机械原理第9章工艺动作过程构思与运动协调设计

1、9.1 9.1 内容提要及基本概念内容提要及基本概念9.2 9.2 本章重点、难点本章重点、难点9.3 9.3 典型例题精解典型例题精解第九章第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计工艺动作过程构思与运动协调设计 9.1 内容提要及基本概念内容提要及基本概念9.1.1 内容提要内容提要 本章介绍了工作原理方案设计及工艺动作设计的基本概念，并根据本章介绍了工作原理方案设计及工艺动作设计的基本概念，并根据工作原理设计中提出的工艺动作过程及各动作的运动规律选择合适的运工作原理设计中提出的工艺动作过程及各动作的运动规律选择合适的运动形式。同时，还介绍了各机构之间的协调设计以及机械运动循环图的动形式。同时

2、，还介绍了各机构之间的协调设计以及机械运动循环图的分类、作用与设计原理。分类、作用与设计原理。无侧隙小摸数齿轮传动墙板机架x向步进电机y向步进电机至光学自动分色系统高精度同步带光导纤维光学扫描头高精度不锈钢扫描滚筒双导程无侧隙蜗轮蜗杆1. 工作原理设计和工艺动作设计工作原理设计和工艺动作设计 根据机器所要实现的功能根据机器所要实现的功能(功用功用)，采用有关的工作原理，由工作原理，采用有关的工作原理，由工作原理设计构思出工艺动作的过程。这些设计内容就是工作原理方案的设计。设计构思出工艺动作的过程。这些设计内容就是工作原理方案的设计。在进行功能原理设计时，首先要明确机器的总功能，然后进行功能分解

3、，在进行功能原理设计时，首先要明确机器的总功能，然后进行功能分解，使其成为一系列独立的工艺动作。使其成为一系列独立的工艺动作。 如图如图9- -1是一台微机控制的提是一台微机控制的提花织物自动纹版冲孔系统中的扫花织物自动纹版冲孔系统中的扫描机。该机器的总功能是通过光描机。该机器的总功能是通过光学扫描把设计好的图像作为信息学扫描把设计好的图像作为信息输送给计算机进行图像处理。为输送给计算机进行图像处理。为实现此功能就要运用机械的高精实现此功能就要运用机械的高精度无回差转动原理、光学自动分度无回差转动原理、光学自动分色原理、计算机图像处理、计算色原理、计算机图像处理、计算机自动控制等先进的科学原理

4、以机自动控制等先进的科学原理以及采用光导纤维、步进电机、高及采用光导纤维、步进电机、高精度加工等技术手段。精度加工等技术手段。 图图9- -1 图像扫描机图像扫描机1）明确总功能）明确总功能 工作原理设计是根据机器的总功能的要求，对设计对象总的功能描工作原理设计是根据机器的总功能的要求，对设计对象总的功能描述要准确、简洁，要合理抽象抓住本质。述要准确、简洁，要合理抽象抓住本质。 要做到以下三个方面的研究。要做到以下三个方面的研究。 搜集有关技术资料、设计需求和用户要求。搜集有关技术资料、设计需求和用户要求。详细列出机械功能分析需求表。详细列出机械功能分析需求表。对列出的功能需求作综合分析研究，

5、对列出的功能需求作综合分析研究，2）功能分解与工艺动作）功能分解与工艺动作 要设计的机械往往比较复杂，功能也是各式各样的，其使用要求要设计的机械往往比较复杂，功能也是各式各样的，其使用要求或工艺要求需要很多工作原理组合成一系列相对独立的工艺动作，以或工艺要求需要很多工作原理组合成一系列相对独立的工艺动作，以此作为分功能（或称功能元），然后用树状功能图来描述，使机器的此作为分功能（或称功能元），然后用树状功能图来描述，使机器的总功能及各分功能一目了然。总功能及各分功能一目了然。 如要设计一部能够完成装卸工作、钻孔、扩孔、铰孔四个工位的如要设计一部能够完成装卸工作、钻孔、扩孔、铰孔四个工位的专用机

