小车运行机构计算说明书

1、5-50/10吨吊钩桥式起重机计算书一、小车部分2、小车运行机构计算编号：GJS1.2技术科设计计算说明书第1页共25页5-50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录说明一、电动机的选择1、小车运行总静阻力计算2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算3、选定电动机和减速机速比确定4、总飞轮矩的计算5、电动机起动时间计算6、平均起动加速度计算7、电动机功率按发热条件的校核8、起动时附着安全系数的校验二、减速机选择1、耐久计算载荷的确定2、减速机输入功率的计算3、减速机一端从动轴的最大承载力矩三、制动器选择1、容许制动减速度的确定2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩3、化到制动轴上的空载运

2、行静阻力矩4、制动器制动力矩的计算5、空载制动的最小制动路6、满载制动减速度技术科设计计算说明书第2页共25页7、满载制动制动路四：齿轮联轴器的选择1、电机联轴器计算力距2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩五、传动轴计算1、强度计算2、扭转耐久性安全系数的计算六、行轮计算1、行轮相当载荷的确定2、容许局部挤压应力3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验附：计算表表1表13技术科设计计算说明书第3页共25页说 明1、计算范围：本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量550/10吨）小车运行机构技术性能进行核算。机构情况见小车运行机构简图（图1）工作制度：中级工作条件：室内：常温及典型的工作负菏情况2、计算

3、方法：为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将550/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。在各章，公式及数据的直上方用 表示参考资料号码计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式，便得出表列的计算结果。3、计算参考资料及号码起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57年版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。起重机机构和起重运输机械零件的计算（59年俄文版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。通用桥式起重机起重机设计手册电动桥式起重机设计技术条件技术科设计计算说明书第4页共25页4、小车运行机构简图：顺号名 称数量1减 速 机12电机联轴器13电 动 机14制 动 器15齿轮联轴器46主 动车轮

4、27轴 承 箱48传 动 轴2技术科设计计算说明书第5页共25页一、电动机的选择：（1）1、小车运行总静阻力W总静计算算式：W总静=R缘W摩 (kg)式中：K缘行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数取K缘=2.5W摩=(G车+Gn)（kg）小车满载摩擦阻力G车小车重量（kg）Gn额定起重量（t）D行轮行轮直径（cm）d行轮轴径（cm）行轮滚动摩擦力臂（cm）据（1）书（表17）1化简为表1 表1D行轮253540500.040.050.060.06f行轮轴承摩擦系数，据1 （表18）1取f=0.022、电动机轴上静阻力矩M静及静动率N静计算：算式：小车满载时：；或小车空载时：技术科设计计算说明书第6页

5、共25页式中：机构效率取=0.9n电（r/min），V车(m/min)及i初步设计时初步选择的电动机转数，小车行走速度及机构传动比（由电动机至车轮间）W总静(kg)，D行轮（m）、G车（kg）及Q载（kg）仝前3、选定电动机和减速机速比确定。由电动样本查出电动机的型号，功率P额(kw)、转数n电(r/min)及最大力矩倍数计算电动机额定转矩M额式中D行轮（m）及V车（m/min）仝前4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2算式：小车满载时：小车空载时：式中：位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和GD2电电动机转子飞轮矩（kgm2）GD2联电机联轴器飞轮矩（kgm2）技术科设

6、计计算说明书第7页共25页GD2制 制动轮飞轮矩 (kg.m2)Q载（kg），G车（kg），V车（m/min），电（r/min）及仝前5、电动机起动时间t起计算算式：小车满载时：小车空载时：式中：t相对由负荷率负及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此有三种情况：t相对（满、最小）满载全压起动时的相对起动时间，据由图2 查得t相对（满正常）满载正常起动时间的相对起动时间据由图2查得t相对（空最小）空载全压起动时的相对起动时间，据 由图2查得GD2总（满）（kg.m2）、GD2总（空）（kg.m2）、n电（转/分）、M额（kg.m2）M静（空）（kg.m）、M静（满）（kg.m）及仝前

