人员投入、减少企业人力成本，从而提高生产效率。13、 细索拉索机：本项目针对银质导火索的生产工艺要求，采用分级拉拔工艺，建立拉力实时跟踪系统，对导火索拉拔质量进行实时监控，对末端实现锥度整形，满足生产工艺要求，该设备电器元件均采用防爆元器件，伺服定位系统，拉拔精度可达0.05mm，同时该设备布局合理，方便人工扎头，上下料，不仅提高了生产的质量，也大大提高了生产效率。14、 陶瓷磨料平台及自动化配料控制系统开发：本项目采用集中管理分散控制的方

9、法，所有的模板扩展和配置功能使其能够满足实际配料需求。该系统包括中央控制系统、料仓放料控制与显示系统、电动小车系统、软件系统、小车称重系统等。可根据工艺要求实现自动配料控制、人工牵引电动小车、人工输入配料配方地等，完全响应自动配料工艺提出的各种需求。15、 夹具搬运机械抓手及控制系统：项目针对夹具出入库转运技术需求，开发夹具转运机械抓手及控制系统，重点突破重载条件下精确定位控制，多台工业控制器协同作业等关键技术，实现夹具出入库自动转运及出库精确定位等功能，具备完善的安全检测及故障报警机制。该系统能够大幅减少生产线人员投入及作业人员工作强度，同时显著提高夹具出入库生产效率。16、 温锻生产线上下

10、料机器人系统：本项目在满足工艺要求的条件下，重点突破高温环境下精确定位、多台工业机器人协同作业、高温工件自动拾取机构设计等关键技术，实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料，具备完善的状态信息查看及故障报警功能。项目成果有利于提高江苏省锻造行业的生产效率和质量，提升行业的市场竞争力。17、 四轴混联搬运机器人：该项目突破高速、大负载控制等关键技术，建立机器人运动学与动力学模型，构建多变量反馈伺服控制模型，研发一种用于高速、重载搬运作业的低成本4自由度搬运机器人。该机器人打破国外机器人公司长期在该领域的垄断地位，能广泛应用于机床上下料、冲压自动化、自动装配流水线、物流搬运、集装箱作业等领域。18、

11、 五自由度低成本焊接机器人：本项目由研究所自主研发。项目攻克了机器人间隙控制与传动精度设计、复杂焊缝的自动编程与轨迹规划、全手拉式示教焊接等关键技术，研制出五自由度低成本焊接机器人产品样机，并进入产业化阶段。产品可广泛应用于压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备等行业。19、 智能机器人焊接生产线：本项目项目针对汽车部件焊接产品种类多、尺寸形状差异大、焊接工艺复杂等行业共性难题，攻克快速定位于装夹、复杂焊缝跟踪等关键技术，开发出智能机器人焊接生产线，实现小批量产品的焊接自动化，缩短产品改型换代的周期，减小相应的人力和设备投入。20、 智能机器人水切割系统：本项目针对汽车内饰件切割过

12、程中形状复杂的特点，将6轴联动机器人应用于水切割作业，该系统高速、准确、一致性好，可以满足汽车行业批量化，高效率的要求，极大地提高了企业的生产效率。21、 大功率LED车灯驱动系统：本项目针对汽车LED前照灯驱动的具体应用特点及有源纹波补偿对电感电流峰谷值跟踪补偿的要求，提出了采用对电感电流进行采样控制的滞环电流控制方式，并对控制电路的相关参数进行了推导设计，通过软件算法和PWM控制，对我国汽车LED照明的科技创新水平起到较大的推进作用。22、 电子驻车系统：本项目重点突破电子驻车制动系统相关的精确车辆行为解析、高适应性控制策略、高可靠性软硬件开发、可视化车辆动力学半物理仿真、以及实车验证等关

13、键技术，实现了常规驻车制动、常规驻车解锁、驶离辅助、智能自动驻车、坡道辅助起步等功能，成果已进入产业化阶段。23、 通用型高速高精密贴片机开发：本项目将攻克拱架式结构的精密加工与检测、四悬臂的优化设计、视觉识别与精确定位、高速高精度智能控制、人机交互软件、取料路径的优化等关键技术，研制出定位精度为±0.01 mm，贴装速度达到40000 CPH的高速高精度贴片机样机，加速贴片机关键部件国产化，突破我国电子制造装备业技术瓶颈，提升我国电子装备制造的核心竞争力，扭转现有的市场格局。计划在2014年研制出产品样机。24、 经济型LED贴片机：本项目攻克了嵌入式运动控制、低成本伺服驱动、贴装

14、轨迹优化等关键技术，开发了具有自主知识产权的经济型LED贴片机。本项目已经实现产业化，年生产能力达到20台左右，新增产值1000万元左右；项目结束后5年内，形成年生产能力200台左右、新增产值1亿的规模。25、 铅铋研究堆堆内换料系统验证平台加工与建造：本项目用于在反应堆堆容器内进行燃料组件的装卸、更换等操作，目标是验证该系统设计的可行性和可靠性。系统由双旋塞（包括大旋塞和小旋塞）、堆内换料机、堆内升降机等主要部件组成，在暂不考虑堆内环境的前提下，建造堆内换料系统验证平台，用以验证机构设计、电子、控制等方面的功能，检验系统部件和整体的性能，在此基础上进行相关技术研究，收集分析实验数据，为最终研

15、制堆内换料系统积累参数和经验。26、 机场异物检测系统：本项目由研究所自主研发。项目攻克动态图像获取、实时图像信息处理等关键技术，研制出机场异物检测系统，用于检测机场跑道上的异物，防止异物损伤飞机，提高航空安全性。目前，该系统可以检测粒径大于等于5毫米的异物，检测车的工作速度为30km/h。27、 钨粉生产线自动化系统：本项目针对钨粉生产线生产效率低、钨粉质量差的问题，开发氧化钨粉还原过程的自动上下料系统，包括出舟及钨粉下料、空舟皿清洗及传送、氧化钨粉定量上料及进舟等自动化装置。该系统能够大幅减少生产人员投入，从而提高企业生产效率。28、 绿色餐具生产全自动上下料系统：本项目在满足原有成型机、

16、定型机生产节拍的基础上，结合虚拟样机技术、有限元优化技术设计全自动上下料机械手及切边装置，并突破柔性餐具的取放及精确定位，利用集散控制技术实现多组上下料机械手及切边装置的控制，同时完成产品产量的自动统计。开发出绿色餐具生产全自动上下料系统，能够大幅减少生产人员投入，从而提高企业生产效率。29、 环锭纺自动接头机：本项目针对纺纱厂的细纱机纺纱过程中的人工接头对工作经验要求较高的特点，攻克断头自动检测、双臂协作接线等关键技术，开发环锭纺自动接头机，用于解决纺织行业用人紧缺、劳动强度高等行业性问题，该系统在将来有望实现产业化。30、 s9落纱机控制系统及整体插管装置开发：该项目针对国内首台智能落纱机存在的问题，设计了分层拖链槽和气动拖链接头；优化控制程序，使机械手圆弧和直线方式通用并修改触摸屏界面；设计了快速压管装置；对齿条受力情况进行了静力学分析和疲劳分析，分析了齿条易碎原因。该产品目前已实现产业化。31、 隔热砖生产线自动上下料系统：本项目针对隔热砖个体差异大、尺寸误差大的等