6、床，它可以分解成几个工艺动作。工艺动作和树状功能图如专用机床，它可以分解成几个工艺动作。工艺动作和树状功能图如图图9- -2，图图9-9-3所示。所示。图图9- -2 四工位机床工艺动作图四工位机床工艺动作图刀具工作台工件主轴箱s=s(t)图图9- -3 四工位专用机床树状功能图四工位专用机床树状功能图四工位专用机床工作台间歇转动主轴箱进退刀运动刀具运动静止快进进给快退n 2 /(r/min)n1 /(r/min)3）工作原理与工艺动作）工作原理与工艺动作 在进行机械的功能分解时还要考虑到机械完成同一种功能可以应用不同在进行机械的功能分解时还要考虑到机械完成同一种功能可以应用不同的工作原理来实

7、现。而不同的工作原理也可以采用不同的工艺动作。的工作原理来实现。而不同的工作原理也可以采用不同的工艺动作。2. 工艺过程和运动规划设计工艺过程和运动规划设计1） 工艺过程设计的原则工艺过程设计的原则 机器的工艺过程设计是为了满足机器的工艺过程设计是为了满足机器的总功能要求，在机器的工艺过机器的总功能要求，在机器的工艺过程设计中应遵循以下程设计中应遵循以下5个原则。个原则。 工序集中原则。工序集中原则。 工序集中原则是指工件在一个工工序集中原则是指工件在一个工位上一次定位装夹，采用多刀、多面、位上一次定位装夹，采用多刀、多面、多个执行构件运动同时完成加工工序，多个执行构件运动同时完成加工工序，以

8、达到工件的工艺要求。例如自动切以达到工件的工艺要求。例如自动切书机（图书机（图9- -4a，b）就是采用多刀、）就是采用多刀、多面、多个执行构件同时完成加工工多面、多个执行构件同时完成加工工序。序。侧切刀横切刀压书送书横切两侧切书书本压书 送料工作台（a） 自动切书机工艺示意图自动切书机工艺示意图（b） 自动切书机运动简图自动切书机运动简图 图图9- -4 自动切书机自动切书机工序分散原则。工序分散原则。 工序分散原则是将工件的加工工艺过程分解为若干工序，并分别在工序分散原则是将工件的加工工艺过程分解为若干工序，并分别在各个工位上用不同的执行构件进行加工，以达到工件的工艺要求。例如各个工位上用

9、不同的执行构件进行加工，以达到工件的工艺要求。例如微型电机的自动嵌绝缘纸工艺过程可分解成微型电机的自动嵌绝缘纸工艺过程可分解成:送纸、切纸、插纸、推纸、送纸、切纸、插纸、推纸、分度等工序（图分度等工序（图9- -5），然后每一道工序分别配置能完成简单工艺动作），然后每一道工序分别配置能完成简单工艺动作的执行机构。的执行机构。图图9- -5 自动嵌纸机的工艺过程自动嵌纸机的工艺过程分度青壳绝缘纸推纸插纸切纸送纸盘状纸带各工序的工艺时间相等原则。各工序的工艺时间相等原则。 对于多工位自动机工作循环的时间节拍有严格的要求，一般将各工位对于多工位自动机工作循环的时间节拍有严格的要求，一般将各工位加工时

10、间最长的一道工序作为自动机的时间节拍。为了提高机器的生产率，加工时间最长的一道工序作为自动机的时间节拍。为了提高机器的生产率，应尽量设法缩短加工时间最长的一道工序的工作时间。为此，可以采取提应尽量设法缩短加工时间最长的一道工序的工作时间。为此，可以采取提高这一工序的工艺速度或者把这一工序再分解。高这一工序的工艺速度或者把这一工序再分解。多件同时加工原则。多件同时加工原则。 多件同时加工原则是指在同一自动机上同时加工几个工件，也就是采多件同时加工原则是指在同一自动机上同时加工几个工件，也就是采用相同的几套执行机构来加工几个工件。使工作效率提高。用相同的几套执行机构来加工几个工件。使工作效率提高。