7、图2为书（图111）的放大图技术科设计计算说明书第8页共25页6、平均起动加速度平的计算：算式：式中：V车（m/min）及t起（t）仝前平的三和值为：平（空最大）平（满最大）平（满正常）技术科设计计算说明书第9页共25页7、电动机功率按发热条件的校核：由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在JC=25%时，所需的当量额定功率N25值来校核。即确定的电动机在JC=25%时之名牌功率P额N25时为通过。算式：N25=K类型 r当N静（满）（kw）式中：K类型工作类型系数，按表2查得（参书（1）241页）K类型=0.75 表2工作类型轻型中型重型K类型0.50.751.0N静（满）

8、（kw）仝前r当起动情况对当量功率影响的系数。按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由（1）书图119）查得图3是将（图119）简化后所得。在t平均比值=0.2（查表931得）时，在此查得当=1.125。技术科设计计算说明书第10页共25页8、起动时附着安全系数K附的校验校对小车空载全压起动对的不利条件下的K附值：算式：式中：G主动轮压（空）空载时小车主动轮压对轨道的总压力，可用满载时主动轮压减去由载重引起的主动轮压得到（kg）f附着行轮与钢轨的附着系数，对于室内工作没有潮气情形取f附着=0.25a行轮总数，对于Gn=5-50吨的小车运行机构为a=4b空轮的行轮总数。对于Gn

9、5-50吨的小车运行机构为b=2小车空载运行阻力（kg）G车（kg）、f(=0.02)、d（cm）、D行轮(cm)、K缘（=2.5）及(cm)仝前将上列各值代入算式后得出：算式（简化）： 技术科设计计算说明书第11页共25页二、减速机选择：（1）1、耐久计算栽荷P计算的确定算式：P计算=W总静+W动（kg）式中：W动= 平(满载)(kg)小车满载起重机时的惯性力，考虑正常起动状态即最大起动力矩为额定力矩的2-2.5倍的情况W总静(kg)、G车(kg)及Gn(kg)仝前Q平(满正常)最大起动力矩=2-2.5倍时的平均起动加速度(m/t2)，在此Q平（满载）相当于Q平（满载、正常）2、减速机输入功

10、率N输入的计算：算式：式中：（0.9）及V车（m/min）仝前根据算出的N输入，减速机速比i及运动型式来确定减速机型号。3、减速机一端从动轴的最大承载力矩M最大（承载）算式：M最大（承载）=M最大（承载）M最大（容许）为通过。式中：G总主动轮压小车满载时主动行轮承受的总压力(kg)G最大主动轮压主动轮压中的最大主动轮压(kg)M最大（容许）所选定的减速机府端从动轴可以承受的最大容许扭转力矩（kg.m）。由所选定的减速机参数表申查得。M额(kg.m)、i及(=0.95)仝前技术科设计计算说明书第12页共25页三、制动器的选择：1制动时要避免行轮在钢轨上的滑移现象产生，因此要选择适当的减速度，并按

11、空载情形下进行制动力矩的计算和选择制动器。1、容许制动减速度j减的确定：对于不同情形下的j减值按（表25）1选取。对f附着=0.15的情形下的荐用容许减速度j减值为j减=0.55（m/min）2、空载制动不打滑时制动轴上所需的总制动力矩M总制动算式：式中：GD2转=1.15GD2高(kgm2)换算到制动轴上（在此为电动机轴）的机构旋转质量的总飞轮矩制制动轴转数，在此为电动机转数（）即制=电，G车(kg)、D行轮（厘米）、g=961（cm/t2）、iV车(m/min)、（=0.9）及j减(m/t2)（仝前）3、化到制动轴上的空载运行(K缘=1)静阻力矩M空（静制）算式：M空（静制）=M静（空）式

12、中：M静（空）（kg.m）、（=0.9）及K缘（=2.5）仝前技术科设计计算说明书第13页共25页4、制动器制动力矩M制动器的计算：算式：M制动器=M总制动M空（静制）(kg.m)按计算所得M制动器值选择制动器5、空载制动的最小制动路S最小的计算算式：S最小=式中：V车(m/min)及j减(m/t2)仝前6、满载制动（在制动力距M制动器不变时）减速度j减（满）：算式：式中：M总制动(kg.m)、i、（=0.9）、D行轮(m)、Q载(kg)G车(kg)、GD2转(kg.m2)、制（）及V车(m/min)仝前7、满载制动（M制动器不变时）的制动路S（满）：算式：式中：V车(m/min)及j减（满）

