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文档简介

1、参考自动运木机器人结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 自动运木机器人结构大致可分为4块：车身载体、运木撑杆、撑杆驱动。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，部分变速箱需要改装成6片齿轮，需要改装的变速箱，在搭建过程中会提示，请留意。变速箱改装过程在资料中也提及。 资料中只提供各传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），即硬件连接示意图。自动运木机器人车身载体的搭建，搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。注意车身支撑底板与连杆连接固定的孔位。注意驱动变速箱连接固定的

2、孔位。注意车身驱动电机连接固定的孔位，注意车轮的组装。车身万向轮的组装，组装过程中注意各零件连接的孔位，选用零件的规格。注意连接直角连杆与万向轮支架的连接扣长度。注意连接处使用连接扣的长度车轮的组装，组装过程中注意填补间隙的垫圈厚度。注意万向轮与车身连接固定的孔位，万向轮与车身之间需垫圈70填补。注意各部分组件连接固定的孔位 撑杆驱动变速箱的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，撑杆驱动变速箱需要改装，将原装的4片齿轮改装成6片齿轮。标准4片齿轮变速箱改装成六片齿轮注意图片的中的标注以及文字介绍先将变速箱拆开，注意拆开的一边是哪一边，注意移除的顺序。齿轮片的改装，产品中配备了齿轮片，装配齿轮片时

3、注意装配顺序，再者就是看看配备的齿轮片是不是圆孔的。六方孔齿轮片的装配，六方孔齿轮是传动齿轮，要放在最后一级，并且要和车轮同轴。注意驱动变速箱连接固定的孔位。注意图示中的标注，各零件连接的孔位 撑杆固定装置的连接固定，注意转向杆连接的孔位以及方向，连接使用的连接扣的长度。注意之行连杆连接固定的孔位，之行连杆只用作固定探测走黑线传感器用的。探测走位传感器固定装置的固定，组装过程中注意连杆连接固定的孔位。注意该装置与车身连接固定的孔位。传动曲轴的组装，组装过程中注意连杆连接的方向及孔位运木撑杆的组装，组装搭建过程中注意各零件连接固定的孔位。注意各连杆连接固定的孔位，选用连接口的长度。注意各连杆之间连接的孔位，使用连接扣的长度。注意两部分结构连杆连接固定的孔位。注意连接扣与连杆连接的孔位，连杆之间使用的垫圈厚度。组装搭建过程中注意，连接固定方式是对称的方式。组合过程中注意连接固定的孔位。注意图示中的标注，注意各连杆连接固定的孔位。注意支撑连杆与传动曲轴连接固定的方式。传感器的固

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