11、 减少机器工件行程和空程时间减少机器工件行程和空程时间 设计工艺过程时，在不妨碍各执行构件正常工作和相互协调配合的前设计工艺过程时，在不妨碍各执行构件正常工作和相互协调配合的前提下，尽量使各执行机构的工作行程时间相互重叠，工作行程时间与空行提下，尽量使各执行机构的工作行程时间相互重叠，工作行程时间与空行程时间互相重叠从而缩短工件加工循环的时间以提高机器的生产率。程时间互相重叠从而缩短工件加工循环的时间以提高机器的生产率。 例如打印机（如图例如打印机（如图9- -6所示）工作时，所示）工作时，当送料器送料时，打印头就可以向下打，当送料器送料时，打印头就可以向下打，即送料的工作行程与打印的工作行程

12、重叠，即送料的工作行程与打印的工作行程重叠，只要保证打印头在打到工件前把工件送到只要保证打印头在打到工件前把工件送到位，而不必等工件到位后打印头才开始动位，而不必等工件到位后打印头才开始动作。而在打印头完成打印工艺后空回时，作。而在打印头完成打印工艺后空回时，送料器也同时退回原处，准备第二次推料，送料器也同时退回原处，准备第二次推料，即它们的空行程的时间也是互相重叠。即它们的空行程的时间也是互相重叠。图图9- -6 自动打印机示意图自动打印机示意图2） 工艺过程应该考虑的几个问题工艺过程应该考虑的几个问题被加工对象的材料特性、所需达到的工艺要求等。如齿轮的加工，被加工对象的材料特性、所需达到的

13、工艺要求等。如齿轮的加工，就要根据齿面的材料采用不同的加工方法。调质的轴和淬火的轴的就要根据齿面的材料采用不同的加工方法。调质的轴和淬火的轴的工艺过程就不一样工艺过程就不一样 。机器的工序数和工序转移过程中采用的运动形式。如冰淇淋包装机机器的工序数和工序转移过程中采用的运动形式。如冰淇淋包装机的工艺过程可以分解为的工艺过程可以分解为12个工序。如图个工序。如图9- -7a，b所示。所示。上前盖上后盖耳孔下前盖下后盖下塞耳上塞耳纸盒在库中纸盒叠成层状图图9- -7 （a） 冰淇淋包装盒冰淇淋包装盒1、2345、61、2 从纸库中取出纸盒并打开纸盒从纸库中取出纸盒并打开纸盒3 撑开下塞耳撑开下塞耳

14、 盒式冰淇淋包装机的工艺过程可分解如下：盒式冰淇淋包装机的工艺过程可分解如下：4关闭下前盖关闭下前盖5、6关闭后下盖并把下塞耳塞入耳孔关闭后下盖并把下塞耳塞入耳孔图图9- -7 (b) 盒式冰淇淋包装机的工艺过程图盒式冰淇淋包装机的工艺过程图789、1011、127撑开上前盖撑开上前盖8灌装冰淇淋灌装冰淇淋9、10关闭上前盖和上后盖关闭上前盖和上后盖11、12上塞耳塞入耳孔后送往冰库冷藏上塞耳塞入耳孔后送往冰库冷藏图图9- -7 (b) 盒式冰淇淋包装机的工艺过程图盒式冰淇淋包装机的工艺过程图(续续)工艺程序和工艺路线。工艺程序是指完成各个工艺动作的先后顺序。工艺程序和工艺路线。工艺程序是指完

15、成各个工艺动作的先后顺序。如图如图9- -7所示的冰淇淋包装的工艺程序。完成同一工艺程序的工艺路所示的冰淇淋包装的工艺程序。完成同一工艺程序的工艺路线可以是多种型式。线可以是多种型式。3）工艺路线的类型）工艺路线的类型直线型直线型。 物料的运动路线为一直线，根据运动方式又可分为立式和卧物料的运动路线为一直线，根据运动方式又可分为立式和卧式。如纹版自动冲孔机中纹版的运动路线。式。如纹版自动冲孔机中纹版的运动路线。阶梯型。阶梯型。 物料的运动方式兼有垂直和水平两个方向。物料的运动方式兼有垂直和水平两个方向。圆弧型。圆弧型。 物料的运动沿圆弧轨迹。如扭结式糖果包装的工艺路线。物料的运动沿圆弧轨迹。如