13、仝前技术科设计计算说明书第14页共25页四、齿轮联轴器的选择：电机联轴器及传动轴齿轮联轴器（机构简图中顺号2及5）均按齿轮联轴器最大容许扭矩M容许，大于计算力矩M计算来选择。1、电机联轴器计算力矩M计算（电）：算式：M计算（电）=K重要M额M容许（电）式中：K重要重要程度系数，查（表174）选取，在此取K重要=1.2M容许（电）选定的马达联轴器最大容许扭矩（kg.m）及M额(kg.m)仝前若M计算（电）LK重要M制动器则选择联轴器算式为：K重要M制动器M容许（电） （kg.m）2、转动轴上齿轮联轴器计算力矩计算（转）算式：M计算（转）=K重要、M额、i、式中：K重要(=1.2)、M额(kg.m

14、)、i、(=0.95)G总主动轮压(kg)及G最大主动轮压（kg）仝前M容许（转）选定的传动轴上的齿轮联轴器的最大容许扭矩（kg.m）若M计算（马）LK重要M制动器，则选择联轴器算式为：K重要M制动器i、M容许（传）(kg.m)技术科设计计算说明书第15页共25页五、传动轴计算：认为传动轴（示竟图顺号8）只承受扭转载荷；材料：45号钢1、强度计算：算式：式中：抗扭净载面系数W扭传动轴最大作用转矩M最大扭：M最大扭=M额i 若M额M制动器则算式为：M最大扭=M制动器 i 许用扭转应力= (kg/cm2)d轴、b及t传动轴各部尺寸(cm)见（图4） (图示)屈服材料屈服极限应力，对45号钢为：屈服

15、=3400kg/cm2K强=1.211.44（见1340页） =（=0.95）、M额、M制动器、i、G总主动轮压及G最大主动轮压(kg)仝前技术科设计计算说明书第16页共25页2、扭转耐久性安全系数n扭的计算：算式：式中：（1）扭当剪切应力当： (kg/cm2)W扭(cm3)仝前M相当=K期限M（静+动）(kg.m)耐久计算相当转矩M(静+动)=P计算耐久计算的计算相当转矩P计算(kg)D行轮(m)、G总主动轮压(kg)及G最大主动轮压(kg)仝前K期限使用期限系数，由1书（表2）1及（表4）1综合为表3来查取。在小车工作制度为中级转轴使用期限15年及转轴每分钟转数约50转/分之时查得K期限=

16、0.9表3小车运行工作制度轻级中级重级轴的使用期限（年）251510轴的转数（转/分）105010501050使用期限系数K期限0.750.850.80.90.91.0扭转耐久限-1-1=0.22 强度 （kg/cm2）转轴材料：45号钢，强度=6000kg/cm2t-1= 0.226000=1320kg/cm2（如按设计手册4取45号钢-1 15002000 kg/cm2则安全系数更大）。轴劲上有过盈配合零件时有效应力集中系数与尺寸因素的比值：45号钢传动轴在轴颈上有压配合传力零件的值 技术科设计计算说明书第17页共25页可查表如下：表4过盈配合表面的压缩应力P压kg/cm2传动轴直径（厘米

17、）1.42.23.04.05.010-2001.041.181.271.311.551.631001.331.501.631.681.972.082001.501.701.841.902.242.353001.601.811.962.022.382.50过盈配合表面压缩应力P压的计算：根据参考书3，对基孔制静配合je，P压300kg/cm2容许耐久性安全系数n扭扭=K重要，K制度，K材料、2 5K重要零件重要程度系数，K重要=1.2K制度考虑机构工作制度及计算应力与实际应力差别系数K制度=1.1P材料材料的可靠性系数，取K材料=1.3n扭=1.21.11.3=1.72技术科设计计算说明书第18

