第六章继电器-接触器控制系统

1、第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n6.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器n一、非自动控制电器一、非自动控制电器n1、刀开关、刀开关 Q或或QG、QS表示表示一、刀开关一、刀开关1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）v 作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。v 结构图和符号结构图和符号 ： QS第二节第二节 开关电器开关电器第二节第二节 开关电器开关电器一、刀开关一、刀开关2.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并

2、作电路保护用。和应急开关，并作电路保护用。第二节第二节 开关电器开关电器一、刀开关一、刀开关3.3.负荷开关负荷开关(2)(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。二、组合开关（转换开关）二、组合开关（转换开关）v 结构结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸 出盒外，与电源或负载相连。动触片套出盒外，与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作9090正正 或反方向的转动，带动静触头通。或反方向的转动，带动静触头通。v 特点特点：结构紧凑，安

3、装面积小，操作方便。：结构紧凑，安装面积小，操作方便。v 用途用途：电源的引入开关；通断小电流电路；：电源的引入开关；通断小电流电路； 控制控制以下电动机。以下电动机。第二节第二节 开关电器开关电器（a）外形 （b） 符号 （c) 结构第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n2.转换开关转换开关QBM3第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧第三节第三节 接触器接触器1 1结构结构 一、交流接触器一、交流接触器 M3线圈线

4、圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧有动画第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n一、自动控制电器一、自动控制电器1.接触器接触器二、电磁式电器二、电磁式电器3.3.灭弧系统灭弧系统 v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于 10V10V，电流超过，电流超过80mA80mA时，触头间会产生蓝色时，触头间会产生蓝色 的光柱，的光柱， 即电弧。即电弧。v 电弧的危害电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧

5、坏； 形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。v 灭弧措施：吹弧、拉弧、灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧长弧割短弧、多断口灭弧、多断口灭弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料利用介质灭弧、改善触头表面材料 。第一节第一节 低压电器的基本知识低压电器的基本知识第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 灭弧栅片 触头 电弧 交流接触器的动铁芯吸下来改变接触器的电感量交流接触器的动铁芯吸下来改变接触器的电感量KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM第三节第三节 接触器接触器三、接触器的符号三、接触器的符号 额定电

6、压额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 第三节第三节 接触器接触器四、接触器的主要技术指标四、接触器的主要技术指标 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定接

7、触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。第三节第三节 接触器接触器四、接触器的使用选择原则四、接触器的使用选择原则 第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统6.1.2.2继电器继电器：继电器是一种传递：继电器是一种传递信号的电器，它可以根据输入信号的信号的电器，它可以根据输入信号的不同达到不同的控制目的。按它反映不同达到不同的控制目的。按它反映信号的种类可分为：信号的种类可分

8、为：1）电流继电器）电流继电器：它是根据电流信号：它是根据电流信号而动作。特点：匝数少、线径较粗、而动作。特点：匝数少、线径较粗、能通过较大电流。能通过较大电流。A 过电流继电器过电流继电器：当流过额定电流时：当流过额定电流时它不动作，当电流达到（它不动作，当电流达到（1.11.4）IN线圈线圈它才动作。它才动作。过流电流继电器欠流电流继电器第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统nB 欠电流继电器欠电流继电器：当流过额定电流时它动作，当当流过额定电流时它动作，当电流降到（电流降到（0.10.4）IN线圈线圈它要恢复原状。吸引电流它要恢复原状。吸引电流为（为（0.30.65） I

9、N线圈线圈。n2）电压继电器）电压继电器：它是根据电压信号而动作。特点：它是根据电压信号而动作。特点：匝数多、线径较细、它的线圈是与电源并联的。匝数多、线径较细、它的线圈是与电源并联的。A 欠电压继电器欠电压继电器：当线圈加上当线圈加上UN线圈线圈时它动作，当电时它动作，当电压降到（压降到（0.40.7）UN线圈线圈它要恢复原状。它要恢复原状。B 零电压继电器零电压继电器：当线圈加上当线圈加上UN线圈线圈时它动作，当电时它动作，当电压降到（压降到（0.050.25）UN线圈线圈它要恢复原状。它要恢复原状。第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统C 过电压继电器过电压继电器：当线圈