16、扭结式糖果包装的工艺路线。组合型。组合型。 物料的运动既作圆弧运动，又作直线运动。如牙膏的灌装包物料的运动既作圆弧运动，又作直线运动。如牙膏的灌装包装生产线中牙膏灌装时往往走圆弧轨迹，而包装时则走直线轨迹。装生产线中牙膏灌装时往往走圆弧轨迹，而包装时则走直线轨迹。4）按工艺过程要求确定运动规律）按工艺过程要求确定运动规律 运动规律或工艺动作的选择应尽可能简单。运动规律或工艺动作的选择应尽可能简单。 例如图例如图9- -8所示的计算机所示的计算机绘图机，它能按计算机的指绘图机，它能按计算机的指令绘出各种令绘出各种y=f（x）的曲线，）的曲线，所采用的方法就是把复杂的所采用的方法就是把复杂的曲线运

17、动规律分解成曲线运动规律分解成x、y两两个方向的移动。个方向的移动。 把复杂的运动规律分解成转把复杂的运动规律分解成转动、摆动或移动等比较简单的动、摆动或移动等比较简单的运动规律。运动规律。图图9- -8 纸动型绘图机纸动型绘图机按机器的功能要求配置运动规律。按机器的功能要求配置运动规律。12 风扇11 支架10 压纸磙子9 输纸滚筒8 x向电机7 压板6 y向电机5 笔4 笔执行元件3 笔库2 笔库电机1 绘图机3.执行机构的运动协调设计执行机构的运动协调设计执行机构的运动协调设计应满足的要求：执行机构的运动协调设计应满足的要求： 为了使各执行机构的执行动作按工艺动作过程要求进行有序的、相为

18、了使各执行机构的执行动作按工艺动作过程要求进行有序的、相互协调配合的动作，执行机构的运动协调设计应满足以下要求：互协调配合的动作，执行机构的运动协调设计应满足以下要求：执行机构中的执行构件的动作必须满足工艺要求。执行机构中的执行构件的动作必须满足工艺要求。执行机构中的执行构件的动作保证空间同步。执行机构中的执行构件的动作保证空间同步。为提高机器生产率应使各执行机构的动作周期尽量重合。为提高机器生产率应使各执行机构的动作周期尽量重合。一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起始点之间应有适当一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起始点之间应有适当 间隔避免发生干涉。间隔避免发生干涉。 执行机构

19、的运动协调设计可以从以下几个方面来阐述：执行机构的运动协调设计可以从以下几个方面来阐述：1）各执行机构的动作在时间上协调配合）各执行机构的动作在时间上协调配合 如图如图9- -9所示的粉料压片机。根据生产工艺路线方案，此粉料压片机所示的粉料压片机。根据生产工艺路线方案，此粉料压片机必须要实现以下必须要实现以下5个动作：个动作：图图9- -9 粉料压片机粉料压片机移动料斗至模具的型腔上方准备将粉料装移动料斗至模具的型腔上方准备将粉料装 入型腔，同时将已经成形的药片推出。入型腔，同时将已经成形的药片推出。料斗振动，将料斗内粉料筛入型腔。料斗振动，将料斗内粉料筛入型腔。下冲头下沉至一定深度，以防止上

20、冲头向下冲头下沉至一定深度，以防止上冲头向下压制时将型腔内粉料扑出。下压制时将型腔内粉料扑出。上冲头向下，下冲头向上，将粉料加压并上冲头向下，下冲头向上，将粉料加压并保压一段时间，使药片成形较好。保压一段时间，使药片成形较好。上冲头快速退出，下冲头随着将已经成型的上冲头快速退出，下冲头随着将已经成型的工件工件 药片推出型腔，完成压片工艺过程。药片推出型腔，完成压片工艺过程。机器各执行机构的动作过程和先后顺序必须按此进行。机器各执行机构的动作过程和先后顺序必须按此进行。在送料期间上冲头不能压到料筛，只有当料筛不在上、下冲头之间时，冲在送料期间上冲头不能压到料筛，只有当料筛不在上、下冲头之间时，冲

