项目3 电动机的PLC控制1

1、项目三项目三 PLC控制的基本编程控制的基本编程环节环节复习1、PLC是指（是指（ ）4、根据根据PLC的的I/O点数不同，点数不同，PLC分为低档机，中档机和高分为低档机，中档机和高档机。（档机。（ ）5、PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。（的工作方式是等待扫描的工作方式。（ ）A. 顺序控制器顺序控制器 B. 工业控制器工业控制器 C. 可编程控制器可编程控制器 D. PC微型计算机微型计算机C3、PLC是通过一种周期性扫描工作方式来完成控制的，是通过一种周期性扫描工作方式来完成控制的，每个每个扫描周期包括扫描周期包括 、 、 三个阶段三个阶段。输入采样输入采样程序执行程序执行输出刷新

2、输出刷新2、世界上第一台世界上第一台PLC诞生于诞生于 （ ）。）。A、日本松下公司，、日本松下公司，1970年年 B、德国西门子公司，、德国西门子公司，1969年年 C、美国通用汽车公司，、美国通用汽车公司，1968年年 D、美国数字设备公司，美国数字设备公司，1969年年 D复习8、FX2N-32MR的输入和输出点数分别是的输入和输出点数分别是 （ ）。）。A、8和和24 B、14和和18 C、16和和16 D、以上都不对以上都不对 C6、目前市场情况下，不属于目前市场情况下，不属于PLC结构的是结构的是 （ ）。）。A、CPU B、存储器、存储器 C、I/O D、显示器、显示器 D7、下

3、列不属于特性的是下列不属于特性的是 （ ）。）。A、本质上属于计算机本质上属于计算机 B、主要应用于工业生产主要应用于工业生产 C、可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 D、只能控制数字信号只能控制数字信号 D项目三项目三 PLCPLC控制的基本编程环节控制的基本编程环节电动机的电动机的PLCPLC控制控制3.1抢答器的抢答器的PLCPLC控制控制3.2顺序控制设计法顺序控制设计法3.31.1.了解了解PLCPLC的编程语言；的编程语言； 2.2.了解梯形图编程规则和技巧；了解梯形图编程规则和技巧；3.3.理解并掌握电动机的理解并掌握电动机的PLCPLC控制程序的编写。控制程序的编写。

4、3.1 3.1 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 电动机的电动机的PLCPLC控制的实现控制的实现启保停启保停电电路路 I/OI/O接线图的设计及输入常闭触点的处理接线图的设计及输入常闭触点的处理3.1 3.1 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 如输入继电器用如输入继电器用X表示，输出继电器用表示，输出继电器用Y表示；表示；FX2NFX2N系列系列PLCPLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制，输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件为十进制。其余器件为十进制。FXFX2N2N系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 如如X0X7，X10X17，Y0Y7，Y10Y17等。等。（

5、一）（一）PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征编程元件的分类、名称、编号和基本特征 1、分类：两部分、分类：两部分第一部分是代表功能的字母：第一部分是代表功能的字母：第二部分是数字，即该类器件的序号第二部分是数字，即该类器件的序号 2、基本特征、基本特征编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件和继电接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。和继电接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。1） 编程元件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某编程元件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某 个编程元件被选中，只是这个编程元件的存储单元

6、个编程元件被选中，只是这个编程元件的存储单元置置 1，失去选中条件的存储单元，失去选中条件的存储单元置置 0，由于元件只不过是，由于元件只不过是 存储单元，可以无限次地访问，存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以的编程元件可以 有无数个常开、常闭触点。有无数个常开、常闭触点。2）编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一 位，其状态只有置位，其状态只有置1 1与置与置0 0两种状态，称为两种状态，称为位元件位元件。（一）（一）PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征编程元件的分类、名称、编号和基本特征3 、编程元件与继电接触器元件的

7、不同点、编程元件与继电接触器元件的不同点 PLCPLC的编程语言的编程语言 梯形图的特点梯形图的特点u梯形图按自左向右、自上而下的顺序排列。梯形图按自左向右、自上而下的顺序排列。u梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触 点外，其他继电器既有线圈，又有触点。点外，其他继电器既有线圈，又有触点。u梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情 况，使得设计时可减少许多联锁环节，简化梯况，使得设计时可减少许多联锁环节，简化梯 形图。形图。一、编程的基本规则一、编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能

8、与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。PLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OU

9、T Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBPLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1

10、 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBPLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧注意注意：为了减少：为了减少程序的执行步数，程序应程序的执行步数，程序应“左大右小、左大右小、上大下小上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。二、编程的技巧二、编程的技巧v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X4PLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X2

11、0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPPLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3PLCPLC基本指令编程规则

12、与技巧基本指令编程规则与技巧注意：注意：梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，序，不允许两行之间垂直连接触点不允许两行之间垂直连接触点。3.1 3.1 电动机的电动机的PLCPLC控制控制v1.1.控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路，需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量并进行找出所有输入量和输出量并进行I/OI/O分配，画出分配，画出I/OI/O分配表。分配表。按照按照I/OI/O分配表绘出分配表绘出I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流

13、，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图梯形图。一、电动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路FUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v2.2.主电路：主电路：一、电动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路输入设备输入设备PLCPLC输入点输入点点动按钮点动按钮SB2SB2X1X1输出设备输出设备PLCPLC输出点输出点KMKM线圈线圈Y1Y1v3.I/O3.I/O分配表：分配表：一、电

14、动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路v4.I/O4.I/O接线图：接线图：启动按钮启动按钮SBX1SBKMCOM1Y1COMX1运行接触器运行接触器KMY1电源电源一、电动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路 COM为公共端。根据PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值。v5.5.梯形图梯形图点动点动END时序图时序图输出线圈输出线圈一、电动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路 编程的基本规则编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右

15、母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。PLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧v1.1.控制思路控制思路电动机的额定电流较大，电动机的额定电流较大，PLCPLC不能用直接控制主电路，不能用直接控制主电路，需要需要主电路主电路。找出所有输入量和输出量并进行找出所有输入量和输出量并进行I/OI/O分配，画出分配，画出I/OI/O分配表。分配表

16、。按照按照I/OI/O分配表绘出分配表绘出I/OI/O接线图接线图。为了扩大输出电流，采用继电器为了扩大输出电流，采用继电器输出方式输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。护，也可以在输出进行保护。梯形图梯形图。二、电动机的连续运转二、电动机的连续运转“启保停启保停”电路电路FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v2.2.主电路：主电路：二、电动机的连续运转二、电动机的连续运转“启保停启保停”电路电路输入设备

17、输入设备PLCPLC输入点输入点过载保护过载保护FRFRX3X3启动按钮启动按钮SB2SB2X1X1停止按钮停止按钮SB1SB1X2X2输出设备输出设备PLCPLC输出点输出点KMKM线圈线圈Y1Y1v3.I/O3.I/O分配表：分配表：二、电动机的连续运转二、电动机的连续运转“启保停启保停”电路电路v4.I/O4.I/O接线图：接线图：启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护

18、输出进行保护热继电器热继电器电源电源二、电动机的连续运转二、电动机的连续运转“启保停启保停”电路电路 COM为公共端。根据PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值。v5.5.梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈二、电动

19、机的连续运转二、电动机的连续运转“启保停启保停”电路电路v5.5.梯形图梯形图v 指令表程序指令表程序END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈二、电动机的连续运转二、电动机的连续运转“启保停启保停”电路电路 编程的技巧编程的技巧v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBPLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧 编程的技巧编程的技巧v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应