10、加上当线圈加上UN线圈线圈时它不时它不动作，当电压达到（动作，当电压达到（1.11.15）UN线圈线圈它才动作它才动作。n3）中间继电器）中间继电器：它本质上是电压继电器，它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（头能承受的电流较大（510A）、动作）、动作灵敏等特点。灵敏等特点。第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 中间继电器实质上是一种电压继电中间继电器实质上是一种电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。但器，结构和工作原理与接触器相同。但它的触点数量较多，在电路中主要是扩它的触点数量较多，在电路中主

11、要是扩展触点的数量。另外其触头的额定电流展触点的数量。另外其触头的额定电流较大。较大。 第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n4）热继电器）热继电器：它是根据控制对象的温它是根据控制对象的温度变化来控制电流流通的继电器，即时度变化来控制电流流通的继电器，即时利用电流的热效应而动作的电器。它主利用电流的热效应而动作的电器。它主要用来保护电动机的过载。要用来保护电动机的过载。n使用热继电器时应使用热继电器时应注意注意以下几个问题：以下几个问题：na、选用热元件的额定电流与电动机的额、选用热元件的额定电流与电动机的额定电流应相等，这样继电器便能准确地定电流应相等，这样继电器便能准确

12、地反映电动机地发热；反映电动机地发热；第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统nd、注意热继电器所处的周围环境温度，、注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。应保证它与电动机有相同的散热条件。nb、热继电器不能用作短路保护；、热继电器不能用作短路保护；nc、热继电器保护三相异步电动机时。至、热继电器保护三相异步电动机时。至少要用两个热元件的热继电器；少要用两个热元件的热继电器；第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统4)4)、热继电器（有动画）、热继电器（有动画）第四节第四节 继电器继电器压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温

13、度继电器5)5)、其它继电器、其它继电器第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n6.1.3 主令电器主令电器n1、按钮、按钮 SB控制按钮控制按钮6.1.3主令电器主令电器万能转换开关万能转换开关第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n2、主令控制器（、主令控制器（SL）与万能转换开关（）与万能转换开关（SO）第六章第六章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统n6.1.4 执行电器执行电器n1、电磁铁电磁铁YAn2、电磁离合器、电磁离合器6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制

14、基本线路安装线路图、原理线路图安装线路图、原理线路图6.2.1 继电器继电器-接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n绘制原理图的基本规则：绘制原理图的基本规则： 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则

15、及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均

16、按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。6.2 6.2 继电器接触器的常用

17、控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n6.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路一一. 启动控制线路及保护装置启动控制线路及保护装置n1. 启动控制线路启动控制线路SB1SB2 25421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点

18、辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点动画动画SB1KMKM3M.6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n2.保护装置保护装置:1)短路保护：短路保护装置在线路中应安装得短路保护：短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源越好愈靠近电源越好,因为这样保护的范围广因为这样保护的范围广.(1)熔断器（保险丝）熔断器（保险丝）FU,（2）过电流继电器）过电流继电器KOC,（3）自动空气断路器）自动空气断路器QFv作用：短路和严重过载保护作用：短路和严重过载保护v应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端v优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优

19、点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻v分类：分类： (1)熔断器（保险丝）熔断器（保险丝）瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器快速熔断器快速熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路可实现短路保可实现短路保护、失压保护护、失压保护

20、和过载保护和过载保护（3） 、低压断路器、低压断路器v 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。v 分类：分类：框架式（万能式）框架式（万能式）和和塑壳式（装置式）塑壳式（装置式）v 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。第二节第二节 开关电器开关电器万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连