21、头才能加压。所以送料和上下冲头之间运动在时间上有严格的协调配合要头才能加压。所以送料和上下冲头之间运动在时间上有严格的协调配合要求，否则就无法实现机器的粉料压片工艺。求，否则就无法实现机器的粉料压片工艺。2）各执行机构的动作在空间上协调配合）各执行机构的动作在空间上协调配合3）各执行机构运动速度的协调配合）各执行机构运动速度的协调配合 有些机械要求执行构件运动之间必须保持严格的速比关系，例如滚有些机械要求执行构件运动之间必须保持严格的速比关系，例如滚齿或插齿机按范成法加工齿轮时，刀具和齿坯的范成运动必须保持某一齿或插齿机按范成法加工齿轮时，刀具和齿坯的范成运动必须保持某一预定的转速比。预定的转

22、速比。4）多个执行机构完成一个执行动作时，其执行机构运动的协调配合）多个执行机构完成一个执行动作时，其执行机构运动的协调配合 如图如图9- -10所示的纹版冲孔机构，它在所示的纹版冲孔机构，它在完成冲孔这一工艺动作时，要求有两个执完成冲孔这一工艺动作时，要求有两个执行机构的组合运动来实现。一是曲柄摇杆行机构的组合运动来实现。一是曲柄摇杆机构中摇杆（打击机构中摇杆（打击钣钣）的上下摆动，带动）的上下摆动，带动安装在它上面的滑块（冲头）也做上下摆安装在它上面的滑块（冲头）也做上下摆动。二是电磁铁动作，装有衔铁的曲柄在动。二是电磁铁动作，装有衔铁的曲柄在电磁吸力的作用下作往复摆动，带动滑块电磁吸力的

23、作用下作往复摆动，带动滑块（冲头）沿打击钣上的导路作往复移动。（冲头）沿打击钣上的导路作往复移动。显然这两个机构的运动必须精确协调配合。显然这两个机构的运动必须精确协调配合。1-曲柄摇杆机构2-滑块机构3-电磁铁4-冲针图图9- -10 纸钣冲孔机机构系统纸钣冲孔机机构系统5）执行机构的协调动作和机器的程序控制）执行机构的协调动作和机器的程序控制 为了使机器整个工作循环各个工序动作严格地按一定顺序进行，每台为了使机器整个工作循环各个工序动作严格地按一定顺序进行，每台机器都有专门的程序控制系统，机器的程序控制系统可作如下分类：机器都有专门的程序控制系统，机器的程序控制系统可作如下分类：分配凸轮轴

24、方式。如图分配凸轮轴方式。如图9- -11所示的电阻压帽自动机的工艺过程。所示的电阻压帽自动机的工艺过程。辅助凸轮轴方式。例如机器中的送料、夹料等机构的空行程实现。辅助凸轮轴方式。例如机器中的送料、夹料等机构的空行程实现。曲柄轴方式。如图曲柄轴方式。如图9- -12所示的微电机的自动嵌绝缘纸机的工艺实现过程。所示的微电机的自动嵌绝缘纸机的工艺实现过程。机电结合的程序控制方式。机电结合的程序控制方式。电子控制方式。目前应用最广泛的可编程控制器（电子控制方式。目前应用最广泛的可编程控制器（PLC）就是一种在工）就是一种在工业环境中使用的数字操作的电子系统。业环境中使用的数字操作的电子系统。2 2分

25、配轴分配轴2 21 1图图9- -11 电阻压帽自动机机械运动简图电阻压帽自动机机械运动简图321槽轮机构主轴纸切推纸降升分度纸插送纸滚轮图图9- -12 自动嵌纸机的机构系统图自动嵌纸机的机构系统图退回退回停停 止止冲冲 制制 进给进给冲头冲头送料器送料器曲柄转角曲柄转角 0 90 180 270 360此例中主轴作为定标件。此例中主轴作为定标件。 图图9- -13 直线式运动循环图直线式运动循环图4. 机械运动循环图设计机械运动循环图设计1）机器运动循环图的类型）机器运动循环图的类型机器运动循环图又称机器工作循环图，分为机器运动循环图又称机器工作循环图，分为3种形式种形式直线式运动循环图（