18、页共25页六、行轮计算1设计选用钢轨为圆弧表面，行轮材料551、行轮相当载荷P相当的确定算式：P相当=载变K工况G最大轮压(kg)式中：K工况机构工作情况系数，由1书（表28）1简化得表5如下：表5工作制度轻型中型重型K工况1.11.21.4载变载荷变化系数由（1）书（表27）（1）得表6Q载G车0.050.10.150.20.250.30.350.10.150.50.650.750.91.11.51.6载变0.980.960.940.920.910.90.890.880.870.860.850.840.830.820.810.8G最大轮压小车轮压中最大的轮压（公斤）Gn(kg)、G车(kg)

19、及G最大轮压(kg)仝前2、容许局部挤压应力挤压与行轮材料，表面硬度，接触情形等有关，查1书（表178）（1）取挤压=17000（kg/cm2）3、轮缘点接触时局部挤压应力挤压的校验算式：挤压=16500m3 (kg/cm2)式中：大行轮半径或钢轨凸面半径，取两者较小值为大值（厘米）、较小值则为小值。m与行轨半径及钢轨凸面半径有关的系数由1（表77）1得表7表7r小/r大1.00.90.80.70.60.50.40.30.20.150.10.05m0.3880.400.420.440.4680.490.5360.600.7160.800.971.28技术科设计计算说明书第19页共25页一、电动

20、机选择1、小车运行总静阻力：W总静=K缘W摩；W摩=(G车+Gn)（计算表1）额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)行轮直径D行轮(cm)摩擦力臂(cm)摩擦系数f行轮轴径d(cm)系数K缘摩擦阻力W摩(kg)总静阻力W总(kg)51950250.040.0262.556140256061152103724350.059110275403411228015/57012116440801018446020/57518220550839422756830/511319400.06103318271223433884550/1016132500.06124761190169164811200电动机功

21、率N静计算及电动机的选定：（计算表2）额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)电动机轴上静阻力矩满载移动功率N静（满）(kg)选定的电动机主要参数预选速度比i估计效率满载M静（满）（kw）空载M静（空）（kg.m）功率P额(kg)转数n电r/min最大力矩倍数型号519501.130.3161.032.28852.3YZR132M1-617.20.925601.230.4171.121037242.390.652.233.59102.5YZR132M2-622.40.940342.430.702.2715/370123.821.233.5680103.991.393.7220/575184.77

22、1.304.4583944.931.464.6030/5113196.731.846.4959402.9YZR160M1-627.30.9122346.881.996.6450/10161328.722.138.457.59452.8YZR160M2-637.90.9169168.802.228.52技术科设计计算说明书第20页共25页3、满载及空载时机构总飞轮矩换行到电动机轴上的值GD2总（满）及GD2总（空）（计算表3）起重量Gn(t)小车重G车(kg)V车m/min效率电/min电动转子飞轮矩GD2电kg/m2马达联轴器飞轮矩GD2联kgm2制动轮飞轮矩GD2制(kgm2)在电机轴上的诸

23、零件飞轮矩和GD2高(kgm2)飞轮矩GD2总（空）(kgm2)飞轮矩GD2总（满）(kgm2)5195040.40.98850.170.120.100.390.9062.09325601.0492.22510372444.69100.270.491.5744.26540341.6544.36415/370122.4646.52480102.7346.80420/575182.5998.01483942.8348.42430/51131943.49400.410.633.44410.624122343.65410.92450/101613239.29450.570.794.0713.91691

24、64.2314.04、电动机起动时间t起及平均起动机加速度平：；（计算表4）额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)电动机额定转矩M额(kgm)负荷率负相对起动时间t相对起动时间t起（秒）平(mt2)满载空载满载最小满载正常空载最小满载最小满载正常空载最小满载最大满载正常空载最大519502.420.4650.1321.11.240.9802.232.520.8700.3010.2670.77425600.510.1721.151.320.9862.492.851.0150.270.2360.6631037243.750.6370.1731.301.540.9873.604.261.0050.2

25、060.1750.74040340.6490.1871.321.550.9883.744.391.0560.1990.1690.70315/370121.0190.3282.403.361.010.1514.21.6430.0730.0520.45380101.0640.3712.684.021.02811.8017.71.8160.0630.0480.41020/575181.2710.3474.234.231.0421.9021.91.680.0340.0340.44383941.3150.3694.624.621.0825.2025.21.980.02950.02950.37630/51

