新宝塑胶配件六厂注塑二车间AGV项目方案(20150811)

1、2022-6-41嘉腾机器人 无人工厂缔造者新宝塑胶新宝塑胶配件六厂注塑二配件六厂注塑二车间车间AGVAGV项目方案项目方案嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-42目录目录运行工艺说明供货清单草案2AGV简介3AGV功能及运行系统4售后服务5AGV运行线路规划图运行线路规划图16嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-43AGV运行线路规划图及运行流程说明运行线路规划图及运行流程说明运送要求：1、运送物料重量：模具单次运送小于2.5吨2、要求运送流程有以下几种：a、将模具存放区模具运送至A/B/C/D四个区域b、将D区的外来模具运送到A/B/C/模具存放区四个区域C、将A/B/C/D区域的

2、模具运送到模具存放区；嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-44AGV运行线路规划图及运行流程说明运行线路规划图及运行流程说明运行过程说明：配备一套简易呼叫系统，以实现不同站点的AGV召唤功能（A/B/C/D各配备一个呼叫盒；模具存放区配置仓库操作箱）1、将模具存放区模具运送至A/B/C/D四个区域运送过程说明模具存放区工作人员将需要运送的模具放置到AGV台车上，操作仓库操作箱指定AGV的目的站点，启动AGV,AGV运行到目的站点停止，工作人员将模具取下，并启动AGV，AGV运到回到模具存放区的待命点停止2、将D区的外来模具运送到A/B/C/模具存放区四个区域运送过程说明D区接收到外来模具，

3、按呼叫盒召唤AGV,待命点处仓库操作箱收到呼叫指令发出声光提示，工作人员操作仓库操作箱指定AGV到D区域，AGV到达D区域后停止，工作人员放置到模具并在AGV上的操作面板上指定目标站点。AGV启动运行到目标站点，工作人员取下模具后，启动AGV,AGV回到待命点停止嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-45AGV运行线路规划图及运行流程说明运行线路规划图及运行流程说明3、将A/B/C/D区域的模具运送到模具存放区域运送过程说明A/B/C/D区域有用完的模具需要运送到模具存放区时，工作人员按下该区域的呼叫盒召唤AGV，待命点处仓库操作箱收到呼叫指令发出声光提示，工作人员操作仓库操作箱指定AGV到

4、所对应的呼叫点，AGV启动到达呼叫点，工作人员将模具放置到AGV上并启动它，AGV启动运行回到待命点。嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-46AGV牵引料车运送模具方案图牵引料车运送模具方案图1、采用双潜伏型、采用双潜伏型AGV,载重量小于载重量小于2500kg2、设计承载平板台车放置模具，、设计承载平板台车放置模具，AGV潜伏台车运送模具潜伏台车运送模具实际案例参考图实际案例参考图平板台车设计方案图暂定尺寸为L1610W800H446mm嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-47供货清单草案供货清单草案SN序号序号Item项目项目Order NO.订购号订购号Description描述

5、描述QTY数量数量Unit单位单位1AGV及导航系统及导航系统1-1AGVJT-AGV-D1500MK-D02-DCR潜伏牵引型潜伏牵引型AGV，磁导航，单，磁导航，单向前进向前进，200W东方电机，东方电机，PBS传感器，不含电池传感器，不含电池1台台*电池托盘包含项*电池推车包含项*充电器包含项x单机交管7650000026单机交管组件；D500MC-D03（双向）1套1-2电池电池待定待定铅酸电池；铅酸电池；12V，120AH，4个个1-3导航磁条导航磁条4020000001磁条；磁条；25M*30MM*1.2MM，S极，黑色极，黑色150米米1-4磁条保护胶带磁条保护胶带4030000

6、013布基胶带；布基胶带；58MM*20码，保护码，保护胶带胶带150米米1-5RFID地标卡地标卡5300000010低频低频RFID圆币卡；封装芯片圆币卡；封装芯片EM4305，25mm*1.1mm，透明，透明PVC，诚芯智能卡，诚芯智能卡40个个1-6RFID读写器读写器5230000006RFID写卡器；写卡器；125K，RPD-A05，配圆币状配圆币状RFID卡，瑞比德卡，瑞比德1个个2简易呼叫系统简易呼叫系统2-1仓库操作箱仓库操作箱8400000001仓库操作箱；简易仓库呼叫系仓库操作箱；简易仓库呼叫系统，统，JT-WXHJ-CK3020 V1.01个个2-2无线呼叫盒无线呼叫盒