26、即矩形运动循环图），如图直线式运动循环图（即矩形运动循环图），如图9- -13所示。所示。启启排排气气门门开开启启进进气气门门开开进进气气排排气气压压缩缩膨膨胀胀闭闭进进气气门门关关火火点点曲轴曲轴0 540 360 180 排排门门闭闭关关气气图图9- -14 圆周式运动循环图圆周式运动循环图图示为单缸四冲程内燃机的工图示为单缸四冲程内燃机的工作循环图。曲轴为定标件，转作循环图。曲轴为定标件，转2圈为一个工作循环。圈为一个工作循环。 圆周式运动循环图，如图圆周式运动循环图，如图9- -14所示。所示。饼干包装机工作循环图中，饼干包装机工作循环图中，横轴表示定标件的转角，纵轴表示执横轴表示定标

27、件的转角，纵轴表示执行构件的转角。行构件的转角。饼干饼干1342饼干饼干2右折边构件右折边构件43包装纸包装纸左折边构件左折边构件1饼干饼干1342饼干饼干1342饼干饼干1342左折边构件左折边构件右折边构件右折边构件饼干饼干1342包装纸包装纸MBA两个构件不能同时位两个构件不能同时位于区域于区域MAB中，以免中，以免在在M点产生干涉。点产生干涉。图图9- -15 直角坐标式运动循环图直角坐标式运动循环图 直角坐标式运动循环图，如图直角坐标式运动循环图，如图9- -15所示。所示。进进退退 静止静止 静止静止 静止静止 进进退退 MM左执行机构左执行机构1 左执行机构左执行机构2 分配轴转

28、角分配轴转角 0 90 180 270 360 2）机器运动循环图的设计要点）机器运动循环图的设计要点 以工艺过程开始点作为机器工作循环的起始点，并确定开始工以工艺过程开始点作为机器工作循环的起始点，并确定开始工作的那个执行机构在工作循环图上的机构运动循环图，其他执行机构作的那个执行机构在工作循环图上的机构运动循环图，其他执行机构则按工艺动作顺序先后列出。则按工艺动作顺序先后列出。 不在分配轴上的控制构件（一般是凸轮），应将其动作所对应的不在分配轴上的控制构件（一般是凸轮），应将其动作所对应的中心角，换算成分配轴相应的转角。中心角，换算成分配轴相应的转角。 尽量使各执行机构的动作重合，以便缩短

29、机器工作循环的周期，尽量使各执行机构的动作重合，以便缩短机器工作循环的周期，提高生产率。提高生产率。 按顺序先后进行工作的执行构件，要求它们前一执行构件的工作按顺序先后进行工作的执行构件，要求它们前一执行构件的工作行程结束之时，与后一执行构件的工作行程开始之时，应有一定的时行程结束之时，与后一执行构件的工作行程开始之时，应有一定的时间间隔和空间裕量，以防止两机构在动作衔接处发生干涉。间间隔和空间裕量，以防止两机构在动作衔接处发生干涉。 在不影响工艺动作要求和生产率的条件下，应尽可能使各执行机在不影响工艺动作要求和生产率的条件下，应尽可能使各执行机构工作行程所对应的中心角增大些，以便减小速度和冲

30、击等。构工作行程所对应的中心角增大些，以便减小速度和冲击等。3）机器运动循环图的设计步骤与方法）机器运动循环图的设计步骤与方法确定执行机构的运动循环时间确定执行机构的运动循环时间Tp。 确定组成执行构件运动循环的各个区段。确定组成执行构件运动循环的各个区段。 初步绘制执行机构的执行构件的运动循环图。初步绘制执行机构的执行构件的运动循环图。在完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改。在完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改。 进行各执行机构的协调设计。进行各执行机构的协调设计。9.1.2 基本概念基本概念1. 工艺路线工艺路线 工艺路线工艺路线参与加工物料的供给路线、加工物