26、13195.181.300.3553.104.550.9015.9023.31.500.04550.0310.482122341.3290.3843.304.650.9317.424.71.6440.04160.0290.44050/10161327.741.120.2762.403.100.9510.814.01.250.060.0470.525169161.130.2872.453.200.9611.214.31.260.0590.0450.520技术科设计计算说明书第21页共25页5、电动机功率P额极发热条件的校核：按发热的条件在Jc=25%时所需的当量功率N25=K类型当N静（满）若选

27、定的电动机在Jc=25%时之P额25N25时为通过（计算表5）额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)工作类型系数K类型比值系数t平均比值当量系数当满载移动功率N静(满)(kw)当量功率N25(kw)选定的电动机型号在Jc=25%的之电动机额定功率P额25(kw)519500.750.21.1251.030.87YZR132M1-62.2N2525601.120.951037242.231.880YZR132M2-63.5N2540342.271.91515/370123.563.0080103.723.14020/575164.453.7503.5N25（不够）83944.603.88030/

28、5113196.495.470YZR160M1-65.0N25（不够）122346.645.60050/10161328.457.20YZR160M2-67.5N25169168.527.25注：20/5、30/5t小车电动发热不够，而实际使用并未发生问题，因此对轮缘系数值2.5尚可研究减小6、起动附着安全系数K附的校验：（计算表6）额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)空载时主动轮压G主动轮压（空）(kg)F附着(cm)d(cm)D行轮(cm)空载全压起动平均加速度(m/t2)平(空最大)空载起动附着安全系数K附5195010800.20.046250.774166

29、31.1110372418500.059350.74017031.1915/3701237700.4531.69801042400.4101.7620/5751835250.4431.51839440650.3761.7330/51131959150.0610400.4821.571223465040.4401.7150/101613282000.0612500.5251.421961687400.5201.51技术科设计计算说明书第22页共25页二、减速机选择1、减速机输入功率 2、减速机端从动轴最大承载力矩 （计算表7）额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)起动惯

30、性力W动(kg)耐久计算载荷P计算(kg)起动功率N输入(kw)G最大主轮压G总主轮压(kg)力矩M最大（承载）(kg.m)选 定 减 速 机型号速比i功率N(kw)从动轴每端可承受的最大容许扭矩M最大（容许）（kg.m）519501873272.401870365046.625601823342.432080/403047.01037242445194.163552/6752104.6640342445244.223520/6910104.615/370121165564.505735/114701008010995594.516140/1194010320/57518956455.2071

31、30/142251008394856535.287585/14765102.330/51131919210198.011120/213652031223417910248.0511610/2195420650/1016132320151010.7518260/346803881696305150510.718720/35140394功率表暂无技术科设计计算说明书第23页共25页三、制动器选择空载制动不打滑时所需总制动力矩M总制动=计算表8额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)D行轮(cm)GD2转Kg.m2制r.p.mV车m/minJ减M总制动Kg-m519502517.20.91.150.3

32、988540.40.551.5425601.8051037243522.40.91.150.4991044.62.48040342.66015/370123522.40.91.150.4991044.63.75080104.17020/575183522.40.91.150.4991044.63.98083944.32030/5113194027.30.91.150.6394043.45.560122345.90050/10161325037.90.91.150.7994539.27.40169167.701、制动器制动力矩M制动器=M总制动-M空（静制）2、空载制动的最小制动路S最小=（计算

33、表9）额 定起重量小车重总力矩静力矩力矩选 定 制 动 器制 动 减 速 度空载及满载制 动 路Gn(t)G车(kg)M总制动(kg.m)M空（静制）(kg.m)M制动器(kg.m)型 号制动力矩（kg.m）J减(m/t2)J减（满）(m/t)S最小(m)S满(m)519501.5400.1141.426TKT-10020.550.2540.4130.9025601.8050.1501.6550.2760.821037242.4800.2302.250TKT-40.2140.5031.2840342.6600.2522.4080.2171.2615/370123.7500.4433.3070.