7、8400000002无线呼叫盒；无线呼叫盒；JT-POINT-START-1.0，1个指示灯，个指示灯，1个按钮个按钮4个个2-3无线中继器无线中继器8400000005呼叫盒信号中继器；工作频率呼叫盒信号中继器；工作频率433Mhz1个个3外围设备外围设备3-1充电间充电间13-2料车料车非标定制非标定制尺寸尺寸L1610W800方通方通焊接加脚焊接加脚轮轮1台台嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-48AGV车型简介车型简介JT-AGV-D1500MK-D02-DCR潜伏牵引型AGV, 可自动和料车进行脱扣，含RFID地标模组，无线模块，可与调度系统无线通讯，可指定目的地停靠，安全扫描传

8、感器，驱动单元可一键电动升降。电池控制面板避障传感器防撞条嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-49AGV主要技术参数主要技术参数外形尺寸 L2238W464H299mm自身重量350kg导引方式磁性导航行走方向双向行走，左右转向 驱动方式两轮差速转向前进速度1030m/min运载能力平地牵引2500kg物料 最小转弯半径R1000mm直线导引精度10mm停位精度10mm充电方式离线充电，配备两电一充电量显示当电量低时显示更换电池报警形式音乐喇叭和指示灯报警蓄电池铅酸电池；DC24V 120AH动力系统200W日本东方电机（4个）避障传感器日本北阳PBS,扫描距离：03m，扫描角度：0-18

9、0度嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-410简易简易呼叫系统呼叫系统简易呼叫系统用于发起仓库发料、成品入库等服务的呼叫。它由工位呼叫盒、仓库操作箱组成（在某些传输距离较远，车间金属料架多的场合，通常还有中继器用于增强信号传输）。工位呼叫盒与仓库操作箱、仓库操作箱与AGV的通讯采用无线数传模块进行通讯。工位呼叫盒一般安装在工位（下料点），仓库操作箱一般安装在仓库（上料点）。仓库操作箱主要功能：1）配合呼叫盒使用，当有呼叫信息时发出警报；2）记录呼叫信息，并为呼叫信息排序；3）手动发送站点、启动指定地标的AGV；4）自动发送站点、启动指定地标的AGV；5）查看AGV的实时运行状态；6）记录A

10、GV在1000天以内的异常运行状态，包括机械撞、急停、脱线等；7）当AGV运行异常时（机械撞、急停、脱线），发出报警。嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-411简易简易呼叫系统呼叫系统主界面列表模式呼叫排序模式状态监控嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-412交通管制系统交通管制系统无线智能交通管制系统，其原理是在每一台AGV及交通管制道口上安装由我司开发的无线接收和发射模块，该模块控制距离在50米之内，并可根据实际交叉路口需要，调整其发射半径。该系统功能实现设计简单，不需要安装光电对射器，不需要PLC 控制和调度系统控制。2RFID地标卡 里面已经写入了特定的内容，埋在AGV运行轨道

11、相应的位置，用于辅助AGV确定自身所处的位置，以及轨道交叉路口的信息。用途：可用于交叉线路比较多的交叉路口1安装在AGV上的交通管制控制单元 内含无线通信模块以及逻辑控制模块，实现AGV之间的无线通信，以及根据“路面情况”（所处轨道上，其他AGV的位置），自动让车、等待、启动等的功能。嘉腾机器人 无人工厂缔造者导航系统导航系统2022-6-413软著登字第0286233号，恶劣轨道上的AGV稳定运行专利号：ZL201020540549.7，金属地表的磁导航嘉腾对磁导引AGV有自主知识产权自主研发了嘉腾AGV点料系统，将物料、物流和AGV 完美的结合在一起。亚洲第一家成功应用RFID 来控制AG

12、V姿态以及身份识别的的物联网企业磁条RFID利用控制组态软件和无线通讯来实现对AGV 的调度和控制嘉腾机器人 无人工厂缔造者2022-6-414保修条款保修条款1.11.1、保固：、保固：一年标准保固期或合同另行约定保固期与特殊保固条款，在此保固期内的AGV机器、周边配置与软件系统，凡按照产品使用说明书维护使用的，嘉腾售后部负责提供免费的维修保养服务。1.21.2、延保：、延保：超过一年标准或合同约定的保固期，客户与嘉腾售后服务部签订延保协议后，售后部提供协议范围内的免费服务。整体年保：客户选择对AGV机器、周边配置及软件，此三大部分进行全包延保，嘉腾售后服务部提供相应的包工包料的维修与保养服务。三大部分允许随意组合，但蓄电池、磁条与软件系统所需的电脑器材不在此范围内。1.31.3、保外、保外：超过保固期且没有参与延保的AGV机