21、接/试验/分离指示1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头主触头2自由脱扣器自由脱扣器 3过电流脱扣器过电流脱扣器 4分励脱扣器分励脱扣器5热脱扣器热脱扣器6失压脱扣器（口子型的上边可以和下面脱离）失压脱扣器（口子型的上边可以和下面脱离） 7按钮按钮123456

22、71-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过

23、电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮远距离跳远距离跳闸，对电闸，对电路不起保路不起保护作用护作用12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路过载线路过载保护保护12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮12345671-主触头2

24、-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图1主触头2自由脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮电动机的电动机的失压保护失压保护6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n（2）长期过载保护装置：一般选热继电器）长期过载保护装置：一般选热继电器FR（3）零压（或欠压）保护：）零压（或欠压）保护：6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n（4）零励磁保护：）零励磁保护： 2.电动机正反转控制线路：电动机正反转控制线路：

25、正反转控制正反转控制上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 正反转控制电路正反转控制电路6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路a).简单线路简单线路:不能实现短路保护不能实现短路保护. b).有电器连锁保护的线路有电器连锁保护的线路:正转到反转要经过正转到反转要经过停止按钮停止按钮.c).实用电路实用电路:此线路是一个较完整的正反转此线路是一个较完整的正反转自动控制线路自动控制线路. 6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n3.点动控制线路：点动控制线路：6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基

26、本线路继电器接触器的常用控制基本线路n4.多多电动电动机的机的连锁连锁控制控制线路线路：1） 两两台电动台电动机的互机的互锁锁：6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n2）联合控制和分别控制：）联合控制和分别控制：n3）集中控制和分散控制：）集中控制和分散控制：6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器的常用控制基本线路n5、多点控制线路：、多点控制线路：6、顺序（程序）控制线路：一个工步、顺序（程序）控制线路：一个工步完成以后，能自动转换到下一工步。完成以后，能自动转换到下一工步。6.2 6.2 继电器接触器的常用控制基本线路继电器接触器

27、的常用控制基本线路7、多速异步电动机的基本控制线路、多速异步电动机的基本控制线路6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法n1、根据工作机械的运动、根据工作机械的运动行程行程来控制来控制n2、根据一定的、根据一定的时间时间间隔来控制间隔来控制n3、利用电动机的、利用电动机的速度速度来控制来控制n4、利用电动机主电路的、利用电动机主电路的电流电流来控制来控制 6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法1按按行程行程的自动控制：的自动控制：1） 行程开关：行程开关： 通常把放在通常把放在终端位终端位置置用以限制生产机械的极限行程的用以

28、限制生产机械的极限行程的开关称为行程开关、终端开关或极开关称为行程开关、终端开关或极限开关。限开关。行程开关行程开关接近开关接近开关 6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法 (1) 行程控制行程控制(2)循环工作时的行程控制循环工作时的行程控制6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法 循环工作时的行程控制循环工作时的行程控制(改进线路改进线路)（3）程程序序控控制：制：6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法n2、按、

29、按时间时间的自动控制：的自动控制：时间继电器可实现时间继电器可实现0.05秒几十小时秒几十小时的延时的延时6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线

30、圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线断电延时线圈圈 (d) (d) 通电延时闭合动合（常开）触点通电延时闭合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时通电延时断开动断（常闭）触点断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断开动合（常开）断电延时断开动合（常开）触点触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 时间继电器时间继电器符号符号6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械

31、中常用的几种自动控制方法6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节星星-三角三角 控制电路控制电路图图 星星-三角三角起动控制起动控制6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作

32、转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm3、按、按速度速度的自动控制的自动控制3、按、按速度速度的自动控制的自动控制 1）速度继电器）速度继电器KS：一般速度继电器当转速小于：一般速度继电器当转速小于 100r/min以下时，触点就恢复原状。以下时，触点就恢复原状。6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法五、速度继电器五、速度继电器( (有动画）有动画）n4、按电流的自动控制线路、按电流的自动控制线路6.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法6.3继电器接触器控制线路举例继电器接触器控制线路举例6.3继电器接触器控制线路举例继电器接触器控制线路举例6.4 继电器