34、2141.2880104.1700.5003.6700.2331.1720/575183.9800.4663.512TKT-200160.1861.4783944.3200.5253.7950.1941.4130/5113195.5600.6624.8980.1850.4751.42122345.9000.7165.1840.1901.3750/10161327.400.776.63TKT-200160.1730.9901.23169167.700.806.500.1711.24技术科设计计算说明书第24页共25页四、齿轮联轴器的选择1、电机联轴器计算力矩M计算（电）K重要M额M容许（电）2、

35、传动轴上齿轮联轴器计算力矩M计算（传）= （计算表10）额定起重量Gn(t)小车重Gn(kg)电动机最大力矩M额(kg.m)比值G最大主动轮压G总主动轮压重要程度系数K重要计算力矩马达联轴器传动轴联轴器M计算（电）(kg.m)M计算（电）(kg.m)型号M容许（电）(kg.m)型号M容许(kg.m)519502.32.421670/36501.26.67555.9170214025602.32.422000/40301.26.67556.417021401037242.53.753552/67521.211.25126.0170332040342.53.753520/69101.211.251

36、22.1170332015/370122.53.755735/114701.211.25119.7170332080102.53.756140/119401.211.25123.0170332020/575182.53.757130/142251.211.25119.9170332083942.53.757585/147651.211.25123.0170332030/5113192.95.1811120/213651.218.01243.51705800122342.95.1811610/219541.218.01247.8170580050/10161322.87.7418260/3468

37、01.226.0466.01705800169162.87.7418720/351401.226.0473.01705800五、运动轴计算1、强度计算： （计算表11）额定重量Gn(t)小车重G车(kg)运动轴直径d轴(cm)键槽宽t（cm）键槽深t（cm）抗扭净载面系数W扭(cm3)运动轴最大作用转矩M最大（扭）(kg.m)实际扭转应力(k/cm2)许用扭转应力(k/cm2)519504.51.40.516.7446.627998325604.51.40.516.7447.02809831037246.51.80.5551.2104.620298340346.51.80.5551.2104.

38、620298315/370126.51.80.5551.210019498380106.51.80.5551.210320098320/575186.51.80.5551.210019498383946.51.80.5551.2102.320098330/5113198.02.40.795.0203214983122348.02.40.795.020621898350/10161328.02.40.795.03880408983169168.02.40.795.03930413983技术科设计计算说明书第25页共25页2、扭转耐久性安全系数计算表12额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)转矩M

39、（静+动）（kg.m）相当转矩M相当（kg.m）相当剪切应力当(k/cm2)耐久限-1(k/cm2)比值K扭()压缩应力P压(k/cm2)实际耐久安全系数扭容许耐久安全系数（扭）5195021.018.911413202.203005.31.72256021.519.511713202.203005.11.7210372447.8438413202.4153006.61.72403446.7428213202.4153006.651.7215/3701249.1448613202.4153006.351.72801051.646.49013202.4153006.11.7220/5751856

40、.6051.0010013202.4153005.51.72839463.6057.4011213202.4153004.91.7230/511319106949913202.473005.41.7212234108.798.0010313202.473005.01.7250/1016132198.0178.018713202.473002.881.7216916203.0182.019113202.473002.881.72六、行轮计算： 计算表13额定起重量Gn(t)小车重G车(kg)最大轮压G最大轮压(kg)工作情况系数K工况载荷变化系数r载变行轮相当载荷P相当（kg）行轮直径D行(cm

41、)钢轨系数m行轮挤压应力k/cm2型号凸面半径r(cm)实际挤压容许挤压5195018701.20.81794259.50.431600017000256020801.20.81998259.50.43166001700010372435521.20.83410359.00.491805017000403436291.20.83480359.00.49182001700015/3701257351.20.8550035200.471618017000801061401.20.8589035200.41165401700020/5751871301.20.8684535200.411739017

42、000839475851.20.8728035200.41177901700030/511319111201.20.81067040300.454171001700012234116101.20.81115040300.454173401700016132182601.20.81750050300.42187001700016916187201.20.81800050300.4218800170001 1 综述2 1.1 概述物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用

43、愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专用化 1.2 国内外起重机的发展情况介绍 由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。 工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上，跨度大、起升高