31、料的传送路线以及参与加工物料的供给路线、加工物料的传送路线以及成品的输出路线。成品的输出路线。3. 机器运动循环图机器运动循环图 机器的运动循环图机器的运动循环图机器的运动循环图又称工作循环图，它是机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系的示意图。的示意图。2. 工艺程序工艺程序工艺程序工艺程序完成各个工艺动作的先后顺序。完成各个工艺动作的先后顺序。9.2 本章重点、难点本章重点、难点本章重点本章重点本章难点本章难点工作原理方案的设计；工艺过程和运动规律的设计工作原理方案的设计；

32、工艺过程和运动规律的设计机器的运动循环图设计机器的运动循环图设计9. 3 典型例题精解典型例题精解图图9- -16 打印机构打印机构 例例9- -1 打印机构的工作原理如图打印机构的工作原理如图9- -16所示。打印头在控制系统的控制所示。打印头在控制系统的控制下，完成对产品的打印。试绘出打印机的运动循环下，完成对产品的打印。试绘出打印机的运动循环 图。图。解：解： 1）确定打印头的运动循环）确定打印头的运动循环 若给定打印机构的生产批量为若给定打印机构的生产批量为4500件班，理论生产率为：件班，理论生产率为： QT 4 500 (8 60 )件件min 9.4件件min可取可取 QT 10

33、件件min 则打印机构的工作循环时间为：则打印机构的工作循环时间为： TP l10 min6 s 产品产品打印头打印头2）确定运动循环的组成区段）确定运动循环的组成区段 根据打印的工艺功能要求，打印头的运动循环由下列四段组成：根据打印的工艺功能要求，打印头的运动循环由下列四段组成： Tk打印头向下接近产品；打印头向下接近产品； Ts打印头打印产品时的停留；打印头打印产品时的停留； Td打印头的向上返回运动；打印头的向上返回运动； T0打印头在初始位置上的停留。打印头在初始位置上的停留。 因此有：因此有：Tp TkTsTd T0。 3）确定运动循环内各区段的时间及分配轴转角）确定运动循环内各区段

34、的时间及分配轴转角 根据工艺要求，打印头应在产品上停留的时间为：根据工艺要求，打印头应在产品上停留的时间为： Ts= 2 s 相应的相应的Tk和和Td可根据执行机构的可能运动规律初步确定为：可根据执行机构的可能运动规律初步确定为： Tk2 s，Td= 1 s 则得则得 T01 s4）绘制执行机构的运动循环图）绘制执行机构的运动循环图 将以上的计算结果绘成直角坐标式将以上的计算结果绘成直角坐标式循环图，如图循环图，如图9- -17所示。所示。图图9-17 打印机的循环图打印机的循环图当系统中有多个执行构件时，当系统中有多个执行构件时，将它们的运动循环画在同一将它们的运动循环画在同一个图中，就构成

35、了系统的运个图中，就构成了系统的运动循环图。动循环图。Sf0 90 180 270 360 f1f2f3f41）功能分析）功能分析功能要求：功能要求：自动换刀，并能沿工件轴向完成进给运动。自动换刀，并能沿工件轴向完成进给运动。进刀凸进刀凸轮机构轮机构刀具刀具主轴主轴转塔刀架转塔刀架9工件工件齿条齿条714压簧压簧12圆柱凸轮圆柱凸轮机构机构4曲柄曲柄5锥齿轮传动锥齿轮传动3宽齿轮宽齿轮2齿轮齿轮1活动支架活动支架8定位销定位销10六槽轮机构六槽轮机构11613例例9- -2 机器的功能分解与运动循环图设计机器的功能分解与运动循环图设计如右图如右图9- -18所示的所示的C1325自动车床刀架机械传动系自动车床刀架机械传动系统。分析其功能分解并作统。分析其功能分解并作出它的运动循环图。出它的运动循环图。 功能要求：功能要求：自